CAMT車載安全輔助系統(tǒng)20170603-v2資料

1車載平安幫助系統(tǒng)VehicleSaftyAssistSyatem（VSAS）綿陽奧利斯機(jī)電有限公司CAMTAutomotive(MY)Co.,Ltd.書目一、背景及車載平安幫助系統(tǒng)分析二、遠(yuǎn)紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用三、遠(yuǎn)紅外成像系統(tǒng)在無人駕駛地位四、汽車黑匣子與遠(yuǎn)紅外系統(tǒng)整合車禍分析TrafficAccidentanalysis1.每年因車禍死亡的人達(dá)到100萬，而中國每年死亡人數(shù)就達(dá)10萬，傷亡人數(shù)居世界第一；Eachyearthedeathduetothetrafficaccidentismorethan1millionandinChina100KpeoplelostwhichistheNo.1ofWork.2.在中國每天死亡300人，平均每5分鐘就有一人死亡，每1分鐘就有一個(gè)受傷；InChina,300peoplewentawaydailyand5peoplegoneevery5minutes,onehurtinoneminuteinaverage.3.車禍夜間事故的死亡人數(shù)卻占到70%，雖然夜間行車事故僅占馬路交通的25%。70%ofthedeathisduetothose25%roadtrafficaccidentofalltrafficones.一、背景及車載平安幫助系統(tǒng)分析幫助平安系統(tǒng)對行車平安的重要作用和廣袤前景交通平安問題明顯已成為世界性的大問題。汽車的平安性對人類生命財(cái)產(chǎn)的影響是不言而喻的。隨著高速馬路的發(fā)展和汽車性能的提高，汽車行駛速度也相應(yīng)加快，加之汽車數(shù)量增加以及交通運(yùn)輸日益繁忙，汽車事故増多所引起的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，已成為一個(gè)不容忽視的社會(huì)問題，汽車的行車平安更顯得特殊重要。而傳統(tǒng)的被動(dòng)平安已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能避開交通的事故發(fā)生，因此車載平安駕駛幫助系統(tǒng)作為一種主動(dòng)平安措施將使汽車更智能、更平安。目前，已成為汽車最新的科技，將是各汽車廠商主要的競爭方向之一。一、背景及車載平安幫助系統(tǒng)分析平安幫助系統(tǒng)車載平安幫助系統(tǒng)是一種源自軍事用途、最近新出現(xiàn)的高級(jí)幫助駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)能幫助駕駛者在夜間或能見度低的駕駛過程中將獲得更遠(yuǎn)的前方視野和更高的預(yù)見實(shí)力，輔以遠(yuǎn)程夜視、霧天透視、眩光屏蔽、行車記錄、行人提示預(yù)警、車道偏離預(yù)警等智能化功能，能夠針對潛在緊急向駕駛者供應(yīng)更加全面精確的信息或發(fā)出早期警告，通過語音提示主動(dòng)預(yù)警，有效降低多種事故頻率、減輕事故損害，提高行車的平安率。其主要子系統(tǒng)為車載夜視儀（FID），目前主要為遠(yuǎn)紅外熱成像夜視儀。。

一、背景及車載平安幫助系統(tǒng)分析遠(yuǎn)紅外夜視儀(熱像儀)工作原理FIDWorkingTheory

遠(yuǎn)紅外夜視儀是通過收集物理的熱輻射，并通過專用的熱電傳感器顯示成像的一種設(shè)備，是被動(dòng)成像設(shè)備。二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用X射線紫外線近紅外線短波紅外中波紅外長波紅外微波10-410-20.280.400.702.006.008.0010414.00紅外輻射

InfraredLight可見光visiblelight（um）工作原理WorkingTheory自然界中的光譜分布圖NatureThelightSpectrumsultravioletraysMicrowave二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用X射線紫外線近紅外線短波紅外中波紅外長波紅外微波10-410-20.280.400.702.006.008.0010414.00紅外輻射InfraredLight可見光visiblelight（um）自然界中的任何物體，都會(huì)放射出紅外輻射。Anyobjectemitsinfraredlightinnature.紅外熱像儀可以接收到這種輻射，并將其轉(zhuǎn)換為圖像FIDcanreceivetheinfraredlightandrecordthelightbyimage.工作原理WorkingTheory二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用系統(tǒng)包括光學(xué)系統(tǒng)、紅外探測器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和顯示輸出；物體本身的輻射，通過光學(xué)鏡頭聚焦后，落在紅外探測器上，再通過數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)化為紅外圖像；熱像儀的靈敏度由光學(xué)系統(tǒng)和傳感器確定。無需額外紅外光源；相互間無干擾（激光雷達(dá)存在相互干擾和輻射的問題）受霧、雨、雪的干擾小，是我們眼睛功能的平安延長。遠(yuǎn)紅外平安駕駛幫助系統(tǒng)工作原理遠(yuǎn)紅外平安駛幫助系統(tǒng)FIDVSAS二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用遠(yuǎn)紅外平安駛幫助系統(tǒng)FIDVSAS(Detector)FIDVehicleOperatingControllerVehicleECU(Display)Monitor二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用其他聲音報(bào)警系統(tǒng)或者其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)或者系統(tǒng)夜視效果

Drivinginnight校內(nèi)路況Incampus城郊路況inSuburb

偽彩效果應(yīng)用—幫助駕駛Application-VSS二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用一般攝像機(jī)normalcameral熱像儀FID夜視效果

Drivinginnight應(yīng)用—幫助駕駛Application-VSS二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用去大燈實(shí)測效果Actualresult——完全去除強(qiáng)光Removestronglighting夜視效果

Drivinginnight應(yīng)用—幫助駕駛Application-VSS二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用破霧實(shí)測效果ActualResult——穿霧Viewthroughthefog夜視效果

Drivinginnight應(yīng)用—幫助駕駛Application-VSS二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用行人提示實(shí)測效果ActualResult——行人提示Callattentionto

thepassenger夜視效果

Drivinginnight應(yīng)用—幫助駕駛Application-VSS二、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用三、紅外成像原理及其產(chǎn)品、應(yīng)用目前主流無人駕駛系統(tǒng)三、紅外成像在無人駕駛地位目前主流無人駕駛系統(tǒng)三、紅外成像在無人駕駛地位很明顯，目前所以無人駕駛除了激光雷達(dá)進(jìn)行掃描距離信息之外，攝像頭是全部無人駕駛的重中之中，充當(dāng)無人駕駛系統(tǒng)的“眼睛”，而這個(gè)“眼睛”中，要達(dá)到任何環(huán)境下清晰成像，遠(yuǎn)紅外熱像儀是必不行少的三、紅外成像在無人駕駛地位車載夜視儀產(chǎn)品對比微光夜視是通過帶像增加管的夜視鏡，將夜空中微弱的自然光進(jìn)行增加，達(dá)到使人眼能夠進(jìn)行遠(yuǎn)距離視察的程度。微光夜儀借助自然光即可達(dá)成夜視效果，缺點(diǎn)是其次代之前，簡潔被太陽光燒掉顯示管，第三代以后，目前價(jià)格昂貴，只在軍用上有些應(yīng)用，而且在真正無燈光的夜晚，無法達(dá)到志向效果，對大燈強(qiáng)光也無法抑制，在雨雪環(huán)境下，效率要大打折扣。車載激光雷達(dá)利用激光的傳播速度快，直線型好的特點(diǎn)將激光放射出去，并接收返回的信息來描述被測量物理的表面形態(tài)的。優(yōu)點(diǎn)可以快速測距建模，缺點(diǎn)，是主動(dòng)放射方式，存在光污染可能性，同時(shí)車載激光主要以近紅外為光源，簡潔受天氣霧霾影響。

三、紅外成像在無人駕駛地位車載夜視儀產(chǎn)品對比紅外夜視儀分為主動(dòng)和被動(dòng)兩種。近紅外主動(dòng)系統(tǒng)，也稱為近IR系統(tǒng)，帶電耦合器件(CCD)攝像機(jī)和IR燈源相結(jié)合，在顯示器上呈現(xiàn)黑白圖像。主要特點(diǎn)是辨別率高，圖像質(zhì)量好。其典型的可視范圍是150米。但是，由于須要額外照射燈光，簡潔造成光污染，在雨雪環(huán)境下，效率要大打折扣。遠(yuǎn)紅外被動(dòng)系統(tǒng)不運(yùn)用外部光源，而是依靠熱成像攝像機(jī)，采集物體自身熱輻射源成像。被動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)受到光照、惡劣天氣狀況的影響，其探測范圍達(dá)到最大可達(dá)到5000米。在無任何燈光的狀況下，圖像還清晰可見，最小溫差能辨別0.01度。不受強(qiáng)光影響，目前pm2.5對遠(yuǎn)紅外系統(tǒng)無任何影響，在漆黑的環(huán)境同時(shí)，可以清晰的顯示車輛前方道路上的物體，例如，行人等。三、紅外成像在無人駕駛地位遠(yuǎn)紅外熱像儀用于收集行人信息三、紅外成像在無人駕駛地位行人提示實(shí)測效果ActualResult遠(yuǎn)紅外熱像儀用于收集檢測車輛三、紅外成像在無人駕駛地位車輛檢測提示實(shí)測效果ActualResult遠(yuǎn)紅外熱像儀用于道路信息收集三、紅外成像在無人駕駛地位駕車偏離提示實(shí)測效果ActualResult四、汽車黑匣子與遠(yuǎn)紅外的整合可選用我們數(shù)據(jù)物理平安儲(chǔ)存單元（相當(dāng)于飛機(jī)黑匣子）儲(chǔ)存：

①符合飛機(jī)黑匣子標(biāo)準(zhǔn)（EUROCAEED-1