自動化立體倉庫教學提綱

自動化立體倉庫物流技術現(xiàn)代化的三大標準

自動化立體倉庫自動分揀系統(tǒng)自動導引車（AGV）

一自動化立體倉庫（AS/RS）AutomatedStorage&RetrievalSystem自動化倉庫（automaticwarehouse）

是指由電子計算機進行管理和控制，不需要人工搬運而實現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。

立體倉庫（stereoscopicwarehouse）

是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業(yè)的倉庫。將上述兩種倉庫的作業(yè)結(jié)合為自動化立體倉庫。由高層貨架，巷道堆垛起重機、入出庫輸送機系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設備組成，可對集裝單元貨物實現(xiàn)自動化保管和計算機管理的倉庫。三九醫(yī)藥自動化立體倉庫該視頻中出現(xiàn)了哪些物流設備？1大量存取和保管意大利Benetton公司建造一個30萬貨位的自動化立體倉庫，可以承擔向全球60多個國家的5000多間連鎖店配送貨物的任務。2.自動存取出入庫和庫內(nèi)的搬運作業(yè)全部由計算機控制的自動化系統(tǒng)來實現(xiàn)，運行和處理速度快，大幅度提高了勞動生產(chǎn)率。3.調(diào)節(jié)供需——“大型蓄水池”生產(chǎn)均衡、消費具有季節(jié)性：空調(diào)生產(chǎn)不均衡、消費均衡連續(xù)：生活必需品4.貨物運輸能力的調(diào)節(jié)

不同運輸方式的銜接是不平衡的。大型的集裝箱船可以運輸1-2萬標準集裝箱，拖車僅能運輸2個標準箱。集裝箱立體倉庫二自動化立體倉庫的功能三主要設備1231高層貨架自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。1）整體式是庫房貨架合一的倉庫結(jié)構(gòu)形式；2）分離式是庫架分離的倉庫結(jié)構(gòu)形式，單獨安裝在倉庫建筑物內(nèi)。高層貨架都是主體。堆垛機，是自動化立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。主要用途是在立體倉庫通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。主要有巷道式堆垛機、橋式堆垛機、堆垛叉車（無軌堆垛機）及碼垛機器人。2堆垛機（1）巷道式堆垛機巷道堆垛機可在高層貨架間的巷道內(nèi)的軌道來回運動，其升降平臺上的貨物存取裝置（貨叉）可將貨物存入貨格或從貨格中取出。型式單立柱雙立柱自重較輕較重剛性一般較好穩(wěn)定性一般較好制造水平較高一般載荷中等重栽高度(m)4540按照結(jié)構(gòu)分為單立柱與雙立柱堆垛起重機按用途分為揀選式巷道堆垛機和單元型巷道堆垛機揀選式巷道堆垛機1在堆垛機上的操作人員從貨架內(nèi)的托盤單元或貨物單元中取少量貨物，進行出庫作業(yè)。2堆垛機上裝有駕駛員室，不設存取貨裝置3適用于“人到貨”式揀選作業(yè)單元型巷道堆垛機1以托盤單元或貨箱單元進行出入庫作業(yè)2自動控制時，堆垛機上無駕駛員3適用于“貨到人”式揀選方式手動控制：由操作人員通過操作板上的按鈕和萬能轉(zhuǎn)換開關，直接操作機械運作，包括水平運行、載貨平臺升降。單機自動控制：操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作板，輸入入（出）庫指令，堆垛機將自動完成入（出）庫作業(yè)，并返回入（出）庫端待令。在線全自動控制：操作人員在計算機中心控制室通過操作終端輸入入（出）庫任務或指令，計算機與堆垛機通過遠紅外通信連接將入（出）庫指令下達到堆垛機，再由堆垛機自動完成入（出）庫作業(yè)，按照控制方式分類（2）橋式堆垛起重機橋式堆垛起重機是在橋式起重機的基礎上結(jié)合叉車的特點發(fā)展起來的。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉(zhuǎn)動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時所需要的小。這種起重機支承在兩側(cè)高架軌道上運行，除一般單元貨物外還可堆運長物件。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。橋式堆垛起重機主要由橋架、大車運行機構(gòu)、小車、電氣設備4部分組成。（3）高架叉車（無軌巷道式堆垛機）高架叉車又稱為無軌巷道式堆垛機，是一種變形叉車，對于作業(yè)不太頻繁或臨時保管、高度不太大的倉庫及為提高倉庫存儲能力把現(xiàn)有倉庫改造成中、低層貨架的倉庫時，這種高架叉車尤為適用。高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6m左右，最高可達13m托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。碼垛機器人（4）碼垛機器人周邊搬運設備一般是店里驅(qū)動，由自動或手動控制把貨物從一處移到另一處，主要包括輸送機、自動導引小車等。作用是配合巷道堆垛機完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移、分揀等作業(yè)。周邊設備3周邊搬運設備自動導引車（AGV,AutomaticGuidedVehicle）具有自動導引裝置，能夠沿著設定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物品移栽功能的搬運車輛。這種系統(tǒng)具有服務面廣、運輸線路長、運輸線路靈活多變，運行費用少、系統(tǒng)安全可靠及無人操作等特點。1貨品的出入庫頻率較大，并且貨物流動比較穩(wěn)定江蘇省煙草公司南京市公司（以下簡稱“南京煙草”）配送中心聯(lián)合工房建筑面積約為20000m2，分為存儲區(qū)、整箱揀選區(qū)、拆零揀選區(qū)、分揀發(fā)貨區(qū)四大功能區(qū)域。其中，自動化立體庫占地面積3600m2，共設5400個托盤貨位，由三條巷道組成的高架庫均采用德國進口堆垛機，分揀到發(fā)貨的輸送系統(tǒng)總長近1400m。以年銷量35萬大箱、存量25000大箱，3天的訂單周期，135個品規(guī)計算，在每日總作業(yè)時間（7小時）內(nèi)設計處理量約350000條煙，最高達到480000條煙，為全區(qū)25215家零售戶提供服務。隨著業(yè)務的增長，年分揀配