第十四講cors系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)

第十四講

CORS系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)RTK2023/1/152第9章CORS系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)RTKCORS系統(tǒng)概述CORS系統(tǒng)建設(shè)網(wǎng)絡(luò)RTK概述VRS原理CORS系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)應(yīng)用

1網(wǎng)絡(luò)RTK2023/1/154常規(guī)RTK定位的局限性測(cè)量范圍要到達(dá)1～3厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位的要求，用戶站和參考站的距離需小于10km，隨著基線長(zhǎng)度的增長(zhǎng)（如：大于50km），以上誤差的相關(guān)性大大減少，以致求差后殘余誤差很大，導(dǎo)致整周模糊度參數(shù)無(wú)法固定，基線精度一般只能達(dá)到分米級(jí)。2023/1/155常規(guī)RTK定位的局限性通信數(shù)據(jù)鏈常規(guī)RTK的數(shù)據(jù)傳輸多采用超高頻UHF、甚高頻VHF播發(fā)RTCM差分信號(hào)，由于UHF和VHF的衍射性能差，而且都是站間直線傳播，這要求站間的天線必須“準(zhǔn)光學(xué)通視”，所以在丘陵和山區(qū)實(shí)施RTK作業(yè)很不方便。2023/1/156常規(guī)RTK定位的局限性其它限制：測(cè)量過(guò)程中，需要不斷設(shè)置和更換參考站。2023/1/157網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)的興起常規(guī)RTK的限制給中長(zhǎng)距離用戶和某些特殊要求的用戶帶來(lái)了不便，針對(duì)以上常規(guī)RTK定位存在的問(wèn)題，網(wǎng)絡(luò)RTK（NetworkRTK）應(yīng)運(yùn)而生。2023/1/1581網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)多基準(zhǔn)站RTK技術(shù)多基準(zhǔn)站RTK技術(shù)也叫網(wǎng)絡(luò)RTK，是對(duì)普通RTK方法的改進(jìn)。多基準(zhǔn)站RTK技術(shù)的基礎(chǔ)是建立多個(gè)GPS基準(zhǔn)站，即建立多個(gè)基準(zhǔn)站連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)（ContinuousOperationReferenceStations，CORS）。2023/1/1592CORS系統(tǒng)2CORS系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，簡(jiǎn)稱CORS系統(tǒng)）可以定義為一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GPS/GNSS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN／WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類(lèi)型、不同需求、不同層次的用戶提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的不同類(lèi)型的GPS觀測(cè)值(載波相位，偽距)，各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。2023/1/1511CORS系統(tǒng)它是目前GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向，是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)和GPS主板技術(shù)的發(fā)展的產(chǎn)物，它的產(chǎn)生彌補(bǔ)了一些傳統(tǒng)的RTK的不足，促進(jìn)了GPS在測(cè)量和其他領(lǐng)域的應(yīng)用。2023/1/1512CORS系統(tǒng)CORS技術(shù)在用途上可以分成單基站CORS多基站CORS網(wǎng)絡(luò)CORS2023/1/1513CORS系統(tǒng)單基站CORS就是只有一個(gè)連續(xù)運(yùn)行站。類(lèi)似于一加一或一加多的RTK，只不過(guò)基準(zhǔn)站由一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的基站代替，基站同時(shí)又是一個(gè)服務(wù)器，通過(guò)軟件實(shí)時(shí)查看衛(wèi)星狀態(tài)、存儲(chǔ)靜態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)向Internet發(fā)送差分信息以及監(jiān)控移動(dòng)站作業(yè)情況。移動(dòng)站通過(guò)GPRS\CDMA網(wǎng)絡(luò)通訊和基站服務(wù)器通訊。2023/1/1514CORS系統(tǒng)多基站CORS就是分布在一定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)單基站聯(lián)合作業(yè)，基站與基站之間的距離不超過(guò)50公里，他們都將數(shù)據(jù)發(fā)送到一個(gè)服務(wù)器。流動(dòng)站作業(yè)時(shí)，只要發(fā)送它的位置信息到服務(wù)器，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算流動(dòng)站與各個(gè)基站之間的距離，將距離近的基站差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給流動(dòng)站。這樣就確保了流動(dòng)站在多基站CORS覆蓋區(qū)域移動(dòng)作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)總能夠提供離距流動(dòng)站最近的基站差分?jǐn)?shù)據(jù)已達(dá)到最佳的測(cè)量精度。2023/1/1515CORS系統(tǒng)用戶需要架設(shè)本地的參考站，且架設(shè)參考站時(shí)含有潛在的粗差沒(méi)有數(shù)據(jù)完整性的監(jiān)控需要人員留守看護(hù)基準(zhǔn)站，生產(chǎn)效率低通訊不便電源供給不便等問(wèn)題2023/1/1516單基站CORS和多基站CORS解決了傳統(tǒng)RTK作業(yè)中的問(wèn)題：?jiǎn)位綜ORS總體數(shù)據(jù)流程2023/1/1517單基站CORS總體數(shù)據(jù)流程基準(zhǔn)站連續(xù)不間斷的觀測(cè)GPS的衛(wèi)星信號(hào)獲取該地區(qū)和該時(shí)間段的“局域精密星歷”及其他改正參數(shù)，按照用戶要求把靜態(tài)數(shù)據(jù)打包存儲(chǔ)并把基準(zhǔn)站的衛(wèi)星信息送往服務(wù)器上Eagle軟件的指定位置。移動(dòng)站用戶接收定位衛(wèi)星傳來(lái)的信號(hào)，并解算出地理位置坐標(biāo)，并通過(guò)GPRS/CDMA數(shù)據(jù)通訊模塊發(fā)送到服務(wù)器。移動(dòng)站用戶訪問(wèn)Internet從服務(wù)器獲取基準(zhǔn)站提供的差分信息后輸入用戶單元GPS進(jìn)行差分解算。移動(dòng)站用戶在野外完成靜態(tài)測(cè)量后，可以到服務(wù)器下載同步時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行基線聯(lián)合解算2023/1/1518多基站CORS多基站CORS作業(yè)原理和單基站相同，只是在單基站的基礎(chǔ)上，應(yīng)用一套基站選擇軟件，將多個(gè)單基站聯(lián)合起來(lái)作業(yè)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算任意一個(gè)移動(dòng)站到各個(gè)基站的距離，選擇離移動(dòng)站最近的基站為該移動(dòng)站提供實(shí)時(shí)差分信息。2023/1/1519單基站和多基站CORS的特點(diǎn)投入較少隨時(shí)可以升級(jí)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)可靠、穩(wěn)定、安全作業(yè)范圍廣施工周期短2023/1/15201、投入較少隨著南方單基站技術(shù)的成熟，只要較少的投資即可在一個(gè)中小城市建立一個(gè)CORS基站，滿足當(dāng)?shù)販y(cè)量用戶不同層次空間信息技術(shù)服務(wù)的需要。基站所在城區(qū)及近郊區(qū)、城市進(jìn)出口主要交通沿線，以及以基站為中心30公里范圍內(nèi)區(qū)縣城鎮(zhèn)城鄉(xiāng)地區(qū)實(shí)現(xiàn)快速厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位及事后差分。2023/1/15212、隨時(shí)可以升級(jí)和擴(kuò)展單基站系統(tǒng)可以隨時(shí)增加新的基站，加大實(shí)時(shí)RTK作業(yè)的覆蓋區(qū)域，一旦建立網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)的條件成熟，只要進(jìn)行系統(tǒng)軟件的升級(jí)，花費(fèi)不大的投資，單基站CORS或多基站CORS系統(tǒng)即可輕松地升級(jí)成網(wǎng)絡(luò)CORS系統(tǒng)。2023/1/15223、數(shù)據(jù)可靠、穩(wěn)定、安全站連續(xù)觀測(cè)，靜態(tài)數(shù)據(jù)全天候采集，點(diǎn)位精度高，數(shù)據(jù)穩(wěn)定；用戶登錄采取授權(quán)方式，數(shù)據(jù)中心可以管理登錄用戶，數(shù)據(jù)安全性高。2023/1/15234、作業(yè)范圍廣由于RTK主板解算能力的提高，目前基于南方單基站的RTK作業(yè)半徑已經(jīng)擴(kuò)大到30公里，能夠?qū)崿F(xiàn)快速厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位及事后差分，利用GPRS/CDMA進(jìn)行50公里以上RTK測(cè)試成功案例也已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮。2023/1/15245、施工周期短單參考站技術(shù)經(jīng)過(guò)實(shí)踐表明它是一種比較成熟的技術(shù)，從方案落實(shí)開(kāi)始采購(gòu)設(shè)備，安裝調(diào)試，到驗(yàn)收運(yùn)行整個(gè)周期1個(gè)月以內(nèi)。2023/1/1525網(wǎng)絡(luò)CORS網(wǎng)絡(luò)CORS技術(shù)的產(chǎn)生使得我們完全可以在一個(gè)較大的范圍內(nèi)均勻稀松的布設(shè)參考站，利用參考站網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)覆蓋區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)誤差建模，然后對(duì)區(qū)域內(nèi)流動(dòng)用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差進(jìn)行估計(jì)，盡可能消除系統(tǒng)誤差影響，獲得厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的精度覆蓋范圍大大增大，且精度分布均勻。2023/1/1526網(wǎng)絡(luò)CORS的原理采用精密星歷和精密鐘差，采集距離最近的三個(gè)參考站的同步觀測(cè)值進(jìn)行差分處理，給每個(gè)三角形產(chǎn)生一組區(qū)域改正參數(shù)，通過(guò)三角網(wǎng)模擬出該區(qū)域內(nèi)綜合誤差改正模型。模型覆蓋范圍包括三角網(wǎng)內(nèi)及網(wǎng)外30公里。2023/1/1527網(wǎng)絡(luò)CORS的原理利用多個(gè)基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)電離層、對(duì)流層、軌道誤差等綜合誤差模型進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)連續(xù)監(jiān)控參考站數(shù)據(jù)的完整性。作業(yè)時(shí)，流動(dòng)站需要把它的點(diǎn)位信息(GGA數(shù)據(jù))，通過(guò)GPRS、CDMA等類(lèi)型的雙向數(shù)據(jù)通訊裝置發(fā)送給中央控制中心。2023/1/1528網(wǎng)絡(luò)CORS的原理系統(tǒng)根據(jù)流動(dòng)站位置計(jì)算出該點(diǎn)的的GPS軌道誤差、電離層、對(duì)流層和大氣折射引起的誤差，將該位置改正的綜合誤差發(fā)給移動(dòng)站。效果相當(dāng)于在流動(dòng)站點(diǎn)位上生成一個(gè)“虛擬參考站”，做短基線解算。流動(dòng)站利用中央控制系統(tǒng)發(fā)回的綜合誤差的改正數(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)差分定位。2023/1/1529CORS的用途由于GPS技術(shù)已得到廣泛認(rèn)同，GPS的應(yīng)用具有跨行業(yè)特性，CORS系統(tǒng)的服務(wù)也不再局限于測(cè)繪領(lǐng)域，可以被用于監(jiān)測(cè)地殼運(yùn)動(dòng)，提供測(cè)量控制，支持測(cè)量、GIS數(shù)據(jù)采集、機(jī)械控制以及精密定位和監(jiān)測(cè)等。2023/1/1530CORS的用途1、測(cè)量控制與傳統(tǒng)的常規(guī)儀器和GPS作業(yè)相比，CORS系統(tǒng)的效益要高得多。對(duì)于一個(gè)局部區(qū)域、市、縣、露天礦場(chǎng)或施工現(xiàn)場(chǎng)，可能一兩個(gè)獨(dú)立的參考站就可以滿足要求，若要為一個(gè)大中市區(qū)、地級(jí)市或全省提供完整的GPS服務(wù)覆蓋，則需要一個(gè)網(wǎng)絡(luò)參考站網(wǎng)。2023/1/1531CORS的用途2、GIS數(shù)據(jù)采集隨著城市的發(fā)展和各種應(yīng)用的提出，GIS的數(shù)據(jù)采集也成為測(cè)繪工作中十分重要的一種應(yīng)用，GIS數(shù)據(jù)包括有空間位置和屬性信息兩方面，CORS可以滿足GIS數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用要求。GIS數(shù)據(jù)采集應(yīng)用可分為事后處理和實(shí)時(shí)兩種方式。2023/1/1532CORS的用途3、二調(diào)中的應(yīng)用CORS系統(tǒng)可為RTK和手持GPS提供所需的差分信息，將廣泛用于土地調(diào)查信息數(shù)據(jù)庫(kù)的更新、新地形的測(cè)量和現(xiàn)有地調(diào)信息的復(fù)測(cè)，高效快捷，確保數(shù)據(jù)的精度。配合專(zhuān)業(yè)的二調(diào)前端數(shù)據(jù)采集軟件，CORS和手持GPS在二調(diào)中有著廣闊的應(yīng)用空間。2023/1/1533CORS的用途4、變形監(jiān)測(cè)在可能發(fā)生地震、滑坡的地區(qū)，常采用分布適當(dāng)?shù)腉PS參考站網(wǎng)來(lái)監(jiān)測(cè)地殼運(yùn)動(dòng)，通過(guò)對(duì)CORS網(wǎng)中的各參考站天線位置的計(jì)算來(lái)進(jìn)行地殼運(yùn)動(dòng)分析。2023/1/1534CORS的用途5、車(chē)輛監(jiān)控和調(diào)度管理將尖端科技領(lǐng)域的衛(wèi)星定位技術(shù)和地理信息技術(shù)、通信技術(shù)和先進(jìn)的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起，可以為用戶提供了全新、透明、可視、實(shí)時(shí)、互動(dòng)、形象化的車(chē)輛跟蹤調(diào)度管理服務(wù)。2023/1/1535CORS的用途6、氣象分析利用GPS無(wú)線電信號(hào)穿越大氣圈時(shí)受到電離層與對(duì)流層的彌散效應(yīng)和出現(xiàn)的折射現(xiàn)象，進(jìn)行數(shù)值分析，特別是可以精確地提取大氣層中的水氣含量和分布，從而對(duì)可能出現(xiàn)的降水時(shí)間和強(qiáng)度做出前所未有的精確預(yù)報(bào)，服務(wù)于當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)、交通、旅游、體育和社會(huì)公共活動(dòng)的精密部署，減少災(zāi)害性天氣給各行各業(yè)帶來(lái)的生命財(cái)產(chǎn)損失。2023/1/1536CORS的精度指標(biāo)項(xiàng)目?jī)?nèi)容技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng)精度實(shí)施方式水平精度高程精度RTK實(shí)時(shí)定位20KM以內(nèi)10mm+1ppm20mm+1ppm20KM－40KM20mm+1ppm40mm+1ppm40KM－50KM50mm+1ppm80mm+1ppm50KM－100KM分米級(jí)分米級(jí)靜態(tài)事后差分定位≤5mm≤10mm變形觀測(cè)3－5mm6－10mm導(dǎo)航≤5M≤10M服務(wù)領(lǐng)域?qū)Ш教峁└呔葘?dǎo)航定位的信息測(cè)量提供靜態(tài)、后差分、RTK的數(shù)據(jù)服務(wù)兼容性導(dǎo)航RTCM-SC104V2.X差分RTCA、RTCM2.X、RTCM3.0、CMR等2023/1/15371.單基站CORS和多基站CORSCORS的精度指標(biāo)項(xiàng)目?jī)?nèi)容技術(shù)指標(biāo)覆蓋領(lǐng)域定位網(wǎng)絡(luò)RTK網(wǎng)內(nèi)和網(wǎng)外30km以內(nèi)靜態(tài)事后差分網(wǎng)內(nèi)和網(wǎng)外70km以內(nèi)服務(wù)范圍導(dǎo)航陸上和海上導(dǎo)航，地理信息采集、更新定位測(cè)繪、地籍、規(guī)劃、工程建設(shè)、變形監(jiān)測(cè)、地殼形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)精度動(dòng)態(tài)參考基準(zhǔn)地心坐標(biāo)的坐標(biāo)分量絕對(duì)精度不低于0.1米基線向量的坐標(biāo)分量相對(duì)精度不低于3×10-7快速或?qū)崟r(shí)定位水平≤3cm垂直≤8cm靜態(tài)差分定位水平≤5mm垂直≤10mm導(dǎo)航水平≤5m垂直≤7m可用性導(dǎo)航95.0%(1天內(nèi))定位95.0%(1天內(nèi))兼容性導(dǎo)航、定位RTCM-SC104V2.2，CMRPlus，RINEX2023/1/15382.網(wǎng)絡(luò)CORSCORS系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及背景1.國(guó)外CORS發(fā)展概況國(guó)際大地測(cè)量發(fā)展的一個(gè)特點(diǎn)是建立全天候、全球覆蓋、高精度、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在地面則建立相應(yīng)的永久性連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站。目前世界上較發(fā)達(dá)的國(guó)家都建立或正在建立連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）。2023/1/1539美國(guó)的GPS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）它由美國(guó)國(guó)家大地測(cè)量局（NGS）負(fù)責(zé)，該系統(tǒng)的當(dāng)前目標(biāo)是:①使全部美國(guó)領(lǐng)域內(nèi)的用戶能更方便地利用該系統(tǒng)來(lái)達(dá)到厘米級(jí)水平的定位和導(dǎo)航；②促進(jìn)用戶利用CORS來(lái)發(fā)展GIS；③監(jiān)測(cè)地殼形變；④支持遙感的應(yīng)用；⑤求定大氣中水汽分布；⑥監(jiān)測(cè)電離層中自由電子濃度和分布。2023/1/1540英國(guó)的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站系統(tǒng)英國(guó)的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站系統(tǒng)（COGRS）的功能和目標(biāo)類(lèi)似于上述CORS，但結(jié)合英國(guó)本土情況,多了一項(xiàng)監(jiān)測(cè)英倫三島周?chē)Ｆ矫娴南鄬?duì)和絕對(duì)變化的任務(wù)。目前已有近60個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行站。2023/1/1541德國(guó)的全國(guó)衛(wèi)星定位網(wǎng)德國(guó)的全國(guó)衛(wèi)星定位網(wǎng)由100多個(gè)永久性GPS跟蹤站組成。它也提供4個(gè)不同層次的服務(wù)：①米級(jí)實(shí)時(shí)DGPS（精度為±1～3m）；②厘米級(jí)實(shí)時(shí)差分GPS（精度為1～5cm）；③精度為1cm的準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位；④高精度大地定位（精度優(yōu)于1cm）。2023/1/1542其他國(guó)家的GPS網(wǎng)絡(luò)其他歐洲國(guó)家，即使領(lǐng)土面積比較小的芬蘭、瑞士等也已建成具有類(lèi)似功能的永久性GPS跟蹤網(wǎng)，作為國(guó)家地理信息系統(tǒng)的基準(zhǔn)，為GPS差分定位、導(dǎo)航、地球動(dòng)力學(xué)和大氣提供科學(xué)數(shù)據(jù)。2023/1/1543日本的GPS連續(xù)運(yùn)行站網(wǎng)在亞洲，目前日本已建成近1200個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行站網(wǎng)的綜合服務(wù)系統(tǒng)———GeoNet。它在以監(jiān)測(cè)地殼運(yùn)動(dòng)地震預(yù)報(bào)為主要功能的基礎(chǔ)上，目前結(jié)合大地測(cè)量部門(mén)、氣象部門(mén)、交通管理部門(mén)開(kāi)展GPS實(shí)時(shí)定位、差分定位、GPS氣象學(xué)、車(chē)輛監(jiān)控等服務(wù)。2023/1/15442、國(guó)內(nèi)CORS發(fā)展概況隨著國(guó)家信息化程度的提高及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，電子政務(wù)、電子商務(wù)、數(shù)字城市、數(shù)字省區(qū)和數(shù)字地球的工程化和現(xiàn)實(shí)化，需要采集多種實(shí)時(shí)地理空間數(shù)據(jù)，因此，中國(guó)發(fā)展CORS系統(tǒng)的緊迫性和必要性越來(lái)越突出。2023/1/1545幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)不同行業(yè)已經(jīng)陸續(xù)建立了一些專(zhuān)業(yè)性的衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，目前，為滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)信息化的需要，一大批城市、省區(qū)和行業(yè)正在籌劃建立類(lèi)似的連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建設(shè)高潮正在到來(lái)。2023/1/15462、國(guó)內(nèi)CORS發(fā)展概況深圳市建立了我國(guó)第一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（SZCORS），目前已開(kāi)始全面地測(cè)量應(yīng)用。全國(guó)部分省、市也已初步建成或正在建立類(lèi)似的省、市級(jí)CORS系統(tǒng)，如：廣東省、江蘇省、北京、天津、上海、廣州、東莞、成都、武漢、昆明、重慶等。2023/1/15472、國(guó)內(nèi)CORS發(fā)展概況四川地震局建立的CDCORS，已經(jīng)運(yùn)行三年多，原本主要目的是用來(lái)做監(jiān)控四川地區(qū)地震災(zāi)害，但是通過(guò)對(duì)其潛在功能的挖掘，在GPS大地測(cè)量方面開(kāi)發(fā)利用，通過(guò)授權(quán)撥號(hào)登錄，對(duì)外開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)使用權(quán)，實(shí)現(xiàn)用戶GPS實(shí)時(shí)高精度差分定位，取得了一定的收益。2023/1/1548全球?qū)崟r(shí)GPS差分系統(tǒng)

（StarFire）快測(cè)StarFire?是建立的一個(gè)全球雙頻GPS差分定位系統(tǒng)，它是目前世界上第一個(gè)可以提供分米級(jí)實(shí)時(shí)精度的星基增強(qiáng)差分系統(tǒng)。如果使用快測(cè)StarFire?網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用戶不需要考慮RTK工作必須在合適的距離范圍內(nèi)進(jìn)行，以便保證差分?jǐn)?shù)據(jù)的傳輸和定位精度的可靠，因?yàn)樗恍枰⒒鶞?zhǔn)站，你能夠自由地在全球任何地方得到實(shí)時(shí)的分米級(jí)定位精度。2023/1/1549StarFire系統(tǒng)組成參考站數(shù)據(jù)處理中心注入站地球同步衛(wèi)星（Inmarsat）用戶站

2023/1/1550StarFire系統(tǒng)組成一.參考站均為雙頻GPS接收機(jī)，24小時(shí)連續(xù)作業(yè)采集GPS衛(wèi)星信息，并實(shí)時(shí)向數(shù)據(jù)中心發(fā)送。在世界范圍內(nèi)，這樣的參考站共有55個(gè)。2023/1/1551StarFire系統(tǒng)組成二.數(shù)據(jù)處理中心全球有兩個(gè)數(shù)據(jù)處