plc講義第七章 S7-200功能指令

第一節(jié)

傳送、移位指令

第二節(jié)

運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令

第七章S7-200系列PLC功能指令第三節(jié)

表功能、轉(zhuǎn)換指令

第四節(jié)子程序、時(shí)鐘、中斷指令

第五節(jié)

高速計(jì)數(shù)、PID指令

第一節(jié)傳送、移位指令一．傳送指令1.單一傳送（1）MOVB，字節(jié)傳送指令（2）BIR，傳送字節(jié)立即讀指令（3）BIW，傳送字節(jié)立即寫指令（4）MOVW，字傳送指令（5）MOVD，雙字傳送指令（6）MOVR，實(shí)數(shù)傳送指令

2.塊傳送（1）BMB，字節(jié)塊傳送指令（2）BMW，字塊傳送指令（3）BMD，雙字塊傳送指令3.字節(jié)交換（1）SWAP，字節(jié)交換指令1.單一傳送（1）MOVB，字節(jié)傳送指令使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)單字節(jié)無符號數(shù)據(jù)由IN傳送到OUT所指的字節(jié)存儲單元。IN的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式： MOVB IN1,OUT 例： MOVB VB0,QB01.單一傳送（2）BIR，傳送字節(jié)立即讀指令使能輸入有效時(shí)，立即讀取單字節(jié)物理輸入?yún)^(qū)數(shù)據(jù)IN，并傳送到OUT所指的字節(jié)存儲單元。IN的尋址范圍：IBOUT的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式： BIR IN1,OUT 例： BIR IB0,VB102.塊傳送指令可用來進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。功能描述：使能有效時(shí)，把從IN開始的N個(gè)數(shù)據(jù)傳送到OUT開始的N個(gè)存儲單元。三條指令中N的尋址范圍都是：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。使ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）；0091（數(shù)超界）。3.字節(jié)交換SWAP，字節(jié)交換指令。使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的高字節(jié)和低字節(jié)進(jìn)行交換。本指令只對字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令的執(zhí)行不影響的特殊存儲器位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。二、移位指令1.左移和右移2.循環(huán)左移、循環(huán)右移3.寄存器移位1.左移和右移（1）字節(jié)左移和字節(jié)右移字節(jié)左移和字節(jié)右移。使能輸入有效時(shí)，把字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8。（2）字左移和字右移指令盒與字節(jié)移位比較，只有名稱變?yōu)镾HR_W和SHR_W。使能輸入有效時(shí)，把字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為16。（3）雙字左移和雙字右移SLD和SRD，雙字左移和雙字右移。指令盒與字節(jié)移位比較，只有名稱變?yōu)镾HL_DW和SHR_DW，其他部分完全相同。使能輸入有效時(shí)，把雙字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為32。移位指令注意事項(xiàng)（1）移出端與特殊繼電器SM1.1（溢出位）相連，移動(dòng)時(shí)，另一端補(bǔ)0。（2）如果移位操作使數(shù)據(jù)為0，特殊繼電器SM1.0（零標(biāo)志位）自動(dòng)置位。舉例2.循環(huán)左移、循環(huán)右移循環(huán)左移和循環(huán)右移根據(jù)所循環(huán)移位的數(shù)的長度分別又可分為字節(jié)型、字型、雙字型。循環(huán)移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存儲單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到SM1.1位存儲單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。舉例3.寄存器移位SHRB，寄存器移位指令。該指令在梯形圖中有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，將該位的值移入移位寄存器；S_BIT為移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的長度。每次使能輸入（采用邊沿）有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。移位特點(diǎn)：移位寄存器長度在指令中指定，沒有字節(jié)型、字型、雙字型之分。可指定的最大長度為64位，可正也可負(fù)。N為正時(shí)是正向移位，高位移出，低位移入。N為負(fù)時(shí)是反向移位，高位移入，低位移出。舉例

第二節(jié)運(yùn)算、數(shù)學(xué)指令加法減法乘法除法數(shù)學(xué)函數(shù)指令增減邏輯運(yùn)算

一、加法

1.整數(shù)加法+I，整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。LDI0.0//使能輸入端+IVW0,VW4//整數(shù)加法//VW0+VW4=VW42.雙整數(shù)加法+D，雙整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的符號雙整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：+D IN1，OUT例： +D VD0，VD43.實(shí)數(shù)加法指令+R，實(shí)數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）。二、減法

減法指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。這三種減法指令與所對應(yīng)的加法指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本相同。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1-IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN2=OUT。指令格式：-I IN2, OUT （整數(shù)減法）-D IN2, OUT （雙整數(shù)減法）-R IN2, OUT （實(shí)數(shù)減法）例：-I AC0, VW4三、乘法*I，整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：*I IN1，OUT例： *I VW0，AC01.整數(shù)乘法

2.完全整數(shù)乘法

MUL，完全整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： MUL IN1，OUT例： MUL AC0，VD10

3.雙整數(shù)乘法*D，雙整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的符號整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： *D IN1，OUT例： *D VD0，AC04.實(shí)數(shù)乘法*R，實(shí)數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： *R IN1，OUT例： *R VD0，AC0四、除法在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1/IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN2=OUT。指令格式：/I IN2, OUT （整數(shù)除法）DIV IN2, OUT （整數(shù)完全除法）/D IN2, OUT （雙整數(shù)除法）/R IN2, OUT （實(shí)數(shù)除法）例： DIV VW10,VD100 /I VW20,VW200兩條指令的編程及執(zhí)行情況比較如圖所示。對于除法指令：

對于完全除法指令：

數(shù)學(xué)函數(shù)指令1.平方根2.自然對數(shù)3.指數(shù)4.正弦、余弦、正切1.平方根SQRT，平方根指令。把一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN開平方，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。本指令影響的特殊存儲器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（負(fù)）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： SQRT IN，OUT例： SQRT VD0，AC02.自然對數(shù)LN，自然對數(shù)指令。將一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN取自然對數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。應(yīng)用實(shí)例：求以10為底的50（存于VD0）的常用對數(shù)，結(jié)果放到AC0。本運(yùn)算程序如圖所示。3.指數(shù)EXP，指數(shù)指令。將一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN取以e為底的指數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。指令格式： EXP IN,OUT例： EXP VD0,AC04.正弦、余弦、正切SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。將一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，各得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。如果已知輸入值為角度，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。例： TAN VD0,AC0應(yīng)用實(shí)例：求COS160o的值。如圖所示。增減1.字節(jié)增和字節(jié)減2.字增和字減3.雙字增和雙字減4.應(yīng)用實(shí)例1.字節(jié)增和字節(jié)減

INCB，字節(jié)增指令。使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長的無符號輸入數(shù)（IN）加1，得到一字節(jié)的無符號輸出結(jié)果OUT。DECB，字節(jié)減指令。使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長的無符號輸入數(shù)（IN）減1，得到一字節(jié)的無符號輸出結(jié)果OUT。2.字增和字減3.雙字增和雙字減INCD，雙字增指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長（32位）的有符號輸入數(shù)（IN）加1，得到雙字長的有符號輸出結(jié)果OUT。DECD，雙字減指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長的有符號輸入數(shù)（IN）減1，得到雙字長的有符號輸出結(jié)果OUT。4.應(yīng)用實(shí)例控制要求：食品加工廠對飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。程序如圖所示。返回本節(jié)邏輯運(yùn)算1.字節(jié)邏輯運(yùn)算2.字邏輯運(yùn)算3.雙字邏輯運(yùn)算1.字節(jié)邏輯運(yùn)算字節(jié)邏輯運(yùn)算包括字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反。2.字邏輯運(yùn)算字邏輯運(yùn)算包括字與、字或、字異或、字取反。3.雙字邏輯運(yùn)算雙字邏輯運(yùn)算包括雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反。

表功能指令轉(zhuǎn)換指令字符指令

第三節(jié)表功能、轉(zhuǎn)換和字符指令一、表功能指令1表存數(shù)指令2表取數(shù)指令3表查找指令1、填充指令FILL，存儲器填充指令。使能輸入有效時(shí)，用字型輸入數(shù)據(jù)IN填充從輸出OUT所指的單元開始的N個(gè)字存儲單元。填充指令只對字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，N值為字節(jié)型，可取從1~255的整數(shù)。指令的執(zhí)行不影響的特殊存儲器位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）；0091（操作數(shù)超界）。

指令格式： FILL IN,OUT,N （填充指令）例： FILL 10,VW100,12本條指令的執(zhí)行結(jié)果是：將數(shù)據(jù)10填充到從VW100到VW122共12個(gè)字存儲單元。

S7-200中，表只對字型數(shù)據(jù)存儲，一個(gè)表由表地址（表的首地址）指明。在表地址和第二個(gè)字地址所對應(yīng)的單元存放最大填表數(shù)（TL）和實(shí)際填表數(shù)（EC），之后最多可以有100個(gè)填表數(shù)據(jù)。表的格式例如下所示。2、表存數(shù)指令A(yù)TT，表存數(shù)指令。該指令在梯形圖中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存儲的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中。表存數(shù)特點(diǎn)：表存數(shù)時(shí)，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。每向表中存一個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)EC會自動(dòng)加1。3、表取數(shù)指令FIFO，先進(jìn)先出指令LIFO，后進(jìn)先出指令先入先出（FIFO）指令先入先出（FirstInFirstOut）指令從表（TBL）中移走最先放進(jìn)的第一個(gè)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)0），并將它送入DATA指定的地址，表中剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令，表中的項(xiàng)數(shù)EC減1。TABLE為INT型，DATA為WORD型。先入先出指令的應(yīng)用LIFO執(zhí)行后執(zhí)行前后入先出（LIFO）指令后入先出（LastInFirstOut）指令從表（TBL）中移走最后一個(gè)數(shù)據(jù)，并將它送入DATA指定的位置，剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令，表中的項(xiàng)數(shù)EC減1。TABLE為INT型，DATA為WORD型。LIFO執(zhí)行前LIFO執(zhí)行后4、表查找指令FND?，表查找指令。通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號，編號范圍為0~99。在梯形圖中有4個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格；PTN是用來描述查表?xiàng)l件時(shí)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；CMD是比較運(yùn)算符“？”的編碼，它是一個(gè)1~4的數(shù)值，分別代表=、<>、<和>運(yùn)算符；INDX用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址。查表指令操作舉例LDI2.1FND-VW202,16#3130,AC1表查找指令執(zhí)行結(jié)果二、轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令是對操作數(shù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸出到指定的目標(biāo)地址中去。轉(zhuǎn)換指令包括數(shù)據(jù)的類型轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的編碼和譯碼指令。6．字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令2．雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)3．四舍五入取整指令4．截位取整指令5．整數(shù)與雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換1、BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換1

數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換1.字節(jié)與整數(shù)（1）字節(jié)到整數(shù)（2）整數(shù)到字節(jié)2.整數(shù)與雙整數(shù)（1）雙整數(shù)到整數(shù)（2）整數(shù)到雙整數(shù)3.雙整數(shù)與實(shí)數(shù)

（1）實(shí)數(shù)到雙整數(shù)

（2）雙整數(shù)到實(shí)數(shù)

4.整數(shù)與BCD碼

（1）BCD碼到整數(shù)

（2）整數(shù)到BCD碼

5.程序?qū)嵗?/p>

1.字節(jié)與整數(shù)（1）字節(jié)到整數(shù)BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴(kuò)展。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： BTI IN,OUT例： BTI VB0,AC0（2）整數(shù)到字節(jié)ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： ITB IN,OUT 例： ITB AC0,VB102.整數(shù)與雙整數(shù)（1）雙整數(shù)到整數(shù)DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： DTI IN,OUT 例： DTI AC0,VW20（2）整數(shù)到雙整數(shù)ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：ITD IN,OUT 例： ITD VW0,AC03.雙整數(shù)與實(shí)數(shù)（1）實(shí)數(shù)到雙整數(shù)兩條指令的區(qū)別：前一條在轉(zhuǎn)化過程中，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)采用4舍5入后一條在轉(zhuǎn)化過程中，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)直接舍去（2）雙整數(shù)到實(shí)數(shù)DTR，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成實(shí)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：DTR IN,OUT 例： DTR AC0,VD1004.整數(shù)與BCD碼（1）BCD碼到整數(shù)BCDI，BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將BCD碼輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的范圍為0~9999。指令格式：BCDI OUT例：

BCDI AC0

（2）整數(shù)到BCD碼IBCD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成BCD碼類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的范圍為0~9999。指令格式：IBCD OUT 例： IBCD AC0程序?qū)嵗δ埽耗M量控制程序中的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。將模擬量輸入端采樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，再除以一個(gè)比例因子得到PLC可以處理的范圍內(nèi)的值。本程序如圖所示。2編碼和譯碼1.編碼ENCO，編碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低4位。即用半個(gè)字節(jié)來對一個(gè)字型數(shù)據(jù)16位中的1位有效位進(jìn)行編碼。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： ENCO IN,OUT例： ENCO AC0,VB0編碼指令執(zhí)行結(jié)果2.譯碼DECO，譯碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號對OUT所指定的字單元的對應(yīng)位置1，其他位置0。即對半個(gè)字節(jié)的編碼進(jìn)行譯碼來選擇一個(gè)字型數(shù)據(jù)16位中的1位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式： DECO IN,OUT例： DECO VB0,AC0本指令執(zhí)行情況如表所示。3七段碼SEG，七段碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。返回本節(jié)D0D1D2D5D4D3D64ASCII碼轉(zhuǎn)換1.指令種類（1）ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令（2）16進(jìn)制到ASCII碼（3）整數(shù)到ASCII碼（4）雙整數(shù)到ASCII碼（5）實(shí)數(shù)到ASCII碼2.指令介紹下面僅以ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令為例說明字符串與其他數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換。ATH，ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令。指令盒中有3個(gè)操作數(shù)：IN，開始字符的字節(jié)地址，字節(jié)類型；LEN，字符串的長度，字節(jié)類型，最大長度為255；OUT，輸出目的開始字節(jié)地址，字節(jié)類型。使能輸入有效時(shí)，把從IN開始的長度為LEN的ASCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到OUT開始的字節(jié)進(jìn)行輸出。指令A(yù)TH執(zhí)行結(jié)果5字符串轉(zhuǎn)換1.指令種類（1）數(shù)值轉(zhuǎn)換字符串（2）字符串轉(zhuǎn)換數(shù)值三、字符串操作指令

第四節(jié)子程序、時(shí)鐘、中斷指令一．子程序的建立在“編輯”菜單中執(zhí)行命令“插入”，再“子程序”。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用，參數(shù)在子程序的局部變量表中定義。參數(shù)最多可以16個(gè)。CPU226最多可以建立128個(gè)子程序，其它可64個(gè)。二．子程序的調(diào)用子程序的調(diào)用子程序調(diào)用指令（CALL）在使能輸入有效時(shí)，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，可以不帶參數(shù)。子程序條件返回指令（CRET）在使能輸入有效時(shí)，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中（此子程序調(diào)用的下一條指令）。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)。使用說明CRET多用于子程序的內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用，RET用于子程序的結(jié)束。軟件自動(dòng)處理RET指令。如果在子程序的內(nèi)部又對另一子程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多為8級。當(dāng)一個(gè)子程序被調(diào)用時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)保存當(dāng)前的堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置1，堆棧中的其他值為0，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過返回指令自動(dòng)恢復(fù)原來的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又重新取得控制權(quán)。舉例帶參數(shù)的子程序的調(diào)用用途局部變量表的使用舉例

第四節(jié)子程序、時(shí)鐘、中斷指令一．讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR(TimeofDayRead)從時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它們裝入以T為起始地址的8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、0和星期。時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型。所有日期和時(shí)間值必須采用BCD格式編碼（例如，16#97代表2002年）。請參閱下表。8個(gè)字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)格式（T）T字節(jié) 說明 字節(jié)數(shù)據(jù)0 年(0-99) 當(dāng)前年份(BCD值)1 月(1-12) 當(dāng)前月份(BCD值)2 日期(1-31) 當(dāng)前日期(BCD值)3 小時(shí)(0-23) 當(dāng)前小時(shí)(BCD值)4 分鐘(0-59) 當(dāng)前分鐘(BCD值)5 秒(0-59) 當(dāng)前秒(BCD值)6 00 保留---始終設(shè)置為007 星期幾(1-7) 當(dāng)前是星期幾，1=星期日(BCD值)時(shí)鐘的讀寫程序二、中斷指令S7-200中，具有34個(gè)中斷源，每個(gè)中斷分配一個(gè)編號加以識別。1．中斷源中斷源包括：通信中斷、I/O中斷、時(shí)間中斷（1）通信中斷用于程序控制S7-200的串行通訊端口。此種操作通訊端口的模式被稱作自由端口模式。在自由端口模式中，程序定義波特率、每個(gè)字符的位、校驗(yàn)和協(xié)議?？商峁敖邮铡焙汀皞魉汀敝袛?，協(xié)助程序控制的通訊。PLC的自由通信模式下,通信口的狀態(tài)可由程序來控制。（2）I/O中斷I/O中斷包括：外部輸入中斷

（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升和／或下降邊緣中斷高速計(jì)數(shù)器中斷高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值，計(jì)數(shù)方向的改變或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷信號。脈沖輸出中斷

發(fā)出輸出預(yù)定數(shù)目，脈沖完成的產(chǎn)生中斷信號。（3）時(shí)間中斷時(shí)間中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器中斷（3）時(shí)間中斷

定時(shí)器中斷是利用定時(shí)器來對一個(gè)指定的時(shí)間段產(chǎn)生中斷。它只能用在1毫秒分辨率接通延時(shí)（TON）和斷開延時(shí)（TOF）定時(shí)器T32和T96來實(shí)現(xiàn)。在SMB34。一旦中斷被啟用，在S7-200中執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過程中，當(dāng)現(xiàn)用定時(shí)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)時(shí)間數(shù)值時(shí)，即執(zhí)行中斷連接例行程序。

定時(shí)中斷可用于周期性的活動(dòng)。周期時(shí)間被設(shè)為從1毫秒至255毫秒。對于定時(shí)中斷0，定時(shí)時(shí)間設(shè)定值設(shè)在SMB34。對于定時(shí)中斷1，定時(shí)時(shí)間設(shè)定值設(shè)在SMB35。2．中斷優(yōu)先級在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中通常有多個(gè)中斷源。當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)向CPU申請中斷時(shí)，要求CPU能將全部中斷源按中斷性質(zhì)和處理的輕重緩急進(jìn)行排隊(duì)，并給予優(yōu)先權(quán)。S7-200中，三類中斷的優(yōu)先級別是：通訊、I/O、時(shí)基中斷。詳細(xì)的中斷優(yōu)先見教材P239表7-123．CPU響應(yīng)中斷的順序PLC中，CPU響應(yīng)中斷的順序可以分以下三種情況：（1）當(dāng)不同的優(yōu)先級的中斷源同時(shí)申請中斷時(shí)，CPU響應(yīng)中斷請求的順序?yàn)閺膬?yōu)先級高的中斷源到優(yōu)先級低的中斷源。（2）當(dāng)相同優(yōu)先級的中斷源申請中斷時(shí)，CPU按先來先服務(wù)的原則響應(yīng)中斷請求。（3）當(dāng)CPU正在處理某中斷，又有中斷源提出中斷請求時(shí)，新出現(xiàn)的中斷請求按優(yōu)先級排隊(duì)等候處理，當(dāng)前中斷服務(wù)程序不會被其他甚至更優(yōu)先級的中斷程序打斷。任何時(shí)刻CPU只執(zhí)行一個(gè)中斷程序。中斷控制經(jīng)過中斷判優(yōu)后，將優(yōu)先級最高的中斷請求送給CPU，CPU響應(yīng)中斷后自動(dòng)保存邏輯堆棧、累加器和某些特殊標(biāo)志寄存器位，即保護(hù)現(xiàn)場。中斷處理完成后，又自動(dòng)恢復(fù)這些單元保存起來的數(shù)據(jù)，即恢復(fù)現(xiàn)場。中斷指令（1）中斷連接指令建立中斷事件與中斷程序的聯(lián)系，并允許該事件中斷。INT是連接中斷程序的號，EVNT為中斷事件號。可以將多個(gè)中斷事件附加在一個(gè)中斷例行程序上，但一個(gè)事件不能同時(shí)附加在多個(gè)中斷例行程序上。（2）中斷分離指令切斷中斷事件與所有程序的聯(lián)系，即該事件中斷關(guān)閉。EVNT為中斷事件號（3）清除中斷事件清除中斷事件指令會刪除中斷隊(duì)列中所有類型為EVNT的中斷事件。此指令用于清除不必要的中斷，后者可能由假傳感器輸出暫態(tài)造成。（4）開中斷及關(guān)中斷指令全局開放所有連接的中斷事件。注意：PLC上電運(yùn)行時(shí)，會自動(dòng)關(guān)閉所有中斷，因此在程序中必須開中斷。開中斷指令關(guān)中斷指令全局關(guān)閉所有連接的中斷事件。注意：PLC關(guān)閉所有中斷響應(yīng)，但允許中斷事件等候。例1：外部中斷主程序子程序（INT_0)例2：定時(shí)采樣中斷

第五節(jié)高數(shù)計(jì)數(shù)及PID指令一、高速計(jì)數(shù)指令1．高速計(jì)數(shù)介紹1.數(shù)量及編號CPU221和CPU222支持4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)CPU221和CPU222不支持HSC1和HSC2CPU224、CPU224XP、CPU226支持6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0至HSC5)2.中斷事件類型中斷事件類型共3類當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷、輸入方向改變中斷、外部復(fù)位中斷中斷優(yōu)先級3.工作模式及輸入點(diǎn)四種基本類型共12種工作模式四種基本類型是:(1)帶內(nèi)部方向控制的單向計(jì)數(shù)器,(2)帶外部方向控制的單向計(jì)數(shù)器,(3)帶兩個(gè)時(shí)鐘輸入的雙向計(jì)數(shù)器,(4)A/B相正交計(jì)數(shù)器。注意：高速計(jì)數(shù)器工作模式指定的輸入點(diǎn)只能被高速計(jì)數(shù)器使用。工作模式與輸入點(diǎn)的關(guān)系如下(p243,表7-15）模式0、1和2操作舉例（帶內(nèi)部方向控制的單向計(jì)數(shù)器）模式3、4和5操作舉例（帶外部方向控制的單向計(jì)數(shù)器）模式6、7和8操作舉例（帶兩個(gè)時(shí)鐘輸入的雙向計(jì)數(shù)器）上下時(shí)鐘輸入的上升沿間隔0.3微秒，高速計(jì)數(shù)器可能認(rèn)為這些事件同時(shí)發(fā)生。如果發(fā)生這種情況，當(dāng)前值不改變，而且計(jì)數(shù)方向不改變。只要上下時(shí)鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時(shí)段，高速計(jì)數(shù)器就能夠單獨(dú)捕獲每個(gè)事件。在兩種情況下，均不生成錯(cuò)誤，而且計(jì)數(shù)器保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值。模式9、10和11操作舉例（正交1x模式）模式9、10和11操作舉例（正交4x模式）二、高速計(jì)數(shù)指令1．高速計(jì)數(shù)指令高速計(jì)數(shù)器定義指令（HDEF），圖所示為指定的高速計(jì)數(shù)器（HSC為編號）設(shè)置一種工作模式（MODE）。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能用一條HDEF指令。高速計(jì)數(shù)器指令（HSC）用于啟動(dòng)編號為N的高速計(jì)數(shù)器。HSC與MODE為字節(jié)型常數(shù)，N為字型常數(shù)。三、高速計(jì)數(shù)器的使用每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有固定的特殊存儲器配合，完成高速計(jì)數(shù)功能。具體如下1.狀態(tài)字節(jié):SM××6，反映高速計(jì)數(shù)器的運(yùn)行狀態(tài)SM××6.5當(dāng)前計(jì)數(shù)的方向，0減、1加SM××6.6當(dāng)前計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)值是否相等，0不等、1等SM××6.6當(dāng)前計(jì)數(shù)值是否>預(yù)設(shè)值，0為否、1是狀態(tài)字節(jié)控制字節(jié)當(dāng)前值（雙字）預(yù)置值（雙字）HSC0SM36SM37SMD38SMD42HSC1SM46SM47SMD48SMD52HSC2SM56SM57SMD58SMD62HSC3SM136SM137SMD138SMD142HSC4SM146SM147SMD148SMD152HSC5SM156SM157SMD158SMD1622.控制字節(jié):SM××7,具體見表7-18。適用的計(jì)數(shù)器SM××7.0復(fù)位有效電平控制：0高電平有效；1低電平有效0、1、2、4SM××7.1計(jì)數(shù)器啟動(dòng)有效電平控制：0高電平有效；1低電平有效1、2SM××7.2計(jì)數(shù)速率選擇器：0=4x（4倍速）；1=1x0、1、2、4SM××7.3計(jì)數(shù)方向控制：0=減計(jì)數(shù)；1=增計(jì)數(shù)SM××7.4允許更新計(jì)數(shù)方向：0=無更新；1=更新方向SM××7.5允許更新預(yù)置值：0=無更新；1=更新預(yù)置值SM××7.6允許更新當(dāng)前值：0=無更新；1=更新當(dāng)前值SM××7.7HSC指令啟用：0=禁止；1=啟用注意前三位的設(shè)置時(shí)刻（只能在定義計(jì)數(shù)器時(shí)設(shè)置）（1）選擇高速計(jì)數(shù)器使用高速計(jì)數(shù)器及工作模式步驟（2）設(shè)置控制字節(jié)（3）定義高速計(jì)數(shù)器（4）給定預(yù)置值（5）設(shè)置中斷事件并全局開放中斷（6）啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器欲存取高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，需要利用內(nèi)存類型（HC）和計(jì)數(shù)器號碼（例如HC0）指定高速計(jì)數(shù)器的地址。如下所示，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀數(shù)值，只能作為雙字（32位）編址。格式：HC[高速計(jì)數(shù)器號碼]，以HC2為例。（1）選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0，并確定工作方式0（2）設(shè)置控制字節(jié)SM37=16#F8（3）定義高速計(jì)數(shù)器（4）給定時(shí)間中斷預(yù)置值SM34=200（5）設(shè)置中斷事件并全局開放中斷(中斷程序0，事件為10）（6）啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器0例7-30采用測量頻率的方法測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。高速脈沖輸出功能是指在PLC的某些輸出端產(chǎn)生高速脈沖，用來驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高速輸出和精確控制。脈沖輸出指令脈沖輸出（PLS）指令被用于控制在高速輸出（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”（PTO）和“脈寬調(diào)制”（PWM）功能。PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。四、高速脈沖輸出指令PTO/PWM發(fā)生器和輸出共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置使用時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信號波形不受輸出刷新、輸出強(qiáng)迫、執(zhí)行立即輸出指令的影響。當(dāng)未執(zhí)行PLS指令時(shí)，可以用普通的位操作指令設(shè)置Q0.0和Q0.1，以控制高速脈沖的開始和結(jié)束。在啟用PTO或PWM操作之前，將用于Q0.0和Q0.1的過程映像寄存器設(shè)為0。所有的控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為0。每個(gè)高速脈沖輸出都對應(yīng)如下特殊內(nèi)存（SM）見表7-19。狀態(tài)字節(jié)（SMB66、SMB76)SMB66 PTO0狀態(tài)SM66.4 PTO0包絡(luò)終止：0=無錯(cuò)；1=由于增量計(jì)算錯(cuò)誤終止SM66.5 PTO0包絡(luò)終止：0=未被用戶命令終止；1=被用戶命令終止SM66.6 PTO0管道溢出（使用外部包絡(luò)時(shí)，由系統(tǒng)清除，否則必須由用戶復(fù)位）：0=無溢出；1=管道溢出SM66.7 PTO0空閑：0=PTO正在執(zhí)行；1=PTO空閑SMB67 監(jiān)控與控制Q0.0上的PTO0（脈沖串輸出）和PWM0（脈沖寬度調(diào)制）SM67.0 PTO0/PWM0更新周期值：1=寫入新周期SM67.1 PTO0/PWM0更新脈沖寬度值：1=寫入新脈沖寬度SM67.2 PTO0更新脈沖計(jì)數(shù)值：1=寫入新脈沖計(jì)數(shù)SM67.3 PTO0/PWM0時(shí)間基準(zhǔn)：0=us單位基時(shí)，1=單位基時(shí)SM67.4 同步更新PWM0：0=異步更新；1=同步更新SM67.5 PTO0：0=單段操作；1=多段操作SM67.6 PTO0/PWM0模式選擇：0=PTO；1=PWM.SM67.7 PTO0/PWM0啟用：1=啟用控制字節(jié)（SMB67、SMB77)

不帶符號的16位值。PTO、PWM的周期的范圍從10微秒至65,535微秒，或從2毫秒至65,535毫秒。周期值（SMW68、SMW78)脈寬值（SMW70、SMW80)

不帶符號的16位值。PWM方式用。脈寬時(shí)間范圍從0微秒至65,535微秒或從0毫秒至65,535毫秒。脈沖數(shù)（SMD72、SMD82)

不帶符號的16位值。脈沖計(jì)數(shù)范圍從1至4,294,967,295。PTO方式用。單段管線、多段管線。PTO的種類單段管線在單段管線作業(yè)中，初始PTO段一旦開始，必須按照對第二個(gè)信號波形的要求立即修改SM位置，并再次執(zhí)行PLS指令。第二個(gè)脈沖串特征被保留在管線中，直至第一個(gè)脈沖串完成。管線中每次只能存儲一個(gè)條目。第一個(gè)脈沖串一旦完成，第二個(gè)信號波形輸出即開始，管線可用于新的脈沖串規(guī)格。多段管線在多段管線作業(yè)中，從V內(nèi)存中的包絡(luò)（輪廓）表自動(dòng)讀取每個(gè)脈沖串段的特征。該模式中的SM位置是輪廓表的控制字節(jié)、狀態(tài)字節(jié)和起始V內(nèi)存偏移量（SMW168或SMW178）?？梢詾槲⒚牖蚝撩?，但該選項(xiàng)適用于輪廓表中的所有周期值，但在輪廓運(yùn)行時(shí)不得變更。然后可由執(zhí)行PLS指令開始多段操作。包絡(luò)（輪廓）表表的每段輸入的長度均為8個(gè)字節(jié)，由一個(gè)16位周期值、一個(gè)16位周期增量和32位脈沖計(jì)值組成。多段PTO操作的輪廓表格式0 段數(shù)（1至255）；數(shù)值0生成非嚴(yán)重錯(cuò)誤，生成無PTO輸出1 #1初始周期（2至65535個(gè)單位）3 每次脈沖的周期增量，取值范圍（-32768到+32768個(gè)單位）5 脈沖計(jì)數(shù)（1至4294967295）9 #2初始周期（2至65535個(gè)單位時(shí)間基準(zhǔn)）11每個(gè)脈沖的周期增量，取值范圍（-32768到+32768個(gè)單位）

13脈沖計(jì)數(shù)（1至4294967295）17#3五、PID指令PID指令在浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算指令樹中。PID回路（PID）指