數(shù)控機(jī)床與編程(第1章：編程基礎(chǔ))

數(shù)控機(jī)床編程與加工操作華中科技大學(xué)出版社目錄(27學(xué)時(shí))第一章數(shù)控機(jī)床加工程序的編程基礎(chǔ)(9學(xué)時(shí))第二章數(shù)控銑床的編程及加工(9學(xué)時(shí))第三章數(shù)控車床的編程及加工(9學(xué)時(shí))第一章數(shù)控機(jī)床加工程序的編程基礎(chǔ)目的和要求:1、了解數(shù)控程序的基本結(jié)構(gòu)2、了解數(shù)控加工工藝分析的目的、內(nèi)容與步驟3、了解數(shù)控加工工藝與傳統(tǒng)加工工藝的相同點(diǎn)與區(qū)別3、掌握數(shù)控加工工藝分析方法4、完成典型零件的數(shù)控加工工藝分析要求：熟悉金屬切削加工工藝：理解數(shù)控編程概念為使用CAM技術(shù)打好基礎(chǔ)第一節(jié)數(shù)控編程概述第二節(jié)程序的構(gòu)成第三節(jié)指令代碼綜述第四節(jié)坐標(biāo)系統(tǒng)第五節(jié)數(shù)控加工工藝分析方法第六節(jié)數(shù)值分析方法第七節(jié)典型零件的數(shù)控加工工藝分析實(shí)例第一節(jié)數(shù)控編程概述分析零件圖紙工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序單制作程序介質(zhì)程首序件檢試驗(yàn)切數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床程序編寫步驟數(shù)控編程的方法：手工編程自動(dòng)編程注意：在編程規(guī)則上，不同廠家生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床并不完全相同，因此編程時(shí)應(yīng)按照具體機(jī)床的編程手冊(cè)中的有關(guān)規(guī)定來(lái)進(jìn)行。本課程是以華中I型系統(tǒng)為例介紹編程規(guī)則的。第二節(jié)程序的構(gòu)成%0001N01G92X0Y0Z10N02G91X10Y10N03G01Z-15F200S300M03N04X100N05Y100N06X-100N07Y-100N08G00X-10Y-10N09M05N10M30程序名程序結(jié)束標(biāo)志程序段字指令字符一覽表固定循環(huán)的參數(shù)P，Q，R參數(shù)子程序和固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)L2~9999L重復(fù)次數(shù)子程序號(hào)的指定P1~9999P程序號(hào)的指定暫停時(shí)間的指定sP，（X）暫停刀具補(bǔ)償號(hào)的指定00~99H，D補(bǔ)償號(hào)機(jī)床開(kāi)/關(guān)控制的指定M0~99M輔助機(jī)能刀具編號(hào)的指定T0~99T刀具機(jī)能主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定S0~9999S主軸機(jī)能進(jìn)給速度的指定F0~F15000F進(jìn)給速度圓心與圓弧起點(diǎn)的相對(duì)位移量I，J，K圓弧半徑R坐標(biāo)軸的移動(dòng)命令±99999.999X，Y，Z尺寸字指令動(dòng)作方式（直線、圓弧等）G00~G99G準(zhǔn)備功能程序順序編號(hào)N1~9999N程序段號(hào)程序編號(hào)1~9999%零件程序號(hào)意義地址符機(jī)能第三節(jié)指令代碼綜述華中I型數(shù)控系統(tǒng)指令代碼有:

G代碼（準(zhǔn)備功能）

M代碼（輔助功能）

S代碼（主軸功能）

T代碼（刀具功能）

F代碼（進(jìn)給功能）等。G代碼G代碼組名功能★G0001快速定位G01直線插補(bǔ)G02順圓插補(bǔ)G03逆圓插補(bǔ)G33螺紋切削系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)G代碼特點(diǎn)：不同組的G代碼可以放在同一程序段中，其排列順序不影響加工；

G91G00X20Y20G42M03F120除00組的G代碼為非模態(tài)代碼外，其它均為模態(tài)代碼。G代碼G代碼組名功能G0400暫停G28返回到參考點(diǎn)G29由參考點(diǎn)返回G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定G60單方向定位第四節(jié)坐標(biāo)系統(tǒng)一、機(jī)床坐標(biāo)軸直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸用X、Y、Z（基本坐標(biāo)軸）表示；旋轉(zhuǎn)方向坐標(biāo)軸用A、B、C表示；數(shù)控車床基本坐標(biāo)軸的方向定義：ZX坐標(biāo)軸名正方向定義X垂直于Z軸并平行于工件裝卡面的軸，面對(duì)刀具主軸立柱方向看，向右切削運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)檎较騔平行于機(jī)床主軸的軸，規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檎较驍?shù)控銑床基本坐標(biāo)軸的方向定義：坐標(biāo)軸名正方向定義X垂直于Z軸并平行于工件裝卡面的軸，面對(duì)刀具主軸向立柱方向看，向右切削運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)檎较験根據(jù)X軸和Z軸，按右手定則確定Z平行于機(jī)床主軸的軸，規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檎较蚨?、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)1、數(shù)控車床機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)通常由機(jī)床制造廠確定的，是確定機(jī)床固定原點(diǎn)的基準(zhǔn)。數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置大多規(guī)定在其主軸軸心線與裝夾卡盤的法蘭盤端面的交點(diǎn)上。機(jī)械原點(diǎn)（機(jī)床參考點(diǎn)）為車床上的固定點(diǎn)，通常設(shè)置在X軸和Z軸的正向最大行程處。工件編程原點(diǎn)：確定工件輪廓坐標(biāo)值的計(jì)算和編程的原點(diǎn)。一般將工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在零件的軸心線和零件兩端面的交點(diǎn)處。程序起點(diǎn)：刀具（刀尖）在加工程序執(zhí)行時(shí)的起點(diǎn)，又稱為程序原點(diǎn)，用G92指定。2、數(shù)控銑床編程原點(diǎn)機(jī)床啟動(dòng)前，通常要通過(guò)自動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)（回零操作），其作用有：1）建立機(jī)床坐標(biāo)系2）消除由于工作臺(tái)漂移、變形等造成的誤差第五節(jié)數(shù)控加工工藝分析方法目的：以最合理或較合理的工藝過(guò)程和操作方法指導(dǎo)編程和操作人員完成程序編制和加工任務(wù)。一、選擇適合數(shù)控加工的零件1、最適應(yīng)類①形狀復(fù)雜，加工精度要求高，通用機(jī)床無(wú)法加工或很難保證加工質(zhì)量的零件；②具有復(fù)雜曲線或曲面輪廓的零件；③具有難測(cè)量、難控制進(jìn)給、難控制尺寸型腔的殼體或盒型零件；④必須在一次裝夾中完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。

對(duì)于此類零件，首要考慮的是能否加工出來(lái)，只要有可能，應(yīng)把采用數(shù)控加工作為首選方案，而不要過(guò)多地考慮生產(chǎn)率與成本問(wèn)題。2、較適應(yīng)類①零件價(jià)值較高，在通用機(jī)床上加工時(shí)容易受人為因素（如工人技術(shù)水平高低、情緒波動(dòng)等）干擾而影響加工質(zhì)量，從而造成較大經(jīng)濟(jì)損失的零件；②在通用機(jī)床上加工時(shí)必須制造復(fù)雜專用工裝的零件；③需要多次更改設(shè)計(jì)后才能定型的零件；④在通用機(jī)床上加工需要作長(zhǎng)時(shí)間調(diào)整的零件；⑤用通用機(jī)床加工時(shí)，生產(chǎn)率很低或工人體力勞動(dòng)強(qiáng)度很大的零件。此類零件在分析其可加工性的基礎(chǔ)上，還要綜合考慮生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，一般情況下可把它們作為數(shù)控加工的主要選擇對(duì)象。3、不適應(yīng)類①生產(chǎn)批量大的零件（不排除其中個(gè)別工序采用數(shù)控加工）；②裝夾困難或完全靠找正定位來(lái)保證加工精度的零件；③加工余量極不穩(wěn)定、而且數(shù)控機(jī)床上無(wú)在線檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整零件坐標(biāo)位置的零件；④必須用特定的工藝裝備協(xié)調(diào)加工的零件。這類零件采用數(shù)控加工后，在生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性方面一般無(wú)明顯改善，甚至有可能得不償失，一般不應(yīng)該把此類零件作為數(shù)控加工的選擇對(duì)象。另外，數(shù)控加工零件的選擇，還應(yīng)該結(jié)合本單位擁有的數(shù)控機(jī)床的具體情況來(lái)選擇加工對(duì)象。二、數(shù)控工藝分析的主要內(nèi)容選擇并確定零件的數(shù)控加工內(nèi)容；零件工藝性分析；加工方法的選擇與加工方案的確定；工序和工步的劃分；切削用量的選擇；進(jìn)給路線的確定與加工順序的安排；對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定等。1、選擇并確定零件的數(shù)控加工內(nèi)容對(duì)于一個(gè)零件來(lái)說(shuō)，并非全部加工工藝過(guò)程都適合在數(shù)控機(jī)床上完成,而往往只是其中的一部分工藝內(nèi)容適合數(shù)控加工。這就需要對(duì)零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行仔細(xì)的工藝分析，選擇那些最適合、最需要進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容和工序。在考慮選擇內(nèi)容時(shí)，應(yīng)結(jié)合本企業(yè)設(shè)備的實(shí)際，立足于解決難題、攻克關(guān)鍵問(wèn)題和提高生產(chǎn)效率，充分發(fā)揮數(shù)控加工的優(yōu)勢(shì)。選擇適于數(shù)控加工的內(nèi)容時(shí)，一般可按下列順序考慮：1）通用機(jī)床無(wú)法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)先選擇內(nèi)容；2）通用機(jī)床難加工，質(zhì)量也難以保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點(diǎn)選擇內(nèi)容；3）通用機(jī)床加工效率低、工人手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的內(nèi)容，可在數(shù)控機(jī)床尚存在富裕加工能力時(shí)選擇。此外，在選擇和決定加工內(nèi)容時(shí)，也要考慮生產(chǎn)批量、生產(chǎn)周期、工序間周轉(zhuǎn)情況等等?？傊?，要盡量做到合理，達(dá)到多、快、好、省的目的，要防止把數(shù)控機(jī)床降格為通用機(jī)床使用。2、零件的工藝分析包括：零件圖紙分析結(jié)構(gòu)工藝性分析（1）零件圖分析

1）尺寸標(biāo)注方法分析

應(yīng)以同一基準(zhǔn)標(biāo)注尺寸或直接給出坐標(biāo)尺寸。DABCEFDABCEF2）零件圖的完整性與正確性分析幾何圖素條件要求充分。3）零件技術(shù)要求分析目的：正確合理地選擇加工方法、裝夾方式、刀具及切削用量等。4）零件材料分析在滿足零件功能的前提下，應(yīng)選用廉價(jià)、切削性能好的材料。（2）零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性是指所設(shè)計(jì)的零件在滿足使用要求的前提下制造的可行性和經(jīng)濟(jì)性。1）零件的內(nèi)腔和外形最好采用統(tǒng)一的幾何類型和尺寸?？蓽p少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)，使編程方便。2）內(nèi)槽圓角半徑不應(yīng)太小通常R<0.2H時(shí)，可判定零件該部位的工藝性不好3）零件銑槽底平面時(shí)，槽底圓角半徑不應(yīng)過(guò)大。r越大，加工平面能力越差。4）應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位作用：減少定位誤差。零件上最好有合適的定位基準(zhǔn)孔。5）盡可能減少刀具數(shù)量35不合理33合理（3）選擇合適的零件安裝方式應(yīng)盡量采用通用夾具或組合夾具，必要時(shí)才設(shè)計(jì)專用夾具。夾具設(shè)計(jì)的原理和方法與普通機(jī)床所用夾具相同，但應(yīng)使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝卸，操作靈活。此外，還應(yīng)分析零件所要求的加工精度、尺寸公差等是否可以得到保證，有沒(méi)有引起矛盾的多余尺寸或影響加工安排的封閉尺寸等。3、加工方法的選擇選擇原則：

應(yīng)根據(jù)零件的加工精度、表面粗糙度、材料、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸和生產(chǎn)類型等因素選擇相應(yīng)的加工方法和加工方案。（1）外圓表面加工方法的選擇主要加工方法：

車削磨削外圓表面加工方案半精車粗磨磨削精車粗車精磨拋光精細(xì)車研磨超精加工超精磨不適用于有色金屬不適用于淬火鋼適合有色金屬加工（2）內(nèi)孔表面加工方法的選擇原則1）選擇原則加工方法：鉆孔鉸孔鏜孔拉孔磨孔光整加工等常用的孔加工方案毛坯上無(wú)孔鉆孔鉸孔粗鉸擴(kuò)孔精鏜半精鏜粗鏜（或擴(kuò)孔）毛坯上有孔精鉸拉孔精細(xì)鏜磨孔粗磨精磨手鉸珩磨或研磨2）典型零件孔加工方法要求加工內(nèi)孔40H7，階梯孔13和22等三種不同規(guī)格和精度的孔，零件材料為HT200。40孔加工方案：鉆孔-粗鏜（或擴(kuò)孔）-半精鏜-精鏜方案。階梯孔加工方案：鉆孔-锪孔（3）平面加工方法的選擇1）平面輪廓常用的加工方法有：銑削刨削車削拉削研磨或刮削常見(jiàn)平面加工方案拉削粗銑（粗刨）粗磨粗車精磨半精車刮研研磨精車精銑（精刨）寬刃細(xì)刨（4）平面輪廓和曲面輪廓加工方法的選擇1）平面輪廓常用的加工方法有：數(shù)控銑削線切割磨削等加工內(nèi)平面輪廓時(shí)，當(dāng)曲率半徑較小時(shí)，可采用數(shù)控線切割方法加工。加工外平面輪廓時(shí)，可采用數(shù)控銑削加工方法。2）立體曲面加工方法主要是數(shù)控銑削，多用球頭銑刀，以“行切法”加工。4、加工階段的劃分粗加工階段半精加工階段精加工階段光整加工階段1）粗加工階段：切除毛坯上大部分多余的金屬，主要目標(biāo)是提高生產(chǎn)率。2）半精加工階段：使主要表面達(dá)到一定的精度，留有一定的精加工余量，完成一些次要表面加工；3）精加工階段：保證各主要表面達(dá)到規(guī)定的尺寸精度和表面粗糙要求。主要目標(biāo)是全面保證加工質(zhì)量。4）光整加工階段：對(duì)零件上精度和表面粗糙度要求很高（IT6級(jí)以上，表面粗糙度為Ra0.2μm以下）的表面，需進(jìn)行光整加工，其主要目標(biāo)是提高尺寸精度、減小表面粗糙度。一般不用來(lái)提高位置精度。劃分加工階段的目的在于：保證加工質(zhì)量合理使用設(shè)備便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷便于安排熱處理工序5、工序的劃分（1）工序劃分的原則工序集中原則工序分散原則1）工序集中原則（數(shù)控加工常采用的原則）：

指每道工序包括盡可能多的加工內(nèi)容，從而使工序的總數(shù)減少。特點(diǎn)：

有利于采用高效的專用設(shè)備和數(shù)控機(jī)床，提高生產(chǎn)效率；減少工序數(shù)目，縮短工藝路線，簡(jiǎn)化生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)組織工作；減少機(jī)床數(shù)量、操作工人數(shù)和占地面積；減少工件裝夾次數(shù)，不僅保證了各加工表面間的相互位置精度，而且減少了夾具數(shù)量和裝夾工件的輔助時(shí)間。但專用設(shè)備和工藝裝備投資大、調(diào)整維修比較麻煩、生產(chǎn)準(zhǔn)備周期較長(zhǎng)，不利于轉(zhuǎn)產(chǎn)。2）工序分散原則：

將工件的加工分散在較多的工序內(nèi)進(jìn)行，每道工序的加工內(nèi)容很少。特點(diǎn)：

加工設(shè)備和工藝裝備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整和維修方便，操作簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)產(chǎn)容易；有利于選擇合理的切削用量，減少機(jī)動(dòng)時(shí)間。但工藝路線較長(zhǎng)，所需設(shè)備及工人人數(shù)多，占地面積大。（2）工序劃分的方法考慮生產(chǎn)綱領(lǐng)、設(shè)備、零件結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求。要求遵循以下原則：1）按所用刀具劃分。如加工中心，減少換刀次數(shù)。2）按安裝次數(shù)劃分。減少定位誤差。3）按粗、精加工劃分。減少誤差復(fù)映，提高加工精度。4）按加工部位劃分。減少空行程，提高效率。6、定位與夾緊方式的確定正確選用定位方案和夾緊方式是保證加工精度的條件。要求：基準(zhǔn)重合、減少安裝次數(shù)、避免采用占機(jī)調(diào)整方式。7、加工順序的安排（1）基面先行原則用作精基準(zhǔn)的表面應(yīng)優(yōu)先加工出來(lái)。（2）先粗后精原則（3）先主后次的原則減少不必要的浪費(fèi)。Φ52→Φ60→Φ80（4）先面后孔原則（箱體、支架類零件。）避免切削變形，保證孔的加工精度。（5）先近后遠(yuǎn)原則減少空行程，提高效率。34→36→38→40（6）先內(nèi)后外的原則20→308、確定走刀路線和加工工序走刀路線是刀具刀位點(diǎn)在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包含了工步的內(nèi)容，也反映了工步的順序。

走刀路線的確定非常重要，因?yàn)樗c零件的加工精度和表面質(zhì)量密切相關(guān)。走刀路線確定原則：（1）應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度要求在選擇走刀路線時(shí)要充分注意以下幾種情況：1）切入切出路徑

銑削平面零件外輪廓時(shí)，刀具的切入、切出應(yīng)沿輪廓切線方向進(jìn)行，避免在工件表面形成接刀痕。且注意留有切入長(zhǎng)度和切出長(zhǎng)度。外輪廓加工刀具的切入切出銑削平面零件內(nèi)輪廓時(shí)，刀具切入、切出點(diǎn)應(yīng)選擇在輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處。若無(wú)交點(diǎn)，刀具切入、切出點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離拐角，或選擇圓弧切入、切出。內(nèi)輪廓加工刀具的切入切出起刀點(diǎn)無(wú)交點(diǎn)內(nèi)輪廓加工刀具的切入切出錯(cuò)誤的切入切出點(diǎn)G41刀具切入切出點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離拐角起刀點(diǎn)G41正確的切入切出點(diǎn)外圓銑削內(nèi)圓銑削G41G00XBYBAB錯(cuò)誤G41G00XCYC

G01XBYBCAB零件輪廓軌跡刀具中心軌跡確定孔加工路線時(shí)，若孔的位置精度要求較高，加工路線的定位方向應(yīng)保持一致。2）避免引入反向間隙誤差孔系加工路線方案比較不好XY合理XY3）車螺紋時(shí)，為保證螺距的準(zhǔn)確，應(yīng)避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)的加速和減速過(guò)程中切削，故應(yīng)有引入距離和超越距離。引入距離超越距離4）曲面加工的走刀路線行切法刀具沿某一方向（如X）進(jìn)行切削，沿另一方向進(jìn)給，來(lái)回往復(fù)切削去除加工余量。行切法切削進(jìn)給路線環(huán)切法刀具沿與精加工輪廓平行的路線進(jìn)行切削，從外向內(nèi)或從內(nèi)向外，呈環(huán)狀逐步去除加工余量。環(huán)切法切削進(jìn)給路線行切法刀位點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)單，程序少，可準(zhǔn)確保證母線的直線度準(zhǔn)確度高，且便于加工后的檢測(cè)，但程序較多注意：

應(yīng)選擇使工件加工變形小的走刀路線。對(duì)薄板類零件應(yīng)采用分層切削或?qū)ΨQ切削的走刀路線。5）采用順銑加工方式逆銑時(shí)切削力F的水平分力FX的方向與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Vf方向相反，順銑時(shí)切削力F的水平分力FX的方向與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Vf的方向相同。銑削方式的選擇應(yīng)視零件圖樣的加工要求，工件材料的性質(zhì)、特點(diǎn)以及機(jī)床、刀具等條件綜合考慮。通常，由于數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其進(jìn)給傳動(dòng)間隙很小，順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。

為了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，對(duì)于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料，盡量采用順銑加工。但如果零件毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件，表皮硬而且余量一般較大，這時(shí)采用逆銑較為合理。（2）選擇最短走刀路線，減少刀具空行程工步起點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)重合，空行程長(zhǎng)。工步起點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)分離，空行程短。粗車矩形循環(huán)進(jìn)給路線選擇（3）減少編程工作量應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，程序段數(shù)量少。9、切削用量的選擇切削用量包括：

主軸轉(zhuǎn)速切削速度背吃刀量進(jìn)給量（1）切削用量的選擇原則在保證加工質(zhì)量和刀具耐用度的前提下，使切削效率最高，加工成本最低。1）粗加工時(shí)的選擇原則：盡可能大的背吃刀量根據(jù)機(jī)床限制條件選取盡可能大的進(jìn)給量根據(jù)刀具耐用度確定最佳的切削速度2）精加工時(shí)的選擇原則：①根據(jù)粗加工后的余量確定背吃刀量②根據(jù)已加工表面粗糙度的要求，選取較小的進(jìn)給量③盡可能選取較高的切削速度（2）切削用量的選擇方法粗加工：一次進(jìn)給應(yīng)盡可能切除全部余量。半精加工：取：0.5~2mm精加工：?。?.2~0.4mm1）背吃刀量的選擇（常規(guī)加工條件下）CK6140機(jī)床車削工藝時(shí)：粗車：≥3mm

半精加工：≈3～0.5mm

精加工：≈0.5～0.05mmXK714機(jī)床銑削工藝時(shí)：粗銑：X、Y方向取刀具直徑的75%

Z方向取刀具半徑的1/4～1/6

半精加工：X、Y方向取刀具直徑的50%

Z方向取刀具半徑的1/4～1/6

精加工：X、Y方向取0.1～0.5mmZ方向取0.1～0.3mm2）進(jìn)給量（進(jìn)給速度）的選擇應(yīng)根據(jù)零件表面粗糙度、加工精度要求、刀具及工件材料等因素，參考切削用量設(shè)計(jì)手冊(cè)選取。車削加工時(shí)：粗加工：0.3~0.5mm/r

半精加工：0.15~0.25mm/r

精加工：0.05~0.15mm/r銑削加工時(shí)：Vf=fzZn=（0.05～0.18）Zn進(jìn)給速度=每刃切削量×刀具刃數(shù)×主軸轉(zhuǎn)速

刀具小時(shí)取小端數(shù)值，刀具大時(shí)取大端數(shù)值。每種規(guī)格的刀具每刃切削量變化在0.01~0.03的范圍內(nèi)，刃數(shù)少時(shí)取偏大的值，刃數(shù)多時(shí)取偏小的數(shù)值。精加工時(shí)取刃數(shù)多的刀具，粗加工時(shí)取刃數(shù)少的刀具。3）切削速度的選擇可由經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算或查手冊(cè)確定根據(jù)已經(jīng)選定的背吃刀量、進(jìn)給量、刀具材料和刀具耐用度等選擇。n=1000Vc/πD主軸轉(zhuǎn)速=1000×切削線速度/（π×刀具直徑或工件直徑）高速鋼刀具：粗加工：V≈15m/min半精加工：V≈25m/min精加工：V≈45m/min硬質(zhì)合金刀具：粗加工：V≈30m/min半精加工：V≈50m/min精加工：V≈100m/min陶瓷刀具：5～10倍的硬質(zhì)合金刀具10、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定對(duì)刀點(diǎn)是程序的起點(diǎn)換刀點(diǎn)是指換刀時(shí)刀架位置對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)選擇的原則：1）便于用數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編程2）在機(jī)床上找正容易，加工中便于檢查3）引起的加工誤差小換刀點(diǎn)選擇的原則：以刀架轉(zhuǎn)位時(shí)不碰工件及其它部件位準(zhǔn)。第六節(jié)編程中的數(shù)學(xué)處理根據(jù)零件圖給出的參數(shù)計(jì)算出編程所需的各相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo)值。內(nèi)容：數(shù)值換算基點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)計(jì)算1、數(shù)值換算（1）選擇原點(diǎn)盡可能讓部分點(diǎn)的指令值與零件圖上的尺寸值相同。車床編程原點(diǎn)的選擇若為對(duì)稱的零件，原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱平面中的對(duì)稱中心。（2）標(biāo)注尺寸換算將零件圖紙上的基準(zhǔn)尺寸換算為編程坐標(biāo)系中的尺寸。包括：直接換算間接換算1）直接換算直接通過(guò)圖樣上的標(biāo)注尺寸，即可獲得編程尺寸。注意：

若有公差時(shí)，編程尺寸取兩極限尺寸平均值后得到編程尺寸。例：20140.0859.94162）間接換算通過(guò)平面幾何、三角函數(shù)等計(jì)算方法進(jìn)行必要的解算后，才能得到其編程尺寸的一種方法。例：2059.94140.081642.13）尺寸鏈解算確定某些重要尺寸的允許變動(dòng)量。例：2059.941642.12、基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)（1）基點(diǎn)

直線段和圓弧段的交點(diǎn)和切點(diǎn)；（2）節(jié)點(diǎn)用來(lái)逼近直線或圓弧小段與輪廓曲線的交點(diǎn)或切點(diǎn)。例：2059.94140.0816例：節(jié)點(diǎn)-----基點(diǎn)-----節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)數(shù)目的確定：根據(jù)被加工曲線的形狀、逼近線段的形狀和允許的插補(bǔ)誤差來(lái)決定。節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算切線逼近法弦線逼近法割線逼近法圓弧逼近法等。第七節(jié)典型零件數(shù)控加工工藝分析實(shí)例一、數(shù)控車削加工典型零件工藝分析實(shí)例軸承套數(shù)控車削加工工藝（單件小批量生產(chǎn)），所用機(jī)床為CJK6240。該零件表面由外圓柱面、內(nèi)圓錐面、順圓弧、逆圓弧及外螺紋等表面組成，其中多個(gè)直徑尺寸與軸向尺寸有較高的尺寸精度和表面粗糙度要求。零件圖尺寸標(biāo)注完整，符合數(shù)控加工尺寸標(biāo)注要求；輪廓描述清楚完整；零件材料為45鋼，切削性能較好，無(wú)熱處理和硬度要求。1、零件圖工藝分析1）零件圖樣上帶公差的尺寸，因公差值較小，故編程時(shí)不必取其平均值，而取基本尺寸。2）左右端面均為多個(gè)尺寸的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，相應(yīng)工序加工前，應(yīng)先加工左、右端面。3）內(nèi)孔尺寸較小，鏜1﹕20錐孔與鏜φ32孔及15°斜面時(shí)需掉頭裝夾。2、確定裝夾方案1）內(nèi)孔加工時(shí)以外圓定位，用三爪自動(dòng)定心卡盤夾緊。2）加工外輪廓時(shí)，需要設(shè)一圓錐心軸裝置，用三爪卡盤夾持心軸左端，心軸右端留有中心孔并用尾座頂尖頂緊。3、確定加工順序及走刀路線先加工內(nèi)孔各表面，再加工外輪廓表面。由于該零件為單件小批量生產(chǎn)，外輪廓表面車削走刀路線可沿零件輪廓順序進(jìn)行。

4、刀具的選擇序號(hào)刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱加工表面刀尖半徑1T01450硬質(zhì)合金端面車刀車端面0.52T025中心鉆鉆5中心孔3T0326鉆頭鉆底孔4T04鏜刀鏜內(nèi)孔各表面0.45T05930右手偏刀自右至左車外表面0.26T06930左手偏刀自左至右車外表面0.27T07600外螺紋車刀車M45螺紋0.15、切削用量選擇工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度背吃刀量1平端面T0125×253201切削用量選擇:工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度背吃刀量2鉆5中心孔T0259502.5切削用量選擇工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度背吃刀量3鉆底孔T032622013切削用量選擇工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度背吃刀量4粗鏜32內(nèi)孔、150斜面及0.5×450倒角T0420×20400.8切削用量選擇工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度背吃刀量5精鏜32內(nèi)孔、150斜面及0.5×450倒角T0420×20250.2切削用量選擇工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度背吃刀量6掉頭裝夾粗鏜1：20錐孔T0420×20320400.8切削用量選擇工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度背吃刀量7精