直立入門知識-petition-rules比賽細則

參賽選手須使用競賽處統(tǒng)一指定的競模套件，采用飛思半導體公司的8位、16位、32位微控制器作為控制單元，自主構思控制方案進CCD一、器材限制規(guī)11車模外觀賽廠B電機：540，伺服器：S-C攝RN-司DRN-司ERS-12vv勻速行駛。則通過第n個時間檢測點的時間差為 11。那么N個 1 v2NL 1

NL

1 2v v 2v v 2

2 NLNL 1 2vv 2 LN第ntnnL1N1 2321NNNSSS4永永磁312.9.6.3永磁圖512.9.6.3永磁發(fā)車欄桿包含三對紅色LED和紅外點亮時，發(fā)射40kHz的脈沖信發(fā)車欄桿包含三對紅色LED和紅外點亮時，發(fā)射40kHz的脈沖信圖6頭組和光電組發(fā)車欄控制起落。欄桿水平位置時高度為10（LEDLEDLEDLED40kHz的脈沖電流，占空比為50%，峰值電流為20mA。為了避免車模撞擊欄桿造欄桿

合葉鉸 欄桿燈包使得欄 兩個LED燈傷車模

Red IR

紅外LED燈7沖燈光。可以通過簡單的光電傳感器來實現，也可以使用CCD進行檢測。時欄桿上的LED重新點亮，為車模到達終點做準備。到發(fā)車欄桿上的LED脈沖燈光。此時車模應該準備慢行，直至通過LEDLED燈光熄滅時，應該立即停止。如果

起跑準

開始起車模通過欄

起跑欄桿恢復水

進行慢行。直至通過計時

車模成功停

車模沒有停圖8頭組和光電平衡組比賽過頭組車模改裝完畢后，車模尺寸過：250mm寬和400mm長。電磁組車模改裝完畢后，車模尺寸寬度不超過250mm，長度沒有限制。電磁車

頭車

長度沒有92、電子器1、微控須采用飛思半導體公司的8位、16位、32位處理器作為唯一的微控2、傳感器2傳感器模電磁頭平衡射頻或者紅外通二、賽場規(guī)三、裁判及技術評下轄技術組、裁判組和仲裁，統(tǒng)一處理競賽過程中遇到的各類問題。四、分賽區(qū)、總決賽比賽規(guī)個賽題組所遵循的比賽規(guī)則基本相同，但分別進行成績。初賽階段10分鐘的現場調整時間。在此期間，參賽隊伍可以攜帶有維修工具（除了計算機之外。參賽隊伍只允許對的硬件（不包括微控制器）進行調整。在每輪比賽中，選手首先將放置在起跑區(qū)域內賽道上，至少靜晉級決賽的在決賽前有10分鐘的調整時間。在此期間，參賽隊伍只允許對的硬件（不包括微控制器）進行調整。技術評判組將由裁判組申報組織批準公布決賽2）賽的隊伍，預賽成績?yōu)樽罱K成績，參加該賽題組的。2、比賽過程規(guī)在裁判員點名后，每隊指定一名隊員持進入比賽場地。參賽選手有60上，然后自動出發(fā)。應該在30秒之內離開出發(fā)區(qū)，沿著賽道跑完一圈。由開場地，將放置回指定區(qū)域。像頭組比賽時，當起跑欄桿抬起后5秒鐘沒有離開出發(fā)區(qū)；比賽開始后裁判允許，選手接觸比賽事項不允許車模設計方案，各個參賽隊伍所設計的硬軟件需要相互之間 了比賽規(guī)則的事項，大賽 五、其 201410附件一：智能競模的規(guī) 原有四個車輪對車模起到支撐作用。對于頭平衡組，車模直立行走車參模的車輪需要是原車模配置的車輪和輪胎，不允許更改使用參賽隊伍的輪胎表面不允許有強烈粘性物質，檢測標準如下

1030mm。大于30mm1232KinetisARM@CortextTMM0+)系列,主要包括：Kinetis32ColdFire32MPC56xx16注意：第十屆比賽中，將32Kinetis微控制器系列分成兩組，同一學校的同一賽題組的兩個隊伍可以同時選擇Kinetis系列微控制器，只要保證分別使用ARM@CortextTM-MOARM@CortextTM-M4系列即可?？刂颇K可以采用提供的K10、9S12XS128，也可以選用2）中所述飛思公司微控制器控制電路板每臺車模除了8位微控制3個。除了原車模配置的轉向舵機之外，新增加的舵機的型號必須是由博思公司提供的舵機FUTABA3010或者由科宇通博科技提供的S-D5舵機。傳感器數量不超過16光電組如果使用線陣CCD則必須使用TexasAdvancedOptoelectronicSolution公司的TSL1401系列的線性CCD。使用DC- 電路板頭舵機自身內置電路外所有電路均要求為自行設計制作，現成的功能模塊。的PCB板包括但不限于傳感器及信號調理、電源管理、電機驅動、主控電路、調試電路等。如果電路采用其它事項開發(fā)軟件可以選擇CodeWarrior BDM工具，也可以另行選擇1、賽道賽道寬光電組和頭組賽

132、平衡組、頭組賽道導引線25±5mm。如下圖所示：圖14光電組和頭平衡組的賽道導引 ±5mm2米。中心引導線只會出現在直道或三、電磁組賽道說1電磁組賽道導引線為一條鋪設在賽道上直徑為0.1- 20kHz，100mA的交變電流。頻率范圍20k±1k，電流范圍(100±20mA)根據競賽使用的20kHz的交變電流源的輸出等效電路所示，可以使用下面

線圈回路

+mA20kHz交變電+mA-

1516四、賽道注意：圖例中除了賽道之外的交通標示只是用于賽道元素功能說明，在比賽現場的賽道周圍沒有這些交通標示。3賽元圖說電組和頭平衡組賽道中具有多段曲線彎等于50形環(huán)路，圓角拐彎，S型率半徑大于50厘米。十字交叉車輛通過十字交叉路口10頭平衡組檢測提前比賽中的電磁組也可能在賽道中會存在若干段