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文檔簡介

MB系列智能可編程控制器(PLC)國網(wǎng)電力科學(xué)研究院自動控制研究所南京南瑞集團公司自動控制分公司-MBPro編程軟件介紹MBPro:概述MBPro是MB系列智能可編程控制器的標準化編程軟件,它主要完成硬件配置、測點定義、軟件編程以及相關(guān)的調(diào)試下載工作。其標準化編程遵循IEC61131-3國際標準,提供了梯形圖、流程圖等編程語言,充分顯示了控制功能豐富、系統(tǒng)組成靈活、擴展方便的優(yōu)點。該編程軟件為工程技術(shù)人員提供了一套簡單實用的軟件編程和聯(lián)機調(diào)試的工具。

MBPro:軟件界面MBPro

:主要特點使用簡便:Windows風格:菜單操作快捷鍵操作工具欄操作鼠標雙鍵操作樹型管理目錄全中文菜單無需專門學(xué)習即可掌握MBPro

:主要特點獨創(chuàng)的混合編程方式:

提供兩種編程語言:梯形圖、流程圖,各有特長。用戶可根據(jù)習慣選取其中一種,亦可同時使用兩種語言編程。用這些語言編寫的程序之間可互相調(diào)用。符合IEC61131-3國際標準

MBPro

:主要特點

豐富的運算控制功能:

MBPro編程軟件內(nèi)嵌多個標準模塊,包括經(jīng)典PID在內(nèi)的各種標準操作符、控制功能模塊、標準函數(shù),此外還提供了脈沖型開出、主從切換、SOE、串口通訊等實用性功能模塊,能輕松解決復(fù)雜的過程控制要求,有效地縮短工程開發(fā)周期。

MBPro

:主要特點

方便的在線功能:梯形圖在線監(jiān)視、在線修改;流程的在線調(diào)試;數(shù)據(jù)庫的在線查詢;PLC的遠程操作。

紅色表示通流,綠色表示斷流;不僅可以顯示寄存器狀態(tài),還可以顯示線路狀態(tài)。流程調(diào)試可自動執(zhí)行、監(jiān)視執(zhí)行、調(diào)試執(zhí)行以及斷點設(shè)置、單步執(zhí)行,還可以隨時中止執(zhí)行或重新開始執(zhí)行。

可操作所有測點(強制、賦值、觀測);可監(jiān)測所有變量值;可查看所有SOE事件;可查詢所有流程報警信息;十進制、二進制或十六進制三種顯示方式。

可直接對PLC進行復(fù)位、對時及主從切換等操作。

MBPro

:主要特點

標準的文件傳輸方式:編程結(jié)果的保存、上載和下載都采用文件形式,這樣可以保證程序中所有的設(shè)置都能保持上下一致;每個流程分別以一個文件保存,可單獨對其復(fù)制、修改及下載。

MBPro

:主要特點

所見即所得的打印方式:

軟件支持所見即所得的打印方式,打印所有生成的硬件配置、測點定義表、梯形圖、流程圖,以便歸檔。

MBPro

:軟件操作菜單欄:文件編輯視圖梯形流程在線下載幫助

MBPro:軟件操作工具欄:系統(tǒng)工具欄梯形工具欄流程工具欄MBPro:軟件操作目錄欄:硬件配置梯形圖流程圖MBPro:軟件操作信息欄:查詢或修改所所有基本I/O測點(開入、、開出、模入入、模出)和和虛擬測點((寄存器、定定時器、計數(shù)數(shù)器、變量))的信息,包包括其測值及及各種屬性。。通過信息息欄下排的按按鈕可以在各各類測點之間間切換。信息欄中定義的測點名稱及描述不會在下載及上載的過程中丟失。MBPro:軟件操作其它信息:在聯(lián)機狀態(tài)下下通過菜單欄欄的視圖可以以打開SOE事件表和流程程報警表,可可以查看SOE事件和流程報報警信息。MBPro:數(shù)據(jù)類型類型名稱位數(shù)說明BOOL布爾型1以位為單位存儲,只有兩個狀態(tài):1或0。BYTE字節(jié)型8使用8位的數(shù)據(jù)寄存器,8位數(shù)據(jù)可以是彼此獨立,僅表示當前位的狀態(tài):0或1;也可以表示一個無符號整型數(shù),范圍0~255。WORD字型16使用16位的數(shù)據(jù)寄存器,16位數(shù)據(jù)可以是彼此獨立,僅表示當前位的狀態(tài):0或1;也可以表示一個無符號整型數(shù),范圍是0~65535。DWORD雙字型32使用32位的數(shù)據(jù)寄存器,32位數(shù)據(jù)可以是彼此獨立,僅表示當前位的狀態(tài):0或1;也可以表示一個無符號整型數(shù),范圍是0~4294967295。SINT短整型8使用8位的數(shù)據(jù)寄存器,表示一個有符號整型數(shù),范圍從-128~+127。INT整型16使用16位的數(shù)據(jù)寄存器,表示一個有符號整型數(shù),范圍從-32768~+32767。DINT長整型32使用32位的數(shù)據(jù)寄存器,表示一個有符號整型數(shù),范圍從-2147483648~+2147483647。REAL浮點型32表示一個浮點數(shù)。MBPro:測點類型類型名稱數(shù)據(jù)類型最大點數(shù)說明I開入測點BOOL2048存儲基本開入測點的當前狀態(tài)Q開出測點BOOL2048存儲基本開出測點的當前狀態(tài)AI模入測點WORD1024存儲基本模入測點的當前值A(chǔ)Q模出測點WORD256存儲基本模出測點的當前值M位寄存器BOOL4096系統(tǒng)提供的BOOL型變量存放區(qū),每個測點存放一個BOOL型變量,測點值可讀可寫R字寄存器WORD4096系統(tǒng)提供的字型變量存放區(qū),每個測點存放一個字型變量,測點值可讀可寫S系統(tǒng)寄存器BOOL2048系統(tǒng)內(nèi)部定義的反映系統(tǒng)當前狀態(tài)的一些位寄存器,可讀不可寫T定時器

256系統(tǒng)提供的定時器C計數(shù)器

256系統(tǒng)提供的計數(shù)器V變量自定義1024(個數(shù))變量是一種多維測點,變量的維數(shù)可自由定義,最多為1000維。變量的數(shù)據(jù)類型可自由定義,同一變量的所有測點都為該類型數(shù)據(jù)。設(shè)變量V1名稱為status,維數(shù)100,類型為INT,則表示100個整型測點status[0]~status[99]。MBPro:梯形圖編程程什么是梯形圖圖?梯形圖是一種種圖形化表示示的編程語言言,其指令句句法與電路圖圖相似,使用用梯形圖可以以在線跟蹤數(shù)數(shù)據(jù)及指令間間電流的流通通。梯形圖具具有形象易學(xué)學(xué)的特點,特特別適用于邏邏輯順控方面面應(yīng)用。MBPro:梯形圖編程程梯形圖編程要要點:梯形圖由一個個主程序MAIN和若干個子程程序組成。主主程序可調(diào)用用子程序。MBPLC按循環(huán)掃描方方式沿梯形圖圖主程序的先先后順序執(zhí)行行程序,在同同一掃描周期期中的結(jié)果保保留在輸出狀狀態(tài)寄存器中中,所以輸出出點的值在用用戶程序中可可以當作條件件使用。梯形圖中除了了常用的常開開常閉觸點、、繼電器線圈圈外,還允許許增加特殊的的功能模塊,,MBPro共包含了定時時器、計數(shù)器器、算術(shù)運算算、關(guān)系運算算、邏輯運算算、數(shù)據(jù)傳送送和控制等幾幾大類特殊功功能模塊。梯形圖按自上上而下、自左左而右的順序序排列,最左左邊的垂直線線為起始母線線,然后連接接各個觸點、、線圈和功能能模塊,最后后連接到結(jié)束束母線,構(gòu)成成一個邏輯行行。MBPro:梯形圖編程程梯形圖編程要要點:梯形圖中觸點點分常開和常常閉兩種。觸觸點可以是PLC所接的外部開開關(guān),也可以以是PLC的內(nèi)部位寄存存器、系統(tǒng)寄寄存器以及布布爾型變量的的狀態(tài)。在梯梯形圖中,每每種觸點都用用不同的符號號標識。梯形圖中的線線圈不一定是是實際的繼電電器線圈,它它包括輸出繼繼電器線圈、、內(nèi)部位寄存存器以及布爾爾型變量。但但是其邏輯動動作只有在線線圈接通之后后,才能引發(fā)發(fā)相應(yīng)的動作作。梯形圖中的觸觸點、線圈可可以任意串聯(lián)聯(lián)和并聯(lián)。內(nèi)部位寄存器器、字寄存器器、計數(shù)器及及變量等不能能用作輸出控控制,只能當當作中間結(jié)果果供PLC內(nèi)部使用。MBPro:梯形圖編程程MBPro:梯形圖編程程梯形圖編程梯形圖的編程程并不是把各各種功能模塊塊進行簡單的的堆砌,而是是要通過連線線組成類似于于一定結(jié)構(gòu)的的梯形圖程序序,根據(jù)不同同的程序要求求所選擇的功功能模塊種類類和連線方式式也不相同,,梯形圖的基基本連接方式式有串聯(lián)連接接和并聯(lián)連接接兩種。MBPro:梯形圖編程程梯形圖的串聯(lián)聯(lián)連接MBPro:梯形圖編程程梯形圖的并聯(lián)聯(lián)連接MBPro:梯形圖編程程梯形圖指令::觸點觸點用來監(jiān)視視一個給定測測點的狀態(tài),,該測點只能能為BOOL型數(shù)據(jù),即只只有0或1兩種狀態(tài)。觸點類型顯示導(dǎo)通條件常開觸點-||-給定測點為1(ON)常閉觸點-|/|-給定測點為0(OFF)正向變換觸點-|P|-給定測點為上跳沿輸入反向變換觸點-|N|-給定測點為下跳沿輸入一個電流輸入端;一個電流輸出端;一個指定測點。

MBPro:梯形圖編程程梯形圖指令::線圈線圈用來控制制一個給定測測點。線圈類型顯示結(jié)果常開線圈-()-給定測點置1求反線圈-(/)-給定測點置0正向變換線圈-(P)-如果輸入端上跳沿,給定測點置1反向變換線圈-(N)-如果輸入端下跳沿,給定測點置1置位線圈-(S)-給定測點置1,并保持為1狀態(tài),直到有復(fù)位線圈復(fù)位為止復(fù)位線圈-(R)-給定測點置0,并保持為0狀態(tài),直到有置位線圈置位為止一個電流輸入端;一個電流輸出端;一個指定測點。

MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:定時器器根據(jù)用戶要求求設(shè)定時間,,在一定條件件下開始計時時,計時結(jié)束束后能夠?qū)ㄍ娏鞯墓δ苣苣K。有秒秒定時器TMR(s)、分定時器TMR(m)、時定時器(h)和毫秒定時器器TMR(ms)四種。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:計數(shù)器器記錄輸入的脈脈沖數(shù),在達達到預(yù)置值后后導(dǎo)通電流。。有增計數(shù)器器和減計數(shù)器器兩種。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:算術(shù)運運算完成各種算術(shù)術(shù)運算功能。。包括加、減減、乘、除、、求余、賦值值、平方根、、絕對值、指指數(shù)、對數(shù)、、三角函數(shù)、、反三角函數(shù)數(shù)、最值等。。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:關(guān)系運運算比較兩個數(shù)據(jù)據(jù)的大小。包包括等于、不不等于、大于于、小于、大大于等于、小小于等于。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:邏輯輯運算對數(shù)據(jù)進行邏邏輯運算,包包括與、或、、非、移位、、置位、清位位等。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:數(shù)據(jù)據(jù)傳送塊傳送、塊清清零:多個數(shù)數(shù)據(jù)的復(fù)制與與清零MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:SOESOE事件功能模塊塊把SOE事件組織成信信文存放到指指定區(qū)域。每每一個SOE事件為8個字信文,共共16個字節(jié)。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:串口口傳送用于實現(xiàn)和八八串口通訊模模塊的數(shù)據(jù)交交換,功能模模塊向八串口口模塊發(fā)送加加載信文,并并從八串口模模塊上接收現(xiàn)現(xiàn)場智能設(shè)備備的數(shù)據(jù)。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:脈沖沖開出對一個開關(guān)量量輸出測點輸輸出一個指定定寬度的脈沖沖。每次功能能模塊導(dǎo)通,,都會對指定定的開出測點點置1,同時根據(jù)指指定的脈寬((即開出信號號保持為1的時間)開始始計時,當計計時結(jié)束后把把開出測點自自動復(fù)位為0。其它PLC所不具備的功能;智能I/O才能夠?qū)崿F(xiàn);方便的滿足現(xiàn)場的要求。

MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:控制程序跳轉(zhuǎn)注釋:可以在在梯形圖的任任何地方加注注釋,增加程程序的可讀性性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換:整整型數(shù)←→BCD碼、整型數(shù)←→格雷碼MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:PID通過PID(比例/積分/微分)閉環(huán)控控制算法,實實現(xiàn)一個閉環(huán)環(huán)控制。在水水電廠的自動動控制系統(tǒng)中中,PID常用于機組功功率的自動調(diào)調(diào)節(jié)等場合。。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:子程序序調(diào)用當程序執(zhí)行到到子程序調(diào)用用功能模塊時時,掃描立刻刻進入指定的的子程序塊,,完成對該子子程序的掃描描后,程序又又回到原調(diào)用用點,接著往往下掃描。調(diào)調(diào)用的子程序序必須是已經(jīng)經(jīng)存在的。便于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)構(gòu)化及模塊化化編程,如::主程序完成子子程序調(diào)用任任務(wù);通訊子程序完完成和上位機機的通訊;轉(zhuǎn)換子程序完完成控制的工工況轉(zhuǎn)換;狀態(tài)子程序完完成機組狀態(tài)態(tài)監(jiān)測等。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:流程操操作MBPro支持多種語言言的混合編程程,例如:我我們使用梯形形圖實現(xiàn)控制制啟動,而控控制過程可以以使用流程圖圖編程。梯形形圖中的流程程操作功能模模塊即用來實實現(xiàn)流程的執(zhí)執(zhí)行及停止等等操作。流程程操作包括執(zhí)執(zhí)行流程、終終止流程、加加鎖流程、解解鎖流程。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:主從切切換主從切換功能能模塊用于雙雙機系統(tǒng)中進進行主從切換換。當主CPU出現(xiàn)某種故障障時可通過此此功能模塊降降為從機,同同時從CPU可升為主機。。使用此功能能模塊時應(yīng)注注意不要循環(huán)環(huán)反復(fù)地進行行主從切換。。MBPro:梯形圖編程程梯形圖功能模模塊:強制強制測點解除強制對于開入、開開出、模入、、模出信號,,強制后掃描描的信號狀態(tài)態(tài)不再送入相相應(yīng)的存儲區(qū)區(qū),可以根據(jù)據(jù)調(diào)試需要設(shè)設(shè)值,而不管管現(xiàn)場實際狀狀態(tài)。解除強強制就是把強強制了的測點點退出強制,,重新恢復(fù)掃掃描。MBPro:流程圖編程程什么是流程圖圖流程圖是一種種高層次級別別的圖形語言言。目前國內(nèi)內(nèi)用戶提供的的順序控制流流程或設(shè)備操操作閉鎖條件件大都是用流流程圖的形式式來表示。對順序控制來來說,它是一一個最為自然然的語言,只只要用流程圖圖組態(tài)出一個個控制的全過過程,那么相相應(yīng)的控制程程序已完成。。MBPro:流程圖編程程流程圖如何編編程流程圖編程非非常簡單,只只需按照控制制過程的執(zhí)行行順序,將判斷條件件及控制輸出出用相應(yīng)的功功能框表示,,并按照執(zhí)行行次序連接,,最后連接對對應(yīng)的測點即即可。MBPro:流程圖編程程流程圖如何編編程例如一個閘門門開啟控制,,發(fā)出開啟命命令后,判斷斷閘門位置,,如果處于關(guān)關(guān)閉位置,則則發(fā)開閘門令令,輸出一個個兩秒鐘的脈脈沖,然后在在3分鐘內(nèi)判斷閘閘門是否打開開,如打開,,報警成功;;如未打開,,則報警失敗敗。MBPro:流程圖編程程MBPro:流程圖編程程流程圖功能框框:開始框和和結(jié)束框開始框:任何何流程必須有有且只有一個個開始框,流流程從開始框框開始執(zhí)行;;結(jié)束框:流程程必須有一個個以上的結(jié)束束框,根據(jù)條條件決定流程程從哪個結(jié)束束框退出;流程可以只有有開始框和結(jié)結(jié)束框,該流流程什么也不不做。MBPro:流程圖編程程流程圖功能框框:條件框條件框:用來判斷一個個條件是否成成立,如果條條件成立,就就走“是”分支,如不成成立就走“否”分支。限時條件框::在一定時間內(nèi)內(nèi)判斷條件,,如在限定時時間內(nèi)條件成成立,就走“是”分支,如在限限定時間內(nèi)條條件不成立,,則繼續(xù)不停停地判斷,直直到限定時間間到還不成立立,則走“超時”分支。MBPro:流程圖編程程MBPro:流程圖編程程流程圖功能框框:執(zhí)行框完成基本操作作,共有13種類型操作。。操作類型可可在對話框中中選擇。MBPro:流程圖編程程執(zhí)行框:表達達式操作賦值:通過表表達式可對指指定測點或變變量賦值。如如:Q0001=1,m_i1=100等;讀取測值:讀讀取測點值并并存儲于變量量中,如m_f1=AI0001;運算:對測點數(shù)據(jù)進進行運算,如如:m_f1=lnR0001。MBPro:流程圖編程程執(zhí)行框:延時時在流程中設(shè)置置一段時間的的延時。執(zhí)行框:報警警在流程執(zhí)行到到一定階段,,流程的執(zhí)行行情況需要及及時向操作員員作匯報,有有些不成功操操作也需要報報警,提醒操操作員,為此此系統(tǒng)設(shè)置了了報警的功能能。當流程執(zhí)執(zhí)行到報警對對話框時,報報警字符串的的內(nèi)容會出現(xiàn)現(xiàn)在流程報警警表中。MBPro:流程圖編程程執(zhí)行框:脈沖沖開出類似梯形圖的的脈沖開出,,對開出測點點輸出幾秒鐘鐘的脈沖。執(zhí)行框:調(diào)用用梯形MBPro的混合編程也也支持流程對對梯形的調(diào)用用,流程在執(zhí)執(zhí)行過程中可可以轉(zhuǎn)入梯形程序序并完成一次次掃描后返回回原流程并繼繼續(xù)執(zhí)行。MBPro:流流程程圖圖編編程程執(zhí)行行框框::流流程程操操作作流程程執(zhí)執(zhí)行行過過程程中中也也可可以以對對其其它它流流程程進進行行操操作作::調(diào)用用流流程程;;啟動動流流程程;;終止止流流程程;;加鎖鎖流流程程;;解鎖鎖流流程程。。MBPro:流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試流程程完完成成的的是是一一種種順順序序控控制制,,而而且且每每個個流流程程都都是是一一個個單單獨獨的的流流程程文文件件,,完完成成一一個個獨獨立立的的控控制制功功能能,,因因此此可可以以分分開開調(diào)調(diào)試試。。MBPro提供供了了強強大大的的流流程程調(diào)調(diào)試試工工具具。。MBPro:流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試在聯(lián)聯(lián)機機狀狀態(tài)態(tài)下下,,流流程程調(diào)調(diào)試試工工具具條條上上顯顯示示各各種種流流程程調(diào)調(diào)試試工工具具按按鈕鈕,,用用于于方方便便地地調(diào)調(diào)試試流流程程。。MBPro:流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試::自自動動執(zhí)執(zhí)行行自動動執(zhí)執(zhí)行行方方式式是是啟動動流流程程后后,,流流程程自自動動執(zhí)執(zhí)行行,這這時時在在調(diào)調(diào)試試計計算算機機上上不不能能實實時時觀觀察察流流程程的的執(zhí)執(zhí)行行過過程程。。MBPro:流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試::監(jiān)監(jiān)視視執(zhí)執(zhí)行行監(jiān)視視執(zhí)執(zhí)行行是是流程程執(zhí)行行時時,調(diào)試試人人員員能能實實時時監(jiān)監(jiān)視視流流程程的的執(zhí)執(zhí)行行過過程程。流流程程在在執(zhí)執(zhí)行行過過程程中中,,正正在在執(zhí)執(zhí)行行的的為為紅紅色色,,已已執(zhí)執(zhí)行行的的為為蘭蘭色色,,未未執(zhí)執(zhí)行行的的為為灰灰黑黑色色。MBPro:流流程程圖圖編編程程MBPro:流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試::調(diào)調(diào)試試執(zhí)執(zhí)行行監(jiān)視視執(zhí)執(zhí)行行在在啟啟動動后后,,流流程程一一直直執(zhí)執(zhí)行行到到結(jié)結(jié)束束,,中中間間不不會會停停下下來來;;而而調(diào)調(diào)試試執(zhí)執(zhí)行行在在執(zhí)執(zhí)行行完完第第一一步步后后,,流流程程即即停停止止,,等等待待下下一一步步的的調(diào)調(diào)試試命命令令。。調(diào)調(diào)試試執(zhí)執(zhí)行行方方式式比比較較適適合合于于調(diào)調(diào)試試流流程程,,它它支支持持多多種種手手段段來來調(diào)調(diào)試試流流程程。。MBPro:流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試::調(diào)調(diào)試試執(zhí)執(zhí)行行單步步執(zhí)執(zhí)行行::在在單單步步執(zhí)執(zhí)行行狀狀態(tài)態(tài)下下,,流流程程每每次次只只執(zhí)執(zhí)行行一一步步即即停停下下來來,,等等候候下下一一步步命命令令。。這這時時可可以以觀觀察察輸輸出出是是否否正正確確以以及及下下一一步步執(zhí)執(zhí)行行條條件件是是否否滿滿足足,,然然后后再再發(fā)發(fā)執(zhí)執(zhí)行行下下一一步步的的命命令令;;繼續(xù)續(xù)執(zhí)執(zhí)行行::按按繼繼續(xù)續(xù)執(zhí)執(zhí)行行命命令令后后,,流流程程即即從從當當前前位位置置不不停停頓頓地地執(zhí)執(zhí)行行到到結(jié)結(jié)束束或或遇遇到到斷斷點點為為止止;;斷點點::可可以以在在流流程程中中設(shè)設(shè)置置斷斷點點,,流流程程執(zhí)執(zhí)行行到到斷斷點點處處便便停停下下來來,,等等候候下下一一步步調(diào)調(diào)試試命命令令。。MBPro:兩種種編編程程語語言言的的特特點點梯形形圖圖::循環(huán)環(huán)掃掃描描適于于主主程程序序、、通通訊訊、、數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理、、控控制制啟啟動動適于于邏邏輯輯控控制制及及狀狀態(tài)態(tài)控控制制::如如機機組組狀狀態(tài)態(tài)判判斷斷等等流程程圖圖::順序序執(zhí)執(zhí)行行適于于順順控控操操作作::如如開開停停機機等等MBPro:程序序結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)根據(jù)據(jù)兩兩種種編編程程語語言言的的特特點點,,一一般般程程序序的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)為為::MAIN:主主程程序序,,完完成成梯梯形形子子程程序序的的調(diào)調(diào)用用;;INITIAL:初初始始化化程程序序,,完完成成系系統(tǒng)統(tǒng)的的初初始始化化;;VERIFY:系統(tǒng)自自診斷程程序;COMMUN:通訊程程序,完完成與上上位機的的通訊;;SERIAL:串口通通訊程序序;CTRL-ST:控制設(shè)設(shè)置程序序,完成成順控流流程的調(diào)調(diào)用;STATUS:機組狀狀態(tài)判斷斷;AUXCTRL:部分邏邏輯控制制或狀態(tài)態(tài)控制;;流程圖部部分完成成機組的的開停機機控制及及輔機、、閘門等等設(shè)備的的控制。。MBPro:工程設(shè)設(shè)計文件操作作新建打開保存另存為MBPro:工程設(shè)設(shè)計硬件配置置機箱配置置最多13個機箱,,MB80、MB60

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