中國(guó)計(jì)算機(jī)和軟件行業(yè)：蘑菇車(chē)聯(lián)自研技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品同時(shí)發(fā)力城市級(jí)落地與復(fù)制性推廣引領(lǐng)增長(zhǎng)

aimer18Jan2023聯(lián)：自研技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品同時(shí)發(fā)力，城市級(jí)落地與復(fù)制性推廣引領(lǐng)增長(zhǎng)Mogo.ai:City-levelLandingandReplicativePromotiontoLeadtheGrowth,withSelf-edTechnologyandStandardizedProductsasDrivers觀點(diǎn)聚焦InvestmentFocus稱(chēng)康航天信息點(diǎn)軟件航天宏圖稅友股份大陸息概倫電子拉卡拉HAIChinaComputer&SoftwareMSCIChinaJan-22Apr-22Jul-22Oct-22Jan-23ortsOpenAI嵌入微軟Office與Bing，智能化向C端開(kāi)始滲透(OpenAIEmbedsMicrosoftOfficeandBing,IntelligenceBeginstoPenetratetheConsumer)(12Jan2023)計(jì)算機(jī)行業(yè)跟蹤周報(bào)293期：各行業(yè)信息化持續(xù)推進(jìn)(ComputerIndustryWeeklyReport(293):VariousIndustriesContinuetoPromoteInformatization)(9Jan2023)計(jì)算機(jī)行業(yè)2023年1月研究觀點(diǎn)：2022年全球軟件股行情回顧：全球軟件股股價(jià)回調(diào)的一年(ComputerIndustryJanuary2023ResearchOpinion:2022GlobalSoftwareStockMarketReview:AYearofGlobalSoftwareStockPricePullbacks)(3Jan2023)級(jí)mmmmmmmmmmmmmmmm級(jí)mmmmmmmmmmmmmmmm稱(chēng)恒生電子用友網(wǎng)絡(luò)寶信軟件科大訊飛廣聯(lián)達(dá)中科創(chuàng)達(dá)國(guó)聯(lián)股份奇安信視源股份大華股份中科曙光浪潮信息啟明星辰四維圖新景嘉微ececcomnghtiseccom(PleaseseeAPPENDIX1forEnglishsummary)政策高度關(guān)注，公司車(chē)路云一體化方案成為發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的中國(guó)路線。自2019年國(guó)務(wù)院發(fā)布《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》提出要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)，到近日工信部、公安部發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和熵路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見(jiàn)稿)》，近年來(lái)政策高度關(guān)注智慧交通、智能駕駛領(lǐng)域。我國(guó)基于自身基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)、新架構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，明確提出并堅(jiān)持智能化與網(wǎng)聯(lián)化充分融合的技術(shù)發(fā)展路線，要求智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同共同發(fā)展，車(chē)路云一體融合發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)成為中國(guó)公司技術(shù)不斷迭代、創(chuàng)新，構(gòu)建L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地基礎(chǔ)。單車(chē)智能加車(chē)路協(xié)同，再加上云平臺(tái)的全局調(diào)度與協(xié)同，“車(chē)路云一體化”從信息的全面性、處理及時(shí)性和全局決策三個(gè)維度，提升自動(dòng)駕駛安全性、可靠性和穩(wěn)定性。公司首創(chuàng)“車(chē)路云一體化”方案，突破單車(chē)智能感知瓶頸，大幅提升了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用的安全性，是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模落地的基礎(chǔ)。同時(shí)，公司十分重視研發(fā)，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化系統(tǒng)方案，加速自動(dòng)駕駛規(guī)模落地。公司于2022年9月發(fā)布了全球首款搭載“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)巴士MOGOBUS，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車(chē)輛研發(fā)方面的創(chuàng)新。公司打造標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品疊加標(biāo)準(zhǔn)化方案，有利于降低整體成本，增強(qiáng)項(xiàng)目復(fù)制能力。公司擁有標(biāo)準(zhǔn)化的“車(chē)路云一體化”產(chǎn)品方案，公司按照產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、場(chǎng)景組件化、系統(tǒng)方案原子化的推進(jìn)思路，打造多組合，多形態(tài)，可滿(mǎn)足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求的“車(chē)路云一體化”產(chǎn)品方案；公司還擁有標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)駕駛車(chē)輛“指揮中樞”蘑菇自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦。目前公司形成了以“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為核心，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)三步走的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目實(shí)施方案，助力大規(guī)模城市級(jí)落地。標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品疊加標(biāo)準(zhǔn)化方案有利于公司增強(qiáng)面臨不同場(chǎng)景需求的適用性與可復(fù)制性，并且降低整體成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目落地的規(guī)模公司率先跑通自動(dòng)駕駛商業(yè)模式，城市級(jí)項(xiàng)目持續(xù)落地，業(yè)務(wù)大規(guī)模落地進(jìn)入爆發(fā)期。公司從公共服務(wù)場(chǎng)景切入，推進(jìn)“無(wú)人化作業(yè)”的規(guī)?；?，解決多項(xiàng)公共服務(wù)領(lǐng)域痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)降本增效，創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值；同時(shí)進(jìn)行多場(chǎng)景布局，Robotaxi長(zhǎng)線投入，在公共領(lǐng)域規(guī)?；呌谕晟坪?，自動(dòng)駕駛將逐漸服務(wù)于大規(guī)模C端消費(fèi)市場(chǎng)。目前公司已有包括北京順義、湖南衡陽(yáng)、云南大理等在內(nèi)的多個(gè)城市級(jí)項(xiàng)目落地，并近期與四川天府新區(qū)、無(wú)錫市梁溪區(qū)人民政府、北京通州區(qū)、湖北鄂州臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)簽署協(xié)議，達(dá)成戰(zhàn)略合作，目前累計(jì)簽約金額超百億元。ihtiseccom218Jan20232城市級(jí)項(xiàng)目的持續(xù)落地彰顯著公司技術(shù)的先進(jìn)性、產(chǎn)品與方案的標(biāo)準(zhǔn)性與可復(fù)制性、積累的深厚性以及行業(yè)內(nèi)地位的領(lǐng)先性，同時(shí)也在反復(fù)印證著公司商業(yè)化落地模式的可行性與優(yōu)越性。未來(lái)公司更大規(guī)模的項(xiàng)目落地值得期待。風(fēng)險(xiǎn)提示：外部環(huán)境突變或自動(dòng)駕駛行業(yè)整體受阻，導(dǎo)致公司市場(chǎng)化速度不及預(yù)期的318Jan202331.政策高度關(guān)注，技術(shù)不斷迭代，車(chē)路云一體化穩(wěn)步發(fā)展1.1車(chē)路云一體化融合發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)成為中國(guó)方案習(xí)近平總書(shū)記在二十大報(bào)告中明確指出，要加快建設(shè)“交通強(qiáng)國(guó)”；2019年9月，中共中央和國(guó)務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》中也明確提到，要“加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) (智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈”。注智慧交通、智能駕駛發(fā)布時(shí)間策名稱(chēng)發(fā)布部委相關(guān)內(nèi)容9《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、超級(jí)計(jì)算等新技術(shù)與交度融合。推進(jìn)數(shù)據(jù)資源賦能交通發(fā)展，加速交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)、運(yùn)輸服務(wù)網(wǎng)、能2《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證取得重要突破;出臺(tái)一批自動(dòng)駕駛方面的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性成一批國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試基地和先導(dǎo)應(yīng)用示范工程，在部分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。2《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》3《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能交通相關(guān))》運(yùn)輸部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)務(wù)需求的標(biāo)準(zhǔn)體系。2《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)交通感知網(wǎng)絡(luò)覆蓋率大幅提升，國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)設(shè)施全要素、全周期數(shù)字化全面推進(jìn)。1《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》動(dòng)既有設(shè)施數(shù)字化改造升級(jí)，加強(qiáng)新建設(shè)施與感知網(wǎng)絡(luò)同步規(guī)劃建設(shè)。在智能交通領(lǐng)G用，支持構(gòu)建“車(chē)-。3《“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》部、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、人工智能等新一代信息技術(shù)與交通運(yùn)輸融合，加快北斗導(dǎo)航8《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(征求意見(jiàn)稿)通貨物運(yùn)輸。1《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和熵路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見(jiàn)稿)》部符合條件的道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)和具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)公共道路區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)方面，目前國(guó)外已形成兩條發(fā)展路徑，一是以車(chē)輛為核心的單車(chē)智能發(fā)展路徑，二是依托移動(dòng)通信技術(shù)推進(jìn)的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展路徑。我國(guó)基于自身基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)、新架構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，明確提出并堅(jiān)持智能化與網(wǎng)聯(lián)化充分融合的技術(shù)發(fā)展路線，要求智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同共同發(fā)展，車(chē)路云一體融合發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)成為中國(guó)方案。該路徑可以從多維度提升車(chē)輛感知、決策與協(xié)同控制能力，賦能自動(dòng)駕駛、智能交通，實(shí)現(xiàn)車(chē)路云融合的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。418Jan202341.2商業(yè)化落地不斷加速，蘑菇車(chē)聯(lián)率先跑通自動(dòng)駕駛商業(yè)模式2022年11月2日，工信部、公安部公開(kāi)征求對(duì)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見(jiàn)稿)》的意見(jiàn)，并在其中提出，在試點(diǎn)城市的限定公共道路區(qū)域內(nèi)，對(duì)試點(diǎn)準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)展上路通行試點(diǎn)。伴隨這一政策的實(shí)施，自動(dòng)駕駛有望在全國(guó)范圍內(nèi)擴(kuò)大試點(diǎn)，進(jìn)而加快自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地從行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，商業(yè)化將重塑市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局，業(yè)內(nèi)企業(yè)也在探索多種落地模式。自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)商業(yè)化落地也成為了當(dāng)前市場(chǎng)考量的重要因素。通過(guò)實(shí)現(xiàn)Robotaxi規(guī)模落地、C端爆發(fā)成長(zhǎng)的商業(yè)模式離落地還有一定距離，以蘑菇車(chē)聯(lián)為代表的從公共服務(wù)場(chǎng)景切入，多場(chǎng)景謀劃布局，Robotaxi長(zhǎng)期投入，由G端、B端業(yè)務(wù)向C端拓展延伸的發(fā)展模式成為關(guān)注的重點(diǎn)。蘑菇車(chē)聯(lián)從公共服務(wù)場(chǎng)景切入，推進(jìn)“無(wú)人化作業(yè)”的規(guī)?；鉀Q多項(xiàng)公共服務(wù)領(lǐng)域痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)降本增效，創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值；同時(shí)進(jìn)行多場(chǎng)景布局，Robotaxi長(zhǎng)線投入，在公共領(lǐng)域規(guī)?；呌谕晟坪?，自動(dòng)駕駛將逐漸服務(wù)于大規(guī)模C端消費(fèi)市場(chǎng)。公司形成了數(shù)據(jù)、商業(yè)雙閉環(huán)，跑通自動(dòng)駕駛商業(yè)模式。數(shù)據(jù)閉環(huán)：“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛方案，基于“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的技術(shù)路線，在理論和技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了更安全可靠的自動(dòng)駕駛，疊加技術(shù)不斷創(chuàng)新突破，為大規(guī)模商業(yè)化落地提供了保障。隨著項(xiàng)目的不斷陸地，在單車(chē)智能的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)城市道路的智慧化升級(jí)和基于AI云平臺(tái)的“智慧交通大腦”建設(shè)，可以給擁有自動(dòng)駕駛能力的車(chē)輛提供實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)。隨著接入車(chē)輛的增加，不斷積累的大量數(shù)據(jù)反哺，加快算法迭代速度，進(jìn)一步提高車(chē)路云三端能力，形成正循環(huán)。商業(yè)閉環(huán)：基于蘑菇車(chē)聯(lián)全棧自研，軟硬件一體的發(fā)展路徑，在技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，保證交通安全的基礎(chǔ)上，打造多組合，多形態(tài)，可滿(mǎn)足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求的“車(chē)路云一體化”標(biāo)準(zhǔn)化方案，提供蘑菇汽車(chē)大腦等標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件一體產(chǎn)品，形成AI云平臺(tái)、數(shù)字化道路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛規(guī)模化運(yùn)營(yíng)，提供數(shù)字孿生、車(chē)道級(jí)導(dǎo)航等新型交通信息服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，已產(chǎn)生營(yíng)收，進(jìn)一步支撐項(xiàng)目的復(fù)制。圖1蘑菇車(chē)聯(lián)技術(shù)、商業(yè)雙閉環(huán)518Jan202351.3高度重視技術(shù)投入，構(gòu)建L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地基礎(chǔ)單車(chē)智能加車(chē)路協(xié)同，再加上云平臺(tái)的全局調(diào)度與協(xié)同，“車(chē)路云一體化”從信息的全面性、處理及時(shí)性和全局決策三個(gè)維度，提升自動(dòng)駕駛安全性、可靠性和穩(wěn)定性。信息的全面性方面，如在極端天氣(雨、雪和大霧)、不利照明、視野受遮擋等條件下，“車(chē)路云一體化”能夠通過(guò)路側(cè)感知，為單車(chē)智能車(chē)輛提供多源感知數(shù)據(jù)，解決單車(chē)感知失靈、精準(zhǔn)度不高、存在信息盲區(qū)等問(wèn)題。圖2路側(cè)感知設(shè)備為車(chē)輛感知提供補(bǔ)充圖4暴雨天氣實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛圖3路側(cè)感知數(shù)據(jù)有效彌補(bǔ)單車(chē)感知不足圖5黑夜實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛處理及時(shí)性方面，單車(chē)智能車(chē)輛由于感知存在局限等問(wèn)題，在突發(fā)情況下可能來(lái)不及做出決策，導(dǎo)致行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)增加。而“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)方案則可以借助路側(cè)感知，提前將信息同步給自動(dòng)駕駛車(chē)輛，從而增加行車(chē)的安全性。618Jan20236圖6車(chē)禍發(fā)生時(shí)路側(cè)感知將數(shù)據(jù)同步至視野被遮擋的自動(dòng)駕駛車(chē)輛全局決策方面，如遇路口異形信號(hào)燈，“車(chē)路云一體化”能夠通過(guò)路側(cè)感知，將信號(hào)燈信息直接同步給車(chē)端，避免可能遇到的感知難題；如遇無(wú)信號(hào)燈，或路況復(fù)雜的十字路口，“車(chē)路云一體化”能夠通過(guò)車(chē)-車(chē)協(xié)同，每輛車(chē)均可以實(shí)時(shí)獲知其它方向來(lái)車(chē)的軌跡意圖；對(duì)于十字路口交叉車(chē)流調(diào)度問(wèn)題，云端基于對(duì)交叉車(chē)道不同車(chē)流量的大數(shù)據(jù)分析，可以調(diào)整路口信號(hào)燈授時(shí)，環(huán)節(jié)車(chē)流量大的道路擁擠，提高道路資源利用率。圖7“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)直接對(duì)接紅綠燈信號(hào)機(jī)圖8無(wú)紅綠燈十字路口，“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)協(xié)調(diào)各車(chē)通行公司自研“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用融合感知、融合決策控制、高精地圖、高精定位、AI、仿真系統(tǒng)、云+邊緣計(jì)算、實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，深度融合自動(dòng)駕駛+車(chē)路協(xié)同+AI云平臺(tái)三大板塊，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景、不同車(chē)型的需求，核心技術(shù)指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先。公司首創(chuàng)“車(chē)路云一體化”方案，突破單車(chē)智能感知瓶頸，大幅提升了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用的安全性，是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模落地的基礎(chǔ)。718Jan20237圖9蘑菇車(chē)聯(lián)車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同時(shí)，公司高度重視技術(shù)研發(fā)投入，不斷推進(jìn)系統(tǒng)方案的更新迭代，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，加速自動(dòng)駕駛規(guī)模落地。圖10蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迭代歷程在自動(dòng)駕駛感知技術(shù)方面，蘑菇車(chē)聯(lián)與清華大學(xué)共同提出基于結(jié)合外觀、運(yùn)動(dòng)優(yōu)化Optimization)，獲自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集nuScenes跟蹤任務(wù)榜單世界第一。818Jan20238圖11蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛復(fù)雜目標(biāo)識(shí)別蘑菇車(chē)聯(lián)與清華大學(xué)猛獅團(tuán)隊(duì)組成研究組，從路側(cè)賦能感知角度出發(fā)，構(gòu)建了一套路側(cè)分布式、可擴(kuò)展的多模態(tài)感知系統(tǒng)。其應(yīng)用多類(lèi)型傳感器幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大范圍、全天候精準(zhǔn)感知；數(shù)據(jù)采集時(shí)延在8ms以?xún)?nèi)。研究組此次開(kāi)源的數(shù)據(jù)集依托于五道口的真實(shí)行車(chē)場(chǎng)景，標(biāo)注半徑達(dá)300m，感知范圍直徑是單車(chē)感知距離的3倍以上，平均單幀目標(biāo)數(shù)達(dá)319.84。這套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及對(duì)應(yīng)開(kāi)源的首批路側(cè)多模態(tài)目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集被ICRA2022收錄為大會(huì)論文。ICRA2022收錄918Jan20239數(shù)據(jù)采集路段車(chē)流密度大蘑菇車(chē)聯(lián)與清華大學(xué)猛獅團(tuán)隊(duì)組成研究組，構(gòu)建了融合感知框架InterFusion，其包含有數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，能夠消除4D毫米波雷達(dá)點(diǎn)云角度偏移誤差；受自注意力機(jī)制 (Self-attentionMechanism)啟發(fā)，有效地識(shí)別4D毫米波雷達(dá)和16線激光雷達(dá)特征之間的跨模態(tài)關(guān)系，能夠更好地結(jié)合4D毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)，更準(zhǔn)確地感知周?chē)h(huán)境。在AstyxHiRes2019數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)評(píng)估中，InterFusion融合感知框架在3DmAP中表現(xiàn)優(yōu)于基線4.20%，在BEVmAP中表現(xiàn)優(yōu)于基線10.76%。此項(xiàng)研究成果被IROS2022收錄為大會(huì)論文。在自動(dòng)駕駛車(chē)輛研發(fā)方面，2022年9月，蘑菇車(chē)聯(lián)發(fā)布了新一代全球首款搭載“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)巴士MOGOBUS。MOGOBUS提供兩款車(chē)型，分別為MOGOBUSM1(自動(dòng)駕駛小巴)和MOGOBUSM2(自動(dòng)駕駛巴士)。其中，M1去掉方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，真正實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛。18Jan2023MOGOBUS兩款車(chē)型都可匹配蘑菇車(chē)聯(lián)全棧自研的“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案。路端智能設(shè)備能夠與M1、M2車(chē)輛實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊、協(xié)同感知、協(xié)同分析，蘑菇車(chē)聯(lián)AI云平臺(tái)(MogoCloudSystem)能夠獲取M1、M2車(chē)型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，使車(chē)輛能夠應(yīng)對(duì)“鬼探頭”等突發(fā)狀況，實(shí)現(xiàn)超視覺(jué)感知、道路信息預(yù)警、綠波通行、智能調(diào)度等功能。在配置方面，MOGOBUS搭載蘑菇車(chē)聯(lián)自主研發(fā)的全棧軟硬件解決方案，標(biāo)配8顆固態(tài)激光雷達(dá)，以及多類(lèi)型傳感器，可實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)感知，安全高效地處理各種復(fù)雜城市交通路況，并滿(mǎn)足多場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)。MOGOBUS支持V2X、5G等多種通訊模式，具備車(chē)路協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同、行人感知、車(chē)輛狀態(tài)查詢(xún)、車(chē)輛遠(yuǎn)程追蹤等多種能力，可有效提高自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。新一代MOGOBUS基于蘑菇車(chē)聯(lián)已落地自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)際需求正向開(kāi)發(fā)，可合法上路，將有效支撐多地自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)。MOGOBUSM1MOGOBUSM2圖19MOGOBUSM1內(nèi)飾可以看到，蘑菇車(chē)聯(lián)通過(guò)在自動(dòng)駕駛車(chē)輛、智能道路建設(shè)、智慧交通AI云平臺(tái)三端同時(shí)發(fā)力，構(gòu)建車(chē)路云一體化系統(tǒng)；并十分重視研發(fā)，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化產(chǎn)品配置。車(chē)路云一體化能夠突破單車(chē)智能感知瓶頸，大幅提升了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用的安全性，構(gòu)建了L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地的基礎(chǔ)。18Jan20232.1高集成的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，降低整體成本蘑菇車(chē)聯(lián)產(chǎn)品具有標(biāo)準(zhǔn)化、高集成的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的不同需求，使整體成本得到降低。公司擁有標(biāo)準(zhǔn)化的“車(chē)路云一體化”產(chǎn)品方案。公司按照產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、場(chǎng)景組件化、系統(tǒng)方案原子化的推進(jìn)思路，打造多組合，多形態(tài)，可滿(mǎn)足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求的“車(chē)路云一體化”產(chǎn)品方案。公司具備全棧技術(shù)研發(fā)實(shí)力，核心軟硬件自研，自研自動(dòng)駕駛算法系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛智能終端設(shè)備、自動(dòng)駕駛車(chē)輛、路測(cè)設(shè)備與系統(tǒng)、AI云平臺(tái)及蘑菇大腦，自研自動(dòng)駕駛車(chē)載基礎(chǔ)算法平臺(tái)、域控制器、高精定位、OBU(車(chē)載通信單元)、RSU(路側(cè)通信單元)、RTK(實(shí)時(shí)差分定位)、5G-V2X(車(chē)聯(lián)網(wǎng))通信等關(guān)鍵核心技術(shù)產(chǎn)品，保障自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞氐目煽匦浴⒖煽啃院偷统杀?。標(biāo)準(zhǔn)化的“車(chē)”端產(chǎn)品：公司基于底層核心設(shè)備庫(kù)的自研支撐，集合打造車(chē)端智能體，路端智能體等原子化的系統(tǒng)方案，推出包括Robotaxi、Robobus、自動(dòng)駕駛清掃車(chē)、自動(dòng)駕駛巡邏車(chē)、自動(dòng)駕駛物流車(chē)以及適合全路況改造的場(chǎng)景組件庫(kù)，在云端開(kāi)放平臺(tái)的支撐賦能下，以滿(mǎn)足城市、園區(qū)、景區(qū)、高速、機(jī)場(chǎng)、港口等多種場(chǎng)景的業(yè)務(wù)需求。圖20蘑菇車(chē)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化的“車(chē)路云一體化”產(chǎn)品方案另外，公司擁有標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)駕駛車(chē)輛“指揮中樞”。2022年9月，蘑菇車(chē)聯(lián)發(fā)布真正意義上以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能為核心的汽車(chē)大腦。蘑菇自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦，集成了自動(dòng)駕駛計(jì)算單元、高精定位單元、車(chē)路協(xié)同通信單元三大功能模塊，并搭載了蘑菇車(chē)聯(lián)自研的MogoAutoPilot(MAP：蘑菇自動(dòng)駕駛系統(tǒng))，其軟硬件一體化集成度走在行業(yè)前列。蘑菇自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦核心技術(shù)指標(biāo)均領(lǐng)先于行業(yè)。融合GNSS、SLAM和特征定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精定位；整體通訊全鏈路時(shí)延低至100ms以?xún)?nèi)。具備C-V2X、5G通信，融合感知、規(guī)劃、預(yù)測(cè)、決策，車(chē)輛控制，高精定位，超聲波數(shù)據(jù)處理，TSN/PTP時(shí)間同步，PMM電源管理，狀態(tài)監(jiān)測(cè)8大核心功能。搭載英偉達(dá)Orin雙模組芯片，最高算力可達(dá)1100TOPS。超高算力有助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全、可靠、高效運(yùn)行。18Jan202321蘑菇汽車(chē)大腦(1)2蘑菇汽車(chē)大腦(2)2.2標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目方案，具有較強(qiáng)復(fù)制能力目前公司形成以“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為核心，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)三步走的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目實(shí)施方案，助力大規(guī)模城市級(jí)落地。車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)是為城市、高速等建設(shè)交通數(shù)字底座，既賦予L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全高效行駛的能力，也滿(mǎn)足未來(lái)自動(dòng)駕駛(L4~L5級(jí))交通體系運(yùn)行的要求。它將交通元素實(shí)時(shí)數(shù)字化，提供給所有的交通參與者。其落地模式主要為，通過(guò)與政府合作，利用蘑菇自研的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)打造城市的全息、實(shí)時(shí)、連續(xù)的交通數(shù)字底座，實(shí)現(xiàn)全局的交通協(xié)同、管理、調(diào)度，同時(shí)也構(gòu)建公司的壁壘。目前產(chǎn)品主要包括智慧道路升級(jí)改造，V2X解決方案，AI云平臺(tái)等。18Jan2023圖26蘑菇車(chē)聯(lián)“車(chē)路云一體化”數(shù)字底座(4)自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)是指，基于交通數(shù)字底座的安全體系，公司可以在城市里落地各種自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。優(yōu)先切入具備商業(yè)可行性、有無(wú)人化改造需求的場(chǎng)景，比如從城市公共服務(wù)領(lǐng)域中的環(huán)衛(wèi)、巡邏等場(chǎng)景切入，并逐步試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)公共服務(wù)特種車(chē)輛、Robo-Bus、園區(qū)物流、Robo-Taxi等城市自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)嫔虡I(yè)化落地。其落地模式主要以提供自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)為主，即與場(chǎng)景服務(wù)商合作，由蘑菇提供自動(dòng)駕駛車(chē)輛和算法等設(shè)備和技術(shù)，場(chǎng)景服務(wù)商提供具體的人工運(yùn)營(yíng)，兩者結(jié)合為政府、企業(yè)提供完整的一體化服務(wù)。以目前最為剛需、落地最快的環(huán)衛(wèi)為例，蘑菇聯(lián)合北控集團(tuán)，由蘑菇提供自動(dòng)駕駛車(chē)輛和技術(shù)，北控負(fù)責(zé)環(huán)衛(wèi)人員運(yùn)營(yíng)體系，共同承接政府的需求。目前產(chǎn)品主要包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛(L4)運(yùn)營(yíng)服務(wù)：Robobus、Robotaxi、定制自動(dòng)駕駛車(chē)輛(L4)銷(xiāo)售、自動(dòng)駕駛相關(guān)設(shè)備銷(xiāo)售(ADCU、RTK/IMU、OBU、RSU等)；除了提供定期服務(wù)外，也有直接銷(xiāo)售定制的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的業(yè)務(wù)。18Jan2023圖29蘑菇車(chē)聯(lián)大型自動(dòng)駕駛清掃車(chē)在運(yùn)行圖31蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛物流車(chē)在運(yùn)行30蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛巡邏車(chē)在運(yùn)行32蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛園區(qū)車(chē)在運(yùn)行自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)服務(wù)為所有交通參與者提供實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)。在車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)覆蓋范圍下，為所有交通參與者提供實(shí)時(shí)交通信息，從而實(shí)現(xiàn)接近100%安全的其落地模式主要為，對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛，可以接入蘑菇AI云平臺(tái)，接收實(shí)時(shí)交通信息實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛；對(duì)于非自動(dòng)駕駛車(chē)輛、行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)等，也可以通過(guò)智能終端、app等形式，接入蘑菇AI云平臺(tái)，收到實(shí)時(shí)交通信息，實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛，同時(shí)也提供了自身信息給其他交通參與者，使得整個(gè)交通體系更加安全和高效。目前產(chǎn)品主要包括實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)服務(wù)、自動(dòng)駕駛智能終端、前裝軟件等。GO18Jan2023車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)與自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)三類(lèi)業(yè)務(wù)各自形成規(guī)模閉環(huán)的同時(shí)，也將互相促進(jìn)和協(xié)同，構(gòu)建更大的增長(zhǎng)閉環(huán)。我們認(rèn)為，公司通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新、迭代與積累，打造出來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品與項(xiàng)目方案，能夠增強(qiáng)公司在面臨不同場(chǎng)景需求的適用性與可復(fù)制性，一方面能夠降低新項(xiàng)目整體的實(shí)施成本，另一方面隨著項(xiàng)目落地可以攤薄前期技術(shù)研發(fā)成本。標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品疊加標(biāo)準(zhǔn)化方案有利于公司實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目落地的規(guī)模效應(yīng)。2.3城市級(jí)項(xiàng)目持續(xù)落地，規(guī)模落地未來(lái)將至鎖定城市場(chǎng)景作為落地切入口，公司項(xiàng)目大量落地。2019年10月，蘑菇車(chē)聯(lián)在國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)北京順義基地建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)放式5G商用智慧交通車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目。在一段長(zhǎng)7.2公里、有18個(gè)路口、機(jī)非混行、攤販占道等隨機(jī)出現(xiàn)的開(kāi)放道路上，蘑菇車(chē)聯(lián)通過(guò)自研車(chē)端L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)+路端智能化改造+AI云端感知控制，有效實(shí)現(xiàn)開(kāi)放路段高級(jí)別自動(dòng)駕駛。運(yùn)營(yíng)兩年，路口安全性與通行效率得到了顯著提升。2021年3月，公司在湖南衡陽(yáng)建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)城市級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化項(xiàng)目。公司與湖南省衡陽(yáng)市政府在智能終端、車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛及智慧交通等多個(gè)領(lǐng)域深度合作，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)在城市大規(guī)模落地運(yùn)營(yíng)。公司通過(guò)承接城市道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)、提供城市級(jí)自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車(chē)輛升級(jí)和車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)、在道路基建完成后依托云端的“城市交通大腦”為城市管理者提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的交通統(tǒng)一管理平臺(tái)，三步走力圖將衡陽(yáng)打造成國(guó)內(nèi)智慧交通創(chuàng)新示范城市，項(xiàng)目金額約5億元。圖35蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)在衡陽(yáng)(1)18Jan2023圖36蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)在衡陽(yáng)(2)圖37蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)在衡陽(yáng)(3)目前，路側(cè)建設(shè)方面，衡陽(yáng)一期項(xiàng)目已完成衡陽(yáng)市蔡倫大道、衡州大道及科學(xué)城周邊，共計(jì)38公里主干道路的智能網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)及智慧交通云平臺(tái)建設(shè)；AI云平臺(tái)建設(shè)方面，智慧交通車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)AI智慧云平臺(tái)，通過(guò)對(duì)衡州大道、蔡倫大道進(jìn)行道路智能化升級(jí)改造，利用沿線MEC邊緣云平臺(tái)大數(shù)據(jù)處理分析能力，實(shí)現(xiàn)以城市交通概覽系統(tǒng)、實(shí)時(shí)交通智能管理系統(tǒng)、事故智能管理系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)、智慧出行系統(tǒng)、路側(cè)設(shè)備智能管理系統(tǒng)、智慧出行系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車(chē)載系統(tǒng)的城市交通智能化升級(jí)；自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)方面，公司湖南衡陽(yáng)項(xiàng)目一期38公里道路智能化升級(jí)已落地；Robobus、Robotaxi、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、巡邏車(chē)已經(jīng)開(kāi)始規(guī)模化運(yùn)營(yíng)，此外，公司與衡陽(yáng)市公安局建立合作，將自動(dòng)駕駛技術(shù)、智慧交通系統(tǒng)與警務(wù)防控相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)室外全天候自動(dòng)巡邏，提高見(jiàn)警率；公司還在衡陽(yáng)打造了智能運(yùn)營(yíng)中心，包括改裝區(qū)、標(biāo)定區(qū)、運(yùn)維區(qū)、充電區(qū)、指揮辦公室等,占地面積2700平方米，支持1500+自動(dòng)駕駛車(chē)輛高效運(yùn)營(yíng)。8衡陽(yáng)一期項(xiàng)目路側(cè)建設(shè)18Jan20234蘑菇車(chē)聯(lián)警用巡邏機(jī)器人45蘑菇車(chē)聯(lián)衡陽(yáng)智能運(yùn)營(yíng)中心18Jan20232022年1月27日，公司與大理市人民政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，蘑菇車(chē)聯(lián)將對(duì)環(huán)洱海生態(tài)廊道全路段(136公里)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)及車(chē)路協(xié)同新型基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)與建設(shè)，并在建設(shè)期內(nèi)陸續(xù)投放自動(dòng)駕駛游客觀光車(chē)、接駁車(chē)、垃圾清掃車(chē)、巡邏車(chē)等相關(guān)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，打造包含道路信息感知、車(chē)路信息交互、路云信息傳輸?shù)裙δ艿摹败?chē)路云一體化”系統(tǒng)。項(xiàng)目金額約10億元。2022年11月，據(jù)云南省公共資源交易信息網(wǎng)顯示，蘑菇車(chē)聯(lián)中標(biāo)大理環(huán)洱海自動(dòng)駕駛生態(tài)旅游示范項(xiàng)目，一期項(xiàng)目金額約2.89億元。2022年12月，蘑菇車(chē)聯(lián)近百輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛在大理洱海開(kāi)啟測(cè)試，蘑菇車(chē)聯(lián)大理環(huán)洱海自動(dòng)駕駛生態(tài)旅游示范項(xiàng)目正式進(jìn)入落地階段。公司將在大理首次落地運(yùn)營(yíng)全球首款搭載“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)巴士——MOGOBUSM1、MOGOBUSM2，以及自動(dòng)駕駛出租車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)、巡邏車(chē)、售賣(mài)車(chē)等。圖46蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛公交車(chē)在大理(1)圖47蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛公交車(chē)在大理(2)圖48蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)在大理(1)圖49蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)在大理(2)18Jan2023圖50蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛巡邏車(chē)在大理(1)圖51蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛巡邏車(chē)在大理(2)圖52蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛售賣(mài)車(chē)在大理(1)圖53蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛售賣(mài)車(chē)在大理(2)近期，公司與四川天府新區(qū)、無(wú)錫市梁溪區(qū)人民政府、北京通州區(qū)達(dá)成戰(zhàn)略合作，多個(gè)城市級(jí)項(xiàng)目陸續(xù)落地。2022年7月，公司與四川天府新區(qū)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將在自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、AI云等領(lǐng)域展開(kāi)充分合作，在四川天府新區(qū)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)綜合應(yīng)用示范項(xiàng)目及蘑菇車(chē)聯(lián)西南產(chǎn)業(yè)基地，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)高地。擬建設(shè)以“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛為核心的智能網(wǎng)聯(lián)綜合應(yīng)用示范項(xiàng)目。一期將以興隆湖、鹿溪河濕地公園、天府公園周邊部分路段的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)建設(shè)為先導(dǎo)，規(guī)劃道路共約48公里，建設(shè)內(nèi)容包含車(chē)路協(xié)同、智慧交通AI云平臺(tái)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施。建設(shè)完成后，蘑菇車(chē)聯(lián)將規(guī)?；\(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、公交車(chē)、網(wǎng)約車(chē)、巡邏車(chē)等，提供多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)。項(xiàng)目金額約30億元。2018Jan202320圖54蘑菇車(chē)聯(lián)與四川天府新區(qū)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議2022年8月，公司與無(wú)錫市梁溪區(qū)人民政府與蘑菇車(chē)聯(lián)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容包括梁溪區(qū)全域道路智能網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)、打造數(shù)字孿生城市交通底座、建設(shè)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中心等。基礎(chǔ)設(shè)施建成后，蘑菇車(chē)聯(lián)將規(guī)?；\(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，包括自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)、巡邏車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)、接駁車(chē)、配送車(chē)等，實(shí)現(xiàn)高效、綠色、便捷的智慧出行，為城市公共服務(wù)及社會(huì)治理降本增效、提質(zhì)增速。項(xiàng)目金額約為20億圖55蘑菇車(chē)聯(lián)與無(wú)錫市梁溪區(qū)人民政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議同在2022年8月，公司與北京市通州區(qū)人民政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將依托北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0標(biāo)準(zhǔn)體系，打造符合車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)條件的智能網(wǎng)聯(lián)道路，形成城市級(jí)智慧交通數(shù)字底座。基礎(chǔ)設(shè)施建成后，蘑菇車(chē)聯(lián)將開(kāi)展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，包括環(huán)衛(wèi)清掃、安全巡邏、網(wǎng)約出租、觀光游覽、通勤接駁等。項(xiàng)目覆蓋面積40平方公里，涵蓋通州行政辦公區(qū)、文化旅游區(qū)、張家灣設(shè)計(jì)小鎮(zhèn)、運(yùn)河商務(wù)區(qū)等主要區(qū)域道路的智能化改造升級(jí)、自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)、構(gòu)建城市級(jí)智慧交通大腦等。項(xiàng)目金額約為16億元。2118Jan202321圖56蘑菇車(chē)聯(lián)與北京市通州區(qū)人民政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議2022年11月22日，湖北省鄂州市臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)與蘑菇車(chē)聯(lián)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，建設(shè)內(nèi)容涵蓋車(chē)路協(xié)同智慧道路、多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)和城市交通數(shù)字底座。道路建設(shè)范圍涵蓋鄂州市臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)主干次路，道路智能化改造升級(jí)后，蘑菇車(chē)聯(lián)將在城市公共服務(wù)和出行服務(wù)領(lǐng)域開(kāi)展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。蘑菇車(chē)聯(lián)將支持臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)落地全國(guó)最豐富的無(wú)人駕駛場(chǎng)景資源，包括機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)無(wú)人駕駛場(chǎng)景，產(chǎn)業(yè)園區(qū)通勤擺渡無(wú)人駕駛場(chǎng)景，高鐵旅客交通接駁無(wú)人駕駛場(chǎng)景，城市環(huán)衛(wèi)無(wú)人清掃場(chǎng)景，巡檢防暴無(wú)人駕駛場(chǎng)景，環(huán)湖、沿江觀光無(wú)人駕駛場(chǎng)景，高速車(chē)路協(xié)同無(wú)人駕駛場(chǎng)景等，并配套落地建設(shè)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中心。項(xiàng)目總金額約11.14億元。圖57蘑菇車(chē)聯(lián)與湖北鄂州簽訂“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛項(xiàng)目可以看到，公司自動(dòng)駕駛項(xiàng)目累計(jì)簽約金額超百億，并持續(xù)有城市級(jí)項(xiàng)目落地。我們認(rèn)為，城市級(jí)項(xiàng)目的持續(xù)落地彰顯著公司技術(shù)的先進(jìn)性、產(chǎn)品與方案的標(biāo)準(zhǔn)性與可復(fù)制性、積累的深厚性以及行業(yè)內(nèi)地位的領(lǐng)先性，同時(shí)也在反復(fù)印證著公司商業(yè)化落地模式的可行性與優(yōu)越性。未來(lái)公司更大規(guī)模的項(xiàng)目落地值得期待。2218Jan202322APPENDIX1SummaryHighpolicyattention,andthecompany'svehicle-road-cloudintegrationsolutionhasbecometheChineseroutetodevelopintelligentnetworkedvehicles.Thecompany'stechnologycontinuestoiterateandinnovatetobuildthefoundationforL4-levelautonomousdrivinglanding.Thecompanycreatesstandardizedproductsoverlaidwithstandardizedsolutions,whichhelpsreduceoverallcostsandenhanceprojectreplicationcapabilities.Thecompanyisthefirsttorunthroughtheautonomousdrivingbusinessmodel,city-levelprojectscontinuetobelanded,andlarge-scalebusinesslandingintotheexplosiveperiod.Risk:thecompany'smarketizationspeedisnotasfastasexpectedduetosuddenchangesintheexternalenvironmentortheoverallhindranceoftheautonomousdrivingindustry.2324下下m25m26