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綜合測(cè)試一答案一、1、arctgfv； 5搖桿長(zhǎng)度和形狀，曲柄與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)副軸徑尺寸，曲柄為機(jī)架； 基圓半徑；9高速軸；10等于，相同 二、(1)IEN(O）FGF、G部自由度和虛約束后，n

12,p

F3n2pL

392122a結(jié)構(gòu)分析如圖brOA hOCOA 三、 1） mm； mm；3）

OOOO221

1A

mm；5）

arctg(O1O)OO2(OO2(Rr1r

O1Arr40mm2）h60mm（不變；

0（變 arctg(O1O)

4）hD r036.16mm；運(yùn)動(dòng)分析 (a)vB2vB1vB2vB16.24m vB27.3mlCD165lBC

mm

lBD311.77320.7 (b)aB2aB2aB1aB2B1aB2

62.4 78

an151.07Ba 4BB2

B 3 B

11.33

M33M17.25Nm;方向與1方向相同五、(1)作出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線如圖力矢量方程式：QR34R540，R +R12R520 RhMd＝ l=62201510=186000Rh（1）n3,pL3,pHF3n2pLpH332321，為行星輪系。（2）nHiHaHzgzb3049b

50 b

1

1nnHa a11圈，軸轉(zhuǎn)50

m

)40 ；

m

z

)39.5mm故可 傳動(dòng)作為正傳動(dòng)zgzf ，故不會(huì)發(fā)生根切cosmn(zz ，為中心距，等于40mm（1）l1l430120150l2l311080190l1l4l2 （3分（2）最大擺角max如圖示 （3）當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB''C''DminBCD （4分設(shè)起始角為M100 /

最大角速度在處，最小角速度 2處 MMd1J 2(a)求max 2

225(b)同

2

max23.622575/2min17.9

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