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綜合測(cè)試一答案一、1、arctgfv; 5搖桿長(zhǎng)度和形狀,曲柄與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)副軸徑尺寸,曲柄為機(jī)架; 基圓半徑;9高速軸;10等于,相同 二、(1)IEN(O)FGF、G部自由度和虛約束后,n
12,p
F3n2pL
392122a結(jié)構(gòu)分析如圖brOA hOCOA 三、 1) mm; mm;3)
OOOO221
1A
mm;5)
arctg(O1O)OO2(OO2(Rr1r
O1Arr40mm2)h60mm(不變;
0(變 arctg(O1O)
4)hD r036.16mm;運(yùn)動(dòng)分析 (a)vB2vB1vB2vB16.24m vB27.3mlCD165lBC
mm
lBD311.77320.7 (b)aB2aB2aB1aB2B1aB2
62.4 78
an151.07Ba 4BB2
B 3 B
11.33
M33M17.25Nm;方向與1方向相同五、(1)作出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線如圖力矢量方程式:QR34R540,R +R12R520 RhMd= l=62201510=186000Rh(1)n3,pL3,pHF3n2pLpH332321,為行星輪系。(2)nHiHaHzgzb3049b
50 b
1
1nnHa a11圈,軸轉(zhuǎn)50
m
)40 ;
m
z
)39.5mm故可 傳動(dòng)作為正傳動(dòng)zgzf ,故不會(huì)發(fā)生根切cosmn(zz ,為中心距,等于40mm(1)l1l430120150l2l311080190l1l4l2 (3分(2)最大擺角max如圖示 (3)當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB''C''DminBCD (4分設(shè)起始角為M100 /
最大角速度在處,最小角速度 2處 MMd1J 2(a)求max 2
225(b)同
2
max23.622575/2min17.9
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