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設(shè)計依 產(chǎn) 生產(chǎn)節(jié)拍要 現(xiàn)場環(huán)境信 系統(tǒng)構(gòu)成概 系統(tǒng)平面布局 系統(tǒng)說 工藝方 節(jié)拍計算 工藝分析 電氣控制方案 夾具設(shè)計方 供貨范圍及方案報 方案 項目進度計 付款方 安裝調(diào) 在ABB的安裝調(diào) 在客戶安裝調(diào) 培 質(zhì)保 驗 時 地 方 驗收證 責(zé) 買方責(zé) 賣方責(zé) 附件IRB1410工業(yè)機器 IRC5控制柜/IRC5 送絲機 Robacta G/F/1,5 20弧焊電 清槍斷絲設(shè) 變位機IRBP- 設(shè)計依據(jù)產(chǎn)品13D214123D33D生產(chǎn)節(jié)拍要求OP102342S/OP202265/OP30260現(xiàn)場環(huán)境信息使用溫度 電源電壓 380V/220V±10%壓縮空氣源 系統(tǒng)構(gòu)成方案系統(tǒng)平面布局圖系統(tǒng)說(MTC250FRONIUSTPS3200焊機、一套清槍剪絲機構(gòu)、兩套夾具、一套安全圍欄(帶光柵保護)PLC控制器構(gòu)成。工藝方案節(jié)拍計算:弧焊:焊縫長(mm)/20(x3.2+6(4(回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)位時間)+15(工藝分析:OP10工作站用于焊接21523機型OP20工作站OP30工作站電氣控制方案:PLC選用三菱F1N夾具設(shè)計方案有氣缸同時打開,使拆卸時間縮短。焊接夾具與變?yōu)闄C連接處采用快換裝卸結(jié)構(gòu),便于卡具的更換夾具整體構(gòu)造骨架具有足夠的鋼度和強度應(yīng),防止變形。夾具上需要調(diào)整位置的定位塊或定位銷,設(shè)計時在X、Y、Z 三個方向都設(shè)有調(diào)整墊供貨范圍及方案報價方案 方 廈門鋼宇工業(yè)有限公 目 機器人弧焊工作報價日期 2021年1月23報價有效期 一個OP10序名型數(shù)單總備112MTC25023 主電14機用送絲VRwire15氣冷機用推絲槍Robacta16機器人接I-Kit17811PLC212報價():陸拾叁萬伍仟元整(635000元)(含OP20序名型數(shù)單總備112MTC25023 主電14機用送絲VRwire15氣冷機用推絲槍Robacta16機器人接I-Kit17811PLC212報價():陸拾叁萬伍仟元整(635000元)(含OP30序名型數(shù)單總備112MTC25023 主電14機用送絲VRwire15氣冷機用推絲槍Robacta16機器人接I-Kit17811PLC212報價():陸拾叁萬伍仟元整(635000元)(含項目進度計劃1設(shè)計會簽47設(shè)備預(yù)驗收1112付款方式:合同簽定后三日內(nèi)預(yù)付70%安裝調(diào)試在ABB的安裝調(diào)試在客戶安裝調(diào)試1工作站應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè)備,并且工作區(qū)域會由適當(dāng)裝置安全限制,這部分由買方負責(zé)。培訓(xùn)1人/質(zhì)保期12驗收時間地點方式在安裝、調(diào)試完后,與買程師一起對設(shè)備進行試運行驗收證明責(zé)任買方責(zé)任買方應(yīng)承擔(dān)以下成本買方工廠的 重設(shè)備,包括操作人員在安裝、啟動和驗收階段,買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、電話、傳真、電傳在買廠進行焊接測試時的焊接損賣方責(zé)任附 ABB機器人工作弧焊工作站:IRB1410工業(yè)機器人1.IRB11616271124V8Amps1USB接15.0111IRB1410手腕持重 5最大臂展半徑 軸數(shù) 6重復(fù)定位精度 0.05mm(多臺機器人測試綜合平均值機器人版本 標(biāo)準(zhǔn)防護等級 動作范 最大速回 立臂+70至- 橫臂+70至- 腕 腕 電源 3相四線380V(+15%,-10%),耗電量 4機器人尺寸 底座:620X450機器人重量 225環(huán)境溫度 5C-最大濕度 最大噪音 IRC5控制柜/IRC5Controller 控制硬件:多處理器系統(tǒng)PCI總線,大容量閃存(256M),CPU,20sUPS備份電源BaseWareRAPID編程語言3相,380V(+15%,-10%)625x700x700mm105kg集成控制柜尺寸:集成控制柜重量:5°C安全性:緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等輸入輸出板:數(shù)字式直流24VControlMulti-processorsystemPCIbusPentium?FlashdiskorharddiskformassmemoryEnergyback-upforpowerfailurehandlingUSBmemoryinterfaceControlObject-orientedHigh-levelRAPIDrobotprogramminglanguagePortable,open,expandablePC-DOSfileformatRobotWaresoftwareproductsPre-loadedsoftware.AlsoavailableonCD-ELECTRICALSupplyvoltage: 200-600V,50-60HzIntegratedtransformerordirectmainsconnection Controlmodule625x700x700mmDrivemodule625x700x700mm Controlmodule105kgDrivemodule145kg AvailableasAmbienttemperature: 5-45°C(41-113°F)option5-52°C(41-125°F)Relativehumidity: Max.95%Levelof IPFulfilmentofregulations:MachinedirectiveAnnexIIBEN60204USER
ISO10218,EN775ANSI/RIA15.06/1999ANSI/UL1740-1998(option)Control Oncabinetor Weight1.3GraphicalcolourtouchscreenJoystickandemergencystop8hardkeysonlyForadditionaldetails,seeseparatedata StatusLEDsDiagnosticsoftwareRecoveryLoggingwithtime SafetyandemergencychannelsafetycircuitswithpositionenablingMACHINE Upto1024 24VDCorrelay 2x0-10V,3x±10V,1x4-Serial 1xRS232/RS Ethernet(10/100MbitsperTwo ServiceandFieldbusscanners: ProfibusDPDeviceNetAlllen-BradleyRemoteI/OInternal 8in/8out24VDCProcess Upto6Process ConnectionsforsignalstomanipulatorupperSpaceincontrollerforextraSENSORSearchstopwithautomaticprogramshiftSeamtrackingContourtrackingConveyorfolowingVR1500/4RF++wirefeeder機用送絲機RobactaG/F15m氣冷機用推絲槍槍體焊接電源:TPS3200全數(shù)字化脈沖MIG/MAG焊電源的型號:TPS3200全數(shù)字化MIG/MAG焊機 地:奧地利FRONIUS公司一、簡介TPS3200DSP微處理技術(shù)同高頻逆變技術(shù)相結(jié)合,焊機心臟是全FRONIUS第一個深入研究了各種焊接材料的不同的焊接特性并制作出優(yōu)化焊接二、焊機的特采用了逆變技術(shù)。逆變頻率高達100KHz,是世界上最成功的逆電源2002全球銷售達可100個焊接程序。隨時可調(diào)用或修改,保證了焊接時的重復(fù)精度和焊接質(zhì)熔滴過渡狀態(tài)指示。當(dāng)出現(xiàn)不佳的熔滴過渡形式可焊接幾乎所有的焊接材料,以滿足客戶新產(chǎn)品新工藝的要求。鈦、鎳等,實芯焊絲,藥芯焊絲三、拓展功能強大,減少了重復(fù)投焊接數(shù)據(jù)庫(即專家系統(tǒng))的升級。如果焊接特種
可作自動焊和機器人的焊接。不需對焊機作更動,方便連接自動化專機,機器人四、焊機的技術(shù)參TPS3200電源電壓3x400總保險絲(值35初級功率11.5913–32010min/2
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