無人機系統(tǒng)解決方案

9長江流域無人機低空遙感應(yīng)急執(zhí)法系統(tǒng)解決方案智能化的裝備也在突發(fā)實踐中漸漸嶄露頭角越來越被決策層所重視，不斷被國內(nèi)外的一些執(zhí)法部門承受，智能無人機在處理突發(fā)大事、事故災(zāi)難等方面的時候都可以發(fā)揮出重要作用并可以輕松應(yīng)對。完成特別任務(wù)，在執(zhí)行特別任務(wù)時，一般不會造成人員傷亡，生存力量強，機動性能好，使用便利。具。對于長江流域的全方位應(yīng)急遙感系統(tǒng)的建設(shè)調(diào)度系統(tǒng)的解決方案來完成這一需求。本套系統(tǒng)由一臺商務(wù)車一架油動固定翼無人機及彈射架和兩架電動固定翼無人機地面站，車載無人機影像處理系統(tǒng)〔實時高清圖傳和航片處理拼接軟件指揮調(diào)度中心組成。定翼無人機，車載地面站，車載無人機影像處理系統(tǒng)，另外還可以乘坐包括司機在內(nèi)的3名機組人員。車載無人機系統(tǒng)一：油動固定翼無人機可以工作的范圍：來回200~3004000米以下，可以實施1：500，1：1000，1：2022等專業(yè)航拍任務(wù)，還可以搭載高清攝像機，把空中拍攝到的實時高清畫面的傳輸?shù)降孛嬲莆障到y(tǒng)上，供指揮者參考。該機型起飛用彈射架，不受場地限制，降落傘降安全易操作。具體指標：機長2050mm翼展2400mm機身高450mm起飛全重15KG飛行高度4000M巡航速度110KM燃油載荷4.5L任務(wù)載荷3-5KG載荷艙體積25*22*18CM續(xù)航時間2~3發(fā)動機功率4KW最大抗風(fēng)力量6速速度60KM/H掌握距離20-60km起降方式彈射、滑跑/滑降/傘降無人機系統(tǒng)二：1~36000機身長:1200mm翼展:1600mm機身高:250mm空機重量:3KG飛行高度≤4000巡航速度:60Km/h載重重量:500g續(xù)航時間:40~1正常起降風(fēng)速:≤4掌握距離:5km起降方式:皮筋彈射傘降災(zāi)信息獵取的無人機任務(wù)組合。獵取到的航片和可直接在車載信息處理系統(tǒng)里進展加工處理況。車載地面站系統(tǒng)負責(zé)無人機的航線規(guī)劃和應(yīng)急參數(shù)的設(shè)定執(zhí)行。無人機目前的應(yīng)用主要是以視頻采集和照片采集為主。15公里左右，再遠距離的實時圖像傳輸就要另外設(shè)計傳輸方案來實現(xiàn)了。以下是我們長江二橋的飛行視頻截取〔機載高清攝像機錄像〕照片采集一般是以無人機上安裝的高清數(shù)碼相機來完成的到風(fēng)力的影響，所以拍攝的連續(xù)畫面會有一些偏移。進展，一般無人機拍攝時的正向和旁向的重疊率設(shè)定在65%左右，通過將這些重疊度很高樣就可以拼出一副我們所需要的電子地圖的成果了。這樣的電子地圖上我們用軟件生成數(shù)字正攝影響圖這樣的電子地圖帶有精度是可以測量的圖片，具有很高的應(yīng)用價值。下面是我