一步一步教你設(shè)置 VBar Mini

第1步：去群共享，下載VBar的電腦設(shè)置軟件VStabi5.3.2Pro版，文件名setup5.3.2.exe，安裝，先別運(yùn)行。第2步：把Vbarmini按下圖接線，由于大部分模友的直機(jī)都是HR-3斜盤(pán)，就貼一個(gè)HR-3模式的Vbar接線，其它斜盤(pán)模式的K-1、K-2、K-3舵機(jī)接線順序不同，請(qǐng)注意。RD尾舵機(jī)線請(qǐng)拔掉，先不要接。（VBar默認(rèn)尾舵機(jī)是720us窄頻，若在設(shè)置前先接了寬頻尾舵機(jī)，可能燒毀，但亞拓的ds620/ds650不會(huì)）K-1、K-2、K-3斜盤(pán)舵機(jī)在設(shè)置前也可不接VBar，接了也可以，但注意把舵機(jī)連桿先用球頭鉗取下，避免Vbar在識(shí)別通道時(shí)舵機(jī)大范圍動(dòng)作憋燒。

第3步：把接收機(jī)的通道線接好，注意接收機(jī)要有供電，否則VBar無(wú)法從接收機(jī)取電。550這種通過(guò)電調(diào)內(nèi)置BEC供電的，把電調(diào)線插到接收機(jī)油門(mén)通道。700這種單獨(dú)供電的，把2s鋰電或獨(dú)立BEC的輸出插到接收機(jī)的Batt或任一個(gè)空閑通道。注意Vbar是支持2s鋰電直驅(qū)（高壓）的。第4步：把Vbar附帶的miniUSB轉(zhuǎn)接USB線，一頭插入VBar，另一頭插到電腦USB口。如果是非win7系統(tǒng)，會(huì)自動(dòng)彈出發(fā)現(xiàn)新設(shè)備消息，要求查找驅(qū)動(dòng)程序。此時(shí)選擇手動(dòng)搜索（或按指定位置搜索），點(diǎn)瀏覽按鈕，選擇Vbar安裝目錄下的driver子目錄，默認(rèn)的話是C:\programfiles\VStabi_53\driver如果是win7系統(tǒng)，不會(huì)自動(dòng)識(shí)別新設(shè)備。此時(shí)用鼠標(biāo)右鍵單擊“計(jì)算機(jī)”或“我的電腦”圖標(biāo)，選擇“屬性”，再選擇左側(cè)的“設(shè)備管理器”，在“通用串行總線控制器”下，可以找到“VbarVirtualFlybarController”，鼠標(biāo)右鍵單擊它，選擇“更新驅(qū)動(dòng)程序軟件...”，然后選擇手動(dòng)搜索或指定位置搜索，選擇Vbar安裝目錄下的driver子目錄，默認(rèn)的話是C:\programfiles\VStabi_53\driver第5步：運(yùn)行已經(jīng)安裝的VStabi5.3.2Pro版，此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)下面的主界面。因?yàn)橐呀?jīng)插接了USB連接線，在左上角USB標(biāo)識(shí)那里，背景應(yīng)為綠色。此時(shí)打開(kāi)發(fā)射機(jī)，新建一個(gè)模型，直升機(jī)，H-1斜盤(pán)（注意！遙控器里必須設(shè)為H-1模式?。?，所有微調(diào)trim、輔助微調(diào)sub-trim、舵機(jī)反向reverse、舵機(jī)行程endpoint、螺距曲線（一條直線）等等必須均為默認(rèn)值。給接收機(jī)上電，如果是電調(diào)BEC供電，注意先拔2根電機(jī)線；如果是獨(dú)立BEC或2s鋰電直驅(qū)，直接開(kāi)電?。悴粫?huì)去插動(dòng)力電吧？？）此時(shí)VBar軟件自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)加載模式，加載后轉(zhuǎn)回主界面，在左上角USB標(biāo)識(shí)右側(cè)的紅底“無(wú)連接”會(huì)變?yōu)榫G色背景的已連接。

第6步：點(diǎn)擊右上角的“安裝”按鈕，如下圖所示。

會(huì)進(jìn)入一個(gè)14步的設(shè)置向?qū)?，如下圖所示。如果是第一次設(shè)置vbar，必須點(diǎn)擊右下角的“Createnewsetup”（進(jìn)行一次新的設(shè)置）

第7步：Vbar軟件會(huì)進(jìn)入接收機(jī)設(shè)置頁(yè)面，如下圖所示。在下拉列表框中，選擇“獨(dú)立通道（標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立接收機(jī)的連接）。注意即使該項(xiàng)是默認(rèn)項(xiàng)，也要重新選擇一次?。。。ㄈ绻胹.Bus，可以選擇Futabas.Bus選項(xiàng)）選擇后，頁(yè)面會(huì)變成下面的。如果是第一次設(shè)置Vbar，必須點(diǎn)擊“冷啟動(dòng)“按鈕，切記！！??！如果不點(diǎn)，Vbar有可能識(shí)別接收機(jī)失敗，但你又看不出，切記?。。↑c(diǎn)擊冷啟動(dòng)后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)Vbar識(shí)別發(fā)射機(jī)通道的進(jìn)度條界面，等該過(guò)程結(jié)束，點(diǎn)擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第8步：進(jìn)入發(fā)射機(jī)設(shè)定頁(yè)面，如下圖所示。這里是設(shè)置直升機(jī)各通道的方向、行程和中立點(diǎn)。先移動(dòng)圖示中各通道的搖桿，查看方向是否正確，如果不正確，在發(fā)射機(jī)上，使用通道反向功能（Futaba是REVERSE），把該通道反向。查看圖示中各通道的中立點(diǎn)，如果搖桿居中時(shí)圖示位置不在0，使用發(fā)射機(jī)中的輔助微調(diào)功能（Futaba是Sub-trim），把圖示中各通道的中立點(diǎn)調(diào)整到0。分別打各通道搖桿到最大和最小，查看圖示中行程是否達(dá)到了100，如果沒(méi)到，或者過(guò)了，使用發(fā)射機(jī)中的舵機(jī)行程功能（Futaba是Endpoint），把圖示中各通道的上下行程都調(diào)成100。圖示中的“輔助/陀螺增益/通道切換”，是指發(fā)射機(jī)的第5通道（Futaba控），也就是尾陀螺感度通道。在發(fā)射機(jī)中將Conditions設(shè)好，再到GyroSens設(shè)置好各飛行模式的感度，撥動(dòng)飛行模式切換開(kāi)關(guān)（idle開(kāi)關(guān)），在此VBar設(shè)置頁(yè)中可看到“輔助/陀螺增益/通道切換”指示條的值。這個(gè)值跟發(fā)射機(jī)中的感度設(shè)置往往不一樣，Vbar以這個(gè)頁(yè)面中顯示的值為準(zhǔn)?？粗@個(gè)頁(yè)面，調(diào)整你發(fā)射機(jī)中的各模式感度?。。∫陨先吭O(shè)置完成后，將各通道的搖桿回到中點(diǎn)（注意油門(mén)/螺距搖桿的回位），以Vbar設(shè)置頁(yè)上顯示各通道在0為準(zhǔn)。然后點(diǎn)擊右下角的“設(shè)置中心點(diǎn)”，如下圖所示。點(diǎn)擊設(shè)置完成后，再點(diǎn)擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第9步：進(jìn)入傳感器放置方向頁(yè)面，如下圖所示。我是第一種放置方式，你們呢？是哪種就去點(diǎn)哪種圖標(biāo)，這個(gè)步驟簡(jiǎn)單極了。然后點(diǎn)右下角的“繼續(xù)”按鈕。第10步：進(jìn)入大槳轉(zhuǎn)動(dòng)方向頁(yè)面，如下圖所示。絕大多數(shù)直升機(jī)都是第一種，大槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，包括我們飛行的亞拓全系、GAUI全系、Logo全系等等。別啰嗦了，點(diǎn)第一個(gè)圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第11步：進(jìn)入十字盤(pán)模式頁(yè)面，如下圖所示。我們飛的大部分ccpm直升機(jī)都是HR-3斜盤(pán)模式，也就是升降舵后置模式。少數(shù)飛機(jī)（如亞拓老款的700N）是H-3模式，也就是升降舵在前。當(dāng)然還有一些飛機(jī)是135度斜盤(pán)，140度斜盤(pán)等等，如Hirobo的eagle系列。不管他，反正我們飛的都是HR-3模式，點(diǎn)擊第一個(gè)圖標(biāo)，然后點(diǎn)右下角的“繼續(xù)”按鈕。第12步：進(jìn)入螺距運(yùn)動(dòng)方向頁(yè)面，如下圖所示。咱的飛機(jī)都是斜盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)是正螺距方向吧，點(diǎn)擊第一個(gè)圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第13步：進(jìn)入斜盤(pán)舵機(jī)設(shè)定頁(yè)面，如下圖所示。此時(shí)把3個(gè)斜盤(pán)舵機(jī)插到Vbar上（按照最開(kāi)始的那個(gè)接線圖插），如果事先已經(jīng)插了就歐了。打舵，操控副翼、升降和螺距，查看各舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向?qū)Σ粚?duì)。如果某個(gè)舵機(jī)方向不對(duì)，就在這個(gè)Vbar設(shè)置頁(yè)面上，點(diǎn)擊相應(yīng)的舵機(jī)圖標(biāo)將其反向。頻道（應(yīng)該翻譯成“通道”）1是升降舵機(jī)，頻道2是螺距舵機(jī)，頻道3是副翼舵機(jī)。注意千萬(wàn)不要在此用發(fā)射機(jī)的舵機(jī)反向（Reverse）功能了！??！調(diào)節(jié)完畢后，點(diǎn)擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第14步：進(jìn)入傾斜盤(pán)水平調(diào)節(jié)/0螺距設(shè)定頁(yè)面，如下圖所示。此時(shí)你打舵是沒(méi)用的，Vbar會(huì)把3個(gè)斜盤(pán)舵機(jī)自動(dòng)固定到它認(rèn)為的中立點(diǎn)上。這時(shí)應(yīng)該保證舵機(jī)搖臂和舵機(jī)體成90度角，各舵機(jī)拉桿是直升機(jī)說(shuō)明書(shū)建議的長(zhǎng)度，相位器橫臂水平（如果有相位器的話），最重要的是，傾斜盤(pán)此時(shí)應(yīng)該水平。如果斜盤(pán)不水平，用下圖框中的三個(gè)通道微調(diào)按鈕，調(diào)整舵機(jī)中點(diǎn)，直到傾斜盤(pán)水平。把大槳拉到與尾管一條線的位置，上槳距尺，此時(shí)大槳應(yīng)該是0度。如果不是，調(diào)整大槳夾上的兩條螺距拉桿長(zhǎng)度，使兩片大槳的槳距都是0度。你也可以點(diǎn)擊下圖所示的“十字盤(pán)”tab，進(jìn)入直接調(diào)整螺距和副翼、升降的頁(yè)面。但其實(shí)利用上頁(yè)單獨(dú)調(diào)整就足夠了。如果你能做到上述全部，那么至此斜盤(pán)水平就設(shè)定完了。但有時(shí)由于種種原因，不可能做到類(lèi)似于相位器橫臂水平（如果有相位器的話）、舵機(jī)搖臂和舵機(jī)體成90度角等。甚至你用的3個(gè)斜盤(pán)舵機(jī)還有可能不同步。此時(shí)就要點(diǎn)擊下圖中那個(gè)藍(lán)色的博士帽（就在笑臉圖標(biāo)右邊），進(jìn)入傾斜盤(pán)水平調(diào)整高級(jí)設(shè)定頁(yè)。此時(shí)你可以推螺距到最高、或者拉螺距到最低，然后Vbar允許你調(diào)整最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的傾斜盤(pán)水平，以彌補(bǔ)上下機(jī)械行程不一致而造成的兩端斜盤(pán)傾斜。這一步就不截圖了，原則上不需要進(jìn)行這個(gè)設(shè)置是最佳的。設(shè)完后，點(diǎn)擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第15步：進(jìn)入螺距行程設(shè)定頁(yè)面，如下圖所示。此時(shí)你可以推螺距到最頂，和拉螺距到最底，上槳距尺查看最大和最小螺距分別是多少。調(diào)整圖中的那個(gè)滑條，將極限螺距降低到12～14度。一般來(lái)說(shuō)亞拓的飛機(jī)都會(huì)降到80左右。最大和最小螺距有可能不一樣，這是舵機(jī)行程和中立點(diǎn)不同、或斜盤(pán)上下機(jī)械行程不同造成。如果是差別不大（在1度左右），你不用去管他。如果差的太大，還是先從機(jī)械上去找回來(lái)吧。調(diào)整完畢后，點(diǎn)擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第16步：進(jìn)入循環(huán)螺距（副翼和升降的行程）設(shè)定頁(yè)面，如下圖所示。把大槳拉到與尾管一條線的位置，上槳距尺，點(diǎn)擊“測(cè)量”按鈕，此時(shí)Vbar會(huì)自動(dòng)將副翼壓到一個(gè)角度。用下圖中藍(lán)框處的滑條，將此時(shí)的槳距調(diào)為8度。亞拓的飛機(jī)都要向下調(diào)很多才能到8度，一般都會(huì)到80以下。不用管左側(cè)說(shuō)明中的那個(gè)“80－119”之間的說(shuō)法，就按照8度調(diào)，該拉下多少是多少。調(diào)完后，點(diǎn)擊右下角的“繼續(xù)”按鈕。第17步：進(jìn)入尾舵設(shè)定頁(yè)面，如下圖所示。（如果是第一次設(shè)置Vbar，尾舵機(jī)在此之前不要插到Vbar！??！但我試驗(yàn)亞拓的620或者650是無(wú)問(wèn)題的！不會(huì)燒?。┮欢ㄒ⒁庀聢D中紅框標(biāo)出的舵機(jī)類(lèi)型，亞拓的舵機(jī)是Savox代工，標(biāo)準(zhǔn)1520us舵機(jī)，所以要選9254/Savox/Hitec….那一項(xiàng)。Vbar默認(rèn)是9251/9256….這一項(xiàng)760us窄頻舵機(jī)，坑爹的。有些寬頻舵機(jī)如果事先插到Vbar了，一進(jìn)入這個(gè)頁(yè)面默認(rèn)是窄頻舵機(jī)就會(huì)燒掉尾舵，比如GAUI那個(gè)套機(jī)尾舵。但亞拓的620和650不會(huì)。打尾舵，查看舵機(jī)運(yùn)動(dòng)方向?qū)Σ粚?duì)。簡(jiǎn)單竅門(mén)：向左打方向舵，尾變距拉桿應(yīng)該向后運(yùn)動(dòng)。左右打方向舵到頭，用下圖藍(lán)框內(nèi)的滑條調(diào)整方向舵行程，以接近尾軸兩端但不頂住為準(zhǔn)。這里沒(méi)有尾陀螺的方向設(shè)置，由于前面已經(jīng)將主槳旋轉(zhuǎn)方向、Vbar機(jī)體安裝方向等設(shè)置完了，這里Vbar已自動(dòng)計(jì)算出尾陀螺的方向，不用你設(shè)了。OK，點(diǎn)擊右下角的“完成”！?。ㄏ聢D沒(méi)有真正連接Vbar，所以還是“繼續(xù)”。）后面有兩項(xiàng)定速器設(shè)置，電直就不必設(shè)了。要設(shè)，你也是去電調(diào)里設(shè)。Vbar這里不設(shè)了。第18步：OK，Vbar會(huì)保存設(shè)定，回到初始頁(yè)面，如下圖所示。在這里你可以調(diào)節(jié)飛行風(fēng)格、尾陀螺感度等總體手感。可以根據(jù)你自己的飛行特點(diǎn)和手感來(lái)調(diào)節(jié)。我是將“主旋轉(zhuǎn)翼”下的“風(fēng)格”調(diào)為了65，因?yàn)槲以囷w后覺(jué)得Vbar有點(diǎn)肉。“主旋轉(zhuǎn)翼”下的“敏捷度”，其實(shí)就是循環(huán)螺距（副翼和升降的行程）的舵量和反應(yīng)。你可以加大這個(gè)值，飛機(jī)反應(yīng)就越靈敏。我試飛后將此值調(diào)到了100?！爸餍D(zhuǎn)翼”下的“陀螺增益”，是副翼和升降通道的陀螺感度，你可根據(jù)Vbar給你指示的機(jī)型來(lái)調(diào)整?！拔膊啃D(zhuǎn)翼”下的偏航比率，是調(diào)整飛機(jī)的自旋速度，建議保留100的初始值，這個(gè)值自旋速度是容易控制的。當(dāng)然高手可以加大這個(gè)值以獲取更夸張的自旋?！拔膊啃D(zhuǎn)翼”下的陀螺增益，就是尾舵的總感度。你在遙控器上設(shè)置的尾陀螺感度，也是基于這個(gè)感度之下的。如果覺(jué)得發(fā)射機(jī)上已經(jīng)將尾陀螺感度降到很低了，機(jī)尾還有追蹤，那么就降低這個(gè)感度吧?。?！右下角的“自動(dòng)微調(diào)”，可以幫助你更加精細(xì)地保持飛機(jī)懸停時(shí)的穩(wěn)定性。勾選“激活”，就可以利用1分鐘懸停讓Vbar自動(dòng)學(xué)習(xí)你的懸停習(xí)慣，此后Vbar基本上可以最大限度地幫你懸穩(wěn)飛機(jī)，具體操作你可以看幫助。我對(duì)此沒(méi)興趣所以沒(méi)搞，說(shuō)實(shí)話Vbar已經(jīng)是超穩(wěn)了。最后說(shuō)一句，Vbar都是實(shí)時(shí)上載數(shù)據(jù)的，所以沒(méi)有3GX那種“Read”和”Write“，你在頁(yè)面中修改了參數(shù)，軟件已經(jīng)馬上把參數(shù)寫(xiě)入了Vbar。第19步：軟件設(shè)置搞定！關(guān)閉Vstabi軟件，關(guān)接收機(jī)電，拔下Vbar的電腦USB線。如果是鳳凰電調(diào)，建議此時(shí)重新進(jìn)行一遍油門(mén)行程識(shí)別。具體方法我不用說(shuō)了吧？在發(fā)射機(jī)中，設(shè)置各飛行模式的油門(mén)曲線。注意把飛行模式的Hold打開(kāi)。T8FG中Hold模式不是默認(rèn)開(kāi)啟的，而10C中所有idle飛行模式都不是默認(rèn)開(kāi)啟的。去Condition中開(kāi)啟飛行模式。（其實(shí)在Vbar設(shè)置“舵機(jī)”那頁(yè)前就應(yīng)該開(kāi)啟，否則你無(wú)法設(shè)置和觀察尾陀螺的感度）OK了，全部搞定，可以試飛了。你可以會(huì)問(wèn)，螺距曲線還沒(méi)設(shè)呢？是的，沒(méi)設(shè)，但是不設(shè)了，就飛3d一條-12度～+12度直線完事了。Normal模式也是這條曲線，飛3d誰(shuí)還飛normal呢，不過(guò)你別忘了normal油門(mén)曲線的第一點(diǎn)設(shè)為0就行了，否則………………呵呵。飛機(jī)上電后，不要?jiǎng)语w機(jī)，知道傾斜盤(pán)上下跳動(dòng)1次，Vbar就確認(rèn)了飛機(jī)姿態(tài)，此時(shí)可以挪動(dòng)飛機(jī)飛行。前后左右搬動(dòng)飛機(jī)，檢查一下Vbar的修正是否正確，是最佳習(xí)慣。起飛后，別忘了油門(mén)要推到中點(diǎn)以上才能飛起，因?yàn)槁菥嗲€是一條直線。這無(wú)所謂，飛起來(lái)就切idle了。爽完降落時(shí)，可以切hold自旋降落，也可以切回normal（油門(mén)曲線還有，不一樣的，呵呵），接地后注意切hold停機(jī)，最好不要油門(mén)拉回底停機(jī)，那樣拍回-12度的負(fù)螺距飛機(jī)震的蛋疼，你知道的你懂的，呵呵。第20步：最后說(shuō)幾句：VBar設(shè)定完后，切hold，推拉螺距，整個(gè)過(guò)程中斜盤(pán)應(yīng)該保持水平；你可以去設(shè)置normal,idle1,idl