工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題

機(jī)器人按照應(yīng)用環(huán)境劃分，可分為特種機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人。是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)三部分組成。動(dòng)、傳動(dòng)裝置組成。直角坐標(biāo)機(jī)器人工作方式主要是沿著XY、Z（V）（X）SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人（V）七軸機(jī)器人又稱(chēng)七自由度冗余機(jī)器人，因此冗余自由度是沒(méi)用的（X）可重構(gòu)機(jī)器人能夠根據(jù)任務(wù)或環(huán)境的變化改變構(gòu)形（V）多傳感器融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在障礙物環(huán)境下的智能導(dǎo)航（V）成單機(jī)器人無(wú)法完成的復(fù)雜任務(wù)（V）直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（V）氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、精確定位、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)（X）力覺(jué)傳感器作為外部傳感器使用時(shí)主要有稱(chēng)量物體、提供恒力、防止碰撞等功能。(V（X）快換裝置可以實(shí)現(xiàn)不同機(jī)器人末端執(zhí)行器的快速更換。（X）提高生產(chǎn)效率。（V）各品牌末端執(zhí)行器快換裝置在工作原理上大同小異，最主要的區(qū)別在于裝置的動(dòng)力源。（V）abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家）A.美國(guó) B中國(guó) C瑞典abb可以允許有幾個(gè)主程序main （A ）A一 B二 C 三精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone （C）A z1 B z50 C4.機(jī)器人速度是那個(gè)單位A.cm/min B.in/min C.mm/sec哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1（C ）A Set BReset CSetAO在哪個(gè)窗口可以看到故障信息 （C ）A程序數(shù)據(jù) B控制面板C事件日志示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（C）狀態(tài)。A．不變 B．ON 8.機(jī)器人的英文單詞是A、botreB、boretC、robot6.xxDeviceNetIO從站，在哪個(gè)里面進(jìn)行設(shè)置？UnitDeviceNetCommandDeviceNetDeviceC一般焊接應(yīng)用，機(jī)器人常使用哪種類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡？DSQC651DSQC652A程序指針重置后，哪種類(lèi)型的數(shù)據(jù)會(huì)恢復(fù)成初始值？變量可變量常量A在程序運(yùn)行過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，需要使用哪個(gè)賦值符號(hào)？A.=B.==C.:=CRapid程序中必不可少的程序名稱(chēng)為HOMEMAINB機(jī)器人置位輸出信號(hào)，常用哪條指令？SetSetOnA賦值運(yùn)算中，被賦值對(duì)象的數(shù)據(jù)不能是哪一種類(lèi)型？常量變量可變量AnCount1的操作，下列寫(xiě)法正確的是？nCount:=1;nCount:=nCount+1;DecrnCount;B在切割矩形框中需要使用哪種運(yùn)動(dòng)指令？MoveLMoveJA機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)圓形軌跡，至少需要執(zhí)行幾條MoveC指令？12B多工位程序調(diào)用一般使用什么邏輯指令？WHILEIFB程序中注釋行的關(guān)鍵字符是？！/A隨其工作環(huán)境變化的需要進(jìn)行再編程，控制在工作空間中的姿態(tài)和工具完成指定操作。③通用性，除專(zhuān)用工業(yè)機(jī)器人，一般工業(yè)機(jī)器2、機(jī)器人的精確度參數(shù)用來(lái)描述什么？答：機(jī)器人的精確度參數(shù)用來(lái)定義機(jī)器人手部的定位能力。3、機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分別用于解決什么樣的問(wèn)題？;逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題是在己知末端執(zhí)行器（部）要到達(dá)的目標(biāo)位姿的情況下，求解