電力拖動自動控制系統(tǒng)試卷及答案

一、填空題〔125分〕常用的可控直流電源有 、 、 調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括 和 反響掌握系統(tǒng)的作用是： ， 當電流連續(xù)時，轉變掌握角，V—M系統(tǒng)可以得到一組 機械特性曲線。常見的調速系統(tǒng)中，在基速以下按 ，在基速以上按 自動掌握系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟 和對擾動輸入信號的電流截止負反響的作用是 靜態(tài)環(huán)流可以分為 和 自動掌握系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的 和對擾動輸入信號的 。PWM變換器可以通過調整 來調整輸出電壓。PWM逆變器依據電源類型不同可以分為 和 轉速單閉環(huán)直流掌握系統(tǒng)可以通過引入 掌握以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調整器ASR將經受 、 、 三種狀況。溝通調速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調速方案是二、選擇題〔120〕轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中的兩個調速器通常承受的掌握方式是A．PID B．PI C．P D．PD靜差率和機械特性的硬度有關,當抱負空載轉速肯定時,特性越硬,靜差率A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定以下異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統(tǒng)是A．降電壓調速 B．串級調速 C．變極調速 D．變壓變頻調速可以使系統(tǒng)在無靜差的狀況下保持恒速運行，實現無靜差調速的是A．比例掌握 B．積分掌握 C．微分掌握 D．比例微分掌握掌握系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準確性在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定常用的數字濾波方法不包括A．算術平均值濾波C．中值平均濾波

B．中值濾波D．幾何平均值濾波轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中電流調整器的英文縮寫是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程中不包括轉速調整階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段以下不屬于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)啟動過程特點的是A．飽和非線性掌握 B．轉速超調C．準時間最優(yōu)掌握 D．飽和線性掌握以下溝通異步電動機的調速方法中，應用最廣的是降電壓調速 B．變極對數調速C．變壓變頻調速 D．轉子串電阻調速SPWM技術中，調制波是頻率和期望波一樣的正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波以下不屬于異步電動機動態(tài)數學模型特點的是高階 B．低階 C．非線性 D．強耦合在微機數字掌握系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級別最高的是A．故障保護 B．PWM生成 C．電流調整 D．轉速調整比例微分的英文縮寫是A．PI B．PD C．VR D．PID調速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能到達的數值為準平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定承受旋轉編碼器的數字測速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三、簡答題〔510〕1、PID掌握器各環(huán)節(jié)的作用是什么？2、在無靜差轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，轉速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度的影響？并說明理由。四、名詞解釋〔315〕V—M系統(tǒng)靜差率ASR測速方法的區(qū)分率PWM五、計算題〔1530〕1、某閉環(huán)調速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數為15時，額定負載下電動機的速降為8r/min，假設將開環(huán)放大倍數提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調速范圍可以擴大多少倍？2—MP=2.KW,U=220V,I=15.6A,n=1500r/miR=1.，N N N N αs整流裝置內阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數K=35。s系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調速范圍D=30時的靜差率S值。當D=30時，S=10%，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。D=30，S=10%U*=10VI=I.n=nn d n N計算轉速負反響系數α和放大器放大系數K。p常用的可控直流電源有旋轉溝通機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調制變換器調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調速范圍和靜差率反響掌握系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，聽從給定當電流連續(xù)時，轉變掌握角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機械特性曲線。常見的調速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉矩調速方式，在基速以上按恒功率調速方式自動掌握系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標12．電流截止負反響的作用是限流靜態(tài)環(huán)流可以分為靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流自動掌握系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標。PWM變換器可以通過調整電力電子開關來調整輸出電壓。18．PWM逆變器依據電源類型不同可以分為電壓型和頻率型轉速單閉環(huán)直流掌握系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)掌握以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。ASR、飽和、三種狀況。溝通調速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調速方案是變壓變頻調速1．轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中的兩個調速器通常承受的掌握方式是A．PIDB．PIC．PD．PD2．靜差率和機械特性的硬度有關,當抱負空載轉速肯定時,特性越硬,靜差率A．越小B．越大C．不變D．不確定以下異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統(tǒng)是A．降電壓調速 B．串級調速 C．變極調速 D．變壓變頻調速可以使系統(tǒng)在無靜差的狀況下保持恒速運行，實現無靜差調速的是A．比例掌握 B．積分掌握 C．微分掌握 D．比例微分掌握掌握系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準確性在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定常用的數字濾波方法不包括A．算術平均值濾波C．中值平均濾波

中值濾波D．幾何平均值濾波轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中電流調整器的英文縮寫是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程中不包括轉速調整階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段以下不屬于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)啟動過程特點的是A．飽和非線性掌握 B．轉速超調C．準時間最優(yōu)掌握 D．飽和線性掌握以下溝通異步電動機的調速方法中，應用最廣的是降電壓調速 B．變極對數調速C．變壓變頻調速 D．轉子串電阻調速SPWM技術中，調制波是頻率和期望波一樣的正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波以下不屬于異步電動機動態(tài)數學模型特點的是高階 B．低階 C．非線性 D．強耦合在微機數字掌握系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級別最高的是A．故障保護 B．PWM生成 C．電流調整 D．轉速調整比例微分的英文縮寫是A．PI B．PD C．VR D．PID調速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能到達的數值為準平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定承受旋轉編碼器的數字測速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三.PID掌握器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID掌握器各環(huán)節(jié)的作用是：〔1〕比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映掌握系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦消滅，掌握器馬上產生掌握作用，以便削減偏差，保證系統(tǒng)的快速性?！?〕積分環(huán)節(jié)I：主要用于消退靜差，提高系統(tǒng)的掌握精度和無差度?！?〕微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，削減調整時間。2、在無靜差轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，轉速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度的影響？并說明理由。四、名詞解釋1．V—M系統(tǒng)晶閘管-電動機調速系統(tǒng)靜差率負載由抱負空載增加到額定值所對應的轉速降落與抱負空載轉速的比ASR轉速調整器測速方法的區(qū)分率衡量一種測速方法對被測轉速變化的區(qū)分力量PWM可逆脈沖寬度調制五、計算題1、某閉環(huán)調速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數為15時，額定負載下電動機的速降為8r/min，假設將開環(huán)放大倍數提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調速范圍可以擴大多少倍？22—MP=2.KW,U=220V,I=15.6A,