制動(dòng)系統(tǒng)(經(jīng)典)

底盤系統(tǒng)41目錄第一章

空氣制動(dòng)器第二章

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

42第一章

空氣制動(dòng)器431.1空氣制動(dòng)器1.1.1概述重型汽車采用壓縮空氣與油液作為制動(dòng)能源。壓縮空氣是經(jīng)過壓縮的空氣，所占的空間比處于大氣狀態(tài)下的正常形態(tài)要小。壓縮空氣在汽車領(lǐng)域有很多用途。壓縮空氣在汽車氣壓制動(dòng)器中的應(yīng)用原理比較簡單。壓縮空氣被吸入一個(gè)包含有活塞的氣缸。壓縮空氣使活塞移動(dòng)直到所遇阻力與壓縮空氣所發(fā)的力相等為止。例如,圖中活塞的面積為10平方英寸，壓縮空氣的壓力為10磅/平方英寸（Psi）。壓縮空氣在活塞上所形成的總壓力為10X10即100磅/平方英寸，其效果與液力是相似的。注意，作用于活塞的空氣數(shù)量對所形成的力并無影響。這里唯一的決定因素是空氣壓力與氣壓所作用的活塞面積。10平方英寸活塞100磅力10psi壓縮氣441.1空氣制動(dòng)器壓縮空氣的特點(diǎn)壓縮空氣有一個(gè)缺點(diǎn)。壓縮機(jī)吸入空氣，空氣在壓縮機(jī)中高速旋轉(zhuǎn)的作用下受到壓縮。隨著活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，壓縮機(jī)中的空氣溫度增加，當(dāng)空氣流經(jīng)管路時(shí)，溫度下降。此時(shí)便產(chǎn)生潮氣。這些潮氣是導(dǎo)致管路與相關(guān)件銹蝕的原因。系統(tǒng)中的潮氣在冬季的低溫下會凍結(jié)，因而可能使管路阻塞。這對汽車安全性構(gòu)成嚴(yán)重的問題。為解決這個(gè)問題，可安裝空氣干燥器，以便將大部分潮氣吸進(jìn)干燥器。未裝空氣干燥器的系統(tǒng)更換期為100,000公里，但裝配了干燥器的系統(tǒng)則為4,500,000公里。系統(tǒng)構(gòu)成由于壓縮空氣從貯氣筒抵達(dá)執(zhí)行器的時(shí)間不同，不能滿足同步的要求，因而可能出現(xiàn)“折刀”現(xiàn)象。為了補(bǔ)償時(shí)間差，在系統(tǒng)中安裝了繼動(dòng)閥。同樣，空氣制動(dòng)系統(tǒng)也要考慮同步性，不能有延遲?？諝庵苿?dòng)系統(tǒng)包括壓縮空氣生成系統(tǒng)、壓縮空氣存貯系統(tǒng)、壓力控制和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)及安全系統(tǒng)。A.壓縮空氣生成系統(tǒng)

(a)空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)由曲軸帶動(dòng)，向制動(dòng)系統(tǒng)提供壓縮空氣。

(b)空氣干燥器和調(diào)節(jié)器

吸收壓縮空氣中的潮氣和油并控制系統(tǒng)壓力。451.1空氣制動(dòng)器B.壓縮空氣存貯系統(tǒng)

(a)貯氣筒貯氣筒存貯制動(dòng)系統(tǒng)與附件系統(tǒng)所用的壓縮空氣。依用途不同，貯氣筒獨(dú)立地安裝在如前輪制動(dòng)器、后輪制動(dòng)器、掛車制動(dòng)器、駐車制動(dòng)器與附件的管路中。C.制動(dòng)壓力控制系統(tǒng)

(a)雙腔制動(dòng)閥雙腔制動(dòng)閥與制動(dòng)踏板相接，當(dāng)司機(jī)踩制動(dòng)踏板時(shí)，貯氣筒與繼動(dòng)閥之間的氣道通連。

(b)快放閥快放閥通常裝在前輪回路中，位于雙腔制動(dòng)閥與制動(dòng)氣室之間。松開制動(dòng)踏板時(shí)，加給執(zhí)行器的壓縮空氣通過快放閥迅速放入大氣。

(c)繼動(dòng)閥繼動(dòng)閥的作用與快放閥類似。在制動(dòng)室離司機(jī)座位過遠(yuǎn)的情況下，繼動(dòng)閥在施加與松開制動(dòng)的同時(shí)吸收時(shí)間差。D.動(dòng)力傳遞系統(tǒng)

(a)制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室僅用于全氣動(dòng)式制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)壓縮空氣通過繼動(dòng)閥加給制動(dòng)氣室時(shí)，制動(dòng)氣室將壓縮空氣能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。

(b)彈簧室扳動(dòng)駐車制動(dòng)手柄時(shí)，彈簧室動(dòng)作。如彈簧室加有壓縮空氣，駐車制動(dòng)器松開，氣壓卸掉后，駐車制動(dòng)器接合。行車制動(dòng)器失效時(shí)，彈簧室可以作為一個(gè)緊急制動(dòng)器。461.1空氣制動(dòng)器E.安全和附件系統(tǒng)

(a)低壓指示器

(b)停車燈開關(guān)

(c)保護(hù)閥

(d)安全閥

(e)止回閥1.1.2工作原理空氣制動(dòng)系統(tǒng)有兩種型式，一個(gè)是氣頂油式，另一個(gè)為全空氣式。對于氣頂油式制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)司機(jī)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮空氣通過雙腔制動(dòng)閥送入氣動(dòng)伺服制動(dòng)器，由此將氣壓能轉(zhuǎn)換為液壓能，并將制動(dòng)液送入輪缸。氣動(dòng)伺服制動(dòng)器的輸出功率決定于其活塞的截面積。對于全空氣制動(dòng)系統(tǒng)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)給貯氣筒提供壓縮空氣，只使用壓縮空氣作為制動(dòng)的源功率。因此，全空氣制動(dòng)系統(tǒng)需要有壓縮機(jī)、貯氣筒、制動(dòng)/彈簧室與閥門。制動(dòng)力由閥門控制，這樣用小的制動(dòng)操縱力就可以產(chǎn)生很大的制動(dòng)功率。由于空氣可以壓縮，即使有小泄漏，也不至于影響到制動(dòng)器性能。氣壓制動(dòng)系統(tǒng)不需要更換制動(dòng)液，也不需要進(jìn)行放氣處理。氣壓制動(dòng)系統(tǒng)一般用于大中型公共汽車與重型卡車。471.1空氣制動(dòng)器空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)由與發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)?？諝鈮嚎s機(jī)的氣缸蓋上設(shè)有進(jìn)氣口與出氣口。雙腔制動(dòng)閥雙腔制動(dòng)閥負(fù)責(zé)通斷與調(diào)節(jié)來自貯氣筒的壓縮空氣，以操縱、解除和控制制動(dòng)。踩下制動(dòng)踏板時(shí)，活塞被柱塞推下將內(nèi)閥頂開。來自貯氣筒的壓縮氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)伺服制動(dòng)器（氣頂油型）或快放閥（前輪）或繼動(dòng)閥（后輪）。主邊踏板（柱塞）活塞進(jìn)氣閥排氣通道關(guān)閉閥座P開啟貯氣筒的氣壓至后制動(dòng)器

A腔制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)B腔進(jìn)氣閥自貯氣筒至后制動(dòng)器閥座

P當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)

-主邊481.1

空氣制動(dòng)器副邊A腔內(nèi)的氣壓通道孔進(jìn)氣閥繼動(dòng)活塞閥座S開啟貯氣筒的氣壓前制動(dòng)器制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)C腔A腔繼電器活塞閥座S進(jìn)氣閥至前制動(dòng)器至后制動(dòng)通道孔自貯氣筒自貯氣筒當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)-副邊氣壓作用于活塞底面進(jìn)氣閥與活塞上行閥座P關(guān)閉后制動(dòng)系統(tǒng)趨于穩(wěn)定氣壓停止增加貯氣筒的氣壓被阻斷制動(dòng)踏板不運(yùn)動(dòng)活塞閥座

P進(jìn)氣閥自貯氣筒自后制動(dòng)器制動(dòng)壓力的穩(wěn)定491.1空氣制動(dòng)器自腔內(nèi)的氣壓到大氣自腔內(nèi)的氣壓到大氣到大氣進(jìn)氣閥與繼動(dòng)活塞的底端分離自前制動(dòng)系統(tǒng)的氣壓活塞與進(jìn)氣閥上行腔腔活塞活塞進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥自后制動(dòng)器自前制動(dòng)器自貯氣筒自貯氣筒制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)當(dāng)踩下制動(dòng)踏板-副邊自貯氣筒C

腔至后制動(dòng)器無空氣壓力無空氣壓力制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)①主邊的工作情況與正常時(shí)相同，為后制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)壓力。②在副邊，主邊動(dòng)作產(chǎn)生的氣壓作用于C腔，但在供氣口沒有氣壓。結(jié)果，沒有生成供前制動(dòng)系統(tǒng)用的制動(dòng)氣壓。前制動(dòng)系統(tǒng)空氣管損壞501.1空氣制動(dòng)器當(dāng)后制動(dòng)器系統(tǒng)空氣管損壞時(shí)工作①未生成供后制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力，至供氣口的通道內(nèi)無氣壓。②如果進(jìn)一步踩下制動(dòng)踏板，主邊活塞與副邊繼動(dòng)活塞相接觸并一起移動(dòng)，直到副邊進(jìn)氣閥被壓下。③進(jìn)氣閥座“S”與進(jìn)氣閥之間的通道開啟。④氣室E被導(dǎo)入氣室D并提供給前制動(dòng)系統(tǒng)。自貯氣筒至前制動(dòng)器無空氣壓力制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)無空氣壓力進(jìn)氣閥D腔活塞供給壓力：7(kgf/cm2)12468101214161820222426踏板角度

(o)81624324048566472808896踏板行程(mm)輸出壓力

(kgf/cm2)(主邊)234567腳壓力

(kg)(距踏板支點(diǎn)150mm處)10305070閥座

S51空氣干燥器由空氣壓縮機(jī)生成的壓縮空氣因高溫會有潮氣，潤滑油也能進(jìn)入壓縮空氣中。這些異物應(yīng)被清除。特別是潮氣可對系統(tǒng)造成嚴(yán)重的不利影響。如果壓縮空氣中含有潮氣，在冰點(diǎn)溫度下，氣道可能因潮氣凍結(jié)而阻塞。此時(shí),即使司機(jī)狠命踩制動(dòng)踏板，壓縮空氣也不能從貯氣筒進(jìn)到制動(dòng)系統(tǒng)，使制動(dòng)性能大打折扣?？諝飧稍锲鞯闹饕考沁^濾器與閥體。過濾器由濾芯、環(huán)形過濾裝置及干燥劑組成，閥體由壓縮空氣調(diào)節(jié)器、加熱器和排氣口組成。1.1空氣制動(dòng)器貯氣筒止回閥環(huán)形過濾裝置干燥劑濾芯清洗罐進(jìn)氣口(自空氣壓縮機(jī))出氣口調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器活塞氣道清洗活塞閥座

A521.1空氣制動(dòng)器充氣由空壓機(jī)生成的壓縮氣被送到進(jìn)氣口，進(jìn)入過濾器和環(huán)形過濾裝置，在此將較大的顆粒和機(jī)油濾除。清潔后的壓縮氣流經(jīng)干燥劑，其潮氣在此大部分被吸收。清潔與干燥的壓縮氣先流到清洗罐，然后通過止回閥進(jìn)入主貯氣筒。切出（最大壓力）當(dāng)貯氣筒中的氣壓達(dá)到最大設(shè)定壓力時(shí)，彈簧支撐的調(diào)節(jié)活塞便向右移。壓縮氣流過氣道，作用于清洗活塞的上部。清洗活塞被壓縮氣推動(dòng)下行，閥座A開啟。此時(shí)，來自空氣壓縮機(jī)的壓縮氣直接通過閥座A進(jìn)入大氣。如果閥座A開啟，清洗罐與清洗活塞之間便有一個(gè)巨大的壓差。于是清洗罐中所充的空氣調(diào)轉(zhuǎn)方向，通過濾清器放入大氣。這一過程稱為“再生”。再生過程中，干燥劑與環(huán)形過濾器中所積存的異物和潮氣一起被放入大氣，使空氣干燥器的過濾器得到清洗。切入（最小壓力）當(dāng)貯氣筒中的氣壓降到最低設(shè)定壓力以下時(shí)，彈簧支撐的調(diào)節(jié)活塞左行，切斷至清洗活塞的氣道。清洗活塞受彈簧力推動(dòng)上行，閥座A關(guān)閉。此時(shí)來自空氣壓縮機(jī)的壓縮氣流向過濾器并再次注入貯氣筒。調(diào)節(jié)器

切出與切入壓力由與空氣干燥器一體的調(diào)節(jié)器決定。通過改變調(diào)節(jié)器的設(shè)定，可以控制這些壓力。531.1空氣制動(dòng)器12在車上調(diào)整調(diào)節(jié)器時(shí)，需要兩人操作。

1.如圖示將螺絲1,2置于43mm和57mm處。

2.起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)檢查儀表中的空氣壓力表。

3.如下調(diào)整調(diào)節(jié)器壓力；

1)切出：如果壓力比規(guī)范值高，扭松螺絲1。

如果壓力比規(guī)范值低，緊固螺絲1。

2)切入：如果壓力比規(guī)范值低，扭松螺絲2。如果壓力比規(guī)范值高，緊固螺絲2。注意如擅自調(diào)整調(diào)節(jié)器閥，有可能使制動(dòng)性能與耐用性大大下降。不要調(diào)到偏離規(guī)范。保養(yǎng)間期每3個(gè)月或15,000公里

-

檢查貯氣筒，同時(shí)打開裝在貯氣筒底面的放水節(jié)門。如果排出的水中有泥污，更換濾芯。每12個(gè)月或50,000公里

-拆檢過濾器，用修理包更換干燥劑、機(jī)油濾清器及所有橡膠件。541.1空氣制動(dòng)器檢查更換濾芯后

1.放掉貯氣筒中殘余的壓力和水。2.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查空氣干燥器調(diào)節(jié)器的工作情況。3.用肥皂水檢查各接頭處是否漏氣。4.給貯氣筒充氣后，從貯氣筒放出壓縮氣，檢查水是否排盡。更換加熱器后

1.檢查開放的管路與線路接頭。2.當(dāng)環(huán)境溫度為13度以上時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)５分鐘后，如果空氣干燥器機(jī)殼發(fā)燙，更換加熱器。原因?yàn)閷?dǎo)線接反，加熱器常通。

3.當(dāng)環(huán)境溫度在1度以下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)５分鐘后，如果空氣干燥器機(jī)殼冰冷，更換加熱器。原因?yàn)閷?dǎo)線接反，加熱器不通。551.1空氣制動(dòng)器1.1.3氣頂油式制動(dòng)器輪缸4向保護(hù)閥貯氣筒安全閥油箱氣動(dòng)伺服制動(dòng)器3向磁力閥排氣制動(dòng)進(jìn)氣消聲器遙控器空氣壓縮機(jī)清洗罐雙腔制動(dòng)閥輪缸前輪快放閥駕駛室控制閥空氣表后輪空氣干燥器561.1空氣制動(dòng)器繼動(dòng)閥總成踩下制動(dòng)踏板時(shí)，雙腔制動(dòng)閥的引導(dǎo)壓力進(jìn)入繼動(dòng)閥的A腔，作用在壓縮彈簧的活塞上，使閥座與閥分離，連通貯氣筒與氣動(dòng)伺服制動(dòng)器之間的氣道。自雙腔制動(dòng)閥自貯氣筒活塞A

腔彈簧閥座閥至動(dòng)力缸排出口貯氣筒的壓縮氣進(jìn)入氣動(dòng)伺服制動(dòng)器的動(dòng)力缸。松開制動(dòng)踏板時(shí)，導(dǎo)向壓力撤除，繼動(dòng)閥活塞上行。氣動(dòng)伺服制動(dòng)器氣動(dòng)伺服制動(dòng)器僅用于氣頂油式制動(dòng)系統(tǒng)。氣動(dòng)伺服制動(dòng)器由繼動(dòng)閥、動(dòng)力缸與液壓缸等四大件組成。繼動(dòng)閥動(dòng)力活塞液壓活塞至輪缸自貯氣筒自雙腔制動(dòng)閥571.1空氣制動(dòng)器動(dòng)力缸總成由繼動(dòng)閥動(dòng)作提供的氣壓進(jìn)入A腔，作用于活塞板上。B腔與大氣接通，在A腔與B腔之間產(chǎn)生壓差。如推動(dòng)活塞板的力大于彈簧力，活塞便向右移。推桿將來自繼動(dòng)閥的氣壓傳遞給液壓活塞。液壓缸總成動(dòng)力活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推桿將液壓活塞推向右方。由于液壓活塞的軛架離開了座圈，閥門密封便落在液壓活塞座上。結(jié)果制動(dòng)液貯罐側(cè)的C腔與輪缸側(cè)的D腔之間的通道關(guān)閉，D腔中的制動(dòng)液被向右運(yùn)動(dòng)的液壓活塞加壓送往輪缸。A腔活塞板推桿彈簧B腔閥上行直至閥的上部分抵到閥座。貯氣筒和氣動(dòng)伺服制動(dòng)器的動(dòng)力缸之間通道關(guān)閉。壓縮空氣不再能進(jìn)入到動(dòng)力缸。加給動(dòng)力缸的壓縮氣通過排出口放入大氣。彈簧接頭剩余壓力止回閥總成C腔回位彈簧座圈推桿液壓活塞D腔C腔軛架閥座58隨著液壓缸的運(yùn)動(dòng)，C腔體積增大，止回閥中的剩余壓力變?yōu)樨?fù)值。從而使剩余閥開啟，從制動(dòng)液貯罐中吸油。當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)力缸中的壓縮空氣被排放到大氣中。動(dòng)力活塞的回位彈簧與D腔中制動(dòng)液壓力迫使液壓活塞回到原位，軛架與座圈接觸，使C腔與D腔彼此開放。制動(dòng)液通過C腔，壓縮剩余壓力止回閥彈簧，經(jīng)剩余閥外緣回到制動(dòng)液貯罐。當(dāng)彈簧與制動(dòng)液壓力平衡時(shí)制動(dòng)液停止流動(dòng)。1.1空氣制動(dòng)器動(dòng)力活塞行程檢測開關(guān)當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)就緒時(shí)，行程檢測開關(guān)的測桿在彈簧力作用下定在圖示右面的位置處，開關(guān)觸點(diǎn)處在測桿切口內(nèi)，使開關(guān)保持在斷開狀態(tài)。接頭剩余壓力閥C腔彈簧回位彈簧座圈推桿軛架閥密封缸體開關(guān)缸體測桿缸殼擋圈彈簧座圈59由于制動(dòng)襯片磨損或制動(dòng)管損壞使制動(dòng)液泄漏，動(dòng)力活塞運(yùn)行行程較長，活塞板與桿端相接觸，如右圖所示將桿移向右側(cè)。其結(jié)果，開關(guān)離開測桿的切口并進(jìn)入接通狀態(tài)，儀表板中的警示燈點(diǎn)亮，提醒司機(jī)注意危險(xiǎn)。1.1空氣制動(dòng)器開關(guān)缸體測桿活塞板缸殼擋圈彈簧座圈601.1空氣制動(dòng)器制動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)保險(xiǎn)與繼電器盒通電或起動(dòng)保險(xiǎn)保險(xiǎn)行駛駐車參見車間手冊SD-13頁組合儀表駐車制動(dòng)開關(guān)低空氣壓力開關(guān)左右氣動(dòng)伺服制動(dòng)器制動(dòng)液面?zhèn)鞲衅髯蠛罂諝鈮毫﹂_關(guān)前氣動(dòng)伺服制動(dòng)器低空氣壓力訊響器自動(dòng)駐車?yán)^電器接點(diǎn)連接器611.1空氣制動(dòng)器制動(dòng)襯片目前汽車上使用的制動(dòng)襯片有三種基本類型：非石棉有機(jī)型、金屬型與半金屬型。過去制造制動(dòng)襯片幾乎都要使用石棉。后來人們發(fā)現(xiàn)吸進(jìn)含有石棉纖維的粉塵會給身體帶來嚴(yán)重的傷害。有機(jī)材料摩擦片通常由非石棉摩擦材料、填料與高溫樹脂構(gòu)成的復(fù)合材料制成。這些成分經(jīng)充分混合，模壓成形，然后進(jìn)行加熱固化，最后形成像石板似的硬質(zhì)板材。經(jīng)過切割、彎曲，形成一個(gè)個(gè)板條固定在鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄上，或切割成一個(gè)個(gè)“襯塊”，裝在盤式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄上。金屬型制動(dòng)襯片采用燒結(jié)金屬制造，成分包括細(xì)鐵粉或銅粉、石墨、少量無機(jī)填料及改性劑等。經(jīng)充分混合后，通常還要加入潤滑油來防止不同成分的分離。然后對混成料進(jìn)行壓塊加工，壓成所要的形狀。一般制動(dòng)器采用非石棉有機(jī)型制動(dòng)襯片或半金屬式襯片。對于苛刻的制動(dòng)條件，使用金屬型襯片。在苛刻的使用條件下，金屬襯片的摩擦特性比有機(jī)材料襯片更為穩(wěn)定。摩擦襯片的更換①從制動(dòng)蹄的中心部分鉚起，依次向兩端進(jìn)行。②壓鉚力為

1,7001,900Kgf/cm2

③左右車輪要選用同樣尺寸同樣漆色的襯片。④檢查制動(dòng)鼓與襯片之間有無接觸不良的問題。襯片厚度

-標(biāo)準(zhǔn)

:12mm-極限

:5mm621.1空氣制動(dòng)器制動(dòng)液的更換起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將空氣壓力保持在685kPa(7kg/cm2)以上，直到更換制動(dòng)液。塑料管1.如圖在前后輪缸的放氣閥處接一根塑料管。放氣閥2.反復(fù)踩制動(dòng)踏板，直到貯液罐的制動(dòng)液全部改變?yōu)橹?。放氣在修理工作完成后或如果空氣進(jìn)入該系統(tǒng)，必須給液壓制動(dòng)系統(tǒng)放氣。系統(tǒng)中有空氣會造成踏板軟綿無力。因?yàn)榭諝饪梢詨嚎s，使壓力減小，造成制動(dòng)時(shí)效果變差。制動(dòng)系統(tǒng)放氣常用的有兩種方法，手動(dòng)放氣與壓力放氣。本章介紹手動(dòng)放氣法。631.1空氣制動(dòng)器2.緩慢踩下制動(dòng)踏板幾次。然后使制動(dòng)踏板保持踩下狀態(tài)，擰松活塞或放氣塞，使空氣與制動(dòng)液一起排放。注：確保制動(dòng)液箱內(nèi)的制動(dòng)液加滿至

“H”

位。在整個(gè)放氣過程中，要加注制動(dòng)液，以使其保持在

“H”

位。3.擰緊活塞或放氣塞，然后釋放制動(dòng)踏板。4.重復(fù)第2和第3步，直到氣泡由制動(dòng)液中排凈。5.當(dāng)制動(dòng)液中的氣泡排凈后，按規(guī)定擰緊活塞或放氣塞。6.在兩條管路都放氣后，檢查制動(dòng)液面。也應(yīng)反復(fù)踩下制動(dòng)踏板幾次，以檢驗(yàn)可能的液體泄漏。最后，進(jìn)行制動(dòng)測試。氣動(dòng)伺服制動(dòng)器注：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，令其怠速，直到制動(dòng)系統(tǒng)排凈空氣。1.在前或后氣動(dòng)伺服制動(dòng)器的螺塞或輪缸的放氣閥處裝上專用工具、乙烯塑料管。按下列步驟給管路放氣：

前(后)制動(dòng)管

前(后)制動(dòng)助力器→右輪缸

→左輪缸641.1空氣制動(dòng)器1.1.4全空氣制動(dòng)器AeroSpace空氣干燥器清洗罐空氣壓縮機(jī)3向磁力閥彈簧/制動(dòng)氣室彈簧/制動(dòng)氣室繼動(dòng)閥快放與止回閥貯氣筒貯氣筒貯氣筒制動(dòng)氣室快放閥雙止回閥駐車制動(dòng)閥雙腔制動(dòng)閥制動(dòng)氣室651.1空氣制動(dòng)器AeroExpress空氣干燥器清洗罐空氣壓縮機(jī)3向磁力閥彈簧/制動(dòng)氣室彈簧/制動(dòng)氣室繼動(dòng)閥快放與止回閥貯氣筒貯氣筒貯氣筒制動(dòng)氣室快放閥駐車制動(dòng)閥雙腔制動(dòng)閥制動(dòng)氣室貯氣筒661.1空氣制動(dòng)器Tractor(牽引車)空壓機(jī)快放閥制動(dòng)氣室駕駛室控制閥SV空氣伺服閥RDCVDCVTBV制動(dòng)氣室雙腔制動(dòng)閥空氣干燥器清洗罐彈簧/制動(dòng)氣室RDCV繼動(dòng)閥彈簧/制動(dòng)氣室3向磁力閥4通道P/V671.1空氣制動(dòng)器4路保護(hù)閥裝在多回路制動(dòng)系統(tǒng)中的回路保護(hù)閥的作用是當(dāng)一個(gè)回路發(fā)生故障時(shí)，使另一條未受影響的回路保持一定的壓力。閥座膜片B腔A腔彈簧有槽環(huán)1212324224路保護(hù)閥由4個(gè)壓力保護(hù)閥組成，這些保護(hù)閥具有有限的反饋能力，彼此并聯(lián)或串聯(lián)。開啟壓力是當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)失壓時(shí)，1號閥口打開閥座所需的壓力。它由膜片的環(huán)狀面積決定，上面作用有經(jīng)A腔傳過來的壓力及壓簧的預(yù)加載荷。并聯(lián)時(shí)回路的開啟順序受各自開啟壓力的影響，各回路的開啟壓力雖然公稱值相等，但可能在公差范圍內(nèi)變動(dòng)。靜態(tài)閉合壓力是有回路出現(xiàn)慢泄氣而壓縮機(jī)不能提供壓縮氣時(shí)閥座閉合的壓力。靜態(tài)閉合壓力低于開啟壓力，決定于膜片的整個(gè)環(huán)形面積，上面作用有經(jīng)A腔和B腔送過來的氣壓與壓簧的預(yù)加載荷。681.1空氣制動(dòng)器供氣口121222324如果有某個(gè)回路壓力迅速下降，在其它回路中將會維持所謂動(dòng)態(tài)閉合壓力。動(dòng)態(tài)閉合壓力總是高于靜態(tài)閉合壓力，決定于漏泄的規(guī)模、回充的空氣量及單個(gè)回路貯氣罐的容積。在部分充氣回路中，為了使閥座開啟，必須成為A腔的主壓力，而此值低于所示的開啟壓力。這是由于膜片環(huán)形面積的內(nèi)側(cè)作用有由B腔過來的貯氣筒壓力，抵消了壓簧的作用力。在故障回路中，B腔壓力為零，因而要求A腔的開啟壓力要高于部分充氣的未受故障影響時(shí)的情況。在那種情況下，所提供的壓縮氣將通過故障回路的滲漏而泄入大氣。說明電路

1,2電路

3,4閥開啟壓力5.76.05.25.5閥閉合壓力4.5或以上4.0或以上單位：Kgf/cm2691.1空氣制動(dòng)器快放閥快放閥裝在雙腔制動(dòng)閥和前輪制動(dòng)氣室之間。松開制動(dòng)踏板時(shí)，加給制動(dòng)氣室的壓縮空氣通過快放閥迅速放入大氣，使制動(dòng)得以松開。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮空氣加到快放閥的進(jìn)氣口，空氣如圖①所示流至兩個(gè)前制動(dòng)氣室。抬起制動(dòng)踏板時(shí)，加給前制動(dòng)氣室的壓縮空氣如圖②經(jīng)快放閥迅速放掉。繼動(dòng)閥繼動(dòng)閥裝在貯氣筒與制動(dòng)氣室之間，負(fù)責(zé)將貯氣筒中的壓縮氣傳遞給后輪制動(dòng)氣室并將加給制動(dòng)氣室的壓縮氣迅速放入大氣。如果全空氣制動(dòng)系統(tǒng)無繼動(dòng)閥，貯氣筒中的壓縮空氣直接通過雙腔制動(dòng)閥流至制動(dòng)氣室。但由司機(jī)座椅至各車輪的制動(dòng)管線距離是不同的，到達(dá)制動(dòng)氣室的時(shí)間也不相同。這樣不可能同時(shí)滿足同步性與即時(shí)性。為了解決這個(gè)問題，采用了繼動(dòng)閥。自雙腔制動(dòng)閥制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室至大氣①②施加制動(dòng)松開制動(dòng)701.1空氣制動(dòng)器制動(dòng)系統(tǒng)不帶繼動(dòng)閥制動(dòng)系統(tǒng)帶繼動(dòng)閥繼動(dòng)閥由供氣口、出氣口、檢修口與排氣口組成，各氣口分別與貯氣筒、前輪制動(dòng)氣室、雙腔制動(dòng)閥及大氣相通。自雙腔制動(dòng)閥自貯氣筒至制動(dòng)氣室進(jìn)氣閥繼動(dòng)活塞檢修口出氣口供氣口排氣口彈簧貯氣筒雙腔制動(dòng)閥制動(dòng)氣室貯氣筒雙腔制動(dòng)閥制動(dòng)氣室711.1空氣制動(dòng)器當(dāng)司機(jī)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，雙腔制動(dòng)閥動(dòng)作，貯氣筒的壓縮氣加到繼動(dòng)閥的檢修口。當(dāng)壓縮空氣加到繼動(dòng)閥的繼動(dòng)活塞上部時(shí)，繼動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，如圖所示排氣口閉合，進(jìn)氣閥開啟。與從貯氣筒來的壓縮氣合在一起通過出氣口流向后輪制動(dòng)氣室。當(dāng)司機(jī)輕踩制動(dòng)踏板并保持時(shí)，加給制動(dòng)氣室的壓縮氣作用于繼動(dòng)活塞的底面，繼動(dòng)活塞的上部與底部受力相同。此時(shí)，由于內(nèi)置的彈簧力，繼動(dòng)活塞會稍稍向上運(yùn)動(dòng)。于是進(jìn)氣閥關(guān)閉，繼動(dòng)閥中無氣流通過。當(dāng)司機(jī)松開制動(dòng)踏板時(shí)，檢修口的壓縮氣在雙腔制動(dòng)閥處放入大氣。繼動(dòng)閥的繼動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣閥關(guān)閉，排氣口開啟。加到制動(dòng)氣室的空氣經(jīng)過排氣口排到大氣中。雙止回閥雙止回閥有兩條供氣管路。通過雙止回閥可以使更高的壓力進(jìn)入后輪的彈簧室。雙止回閥用于防止空氣管損壞、漏氣及駐車制動(dòng)壓力與行車制動(dòng)壓力混合。至制動(dòng)氣室自停車制動(dòng)器至制動(dòng)氣室至駐車制動(dòng)器活塞721.1空氣制動(dòng)器雙止回閥由兩個(gè)供氣口與一個(gè)出氣口組成。如果一側(cè)的壓力高于另一側(cè)，低壓側(cè)氣口被活塞封閉，高壓側(cè)的壓縮氣便通過出氣口流向彈簧室，如圖所示。彈簧/制動(dòng)氣室彈簧制動(dòng)氣室將壓縮的空氣能轉(zhuǎn)移成機(jī)械能。司機(jī)踩下制動(dòng)踏板，壓縮氣流入制動(dòng)氣室的進(jìn)氣口，推動(dòng)膜片。膜片由推盤支承并將推桿推向前。推桿與間隙調(diào)節(jié)器相接。間隙調(diào)節(jié)器與S凸輪軸相接，S凸輪軸推動(dòng)制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓。于是行車制動(dòng)器接合。對于駐車制動(dòng)器，當(dāng)壓縮氣加到彈簧室時(shí)，駐車制動(dòng)器松開。情況正相反，要使駐車制動(dòng)器接合，需要放掉壓縮氣。推桿回位彈簧膜片行程

67檢修口彈簧口行程

67彈簧活塞73此時(shí)，如駐車制動(dòng)閥動(dòng)作使駐車制動(dòng)器接合，加到彈簧室的壓縮氣通過繼動(dòng)閥與駐車制動(dòng)閥排出，由于行車制動(dòng)器的氣壓高于駐車制動(dòng)器的氣壓，雙止回閥只讓來自行車制動(dòng)器的壓縮氣進(jìn)入彈簧室，如圖所示。于是，駐車制動(dòng)器保持解除。1.1空氣制動(dòng)器a)踩下制動(dòng)踏板時(shí)也施加了駐車制動(dòng)司機(jī)踩下制動(dòng)踏板，壓縮空氣加進(jìn)制動(dòng)氣室。駐車制動(dòng)閥繼動(dòng)閥貯氣筒雙制動(dòng)閥雙止回閥彈簧氣室制動(dòng)氣室繼動(dòng)閥抗復(fù)合功能制動(dòng)系統(tǒng)帶有彈簧與制動(dòng)氣室,如果行車制動(dòng)與駐車制動(dòng)同時(shí)都動(dòng)作，有可能因施加的制動(dòng)力過大而損壞制動(dòng)部件。為了保護(hù)制動(dòng)系統(tǒng)管路與氣室，在使用彈簧與制動(dòng)氣室的系統(tǒng)中加設(shè)了抗復(fù)合功能。741.1空氣制動(dòng)器自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器全空氣制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)襯片間隙由間隙調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。不過，并不是定期調(diào)節(jié)，故在制動(dòng)襯片與制動(dòng)鼓之間的間隙大于規(guī)范值時(shí)，制動(dòng)性能變差。自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器的特性如下：

1)間隙自動(dòng)調(diào)整

2)保持適當(dāng)?shù)臍馐倚谐?/p>

3)保持穩(wěn)定的制動(dòng)性能

4)無需襯片間隙調(diào)整

5)節(jié)約保養(yǎng)時(shí)間自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器效能手動(dòng)時(shí)間間隙自動(dòng)b)加有駐車制動(dòng)時(shí)又踩了行車制動(dòng)駐車制動(dòng)器接合時(shí)，加到彈簧室的壓縮氣在駐車制動(dòng)閥處泄掉。司機(jī)踩制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮氣加給彈簧制動(dòng)器，壓縮彈簧室內(nèi)的動(dòng)力彈簧使駐車制動(dòng)松開。同時(shí),壓縮氣還加給制動(dòng)氣室，制動(dòng)氣室動(dòng)作，如圖對汽車施加制動(dòng)。751.1空氣制動(dòng)器1.殼體2.襯套3,4.蝸輪5.O形環(huán)6.軸承7.單向離合器8.滾針軸承9.罩10.控制單元11.齒條12.回位彈簧13.塞14.螺旋彈簧15.止推墊圈16.罩17.控制盤761.1空氣制動(dòng)器結(jié)構(gòu)殼體采用球墨鑄鐵鑄造，進(jìn)行了tenifer處理以獲得低摩擦系數(shù)與高耐磨性。殼體供應(yīng)有多種型，可選擇操縱桿的長度。襯套采用硬化鋼制造，可按不同的尺寸供應(yīng)。襯套殼體蝸輪將來自殼體的力傳給S凸輪軸。蝸輪的齒形是非對稱的，二者均采用經(jīng)特殊處理的優(yōu)質(zhì)鋼制造。丁腈橡膠O形環(huán)可使機(jī)件免受鹽、水與灰塵的侵?jǐn)_。蝸輪襯套蝸輪襯套齒條回位彈簧塞齒條將控制盤的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。齒條經(jīng)過燒結(jié)，具有很高的密度與堅(jiān)硬。當(dāng)錐形離合器分離時(shí)，回位彈簧使齒條保持與控制盤凹槽下側(cè)的接觸。盲塞將殼體中回位彈簧的插入口封閉。771.1空氣制動(dòng)器罩板控制單元控制盤控制臂螺絲密封墊控制單元提供調(diào)節(jié)器補(bǔ)償作用所需的運(yùn)動(dòng)。控制單元由控制盤、控制臂與罩板組成?？刂票叟c控制盤彼此剛性連接在一起，可以作為一個(gè)裝置在罩板中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在罩板與控制臂之間有一個(gè)密封環(huán)?？刂票P上有一個(gè)銑切的凹槽供容納齒條觸指用。凹槽的兩側(cè)做了硬化處理。罩滾針軸承止推墊圈螺旋彈簧罩單向離合器將齒條的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。離合器由齒輪、離合器彈簧與離合器環(huán)組成。蝸桿軸承為向心軸承，采用高速切削鋼制造，經(jīng)過tenifer處理。離合器環(huán)離合器彈簧齒圈軸承滾針軸承止推墊圈與蝸桿罩承受螺旋彈簧的推力。螺旋彈簧使蝸桿與離合器環(huán)保持接觸。蝸桿罩通過鉚接固定在所要的位置上，拆卸也很容易。781.1空氣制動(dòng)器工作原理制動(dòng)調(diào)節(jié)器控制臂的定位保證了當(dāng)齒條處于行程的末端時(shí)其觸指與控制盤凹槽的上側(cè)接觸?？刂票P凹槽下側(cè)與齒條觸指之間的角度A（間隙角）決定了制動(dòng)襯片與制動(dòng)鼓之間將要獲得的正常間隙。制動(dòng)調(diào)節(jié)器穿過角度A直到齒條觸指頂在控制盤凹槽的下側(cè)。制動(dòng)蹄張開，但尚不足以觸到制動(dòng)鼓。這樣正常間隙(C)便相應(yīng)于間隙角A?？刂票P向上推動(dòng)齒條，使其轉(zhuǎn)動(dòng)單向離合器的齒輪，在這種轉(zhuǎn)動(dòng)下，離合器分離。同時(shí)S凸輪軸使制動(dòng)蹄張開直至襯片與制動(dòng)鼓接觸。CCCe791.1空氣制動(dòng)器蝸桿4軸向移位，壓縮螺旋彈簧17使4與9之間的錐形離合器分離。在制動(dòng)襯片以更大的力壓靠在制動(dòng)鼓上，使S凸輪軸上的扭矩急速增加時(shí)便發(fā)生這種情況。控制盤21繼續(xù)推動(dòng)齒條13向上。不過現(xiàn)在由于錐形離合器4與9分離，齒條轉(zhuǎn)動(dòng)的是整個(gè)單向離合器總成7-8-9?；匚粡椈?4與15使齒條觸指13頂在控制盤21凹槽的下側(cè)。由于錐形離合器4與9分離，齒條13轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)單向離合器總成7-8-9。CCeCCeECCe801.1空氣制動(dòng)器當(dāng)S凸輪軸的扭矩降到螺旋彈簧17可以推動(dòng)蝸桿4與離合器環(huán)9接觸的水平時(shí)，錐形離合器4與9接合。當(dāng)錐形離合器接合時(shí)，齒條13上的回位彈簧14與15的力不足以轉(zhuǎn)動(dòng)單向離合器7-8-9。結(jié)果，齒條觸指13與控制盤21凹槽的接觸點(diǎn)從下側(cè)移到上側(cè)（角）。控制盤21將齒條向下推到殼體1的底部位置，由于現(xiàn)在兩個(gè)離合器均接合，蝸桿4由齒條帶動(dòng)，蝸輪3與S凸輪軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)?？偟慕Y(jié)果是一種自動(dòng)調(diào)整，使制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙保持恒定。如果間隙異常大，比如修理時(shí)曾將制動(dòng)調(diào)節(jié)器拆下過。CCeCe81需要經(jīng)過多次施加制動(dòng)后，才能使制動(dòng)調(diào)節(jié)器回到正常的行程。也可以轉(zhuǎn)動(dòng)六角調(diào)節(jié)螺栓，人工調(diào)節(jié)過大的間隙。制動(dòng)調(diào)節(jié)器每行程的調(diào)節(jié)量決定于速比。1.1空氣制動(dòng)器制動(dòng)磨擦片與制動(dòng)鼓間隙設(shè)計(jì)上確定摩擦片與制動(dòng)鼓的間隙時(shí)主要的考慮是保證制動(dòng)器不拖滯的情況下盡量縮短制動(dòng)氣室的行程（=耗氣量小）。針對實(shí)際的S凸輪升程、業(yè)務(wù)類型與制動(dòng)器設(shè)計(jì)型式，選擇適當(dāng)?shù)奈恢门c切口大小就可以獲得所要的間隙。(位置與切口大小按廠家的計(jì)算決定。)如車橋生產(chǎn)廠家未規(guī)定間隙值，可取自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器生產(chǎn)廠家的推薦值0.8-1.0mm。制動(dòng)氣室的位置制動(dòng)氣室支架定位時(shí)要保證制動(dòng)氣室：a)與實(shí)際L尺寸平齊，即允許推桿叉頭孔與自動(dòng)襯套孔對齊。b)自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器與實(shí)際L尺寸持平可以避免自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器與制動(dòng)氣室推桿受到側(cè)向推力。U形叉頭的底部和推桿端頭在制動(dòng)氣室的任一行程處都不允許觸及ABA臂。L尺寸CCAABBCCCC821.1空氣制動(dòng)器安裝程序控制臂必須固定在它的休止位置，即在制動(dòng)氣室推桿（完全）處在休止位時(shí)，將控制臂朝作用方向推到頭?？刂票鄄荒苡兄苿?dòng)氣室回位彈簧或外部彈簧施加的剩余力。注：如果車橋交貨時(shí)S凸輪上裝著自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器但不帶制動(dòng)氣室，則裝上制動(dòng)氣室后須進(jìn)行安裝調(diào)整。1)壓縮的空氣壓力保持在最小6kg/cm2。2)釋放駐車制動(dòng)。3)涂潤滑脂。最小

6kg/cm2?835)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，如圖將間隙調(diào)節(jié)器與叉頭接在一起。6)裝上銷子。7)裝上洗滌器和卡環(huán)。4)裝上自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器。1.1空氣制動(dòng)器848)如圖示按箭頭標(biāo)記將控制臂推到底。9)將控制臂固定到支架上。10)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，直到制動(dòng)襯片抵到制動(dòng)鼓。1.1空氣制動(dòng)器0.5～2.0mmA+B=最大0.5mm50%50%}0.5～2.0mm85不要用沖擊扳手?jǐn)Q蝸桿軸的六角頭。否則可能損壞內(nèi)部機(jī)件！安裝后檢查表1.

在回程時(shí)自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器能否自由回到其限定的休止位？2.控制臂是否安裝/調(diào)整正確，在任何方向上沒有受到過大的負(fù)荷？為檢查這一點(diǎn)，可以拆下叉桿銷。(如有彈簧制動(dòng)執(zhí)行器，必須完全解除=最小6kg/cm2)如叉桿銷孔與自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器襯套孔對準(zhǔn)，表明安裝正確。如制動(dòng)氣室推桿或自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器在兩個(gè)方向上都可以移動(dòng)-表明安裝還需要調(diào)整。3.固定支架安裝正確嗎？4.自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器在S凸輪花鍵上的軸向間隙在規(guī)定值以內(nèi)嗎？5.應(yīng)用彈簧制動(dòng)器時(shí)加設(shè)了推薦的抗復(fù)合功能了嗎？警告1.1空氣制動(dòng)器11)反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿3/4圈，然后踩制動(dòng)踏板20次。3/4861.1空氣制動(dòng)器6.將制動(dòng)踩到底時(shí)是否未超過最大有效制動(dòng)氣室行程？7.車輪與車橋之間的制動(dòng)力分配是否平衡？汽車車輪或車橋過熱表明過熱的車橋可能制動(dòng)過度，也可能是其它不正常的車橋或車輪制動(dòng)不足造成的。原因通常不在制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)器。8.安裝后自動(dòng)功能檢查：反時(shí)針方向?qū)⑽仐U軸轉(zhuǎn)180度。將扳子放在六角頭上。施加與松開制動(dòng)5次-每次回程時(shí)扳手均順時(shí)針方向移動(dòng)=正常。技術(shù)數(shù)據(jù)調(diào)整部分：8%的過量調(diào)節(jié)扭矩

新件：最小32Nm.

更換/大修極限：18Nm.

通過檢查反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸六角頭所需的扭矩測量調(diào)節(jié)扭矩。讀取扭力扳手在第一個(gè)棘爪時(shí)的讀數(shù)。180o871.1空氣制動(dòng)器自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器在S凸輪花鍵上的軸向間隙：0.52.0mm潤滑脂：帶特壓添加劑鈣基(防水)NLGI2潤滑劑

溫度范圍：-40100℃自動(dòng)潤滑：最大輸入0.10.2/36小時(shí)間隔涂層：自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器可使用任何形式的油漆。自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器涂漆前須清潔?？刂票酃潭ǚ绞娇刂票鬯艿淖畲髲澢鶾襯套與S凸輪間隙(A+B)+彎曲]：0.5mmB50%50%}0.52.0mmA88第二章防抱死制動(dòng)系統(tǒng)892.1概述902.1概述在制動(dòng)器有故障或路面濕滑的情況下進(jìn)行汽車制動(dòng)很容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。制動(dòng)打滑會減小制動(dòng)力，增加制動(dòng)距離，側(cè)向打滑會使車頭調(diào)轉(zhuǎn)并失去轉(zhuǎn)向控制能力，因而造成事故。因此采用ABS系統(tǒng)來防止制動(dòng)中車輪抱死和打滑以保證：1.穩(wěn)定性在濕滑路面上行駛時(shí)，ABS可防止車輪過度打滑，使汽車不會飄移或駛下路面。2.

操縱性當(dāng)汽車減速通過彎道時(shí)，ABS可以減小因車輪抱死造成的打滑，保證轉(zhuǎn)向穩(wěn)定。3.最佳制動(dòng)距離ABS通過減少因車輪抱死造成的打滑能夠提供最佳的制動(dòng)距離，保證良好的制動(dòng)能力。

2.1.1ABS912.1概述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(A.B.S)在緊急制動(dòng)時(shí)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)加給制動(dòng)器的氣壓，防止車輪抱死，最大限度地利用可用牽引力。ABS通過在制動(dòng)中防止車輪抱死，使汽車能夠保持穩(wěn)定并具有轉(zhuǎn)向能力。通過最佳利用可用牽引力，ABS還可以使制動(dòng)距離得到縮短。安裝ABS時(shí)，還可以加裝一個(gè)防滑調(diào)節(jié)(ASR)系統(tǒng)。在起動(dòng)加速時(shí)ASR可自動(dòng)防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。ASR還可以將驅(qū)動(dòng)扭矩傳給具有最大牽引力的車輪。Bosch(客車)與Wahco(卡車)ABS系統(tǒng)由以下部件組成：?輪速傳感器?電子控制模塊(ECM)?壓力控制閥(PCV)?ABS報(bào)警燈?ABS診斷燈/車輪滑移指示器?ASR閥

(如裝配)ABS

工作原理如果司機(jī)踩制動(dòng)時(shí)用力過大，車輪就可能抱死。通過監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速，ABS的電子控制模塊(ECM)可以確定何時(shí)就要發(fā)生抱死。當(dāng)輪速與車速達(dá)到規(guī)定的差值時(shí)，一個(gè)或多個(gè)車輪會顯出抱死的傾向，ECM便對相應(yīng)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，防止車輪抱死，保證有最佳的附著力。制動(dòng)壓力由壓力控制閥（PCV）控制，該閥可以精確的增量減少、保持或增加氣壓（直到達(dá)到司機(jī)所給的壓力）。除非車輪有要抱死的跡象，否則ABS不會激活。ABS有故障時(shí)會關(guān)閉系統(tǒng)中受影響的部分，同時(shí)點(diǎn)亮ABS警告燈。ABS關(guān)閉后，剩下的部分還可以進(jìn)行非ABS的一般制動(dòng)。922.1概述ASR工作原理制動(dòng)控制ASR在不利的行駛條件下起步或加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪可能打滑。如汽車兩側(cè)牽引力不同，牽引力最小的車輪可能打滑，汽車往往被陷住。ASR(牽引力控制)通過使用ASR電磁閥與ABS壓力控制閥制住打滑車輪，可以對這種情況給以補(bǔ)救。驅(qū)動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)給有牽引力的車輪，使汽車能夠開走。這樣，ASR起了自動(dòng)差速鎖的作用。932.1概述滑移率(λ)與表面摩擦系數(shù)(μB)可能如圖示具有相關(guān)性?；坡?λ)最大，μB依路況而不同，但最大范圍約為830%。轉(zhuǎn)向力(防止側(cè)滑力）隨滑移率增加而減小。車輪抱死時(shí)的表面摩擦系數(shù)μB減小，滑動(dòng)摩擦系數(shù)μS變?yōu)?0"，汽車很容易打滑。實(shí)際上后輪抱死會造成車頭調(diào)轉(zhuǎn)，前輪抱死會失去轉(zhuǎn)向能力。ABS系統(tǒng)可以控制制動(dòng)力，使滑移率保持在813%的范圍內(nèi)。為了產(chǎn)生最大的表面摩擦系數(shù)，將滑動(dòng)摩擦系數(shù)控制在較高的范圍上，并提供穩(wěn)定性與可操縱性?；坡?λ)AB行駛中的汽車制動(dòng)時(shí)滑移率可從0變到100%，直到車輪抱死，汽車完全停止?；坡师丝扇缦滤荆害?A-B/A×100(%)A=車速B=輪速20406080100%制動(dòng)滑移率()0.21.00.80.60.4鎖定穩(wěn)定不穩(wěn)定0ABSS:

橫向力系數(shù)B:制動(dòng)力系數(shù)BBSS自由滾動(dòng)高摩擦路面輪胎-路面摩擦系數(shù)低摩擦路面942.1概述瀝青滑濘的路面瀝青滑濘的路面在極端的條件下ABS系統(tǒng)提供穩(wěn)定的制動(dòng)。甚至在冰雪路面上也能迅速制動(dòng)，車輪不會抱死并與路面保持最大磨擦力，提供最佳制動(dòng)距離。通過在路面上限制抱死車輪側(cè)的氣室壓力，系統(tǒng)保證了汽車得以直行。司機(jī)稍加轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤就可以使汽車保持正確方向。ABS效力952.1概述ASR當(dāng)一側(cè)車輪被濕滑或泥濘的路面陷住時(shí)，打滑車輪空轉(zhuǎn)，汽車無法行駛，傳動(dòng)系統(tǒng)（差速器、半軸）也無法正常發(fā)揮作用。為了補(bǔ)償滑轉(zhuǎn)，保證穩(wěn)定性，ASR功能可以對滑轉(zhuǎn)車輪適當(dāng)制動(dòng)并將扭矩轉(zhuǎn)給其它車輪以便使汽車脫出。ASR功能就是所謂牽引力控制，是ABS系統(tǒng)應(yīng)用的一種擴(kuò)展。只有ABS系統(tǒng)中集成的ASR控制閥（電磁閥）提供ASR功能。ASR效力汽車在濕滑路面起步或加速時(shí)，車輪可能滑轉(zhuǎn)。汽車可能無法起步或者行駛不穩(wěn)而導(dǎo)致事故。當(dāng)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同時(shí)，ASR系統(tǒng)對轉(zhuǎn)得較快的車輪（滑轉(zhuǎn)車輪）實(shí)施制動(dòng)使兩側(cè)車輪的速度變得相等。當(dāng)車速高于30公里/時(shí)，ASR系統(tǒng)不作用。1.在一側(cè)路面結(jié)冰的情況下起步（比如在公共汽車站）或在彎道加速或起步，系統(tǒng)可以提供最佳行駛性能。2.滑轉(zhuǎn)車輪及抱死車輪不能傳遞驅(qū)動(dòng)力，并降低汽車的可控性，使汽車甩尾。ASR系統(tǒng)可以使司機(jī)保持對汽車的控制。3.系統(tǒng)還可以減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（差速器、車橋）與輪胎的磨損。962.1概述2.1.2ABS控制循環(huán)說明下圖從原理上給出了一個(gè)ABS控制循環(huán)的示例，其中有主要的控制變量，車輪減速度閾值-b，車輪加速度閾值+b，以及滑移率閾值λ1與λ2。如果制動(dòng)壓力增加，車輪會逐漸減速。在點(diǎn)1處，車輪減速度超過了汽車減速度實(shí)際能夠達(dá)到的值。

參考速度與在此點(diǎn)之前的車輪轉(zhuǎn)速一直相同，現(xiàn)在開始出現(xiàn)差異，直到在點(diǎn)2輪速達(dá)到一個(gè)很高的減速度為止。由一個(gè)對角車輪和另一個(gè)前輪速度的參考速度得到一個(gè)最大值，然后通常用此值作為此對角的所有其它三個(gè)車輪的公共參考速度。車輪滑移率根據(jù)實(shí)際輪速（即傳感器輸出）與相應(yīng)的參考速度計(jì)算。在點(diǎn)2超過了減速度閾值-b。車輪現(xiàn)在進(jìn)入ц-λ滑動(dòng)曲線的不穩(wěn)定區(qū)域，此時(shí)車輪制動(dòng)力已達(dá)到最大值，制動(dòng)扭矩的進(jìn)一步增加，只能增加車輪的減速度，因此制動(dòng)壓力迅速減小，于是車輪減速度減小。輪速參考速度車速制動(dòng)執(zhí)行器壓力車輪加速速度進(jìn)氣門排氣門972.1概述車輪減速所用的時(shí)間由車輪制動(dòng)器的滯后作用與ц-λ滑動(dòng)曲線在不穩(wěn)定區(qū)域的特性決定。只有克服了車輪制動(dòng)器滯后作用，繼續(xù)減少壓力才能導(dǎo)致車輪減速度的減小。在點(diǎn)3，減速度信號b降到閾值以下，制動(dòng)壓力保持一個(gè)恒定值達(dá)設(shè)定時(shí)間T1。正常情況下，在此設(shè)定時(shí)間內(nèi)（點(diǎn)4），車輪加速度將超過加速度閾值+b。只要超過了此閾值，制動(dòng)壓力便保持恒定。如果（例如在低摩擦表面）在時(shí)間T1內(nèi)未產(chǎn)生+b信號，打滑信號λ1會使制動(dòng)壓力進(jìn)一步減小。在此控制期間未達(dá)到較高的滑移率閾值λ2。在點(diǎn)5降到閾值以下后，+b信號下降。車輪現(xiàn)在處于ц-λ滑動(dòng)曲線的穩(wěn)定區(qū)域，ц值略低于最大值?，F(xiàn)在迅速施加制動(dòng)壓力達(dá)時(shí)間T2以克服制動(dòng)滯后作用。對于第一個(gè)控制循環(huán)，時(shí)間T2是固定的，對于隨后的各控制階段要計(jì)算新值。在最初的激增期后，通過壓力保持與增加的交替進(jìn)行，制動(dòng)壓力的增加以這種脈沖的方式變得更為平緩。本例中所示的基本邏輯并不是固定不變的。相反，它要適應(yīng)車輪對摩擦系數(shù)變化的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，即進(jìn)行自適應(yīng)系統(tǒng)控制。所有閾值均決定于幾個(gè)不同的參數(shù)，比如行駛速度，汽車減速等?？刂蒲h(huán)的的數(shù)目是由ABS控制、車輪與路面組成的全面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的結(jié)果。此處，摩擦系數(shù)起了關(guān)鍵的作用。通常每秒要進(jìn)行3到5個(gè)循環(huán)，但在濕滑的冰面上會大大減少。如果在ABS控制循環(huán)期間使用了持久制動(dòng)，則會受到電子系統(tǒng)的通/斷控制。982.1概述配裝ABS汽車的注意點(diǎn)1.點(diǎn)火接通，ABS報(bào)警燈（紅色）將點(diǎn)亮，在汽車起動(dòng)后以1小時(shí)10公里以上的速度行駛時(shí)熄滅。2.在正常的路面上正常制動(dòng)時(shí)，司機(jī)不易感到ABS的作用。在特殊的路面上制動(dòng)時(shí)才能感覺到ABS的效力，如在冰雪或雨中濕滑的路面上限制車輪抱死。注：在緊急制動(dòng)或在濕滑路面上制動(dòng)時(shí)，不要像在無ABS的汽車上那樣來回踩制動(dòng)踏板。根據(jù)情況適當(dāng)?shù)兀ㄓ昧蜉p輕）一次踩住制動(dòng)踏板可以獲得最佳的ABS制動(dòng)效果。3.

ABS汽車是在非ABS汽車上集成了ABS系統(tǒng)的汽車?；局苿?dòng)系統(tǒng)還應(yīng)加以正常保養(yǎng)，ABS系統(tǒng)不能改善保養(yǎng)方便性。4.為了保證有最佳的ABS效果，要經(jīng)常將輪速傳感器置入脈沖齒圈的底部。拆卸輪轂與制動(dòng)鼓總成更換摩擦片時(shí)，要同時(shí)清理輪速傳感器上的積塵和油污等。992.2客車

ABS系統(tǒng)1002.2客車

A.B.S(CI-12)2.2.1系統(tǒng)布置圖制動(dòng)缸輪速傳感器輪速傳感器PCVPCVPCVPCV輪速傳感器輪速傳感器貯氣罐ECMASR閥1.輪速傳感器2.ABS/ASR控制模塊3.壓力控制閥4.電磁閥1012.2.2ABS電子控制模塊2.2客車

A.B.S(CI-12)1.ECM設(shè)置ECM在設(shè)置過程中會通過檢查所裝ASR部件的汽車線束和電系電壓來自動(dòng)檢測擴(kuò)展的程度。2.ECM自檢功能當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ECM微處理器進(jìn)行自檢。自檢包括檢查計(jì)算機(jī)存儲器、定時(shí)器和一系列計(jì)算及邏輯功能。工作中，ECM不斷進(jìn)行對永久存儲器的測試。3.ABS報(bào)警燈和ASR/診斷燈司機(jī)負(fù)責(zé)觀察ABS警示燈與（如有）ASR指示燈（車輪滑轉(zhuǎn)指示器）。接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)ABS與ASR警示燈應(yīng)短時(shí)點(diǎn)亮，如點(diǎn)火開關(guān)接通后此燈不亮，表明燈泡或燈的電路有故障，必須加以修理。1022.2客車

A.B.S(CI-12)4.ABS故障模式如在汽車行駛中測到ABS/ASR系統(tǒng)中有故障，該故障被記錄在ECM記憶中，系統(tǒng)的故障部分被關(guān)閉。ABS報(bào)警燈將點(diǎn)亮（持續(xù)點(diǎn)亮），提醒司機(jī)有故障發(fā)生。ABS/ASR系統(tǒng)的完好部分可以繼續(xù)工作。5.車載診斷ECM測到一個(gè)故障時(shí)，會存貯相應(yīng)的故障碼。故障碼會一直保存直到在接通點(diǎn)火開關(guān)的同時(shí)按下診斷按鍵將它從ECM存儲器中清除為止。接通點(diǎn)火開關(guān)后還應(yīng)按住按鍵一段時(shí)間。這一程序還會使ECM針對汽車系統(tǒng)與可能裝的ABS/ASR部件進(jìn)行重新設(shè)置。如按下按鍵后沒有響應(yīng)，可按第11節(jié)ABS測試5檢查診斷按鍵。1032.2客車

A.B.S(CI-12)齒圈輪速傳感器制動(dòng)襯片固定架使用長桿調(diào)整氣隙軸頭氣隙

:0.2mm最小輸出電壓：0.75V電阻：1,5701,980?2.2.3輪速傳感器4通道ABS用四輪速傳感器。傳感器內(nèi)含一個(gè)永久磁鐵，永久磁鐵與一個(gè)金屬桿相接，桿上繞有一個(gè)線圈。裝在輪轂上的脈沖齒圈在傳感器線圈中感應(yīng)出一個(gè)交變電壓，其頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比。NS氣隙0.2mm輪速傳感器齒圈1042.2客車

A.B.S(CI-12)輸出信號(正常)輸出信號

(異常)輸出信號

(異常)輪速傳感器正常范圍氣隙過大氣隙過小1052.2客車

A.B.S(CI-12)

傳感器電阻檢測1.分?jǐn)鄠鞲衅鞑褰悠鳌?.用歐姆表測量電阻值。3.阻值應(yīng)在15701980?之間。4.搖晃一下傳感器線路看有無連接不實(shí)。5.如晃動(dòng)傳感器導(dǎo)線時(shí)電阻變化或阻值不在15701980?之間，更換傳感器。6.如傳感器正常，接上插接器。7.裝上插接器鎖夾。8.檢查ABS/ASR測試儀，如傳感器正常，檢查線束有無開路或短路。測量電阻系帶插接器鎖夾裝復(fù)時(shí)，將齒圈加熱到150200度后再裝。每個(gè)車輪的齒圈有100個(gè)齒。齒圈1062.2.4壓力控制閥(PCV)2.2客車

A.B.S(CI-12)Bosch4通道ABS使用四個(gè)壓力控制閥。壓力控制閥由兩個(gè)膜片閥組成，膜片閥由兩個(gè)電磁閥做引導(dǎo)控制。司機(jī)通過腳閥控制制動(dòng)壓力。壓縮氣自由通過壓力控制閥到達(dá)制動(dòng)氣室。如果ECM發(fā)現(xiàn)某車輪要抱死，則須降低該車輪制動(dòng)氣室的壓力。為此，兩個(gè)電磁閥須同時(shí)接通。制動(dòng)氣室中的壓力通過接通進(jìn)氣閥來保持。要使壓力增加，電磁閥均要斷開。電磁閥A：斷開電磁閥B：斷開壓力增加模式1072.2客車A.B.S(CI-12)電磁閥

A:接通電磁閥B:斷開電磁閥A:接通電磁閥B:接通氣頂油型-4傳感器3模塊

(AeroTown)全空氣型-4傳感器4模塊

(Aero-City,SpaceExpress)壓力泄放模式壓力保持模式1082.2客車

A.B.S(CI-12)壓力控制閥(PCV)線圈電阻的測量出氣口(排氣)進(jìn)氣口(供氣)壓力控制閥插接器1.從閥上摘下壓力控制閥插頭。2.檢查壓力控制閥芯腳1與2、1與3之間電阻。3.如芯腳1與3和1與2的測量在3與14.21?之間，阻值正常。用ABS/ASR測試儀檢查ABS/ASR線束。4.如阻值不在正常范圍，更換PCV。更換PCV1.摘下PCV插接器。2.摘開空氣管線。3.將壓力控制閥從固定座上松開。4.安裝新PCV。5.

連接空氣管線。6.連接PCV插接器。7.重新設(shè)置ECM并清除故障記憶。芯腳

1(綠/黃線)芯腳

2(藍(lán)線)芯腳

3(褐色線)1092.2客車

A.B.S(CI-12)2.2.5防滑調(diào)節(jié)(ASR)出氣口(排氣)出氣口(排氣)進(jìn)氣口(供氣)芯腳

1(綠/黃)芯腳

2(藍(lán))芯腳3(褐)自貯氣筒24V排氣至制動(dòng)氣室當(dāng)汽車一側(cè)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪開始滑轉(zhuǎn)時(shí)例)一側(cè)車輪在冰上，另一側(cè)在干路面上?左右車輪轉(zhuǎn)速差異在25㎞/h以上。當(dāng)車輪即將滑轉(zhuǎn)時(shí)，閥接通由壓縮氣驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)缸。電阻檢查規(guī)格：42-52?芯腳1&2,芯腳1&3為防止制動(dòng)鼓過熱，車速超過40km/h系統(tǒng)不起作用。1102.2.6E.C.M

連接器

2.2客車

A.B.S(CI-12)11613107431815129621714118518芯連接器174396285

9芯連接器PMV入口ECU接地1L/2RPMV接地1211自診

“K”11L/2RPMV接地自診

“L”

DBR繼電器ASR燈ABS報(bào)警燈ECU主電源18芯連接器7910111314161718

制動(dòng)燈開關(guān)9芯連接器31112.2客車

A.B.S(CI-12)11074312962118512芯連接器11310743151296214118515芯連接器1L入口1L閥接地1LWSS1RWSS1R出口

1R入口1R閥接地1L出口1RWSS1LWSS12345781011122LPMV入口2LPMV閥接地ASR接地ASR電源2RWSS2RWSS2RPMV出口2LPMV出口2LWSS2LWSS2RPMV入口2RPMV接地12345678910111212芯連接器15芯連接器1122.2客車

A.B.S(CI-12)121無故障217停車燈開關(guān)221ECU222ECU223ECU224ECU225ECU226ECU227ECU228參數(shù)不正確232輪胎與車輪不匹配242蓄電池電壓低(芯18,9)243蓄電池故障244ECU251PCV右前,左后(接地)252PCV右前,左后(開路)253PCV右前,左后(開路,芯18,12)254PCV右前,左后接反255PCV左前,右后(-開路)256PCV左前,右后(+開路)257PCV

右前,左后(開路芯18,11)258PCV左前,右后接反312左后輪速傳感器接地316左后輪速傳感器脈沖齒圈322左前輪速傳感器接地326左前輪速傳感器脈沖齒圈342右后輪速傳感器接地346右后輪速傳感器脈沖齒圈362右前輪速傳感器接地366右前輪速傳感器脈沖齒圈411左后輪速傳感器氣隙415左后輪速傳感器輪胎尺寸不正確421左前輪速傳感器氣隙425左前輪速傳感器輪胎尺寸不正確441右后輪速傳感器氣隙445右后輪速傳感器輪胎尺寸不正確461右前輪速傳感器氣隙465右前輪速傳感器輪胎尺寸不正確512PCV左前供氣開路(芯12,2或11)513PCV左前供氣接地(芯12,2或11)514PCV左前供氣(+)開路(芯12,2或11)515PCV左前排氣對地開路(芯12,3)517PCV左前排氣接地(芯12,1)518PCV左前排氣開路(芯12,3)522PCV左后供氣開路(芯15,2)523PCV左后供氣接地(芯15,2)524PCV左后供氣(+)開路(芯15,2)525PCV左后對地開路(芯15,3)526PCV左后排氣開路(芯15,1)527PCV左后排氣接地(芯15,3)528PCV左后排氣(+)開路(芯15,1)532PCV右后供氣開路(芯15,11)533PCV右后供氣接地(芯15,11)534PCV右后排氣(+)開路(芯15,11)535PCV右后對地開路(芯15,12)536PCV右后排氣開路(芯15,10)537PCV右后排氣接地(芯15,10)538PCV右后排氣(+)開路(芯15,10)552PCV右前排氣開路(芯12,11)553PCV左前排氣接地(芯12,11)554PCV右前排氣(+)開路(芯12,10)555PCV右前對地開路(芯12,12)556PCV右前排氣開路(芯12,10)712ASR閥開路713ASR對地開路

714ASR蓄電池開路721ASR檢查817DBR開路818DBR開路

故障代碼表1132.2客車

A.B.S(CI-12)自檢開關(guān)2.2.7自檢1.ABS燈當(dāng)使用ABS系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，紅色ABS警示燈點(diǎn)亮，促使通過自檢找出問題部位。正常情況下，接通電源時(shí)，ABS警示燈會短時(shí)點(diǎn)亮，在汽車起動(dòng)及行駛時(shí)熄滅。如在行駛中ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ABS警示燈會點(diǎn)亮。2.檢查方法閃爍碼讀碼裝置可以讀出ECU系統(tǒng)的設(shè)置與故障存儲器中存貯的16個(gè)系統(tǒng)故障碼。該裝置也能檢查制動(dòng)信號。也可以通過ASR指示燈讀取閃爍碼，用自檢按鍵讀取的故障碼可以利用閃爍代碼表來確定含義。1.蓄電池“通-斷”超過1次2.蓄電池“接通”3.壓按自檢開關(guān)至少1秒3.閃爍代碼設(shè)置為了運(yùn)行閃爍代碼，壓按自檢按鍵2秒并放開。壓按該鍵一次，它將顯示系統(tǒng)設(shè)置和一個(gè)錯(cuò)誤代碼。再次壓按自檢按鍵可讀取故障代碼。壓按按鍵一次，ASR指示燈顯示一個(gè)故障代碼。1142.2客車

A.B.S(CI-12)使用閃爍碼讀出所存的所有故障碼后，還可以繼續(xù)讀取上次存儲的故障碼。退出自檢5分鐘以上，或斷開點(diǎn)火開關(guān)之后又接通，自檢功能可以再次從頭讀取全部信息和進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。包括制動(dòng)信號故障的每個(gè)故障碼由3塊組成。第一塊在百位數(shù)字上讀取，第二塊在十位數(shù)字上讀取，第三塊在個(gè)位數(shù)字上讀取。例)輪速傳感器故障(312,322)3123224.讀故障代碼例如，下面的閃爍碼表示無制動(dòng)信號故障、系統(tǒng)設(shè)置和兩個(gè)故障代碼312與322。指示燈點(diǎn)亮指示燈熄滅ABS/ASR4時(shí)間僅ABS2時(shí)間1)從“電源接通”到按下自檢按鍵的時(shí)間間隔：1.25秒以上2)讀碼按下按鍵的時(shí)間：2秒以上3)松開自檢按鍵到顯示輸出信號的時(shí)間：3秒4）閃爍碼閃爍時(shí)間：0.5秒5)閃爍碼的百位與十位和十位與個(gè)位的間隔時(shí)間：3秒6)閃爍碼個(gè)位之間的時(shí)間間隔：1秒1152.2客車

A.B.S(CI-12)5.重置程序

要清除故障存儲器中所存的全部信息，可按著自檢按鍵給系統(tǒng)“加電”，接通點(diǎn)火開關(guān)，等5秒鐘以上然后斷開點(diǎn)火開關(guān)。此時(shí)系統(tǒng)已被重置。斷電按下自檢按鍵接通主與點(diǎn)火開關(guān)+按著自檢按鍵開關(guān)(5秒)斷開點(diǎn)火，主開關(guān)松開自檢按鍵6.安全范圍ABS發(fā)生故障時(shí)故障回路與非ABS制動(dòng)器一樣工作非故障回路按ABS工作ABS系統(tǒng)至少可以發(fā)揮非ABS制動(dòng)功能。1162.2.8檢查表2.2客車

A.B.S(CI-12)項(xiàng)號項(xiàng)目代碼方法標(biāo)準(zhǔn)值1ECU接地1810(+),蓄電池(-)斷開:低于

3?2PCV接地(左前,右后)1811(+),蓄電池(-)斷開:低于

3?3PCV

接地(右前,左后)1812(+),蓄電池(-)斷開:低于

3?4ECU電壓187(+),10(-)斷開:0V5PCV電壓189(+),10(-)斷開:0V6左前輪速傳感器(電阻)125(+),4(-)斷開:1570～1980?7右前輪速傳感器(電阻)128(+),7(-)斷開:1570～1980?8左后輪速傳感器(電阻)156(+),5(-)斷開:1570～1980?9右后輪速傳感器(電阻)159(+),8(-)斷開:1570～1980?10左前輪速傳感器(絕緣電阻)12,185(+),10(-)斷開:大于

30?11右前輪速傳感器(絕緣電阻)12,188(+),10(-)斷開:大于

30?12左后輪速傳感器(絕緣電阻)15,186(+),10(-)斷開:大于

30?13右后輪速傳感器(絕緣電阻)15,189(+),10(-)斷開:大于

30?14左前

PCV(供氣電阻)122(+),3(-)斷開:14～21?15右前

PCV(供氣電阻)1211(+),12(-)斷開:14～21?16左后

PCV(供氣電阻)152(+),3(-)斷開:14～21?17右后

PCV(供氣電阻)1511(+),12(-)斷開:14～21?18左前

PCV(排氣電阻)121(+),3(-)斷開:14～21?19右前

PCV(排氣電阻)1210(+),12(-)斷開:14～21?20左后

PCV(排氣電阻)151(+),3(-)斷開:14～21?21右后PCV(排氣電阻)1510(+),12(-)斷開:14～21?22ABS報(bào)警燈1818(+),10(-)燈

“接通”23制動(dòng)停車燈9,1818(+),10(-)斷開:0V,接通:21～29V24DBR繼電器1816(+),7(-)斷開:210～300?25ASR調(diào)節(jié)系統(tǒng)指示燈1817(+),10(-)燈

“接通”26自檢1814(+),10(-)接通:2～4.5,斷開:大于127ASR電阻157(+),4(-)斷開:42～52?1172.2客車

A.B.S(CI-12)2.2.8示意圖(CI-12)底盤線束連接底盤線束連接自檢連接器自檢開關(guān)排氣開關(guān)1182.3卡車

ABS系統(tǒng)1192.3卡車A.B.SE.C.U1765432966611122779910111111118氣頂油式制動(dòng)器1.輪速傳感器2.壓力控制閥3.ASR閥4.雙腔止回閥5.E.C.U6.輪缸7.氣動(dòng)伺服制動(dòng)器8.報(bào)警燈

9.貯氣筒10.雙腔制動(dòng)閥11.轉(zhuǎn)子空氣線路電氣線路全空氣式制動(dòng)器E.C.U15911111772210126119111187722346121.輪速傳感器2.壓力控制閥3.ASR閥4.雙腔止回閥5.E.C.U6.繼動(dòng)閥7.氣室8.報(bào)警燈9.貯氣筒10.雙腔制動(dòng)閥11.轉(zhuǎn)子12.快釋放閥2.3.1系統(tǒng)布置1202.3卡車A.B.S2.3.2ABS控制模塊ECM是ABS的大腦。它由傳感器接收信息并將信號送至ABS閥。ECM裝在乘客側(cè)的座椅下方。

輪速傳感器左前右前左后右后蓄電池(+)自檢起始線

ECU自檢壓力調(diào)制器閥電磁閥報(bào)警燈ASR信息指示閥繼電器1869151212.3卡車A.B.S2.2.3輪速傳感器4通道ABS用4輪速傳感器。傳感器內(nèi)含一個(gè)永久磁鐵，磁鐵接有一個(gè)金屬桿，桿上繞有線圈。脈沖齒圈裝在輪轂上使在傳感線圈中感應(yīng)交變電壓。交變電壓的頻率是控制單元中處理的信號。前橋輪速傳感器的拆卸1.用墊木塞住后輪使車不能動(dòng)。拉上手剎。2.如必要，將前輪抬高離開地面。在橋下放置安全架。3.拆開將傳感器電纜固定在其他部件上的卡子。4.由底盤線束摘開傳感器電纜。5.從傳感器座上拔下傳感器。必要時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。不要拉電纜。前橋輪速傳感器的安裝1.將傳感器電纜連接至底盤線束。2.裝上傳感器電纜的固定卡子。3.在傳感器彈簧卡子與傳感器上涂WABCO推薦潤滑劑。4.裝上傳感器彈簧卡子，確認(rèn)彈簧卡子的片頭在汽車內(nèi)側(cè)。5.將傳感器彈簧卡子推入轉(zhuǎn)向節(jié)中的襯套里，直到推不動(dòng)為止。6.將傳感器完全推入傳感器彈簧卡子內(nèi)，直到抵住齒圈。7.移開墊塊和安全架。傳感器彈簧卡子傳感器座氣隙

:0.20.7mm最小輸出電壓

:0.75V電阻:0.92.0??輪速傳感器齒圈1222.3卡車A.B.S后橋輪速傳感器的拆卸1.在前輪下面放置墊塊，以制止車輛移動(dòng)。2.將后輪抬離地面。把安全架支在車橋下。3.解除駐車制動(dòng)，退回間隙調(diào)節(jié)器使制動(dòng)蹄松開。4.從車橋上卸下車輪與輪胎總成。5.拆下制動(dòng)鼓。6.從橋殼傳感器固定座上取下傳感器，必要時(shí)可以扭動(dòng)。不要拉電纜。7.從固定座上拆下傳感器彈簧卡子。8.拆開將傳感器電纜和軟管固定在其他部件上的卡子。9.由底盤線束分?jǐn)鄠鞲衅麟娎|。

后橋輪速傳感器的安裝1.在傳感器彈簧卡子與傳感器上涂WABCO推薦潤滑劑。2.裝上傳感器彈簧卡子，確認(rèn)彈簧卡子的片頭在汽車內(nèi)側(cè)。3.將傳感器彈簧卡子推入固定座直到不動(dòng)為止。4.將傳感器全推入傳感器彈簧卡子，直到抵住齒圈。5.通過十字軸的孔與橋殼突緣穿入傳感器電纜。將電纜布置在車架縱梁上，注意防止受到夾擠和摩擦，并為懸架行程留出充分的量。6.將傳感器電纜接到底盤線束上。7.裝上傳感器電纜的固定卡子。8.將制動(dòng)鼓裝到輪轂上。傳感器彈簧卡子傳感器座1232.3卡車A.B.S電阻檢查規(guī)范值:1116.5?芯腳

1&2,芯腳

1&32.3.4壓力控制閥芯腳

1(綠/黃)芯腳2(藍(lán))芯腳3(褐)P.C.V閥ASR閥位置氣頂油型-

4傳感器3模塊全空氣型-4傳感器4模塊自貯氣筒24V排氣至制動(dòng)氣室ASR工作情況當(dāng)汽車一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪開始滑轉(zhuǎn)時(shí)

例)一側(cè)在冰上，另一側(cè)車輪在干路面上。左右輪速之間的差異是25㎞/h或以上。檢查安裝測試調(diào)制器閥。1.施加制動(dòng)，傾聽調(diào)制器閥泄漏聲。2.接通點(diǎn)火開關(guān)，聽調(diào)制器閥是否動(dòng)作。如果閥不動(dòng)作：

-檢查電氣纜線連接情況。-利用故障檢修指南診斷和修理故障。3.驅(qū)動(dòng)汽車，驗(yàn)證ABS報(bào)警燈工作是否正常。1242.3卡車A.B.S電磁閥

A:接通電磁閥

B:斷開電磁閥

A:接通電磁閥

B:接通壓力泄放模式壓力保持模式電磁閥

A:接通電磁閥

B:斷開壓力增加模式1252.3卡車A.B.S2.3.5E.C.M連接器1.左前壓力調(diào)制器閥排出口2.左前壓力調(diào)制器閥進(jìn)入口3.左前壓力調(diào)制器接地4.左前輪速傳感器5.左前輪速傳感器1.左后壓力調(diào)制器閥排出口2.左后壓力調(diào)制器閥進(jìn)入口3.左后壓力調(diào)制器閥接地4.ASR接地5.左后輪速傳感器6.左后輪速傳感器7.ASR電源8.右后輪速傳感器9.右后輪速傳感器10.右后壓力調(diào)制器閥排出口11.右后壓力調(diào)制器閥進(jìn)入口12.右后壓力調(diào)制器閥接地4.右前輪速傳感器5.右前輪速傳感器7.右前壓力調(diào)制器閥排出口8.右前壓力調(diào)制器閥進(jìn)入口9.右前壓力調(diào)制器閥接地

7主電源8主電源9

主電源10接地11

接地12接地13自檢“K”終端14自檢“L”終端16ASR報(bào)警燈17DBR繼電器18ABS報(bào)警1262.3卡車A.B.S2.3.6自檢為確保ABS指示燈正常工作，司機(jī)應(yīng)在每次起動(dòng)汽車時(shí)檢查指示燈。ABS的電子控制模塊連續(xù)檢查ABS電氣系統(tǒng)