第四章 單片機(jī)的其他片內(nèi)功能部件

第四章

單片機(jī)的其他片內(nèi)

功能部件4-1 并行I/O口

4-2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

4-4 中斷系統(tǒng)

4-3 串行通信接口

I/O接口的作用實(shí)現(xiàn)和不同外設(shè)的速度匹配改變數(shù)據(jù)傳送方式改變信號的性質(zhì)和電平外部設(shè)備的編址1.對外設(shè)端口單獨(dú)編址

INA,(N);N端口中的數(shù)OUT(N),A2.外設(shè)端口和存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址將一部分地址空間讓給外設(shè)端口，存儲(chǔ)器不再使用。優(yōu)點(diǎn)：（1）一切指令均適用于I/O端口的訪問，增強(qiáng)了CPU對外圍設(shè)備的處理能力。（2）CPU本身不需要專門的I/O指令。（3）外設(shè)地址安排靈活，數(shù)量不限。端口與接口端口：常指I/O接口中帶有端口地址的寄存器或緩沖器，CPU通過端口地址就可以對端口中信息進(jìn)行讀寫。接口：指CPU與外設(shè)間的I/O接口芯片，一個(gè)外設(shè)通常需要一個(gè)I/O接口，但一個(gè)I/O接口可以有多個(gè)I/O端口，傳送數(shù)據(jù)字的端口稱數(shù)據(jù)口，傳送命令字的稱命令口，傳送狀態(tài)字的稱為狀態(tài)口。4-1并行I/O口四個(gè)8位并行I/O端口：P0、P1、P2和P3。每個(gè)端口都是8位準(zhǔn)雙向口，包含一個(gè)鎖存器（即特殊功能寄存器P0～P3）、一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)輸入緩沖器。這四個(gè)并行I/O口都可以作準(zhǔn)雙向通用I/O口，既可以作輸入口，又可以作輸出口，還可以作雙向口。輸出有鎖存功能；輸入有三態(tài)緩沖但無鎖存功能。它們既可以以字節(jié)尋址，也可以按位獨(dú)立輸入/輸出。

三種I/O端口操作方式1.數(shù)據(jù)輸出方式（寫端口）通過一條指令將數(shù)據(jù)寫入P0-P3的數(shù)據(jù)鎖存器，然后通過輸出驅(qū)動(dòng)器送到端口引腳。MOVP0,A;累加器A中內(nèi)容送P0口2.讀端口對端口鎖存器數(shù)據(jù)進(jìn)行讀入，這個(gè)數(shù)據(jù)并非端口引腳上的數(shù)據(jù)MOVA,P1;P1鎖存器中數(shù)據(jù)送A3.讀引腳從端口引腳上讀數(shù)據(jù)，先使對應(yīng)端口鎖存器置位，使T管截止，然后打開數(shù)據(jù)緩沖器，使引腳數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)總線。MOVP1,#0FH;使P1口低四位鎖存器置位MOVA,P1;讀P1口低四位引腳線信號P1口的位結(jié)構(gòu)通用I/O口 可以采用字節(jié)操作也可以采用位操作，CPU既可以把它們看作數(shù)據(jù)口也可以看作狀態(tài)口。

CPU復(fù)位后，口鎖存器為“1”，對于作為輸入的口腳（讀引腳），相應(yīng)位的口鎖存器不能寫入“0”。4-1-1P1口例4－1讀P1.4~P1.7口狀態(tài)送指示燈顯示。

字節(jié)操作參考程序：

ORLP1,#0F0H;P1.4~P1.7口鎖存器置1MOVA,P1；讀P1.4~P1.7引腳狀態(tài)SWAPA；MOVP1,A；RETP2口有兩種功能：對于內(nèi)部有程序存貯器的單片機(jī)，P2口既可以作為輸入/輸出口使用，也可以作為系統(tǒng)擴(kuò)展的地址總線口，輸出高8位地址A8～A15。

對于內(nèi)部沒有程序存貯器的單片機(jī)，必須外接程序存貯器，一般情況下P2口只能作為系統(tǒng)擴(kuò)展的高8位地址總線口，而不能作為外部設(shè)備的輸入／輸出口。

4-1-2P2口P2口作通用I/O口

例4-3

XRLP2，#01H；P2.0取反CPLP2.0；P2.0取反

P2口作地址總線（1）若片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量≤256B這時(shí)P2口不輸出地址，仍可作為I/O口使用例4-4將56H寫入外部RAM的38H單元，CPU執(zhí)行下面的程序段不影響P2口狀態(tài)：

MOVR0，#38HMOVA，#56HMOVX@R0，A

（2）若片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量≥256B

MOVXA,@DPTRMOVX@DPTR,A

4-1-3P0口

P0口既可作通用I/O口（用8051時(shí)）使用，又可作地址／數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用總線使用。

P3口除了作為準(zhǔn)雙向通用I/O接口使用外，每一根線還具有第二種功能。4-1-4P3口

引腳第

二

功

能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2INT0（外部中斷0請求輸入端）P3.3INT1（外部中斷1請求輸入端）P3.4T0（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)脈沖輸入端）P3.5T1（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)脈沖輸入端）P3.6WR(片外RAM寫選通信號輸出端)P3.7RD（片外RAM讀選通信號輸出端）1、MCS-51內(nèi)部具有兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，可用于定時(shí)控制，分頻器和事故處理來用。2、內(nèi)部是一個(gè)二進(jìn)制加1計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿回零時(shí)能自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請求，表示定時(shí)時(shí)間已到或計(jì)數(shù)已中止。4-2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2個(gè)可獨(dú)立控制的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：T0、T1原理：1、定時(shí)模式

每一個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加1，直至計(jì)滿溢出產(chǎn)生中斷請求。對于一個(gè)N位的加1計(jì)數(shù)器，若計(jì)數(shù)時(shí)鐘的頻率f是已知的，則從初值a開始加1計(jì)數(shù)至溢出所占用的時(shí)間為：當(dāng)N=8、a=0、t=1/f時(shí)，最大的定時(shí)時(shí)間為：T=256t2、計(jì)數(shù)模式 外部輸入信號是加到T0（P3.4）或T1（P3.5）端，CPU每個(gè)機(jī)器周期對T0(或T1)檢測一次，只有在前一次檢測為1后一次檢測為0時(shí)才使計(jì)數(shù)器加1。所以，對外部輸入信號的最高計(jì)數(shù)速率是晶振的1/24。一.定時(shí)器控制、狀態(tài)寄存器1.TMOD定時(shí)器方式寄存器（89H）1）功能選擇位C/T：=0，定時(shí)功能，計(jì)數(shù)內(nèi)部機(jī)器周期脈沖；=1，計(jì)數(shù)功能，計(jì)數(shù)引腳T0(T1)輸入的脈沖下降沿。2）方式選擇位M1、M0：4種工作方式：13/16/8位3）門控方式選擇位GATE：=0，非門控方式(內(nèi)部啟動(dòng))：

TRx=1，啟動(dòng)定時(shí)器工作；

TRx=0，停止定時(shí)器工作。=1，門控方式(外部啟動(dòng))：TRx=1且引腳INTx=1才啟動(dòng)。T1T0MOV TMOD，#11010010B

或MOV TMOD，#0D2H注：只能字節(jié)尋址

TMOD確定定時(shí)器工作方式指令：MOVTMOD，#方式字例：設(shè)T0用方式2非門控定時(shí)，T1用方式1門控計(jì)數(shù)。2.TCON定時(shí)器控制/狀態(tài)寄存器（88H）1）啟動(dòng)控制位TR0、TR1=0，停止定時(shí)器工作；=1，啟動(dòng)定時(shí)器工作。例：啟動(dòng)T0： SETB TR0;注：可以位尋址

2）溢出中斷標(biāo)志位TF0、TF1定時(shí)器溢出使TFx=1。中斷方式：TFx=1引起中斷請求，CPU響應(yīng)Tx中斷后，自動(dòng)對TFx清0。軟件查詢方式：可用軟件檢測TFx，必須軟件清0。

WAIT：JBCTF0，NEXT；檢測T0是否溢出

SJMP WAIT ；未溢出，繼續(xù)檢測

NEXT：… ；溢出，TF0清0，處理溢出3．可預(yù)置初值的16位加1定時(shí)計(jì)數(shù)器屬于SFR中的一種，T0由TH0、TL0組成，

T1由TH1、TL1組成。通過預(yù)設(shè)初值來定時(shí)。預(yù)置T0初值指令： MOV TH0，#XH

MOV TL0，#XL二、定時(shí)器工作方式

由方式選擇位M1、M0設(shè)定1.方式013位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)外部脈沖個(gè)數(shù)：1～8192(213)定時(shí)時(shí)間(12MHz，即：T=1s)：1s～8.192ms振蕩器÷12THxTLxTFx8位5位Tx腳&TRx1GATE啟動(dòng)控制INTxC/T=0C/T=1中斷申請THx

高8位和TLx

低5位組成13位加1計(jì)數(shù)器例：計(jì)算得初值為7692，13位定時(shí)器T0應(yīng)裝初值多少？7692化為16進(jìn)制數(shù)1E0CH,則TH0＝0FOH,TL0=0CH2.方式116位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。THx8位和TLx8位組成16位加1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)外部脈沖個(gè)數(shù)：1～65536(216)定時(shí)時(shí)間(T=1s)：1s～65536×T=65.54ms振蕩器÷12THxTLxTFx8位8位Tx腳&TRx1GATE啟動(dòng)控制INTxC/T=0C/T=1中斷申請3.方式2自動(dòng)恢復(fù)初值8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。TLx為8位加1計(jì)數(shù)器，THx為8位初值暫存器。無需重裝初值，用于需要重復(fù)定時(shí)和計(jì)數(shù)的場合。最大計(jì)數(shù)值：256(28)最大定時(shí)時(shí)間(T=1s)：256s振蕩器÷12TLxTHxTFx8位

Tx腳&TRx1GATE啟動(dòng)控制INTxC/T=0C/T=1中斷申請重裝方式2下，當(dāng)定時(shí)器計(jì)滿回零時(shí)，一方面向CPU發(fā)出溢出中斷請求，另一方面從TH中重新獲得初值并啟動(dòng)計(jì)數(shù)。而方式0、1、3下，定時(shí)器必須通過重裝初值來重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)。4.方式3（只適用T0）T0分成2個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)器：TL0定時(shí)/計(jì)數(shù)器和TH0定時(shí)器TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE；TH0占用T1控制位。T1不能使用方式3工作,一般當(dāng)T1作為波特率發(fā)生器時(shí),T0選方式3。振蕩器÷12TL0TF08位

T0腳&TR01GATE啟動(dòng)控制INT0C/T=0C/T=1中斷申請TH0TF18位

啟動(dòng)控制中斷申請振蕩器÷12TR14-2-3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初始化

1．初始化步驟

1）給定時(shí)器方式寄存器TMOD寫一個(gè)方式控制字。2）給定時(shí)器送定時(shí)初值。3）給中斷允許寄存器IE選送中斷控制字和中斷優(yōu)先級寄存器IP選送中斷優(yōu)先級字，以開放相應(yīng)中斷和設(shè)定中斷優(yōu)先級。4）給定時(shí)器控制寄存器TCON送命令字，以啟動(dòng)或禁止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的運(yùn)行。

2．計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算

TC=M－C

方式０時(shí)Ｍ為2^13；方式１時(shí)Ｍ為2^16；方式２和方式３時(shí)Ｍ為2^8。TC為計(jì)數(shù)初值C為計(jì)滿所需要的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)３．定時(shí)器初值的計(jì)算T=(M－TC)T計(jì)數(shù)上式也可寫成：TC=M－T/T計(jì)數(shù)式中，Ｍ為模值，和定時(shí)器的工作方式有關(guān)；T計(jì)數(shù)是單片機(jī)時(shí)鐘周期ＴCLK的12倍；TC為定時(shí)器的定時(shí)初值。

例4-7

若單片機(jī)時(shí)鐘頻率為12MHz，請計(jì)算定時(shí)2ms所需的定時(shí)器初值。解：由于定時(shí)器工作在方式2和方式3下時(shí)的最大定時(shí)時(shí)間只有0.256ms，因此要想獲得2ms的定時(shí)時(shí)間定時(shí)器必須工作在方式0或方式1。若采用方式0，則根據(jù)公式可得定時(shí)器初值為：TC=M－T/T計(jì)數(shù)=

2^13

－2*10^3/1=6192=1830H即：TH0應(yīng)裝＃0C1H；TL0應(yīng)裝#10H（高三位為0）若采用方式1，則根據(jù)公式可得定時(shí)器初值為：TC=－2ms/1=63536=F830H

即：TH0應(yīng)裝#0F8H；TL0應(yīng)裝#30H。例：設(shè)8031時(shí)鐘頻率為12MHz，要求定時(shí)器T0定時(shí)50ms，寫出初始化程序。TC=M-T/T計(jì)數(shù)＝2^16-50ms/1us=15536=3CB0HSTART:MOVTMOD#01H；方式1MOVTH0,#3CH；裝初值MOVTL0,#0B0HSETBTR0；啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)WAIT：JBCTF0，TT0；檢測T0是否溢出

SJMPWAIT ；未溢出，繼續(xù)檢測TTO:MOVTH0,#3CH；重裝初值MOVTL0,#0B0H…

4-3 串行接口一、數(shù)據(jù)通信的基本方式并行通信數(shù)據(jù)有多少位就需多少根傳送線，傳送距離短，傳送速度快。串行通信只需一對傳送線，傳送距離相對較遠(yuǎn)，但傳送速度慢。二.串行通訊的基本方式(一).異步通訊

以字符為傳送單位用起始位和停止位標(biāo)識每個(gè)字符的開始和結(jié)束，字符間隔不固定，只需字符傳送時(shí)同步。

(二).同步通信

每一數(shù)據(jù)塊開頭時(shí)發(fā)送一個(gè)或兩個(gè)同步字符，使發(fā)送與接收雙方取得同步。數(shù)據(jù)塊的各個(gè)字符間取消了起始位和停止位，所以通信速度得以提高。

三.串行數(shù)據(jù)傳送方向單工通訊：數(shù)據(jù)單向傳送。半雙工通訊：數(shù)據(jù)可分時(shí)雙向傳送。全雙工通訊：可同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。發(fā)送器接收器發(fā)送器接收器四.串行接口的基本結(jié)構(gòu)1.發(fā)送器：并串?dāng)?shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，添加標(biāo)識位和校驗(yàn)位，一幀發(fā)送結(jié)束，設(shè)置結(jié)束標(biāo)志，申請中斷。2.接收器：串并數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，檢查錯(cuò)誤，去掉標(biāo)識位，保存有效數(shù)據(jù)，設(shè)置接收結(jié)束標(biāo)志，申請中斷。3.控制器：接收編程命令和控制參數(shù)，設(shè)置工作方式：同步/異步、字符格式、波特率、校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)位與同步時(shí)鐘比例等。五、MCS-51的串行接口控制器1.數(shù)據(jù)緩沖器（發(fā)送器和接收器）SBUF發(fā)送SBUF和接收SBUF共用一個(gè)地址99H 。

1）發(fā)送SBUF存放待發(fā)送的8位數(shù)據(jù)，寫入SBUF將同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送。發(fā)送指令：

MOV SBUF，A2）接收SBUF存放已接收成功的8位數(shù)據(jù)，供CPU讀取。讀取串行口接收數(shù)據(jù)指令：MOVA，SBUF2.串行口控制/狀態(tài)寄存器SCON(98H)（控制器）SM0，SM1：選擇串行口4種工作方式。2.串行口控制/狀態(tài)寄存器SCONSCONCON(98H)SM2：多機(jī)控制位，用于多機(jī)通訊。方式2、3時(shí)，SM2=1&RB8=1則激活RI；方式1時(shí)，SM2=0&RB8=1時(shí)激活RI.REN：允許接收控制位，REN=1，允許接收；REN=0，禁止接收.TB8：發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)位，可用作校驗(yàn)位和地址/數(shù)據(jù)標(biāo)識位.RB8：接收的第9位數(shù)據(jù)位或停止位.TI：發(fā)送中斷標(biāo)志，發(fā)送一幀結(jié)束，TI=1，須軟件清零.RI：接收中斷標(biāo)志，接收一幀結(jié)束，RI=1，須軟件清零.SMOD(PCON.7)：波特率加倍控制位。SMOD=1，波特率加倍，SMOD=0，則不加倍。3.節(jié)電控制寄存器PCONPPCPCPCONONCON波特率：每秒鐘傳送二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)（bit數(shù)），單位是bps(bitpersecond)。若波特率為1200bps，字符的實(shí)際傳送速率為1200/10=120幀/秒。四、串行接口的工作方式

SM0，SM1選擇四種工作方式。方式0：同步移位寄存器方式。用于擴(kuò)展并行I/O接口。1.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：一幀8位，無起始位和停止位。2.RXD：數(shù)據(jù)輸入/輸出端。

TXD：同步脈沖輸出端，每個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)位。3.波特率:B=fosc/12

如：fosc=12MHz，B=1MHz，每位數(shù)據(jù)占1s。4.發(fā)送過程：先對TI清零，寫入SBUF，啟動(dòng)發(fā)送，一幀發(fā)送結(jié)束，TI=1。

接收過程：REN=1且RI=0，啟動(dòng)接收，一幀接收完畢，RI=1。

串行輸入、并行輸出移位寄存器內(nèi)部結(jié)構(gòu)RXDTXD(2)方式1

8位數(shù)據(jù)異步通訊方式。1.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：一幀10位，8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)起始位(0)，1個(gè)停止位(1)。2.RXD：接收數(shù)據(jù)端。

TXD：發(fā)送數(shù)據(jù)端。3.波特率：用T1作為波特率發(fā)生器，B=(2SMOD/32)×T1溢出率。4.發(fā)送：先對TI清零，寫入SBUF，同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送，一幀發(fā)送結(jié)束，TI=1。

接收：REN=1，RI=0，允許接收。接收完一幀，將接收數(shù)據(jù)裝入SBUF，RI=1。接收原理：當(dāng)REN=1，CPU開始采樣RXD引腳負(fù)跳變信號，若出現(xiàn)負(fù)跳變，才進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)。即先檢測起始位，若第一位為0，繼續(xù)接收其余位；否則，停止接收，重新采樣負(fù)跳變。數(shù)據(jù)采樣速率為波特率16倍頻，在數(shù)據(jù)位中間，用第7、8、9個(gè)脈沖采樣3次數(shù)據(jù)位，并3中取2保留采樣值。寫入SBUF采樣（a）發(fā)送時(shí)序圖TXD數(shù)據(jù)輸出TID0D1D2D3D4D5D6D7停止位起始位RXD輸入數(shù)據(jù)（b）接收時(shí)序圖D0D1D2D3D4D5D6D7停止位起始位RI檢測負(fù)跳變接收和發(fā)送時(shí)序圖(3)

方式2和方式3

9位數(shù)據(jù)異步通訊方式。1.一幀為11位：9位數(shù)據(jù)位，1個(gè)起始位(0)，1個(gè)停止位(1)。第9位數(shù)據(jù)位在TB8/RB8中，常用作校驗(yàn)位和多機(jī)通訊標(biāo)識位。2.RXD：接收數(shù)據(jù)端TXD：發(fā)送數(shù)據(jù)端3.波特率：方式2：B=(2SMOD/64)×fosc。

方式3：B=(2SMOD/32)×T1溢出率。4.發(fā)送：先裝入TB8，寫入SBUF并啟動(dòng)發(fā)送，發(fā)送結(jié)束，TI=1。

接收：REN=1，允許接收。接收完一幀，若RI=0，SM2=0或RB8=1,將接收數(shù)據(jù)裝入接收SBUF，第9位裝入RB8，使RI=1；否則丟棄接收數(shù)據(jù)，不置位RI。（4）計(jì)算波特率方式0為固定波特率：B=fosc/12 方式2可選兩種波特率：B=(2SMOD

/64)×fosc 方式1、3為可變波特率，用T1作波特率發(fā)生器。

B=(2SMOD/32)×T1溢出率T1為方式2的溢出時(shí)間：t=(28-X)T=(28-X)×12/foscT1溢出率=1/t=fosc/[12×(2n-X)]

波特率B=(2SMOD

/32)×fosc/[12×(28-X)]串行口方式1、3，根據(jù)波特率選擇T1工作方式，計(jì)算時(shí)間常數(shù)。T1選方式2：TH1=X=28-fosc/12×2SMOD/(32×B)T1選方式1用于低波特率，需考慮T1重裝時(shí)間常數(shù)時(shí)間。4-3-5單片機(jī)雙機(jī)通訊和多機(jī)通信

1.雙機(jī)通訊

2.多機(jī)通訊串行口的應(yīng)用串行口初始化編程格式：

SIO：MOVSCON，#××H；方式字，且TI=RI=0 MOVPCON，#80H ；波特率加倍

MOVTMOD，#20H ；T1作波特率發(fā)生器,方式2

MOVTH1，#X；選定波特率

MOVTL1，#X SETBTR1 SETBEA ；開串行口中斷

SETBES發(fā)送程序：先發(fā)送一個(gè)字符，等待TI=1后再發(fā)送下一個(gè)字符。1.查詢方式：TRAM： MOV A，@R0 ；取數(shù)據(jù)

MOV SBUF，A ；發(fā)送一個(gè)字符WAIT： JBC TI，NEXT ；等待發(fā)送結(jié)束

SJMP WAITNEXT： INC R0 ；準(zhǔn)備下一次發(fā)送

SJMP TRAM2.中斷方式：

ORG 0023H ；串行口中斷入口

AJMPSINTMAIN： … ；初始化編程TRAM： MOV A，@R0 ；取數(shù)據(jù)

MOV SBUF，A ；發(fā)送第一個(gè)字符

H： SJMP H ；其它工作

SINT： CLRTI ；中斷服務(wù)程序

INC R0 MOV A，@R0 ；取數(shù)據(jù)

MOV SBUF，A ；發(fā)送下一個(gè)字符

RETI接收程序：REN=1、RI=0等待接收，當(dāng)RI=1，從SBUF讀取數(shù)據(jù)。1.查詢方式：

WAIT： JBC RI，NEXT ；查詢等待

SJMP WAITNEXT： MOV A，SBUF ；讀取接收數(shù)據(jù)

MOV @R0，A ；保存數(shù)據(jù)

INC R0 ；準(zhǔn)備下一次接收

SJMP WAIT2.中斷方式：

ORG 0023H AJMP RINTMAIN： … ；初始化編程

H： SJMP H ；其它任務(wù)

RINT： CLR RI ；清中斷標(biāo)志

MOV A，SBUF ；讀取接收數(shù)據(jù)

MOV @R0，A ；保存數(shù)據(jù)

INC R0 RETI(二)異步通訊程序舉例

1.發(fā)送程序：將片內(nèi)RAM50H起始單元的16個(gè)數(shù)由串行口發(fā)送。要求發(fā)送波特率為系統(tǒng)時(shí)鐘的32分頻，并進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。MAINT：MOV SCON，#80H；串行口初始化，方式2

MOV PCON，#80H；波特率，SMOD=1

MOV R0，#50H ；設(shè)數(shù)據(jù)指針

MOV R7，#10H ；數(shù)據(jù)長度LOOP：MOVA，@R0 ；取一個(gè)字符

MOV C，P ；加奇偶校驗(yàn)

MOV TB8，C MOV SBUF，A ；啟動(dòng)第一次發(fā)送

WAIT： JBC TI，NEXT ；等待發(fā)送結(jié)束

SJMP WAITNEXT： INC R0 ；準(zhǔn)備下一次發(fā)送

DJNZ R7，LOOP；是否發(fā)送完？

END2.接收程序：串行接收16個(gè)字符，存入片內(nèi)RAM的50H起始單元，串行口波特率為2400(設(shè)晶振為11.0592MHz)，進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。MAIN： MOV SCON，#0D0H；串行口方式3允許接收

MOV TMOD，#20H；T1方式2定時(shí)

MOV TL1，#0F4H；寫入T1時(shí)間常數(shù)

MOV TH1，#0F4H SETBTR1 ；啟動(dòng)T1 MOV R0，#50H；設(shè)數(shù)據(jù)指針

MOV R7，#10H

；接收數(shù)據(jù)長度

WAIT:JBCRI，NEXT ；等待串行口接收

SJMPWAIT

NEXT:MOVA，SBUF ；取一個(gè)接收字符

JNB P，COMP ；奇偶校驗(yàn)

JNB RB8，ERR ；P≠RB8，數(shù)據(jù)出錯(cuò)

SJMPRIGHT ；P=RB8，數(shù)據(jù)正確COMP:JB RB8，ERRRIGHT:MOV@R0，A ；保存一個(gè)字符

INCR0 ；修改指針

DJNZR7，WAIT；全部字符接收完?

CLRF0 ；F0=0，接收數(shù)據(jù)全部正確

SJMPQUITERR：SETBF0；F0=1，接收數(shù)據(jù)出錯(cuò)QUIT: RET4.4.1中斷系統(tǒng)概述一、中斷的概念中央處理器CPU正在處理某事件的時(shí)候，外部發(fā)生了更為緊急的事件，請求CPU暫停當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)入處理所發(fā)生的事情，處理完后，再回到被中斷的地方，繼續(xù)原來的工作,這樣的過程稱為中斷。日常事務(wù)程序中斷服務(wù)程序4-4 中斷系統(tǒng)中斷技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：提高CPU的效率。提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理時(shí)效。

被控對象的實(shí)時(shí)參數(shù)、越限數(shù)據(jù)和故障信息為計(jì)算機(jī)及時(shí)采集，以便應(yīng)急處理。故障處理

如掉電中斷。中斷系統(tǒng)的功能：中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)

根據(jù)輕重緩急排隊(duì)，優(yōu)先處理最緊急事件的中斷請求。實(shí)現(xiàn)中斷嵌套

CPU處理中斷時(shí)，發(fā)生另一個(gè)優(yōu)先級更高的中斷請求，CPU轉(zhuǎn)而響應(yīng)優(yōu)先級更高的中斷請求，處理完之后再回到原來中斷服務(wù)程序。自動(dòng)響應(yīng)中斷實(shí)現(xiàn)中斷返回。二、中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2個(gè)外部中斷源信號：INT0、INT12個(gè)定時(shí)器T0、T1溢出中斷請求：TF0、TF11個(gè)串行口數(shù)據(jù)發(fā)送、接收結(jié)束中斷請求：TI、RI三、中斷控制寄存器四、中斷控制寄存器中的各中斷標(biāo)志1.中斷標(biāo)志位：

TF1、TF0、IE1、IE0、RI、TI

SCONTCON登記各中斷源請求信號：=1，有中斷請求；=0，無中斷請求。CPU響應(yīng)中斷后，各中斷標(biāo)志自動(dòng)清零。注意：TI，RI標(biāo)志必須軟件清零。2.外部中斷觸發(fā)方式選擇位：IT0、IT1=1，負(fù)邊沿觸發(fā)中斷請求；=0，低電平觸發(fā)中斷請求。五、中斷控制寄存器中各控制位=1，開中斷；=0，關(guān)中斷。例：允許CPU響應(yīng)T0的中斷請求

MOVIE,#82H或者SETBET0 SETBEA 2級優(yōu)先級：=1，為高優(yōu)先級；=0，為低優(yōu)先級。 同一優(yōu)先級別按內(nèi)部查詢順序排列優(yōu)先級：

高INT0、T0、INT1、T1、SIO低。3.中斷允許控制位：EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0IEIP4．中斷優(yōu)先級控制位：PS、PT1、PX1、PT0、PX0注意：低優(yōu)先級中斷可以被高優(yōu)先級中斷所中斷，反之不能。一種中斷一旦得到響應(yīng)，與它同級的中斷不能再中斷它。4.4.2中斷處理過程

1.中斷響應(yīng)（一）中斷響應(yīng)條件1.有中斷源發(fā)出中斷請求；2.中斷總允許位EA＝1，即CPU開中斷；3.相應(yīng)的中斷允許位為1，即沒有屏蔽。（二）響應(yīng)過程1.阻斷同級或低級中斷；2.PC指針內(nèi)容壓棧保護(hù)；3.相應(yīng)中斷入口地址裝入PC,程序轉(zhuǎn)移到該中斷入口地址單元。（三）中斷響應(yīng)阻斷．1.當(dāng)CPU未執(zhí)行完一條指令。2．當(dāng)有同級或高級中斷服務(wù)。3．執(zhí)行RET、RETI等指令后，不能立即響應(yīng)中斷。2.中斷處理注意：

（1）各中斷源的入口矢量地址之間，相隔8個(gè)單元，通常是在中斷入口矢量地址單元處存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，轉(zhuǎn)至存儲(chǔ)器其他的任何空間去執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

（2）若要在執(zhí)行當(dāng)前中斷程序時(shí)禁止更高優(yōu)先級中斷，應(yīng)用軟件關(guān)閉CPU中斷，或屏蔽更高級中斷源的中斷，在中斷返回前再開放中斷。

（3）在保護(hù)現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場時(shí)，為了不使現(xiàn)場信息受到破壞或造成混亂，一般在此情況下，應(yīng)關(guān)CPU中斷，使CPU暫不響應(yīng)新的中斷請求。

3.中斷返回中斷返回指令：

RETI=RET指令+通知CPU中斷服務(wù)已結(jié)束。4.4.3中斷系統(tǒng)應(yīng)用中斷服務(wù)程序的—般格式如下：

CLR EA ；關(guān)中斷PUSHPSW；保護(hù)現(xiàn)場PUSHA…SETB EA ；開中斷，允許CPU響應(yīng)高級中斷CLR EA ；關(guān)中斷POPA；恢復(fù)現(xiàn)場POPPSW…SETB EA ；開中斷RETI ；中斷返回

…；服務(wù)程序1．定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用和編程

例4－10產(chǎn)生2ms的方波

ORG 0000HRESET：AJMP MAIN

；轉(zhuǎn)主程序

ORG000BH

；轉(zhuǎn)中斷處理程序

AJMP IT0P

ORG0100HMAIN：MOVSP，#6