控制系統(tǒng)的工作過程與方式 - 副本

通用技術(shù)任課教師：周卓嬌第四單元控制與設(shè)計控制系統(tǒng)的工作過程與方式被控對象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖控制器：即對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器：即直接對被控對象進行控制的裝置或元件?？刂屏浚杭磮?zhí)行器的輸出信號。輸入量：即控制系統(tǒng)的給定量。輸出量：即控制系統(tǒng)所要控制的量。被控對象：即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置和生產(chǎn)過程。歸納總結(jié)

在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框圖來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號線來表示系統(tǒng)信號傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖，它表示了系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中位置、功能和相互之間的關(guān)系。自動門如何實現(xiàn)自動開、關(guān)的呢？電機自動門控制電路門的開啟或關(guān)閉人體熱輻射的紅外信號轉(zhuǎn)動電機控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量被控對象西羅的自動門水罐（1，2）祭壇點火打開廟門轉(zhuǎn)動軸（3）廟門旋轉(zhuǎn)量游泳池注水設(shè)定注水時間定時器游泳池的水位（輸入）（輸出）進水閥游泳池水流量如果進水管的進水量是均勻的，游泳池中的水位高度與進水的時間是一一對應(yīng)的。我們可以在注水口處裝一個定時器，通過定時器來控制注水的水位。游泳池水流量游泳池注水（改進后方案）

在開環(huán)控制方式下，如果進水變小了，游泳池中的水就沒有加夠。如果進水變大了，游泳池中的水就會滿出，造成水源浪費。

在游泳池中增加一個檢測水位的裝置，根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)與給定的數(shù)據(jù)進行比較，當實際水位低，繼續(xù)進水，否則，關(guān)閉進水閥。給定水位控制器游泳池的水位進水閥檢測裝置比較器+-

定義：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)

是比較器，比較器將給定量與所檢測的被控量進行比較，求出偏差值；控制器將這一偏差值進行運算處理，并向執(zhí)行器下達控制指令；執(zhí)行器根據(jù)指令對被控對象進行控制，從而使被控量穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)。

與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)多了一個由檢測裝置組成的環(huán)節(jié)3閉環(huán)控制系統(tǒng)簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：被控對象執(zhí)行器控制器給定量控制量被控量檢測裝置比較器-+被控對象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：

在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應(yīng)用中，常常會需要對容器中的液位（水位）進行自動控制。比如自動控制水箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動補水控制、自動電熱水器、電開水機的自動進水控制等。雖然各種水位控制的技術(shù)要求不同，精度不同，但基本的控制原理都可以歸納為一般的閉反饋控制方式，其系統(tǒng)為一般的閉環(huán)控制系統(tǒng)。水位自動控制系統(tǒng)

水位的自動調(diào)節(jié)過程：當水箱的出水流量增大時，水位下降，液位傳感器測出水位后與給定值比較，其偏差值進入控制器，通過控制