變頻器1-5章復(fù)習(xí)及課堂測(cè)驗(yàn)

1/36變頻技術(shù)應(yīng)用第一章變頻調(diào)速基礎(chǔ)一、變頻調(diào)速的概念目標(biāo)3變頻器：是利用電力電子器件把工頻電源變換成各種頻率的交流電源以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器。二、交流異步電動(dòng)機(jī)的五種調(diào)速方式方法1方法2方法3改變異步電動(dòng)機(jī)速度的方法：1、變極調(diào)速1、變頻調(diào)速1、轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速2、定子調(diào)壓調(diào)速3、串級(jí)調(diào)速改變磁極對(duì)數(shù)p改變轉(zhuǎn)差率s改變電源頻率f■（其中屬于有極調(diào)速的方法有：）4/36變頻技術(shù)應(yīng)用第二章變頻器的類型及電力電子器件一、變頻器的分類序號(hào)分類方式變頻器類型1變流環(huán)節(jié)交-直-交變頻器交-交變頻器2濾波方式電壓型變頻器電流型變頻器3電壓的調(diào)制方式脈幅調(diào)制（PAM)變頻器脈寬調(diào)制（PWM)變頻器4控制方式U/f控制矢量控制（VC)直接轉(zhuǎn)矩控制5輸入電流的相數(shù)三進(jìn)三出變頻器單進(jìn)三出變頻器6用途通用變頻器低成本的簡易型高性能的多功能型專用變頻器高性能專用變頻器高頻變頻器高壓變頻器1、按變流環(huán)節(jié)分類1.1、1.2、2、按直流電路的濾波方式分類2.1、濾波方式：大電容直流電壓：波形平直，恒壓源交流電壓：矩形波或階梯波能量回饋：電容2.2、濾波方式：大電感直流電流：波形平穩(wěn)，恒流源交流電壓：正弦波能量回饋：電感3、按電壓的調(diào)制方式分類3.1、PAM方式：一種改變電壓源的電壓或電流源的電流的幅值進(jìn)行輸出控制的方式。PWM方式：指變頻器輸出電壓的大小是通過改變輸出脈沖的占空比來實(shí)現(xiàn)的。3.2、4、按控制方式分類4.1、U/f控制☆對(duì)變頻器輸出的電壓和頻率同時(shí)進(jìn)行控制，通過保持U/f恒定使電動(dòng)機(jī)獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性。☆基頻以下可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，基頻以上可是實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速?！钷D(zhuǎn)速開環(huán)控制；控制電路簡單，通用性強(qiáng)；經(jīng)濟(jì)性好；4.2、矢量控制（VC)☆根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量電流，并分別加以控制?！钍噶靠刂品绞绞巩惒诫妱?dòng)機(jī)的高性能成為可能?！钸m用于精密或快速控制領(lǐng)域。4.2、直接轉(zhuǎn)矩控制通過控制電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)輸入電壓來控制電動(dòng)機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度，改變它對(duì)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率，從而達(dá)到直接控制電動(dòng)機(jī)輸出的目的。二、變頻器的主要功能新一代的變頻器除能完成電動(dòng)機(jī)變頻器調(diào)速的基本功能外，還具有內(nèi)置的可編程、參數(shù)辨識(shí)、通信及保護(hù)功能。2.1、自動(dòng)加減速變頻器可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)模糊加減速，它根據(jù)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載狀態(tài)而自動(dòng)設(shè)定加減速的最短時(shí)間；或者在設(shè)定的最短加減時(shí)間內(nèi)，將加速電流限制，將減速的直流過電壓控制在允許值以內(nèi)。2.2、多段程序運(yùn)行變頻器可以根據(jù)預(yù)設(shè)的速度值和運(yùn)行時(shí)間執(zhí)行多段程序運(yùn)行。2.3、節(jié)能自動(dòng)選定輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于最小電流狀態(tài)，從而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行損耗最低，其效率在原有節(jié)能基礎(chǔ)上再提高3%。2.4、電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí)第一次試運(yùn)行時(shí)按規(guī)定程序自動(dòng)辨識(shí)電動(dòng)機(jī)參數(shù)。2.5、通信和反饋功能RS232/422/485通信接口2.6、控制功能轉(zhuǎn)矩提升、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩限定、直流制動(dòng)、瞬時(shí)停電自動(dòng)再啟動(dòng)、轉(zhuǎn)矩矢量控制、PID控制等功能?？刂品绞竭x擇功能。2.7、保護(hù)和監(jiān)控功能過電流、過電壓、欠電壓、過熱、逆變器過熱、電動(dòng)機(jī)過熱、通信出錯(cuò)、CPU故障等。12/36變頻技術(shù)應(yīng)用第三章變頻控制技術(shù)原理與實(shí)現(xiàn)一、變頻器的基本構(gòu)成：由主電路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)和逆變器）和控制電路組成。中間電路：功能：濾波、儲(chǔ)能（吸收電動(dòng)機(jī)再生電能）。整流電路：功能：將交流電轉(zhuǎn)換為直流電?？刂齐娐罚哼\(yùn)算電路、檢測(cè)電路、控制信號(hào)的輸入、輸出電路和驅(qū)動(dòng)電路等功能：完成對(duì)逆變器的開關(guān)控制，對(duì)整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能。逆變電路：功能：通過有規(guī)律地控制逆變器中主開關(guān)器件的通與斷，得到任意頻率的三相交流電。中間電路1、濾波電路變頻器的中間電路有濾波電路和制動(dòng)電路整流后的電壓和電流含有頻率為電源頻率6倍的紋波（1）、電容濾波①一般采用電解電容，采用串并聯(lián)得到所需電壓值和電容量值②抑制浪涌電流方式，接入交流電抗、接入直流電抗、串聯(lián)充電電阻通常用大容量電容對(duì)整流電路輸出電壓進(jìn)行濾波，稱為電容濾波。采用大電容濾波后再送給逆變器，這樣可使加在負(fù)載上的電壓值不受負(fù)載變動(dòng)的影響，基本保持恒定。該變頻器電源類似電壓源，因而稱為電壓型變頻器。

圖3-8電壓型變頻器的電路框圖（2）、電感濾波采用大容量電感對(duì)整流電路輸出電流進(jìn)行濾波，稱為電感濾波。由于經(jīng)電感濾波后加于逆變器的電流值穩(wěn)定不變，所以輸出電流基本不受負(fù)載的影響，電源外特性類似電流源，因而稱為電流型變頻器。2、制動(dòng)電路（1）制動(dòng)電路組成：由制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元構(gòu)成（2）制動(dòng)電阻作用：吸收電動(dòng)機(jī)再生電能（3）產(chǎn)生再生電能原因：n實(shí)＞n1變換后頻率（4）制動(dòng)單元作用：控制流經(jīng)RB的放電電流（5）制動(dòng)原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生再生制動(dòng)時(shí)，使直流側(cè)濾波電容上的電壓升高，當(dāng)該值超過設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)給VTB基極施加信號(hào)，使之導(dǎo)通，將RB與電容并聯(lián)，電容上的再生能量經(jīng)電阻消耗掉。利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電動(dòng)機(jī)的再生電能的方式稱為動(dòng)力制動(dòng)或再生制動(dòng)。制動(dòng)電路的設(shè)置方式

1）在中間直流電路中設(shè)法將再生能量處理掉，即在電容Cd的兩端并聯(lián)一條由能耗電阻R與功率開關(guān)（晶閘管或自關(guān)斷器件）相串聯(lián)的電路，如圖3-12所示。

2）在電路中設(shè)置再生反饋通路反并聯(lián)一組逆變橋，如圖3-13所示。此時(shí)，Cd的極性仍然不變，但可以借助于反并聯(lián)三相橋（工作在有源逆變狀態(tài)）改變方向使再生電能反饋到交流電網(wǎng)。該方法可用于大容量系統(tǒng)。

圖3-13反并聯(lián)一組逆變橋的制動(dòng)電路3）還有一種直流制動(dòng)方式，即異步電動(dòng)機(jī)定子加直流的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。這種方式在變頻調(diào)速中也有應(yīng)用，稱為“DC制動(dòng)”，即由變頻器輸出直流的制動(dòng)方式。當(dāng)變頻器向異步電動(dòng)機(jī)的定子通直流電時(shí)(逆變器某幾個(gè)器件連續(xù)導(dǎo)通)，異步電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)變頻器的輸出頻率為零，異步電動(dòng)機(jī)的定子產(chǎn)生靜止的恒幅磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子切割此磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。二、變頻器的控制方式2.1U/f控制變頻器的控制方式：U／f控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制（1）什么是U/f控制？U/f控制是使變頻器的輸出在改變頻率的同時(shí)也改變電壓，通常是使U/f為常數(shù)，這樣可使電動(dòng)機(jī)磁通保持一定，在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、功率因數(shù)不下降。（2）為什么在變頻時(shí)還要變壓？電動(dòng)機(jī)調(diào)速要考慮的一個(gè)重要因素：每極磁通量為額定值，并保持不變。電機(jī)學(xué)兩個(gè)關(guān)系式：

E1=4.44f1KN1N1ΦM≈U1T=CMΦMI2COSφ2f1:通入電動(dòng)機(jī)定子的頻率KN1、CM:電磁常數(shù)ΦM：主磁通E1:定子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)U1:加到定子繞組上的電壓COSφ2：轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)T:轉(zhuǎn)矩N1：電動(dòng)機(jī)定子匝數(shù)I2:轉(zhuǎn)子的電流結(jié)論：要保持ΦM不變，則維持E1/f1不變或U1/f1不變?；綰/f控制線：電動(dòng)機(jī)的輸出頻率從0Hz上升到基本頻率fBA時(shí)，滿足KU=Kf的U/f控制線稱為基本控制線。Ku=Ux/UmaxKf=fx/fBA結(jié)論：Ux/fx=Umax/fBA=常數(shù)正比例的直線當(dāng)變頻器的運(yùn)行頻率高于基本頻率時(shí)，變頻器的輸出電壓不再隨頻率的上升而上升。如圖中A點(diǎn)后的情況。通常轉(zhuǎn)折點(diǎn)A成為弱磁點(diǎn)。（3）基頻以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，基頻以上為恒功率調(diào)速。（4）U/f控制存在的問題：U/f控制在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)并不能完全實(shí)現(xiàn)恒磁通控制。在頻率較低時(shí)，由于定子電壓降不能忽略，U不再近似等于E，從而即使U/f控制線為常數(shù)，而E/f不再近似為常數(shù)。而磁通的減小又引起轉(zhuǎn)矩的減小，甚至不能帶動(dòng)負(fù)載。2.2轉(zhuǎn)矩提升“轉(zhuǎn)矩提升”功能是指在低速范圍內(nèi)或因變頻器與電動(dòng)機(jī)相距較遠(yuǎn)而壓降較大的情況下，通過對(duì)輸出電壓做一些提升來補(bǔ)償因線路壓降和定子電阻上電壓降所引起的轉(zhuǎn)矩?fù)p失，從而改善電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的功能。轉(zhuǎn)矩提升（轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、電壓補(bǔ)償）包括：1、全程補(bǔ)償（多見）2、低端補(bǔ)償

2.3矢量控制

矢量控制是通過控制變頻器輸出電流的大小、頻率及相位，用以維持電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的磁通為設(shè)定值，產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)矩。它是從直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法得到啟發(fā)，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)解決了大量的計(jì)算技術(shù)，從而使得矢量控制方式得到了成功的實(shí)施，成為高性能的異步電動(dòng)機(jī)控制方式。特點(diǎn)：動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、低頻轉(zhuǎn)矩大、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。26/36變頻技術(shù)應(yīng)用第四章變頻器的通用操作與優(yōu)化特性設(shè)置適用于MM440變頻器的操作面板1．MM440變頻器操作運(yùn)行方式目標(biāo)32、變頻器的頻率給定有哪幾種方式？（1）面板給定方式

（2）外部給定方式

外接模擬量給定

外接數(shù)字量給定

外接脈沖給定

通信給定

（3）輔助給定方式目標(biāo)33、什么是頻率給定線？由模擬量進(jìn)行外接頻率給定時(shí)，變頻器的給定信號(hào)x與對(duì)應(yīng)的給定頻率fx之間的關(guān)系曲線fx=f(x)，稱為頻率給定線。1)起點(diǎn)為（x=0,fx=0)；終點(diǎn)為（X=Xmax,fx=fmax）2)線性變化5、基本頻率給定線的特點(diǎn)？在給定信號(hào)X從0增大到最大值Xmax的過程中，給定頻率fx線性地從0增大到最大頻率fmax的頻率給定線，稱為基本頻率給定線。4、什么是基本頻率給定線？目標(biāo)36、死區(qū)的設(shè)置用模擬量給定信號(hào)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制時(shí)，“0”速控制很難穩(wěn)定，在給定信號(hào)為“0”時(shí)，常常出現(xiàn)正轉(zhuǎn)相序與反轉(zhuǎn)相序的“反復(fù)切換”現(xiàn)象。為了防止這種“反復(fù)切換”現(xiàn)象，需要在“0”速附近設(shè)定一個(gè)死區(qū)Δx。P0761設(shè)置死區(qū)寬度。7、有效“0”的設(shè)置在給定信號(hào)為單極性的正、反轉(zhuǎn)控制方式中，萬一給定信號(hào)因電路接觸不良或其他原因而“丟失”，則變頻器的給定輸入端得到的信號(hào)為“0”，其輸出頻率將跳變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的最大頻率，電動(dòng)機(jī)將從正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)。8、有效“0”的實(shí)質(zhì)？讓變頻器的實(shí)際最小給定信號(hào)不等于0（χmin≠0），而當(dāng)給定信號(hào)x=0時(shí)，變頻器將輸出頻率降至0Hz。目標(biāo)39、頻率給定線的調(diào)整原則？調(diào)整：頻率給定線的起點(diǎn)（給定信號(hào)為最小值時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率）頻率給定線的終點(diǎn)（給定信號(hào)為最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率）10、頻率給定線的調(diào)整方式？兩種方式：（1）設(shè)置偏置頻率和頻率增益方式（2）設(shè)置坐標(biāo)方式11、變頻器的優(yōu)化特性設(shè)置1、節(jié)能特性2、PID控制特性3、自動(dòng)電壓調(diào)整特性4、瞬間停電再起動(dòng)特性5、電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整6、變頻器和工頻電源的切換7、變頻器的保護(hù)功能1、過電流保護(hù)2、電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)3、過電壓保護(hù)4、欠電壓保護(hù)和瞬間停電處理2s以內(nèi)目標(biāo)3例1、某用戶要求，當(dāng)模擬給定信號(hào)為1-5V時(shí)，變頻器的輸出頻率為0-50Hz。試確定頻率給定線。參數(shù)設(shè)置：分析：1V-0Hz5V-50Hz起點(diǎn)坐標(biāo)：P0757=1VP0758=0%終點(diǎn)坐標(biāo)：P0759=5VP0760=100%目標(biāo)3例2、某用戶要求，當(dāng)模擬給定信號(hào)為2-10V時(shí)，變頻器的輸出頻率為-50-+50Hz，帶有中心為“0”且寬度為0.2V的死區(qū)。試確定頻率給定線。參數(shù)設(shè)置：分析：2V--50Hz10V-+50Hz起點(diǎn)坐標(biāo)：P0757=2VP0758=-100%終點(diǎn)坐標(biāo)：P0759=10VP0760=100%死區(qū)電壓：P0761=0.1V目標(biāo)3項(xiàng)目五變頻器的多段速運(yùn)行操作練習(xí)1、某控制器的輸出信號(hào)為2-8V，要求變頻器的對(duì)應(yīng)頻率是0-50Hz，如何處理？練習(xí)2、某變頻器采用電位器給定方式，用戶要求：當(dāng)外接電位器從“0”位旋轉(zhuǎn)到底（給定信號(hào)為10V）時(shí)，輸出頻率范圍為0-30Hz，如何處理？練習(xí)3、某控制器的輸出信號(hào)為2-8V，要求變頻器的對(duì)應(yīng)頻率是0-50Hz，應(yīng)對(duì)變頻器進(jìn)行哪些參數(shù)的設(shè)置？第四章變頻器的通用操作與優(yōu)化特性設(shè)置1、變頻器的操作運(yùn)行方式2、變頻器的給定功能3、變頻器的優(yōu)化特性設(shè)置SDPBOPAOP面板給定外部給定輔助給定外接模擬量外接數(shù)字量外接脈沖通信給定頻率給定線基本頻率給定線死區(qū)、有效“0”的設(shè)置頻率給定線的調(diào)整方式直接坐標(biāo)預(yù)置預(yù)置上下限值偏置頻率和頻率增益坐標(biāo)節(jié)能PID自動(dòng)電壓調(diào)整瞬間停電再起動(dòng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整變頻器和工頻電源的切換變頻器的保護(hù)功能過電流保護(hù)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)過電壓保護(hù)欠電壓保護(hù)和瞬間停電處理37/36變頻技術(shù)應(yīng)用第五章變頻器的基本運(yùn)行項(xiàng)目1．MM440參數(shù)分類：2、返回參數(shù)設(shè)置初始位置（r0000）有哪兩種方法

？1、利用鍵，調(diào)到參數(shù)設(shè)置初始位置（r0000）；2、用功能鍵的跳轉(zhuǎn)功能，直接回到設(shè)置初始位置（r0000）。項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作目標(biāo)33、變頻調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)參數(shù)非?；靵y，怎么辦

？在變頻器停車狀態(tài)下，將變頻器參數(shù)恢復(fù)為工廠的默認(rèn)值。步驟如下：1、設(shè)置參數(shù)P0010=30；2、設(shè)置參數(shù)P0970=1。此時(shí)，LCD屏顯示“BUSY”，開始復(fù)位。此過程大約需要3分鐘。項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作目標(biāo)34、變頻調(diào)試過程中，會(huì)出現(xiàn)要設(shè)置的參數(shù)找不到的現(xiàn)象。試分析原因，并指出解決方案。1、參數(shù)過濾器設(shè)置有誤；設(shè)置P0004=0（所有參數(shù)）；2、用戶訪問級(jí)設(shè)置有誤；設(shè)置P0003=3（專家級(jí)）；3、調(diào)試參數(shù)過濾器設(shè)置有誤；設(shè)置P0010=0（準(zhǔn)備）；項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作目標(biāo)35、變頻調(diào)試之前，首先要設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，請(qǐng)問如何提高參數(shù)設(shè)置效率

？1、利用參數(shù)過濾器，設(shè)置P0004=3；2、利用快速調(diào)試，設(shè)置P0010=1項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作

分析：P0010=30P0970=1

參數(shù)解釋：1、P0010調(diào)試參數(shù)過濾器

0：準(zhǔn)備1：快速調(diào)試2：變頻器29：下載30：工廠的設(shè)定值2、P0970工廠復(fù)位

0：禁止復(fù)位1：參數(shù)復(fù)位

操作步驟：

現(xiàn)象：6、參數(shù)復(fù)位過程

？項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作7、變頻器的頻率參數(shù)（1）、給定頻率（P1040)：用戶根據(jù)生產(chǎn)工藝的需求所設(shè)定的輸出頻率。設(shè)置方法：MOP外部給定（2）、輸出頻率：變頻器的實(shí)際輸出的頻率，也就是整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行頻率。（3）、基準(zhǔn)頻率也叫基本頻率，用fB表示。一般地，fB=fN(額定頻率）基準(zhǔn)電壓：輸出頻率達(dá)到基準(zhǔn)頻率時(shí)變頻器的輸出電壓，通常等于電動(dòng)機(jī)的額定電壓UN。項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作（4）、上限頻率(P1082）和下限頻率（P1080）：指變頻器輸出的最高、最低頻率，常用fH和fL來表示。（5）、跳躍頻率（P1091和P1101）：也叫回避頻率，是指不允許變頻器連續(xù)輸出的頻率，用fJ來表示。（6）、點(diǎn)動(dòng)頻率（P1058和P1059）：點(diǎn)動(dòng)頻率是指變頻器在點(diǎn)動(dòng)時(shí)的給定頻率。項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作知識(shí)拓展：變頻器的頻率參數(shù)跳躍頻率：項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作8、電動(dòng)機(jī)上、下限頻率的設(shè)定與運(yùn)行

試驗(yàn)數(shù)據(jù)表：最高頻率最低頻率給定頻率輸出頻率P1082P1080P104060045600206007060080結(jié)論：項(xiàng)目一變頻器鍵盤面板的基本操作9、變頻器跳躍頻率的設(shè)定與運(yùn)行

試驗(yàn)數(shù)據(jù)表：跳躍頻率頻帶寬度給定頻率輸出頻率P1091P1101P104020210202202023020240結(jié)論：項(xiàng)目二變頻器的起、制動(dòng)與快速調(diào)速程序的運(yùn)行一、變頻器調(diào)試過程通常一臺(tái)新的MM440變頻器一般需要經(jīng)過如下三個(gè)步驟進(jìn)行調(diào)試：參數(shù)復(fù)位快速調(diào)試功能調(diào)試參數(shù)復(fù)位：是將變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠狀態(tài)下的默認(rèn)值的操作。一般在變頻器出廠和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時(shí)候進(jìn)行此操作。快速調(diào)試：需要用戶輸入電機(jī)相關(guān)的參數(shù)和一些基本驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)，使變頻器可以良好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般在復(fù)位操作后，或者更換電機(jī)后需要進(jìn)行此操作。功能調(diào)試：指用戶按照具體生產(chǎn)工藝的需要進(jìn)行的設(shè)置操作。這一部分的調(diào)試工作比較復(fù)雜，常常需要在現(xiàn)場(chǎng)多次調(diào)試。項(xiàng)目二變頻器的起、制動(dòng)與快速調(diào)速程序的運(yùn)行二、變頻器的快速調(diào)試1、快速調(diào)試定義：指通過設(shè)置電機(jī)參數(shù)和變頻器的命令源及頻率給定源，從而達(dá)到簡單快速運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的一種操作模式。2、快速調(diào)試內(nèi)容：（1）、電機(jī)參數(shù)電機(jī)額定參數(shù)(根據(jù)電機(jī)銘牌輸入)電機(jī)起、制動(dòng)參數(shù)（2）、變頻器參數(shù)P0700P1000項(xiàng)目二變頻器的起、制動(dòng)與快速調(diào)速程序的運(yùn)行三、變頻器的起、制動(dòng)1、加、減速模式：（1）線性方式（2）S形方式(3)半S形方式2、變頻器停機(jī)方式（1）減速停機(jī)：按預(yù)置的減速時(shí)間和減速方式停機(jī)。減速過程中，電動(dòng)機(jī)容易處于再生制動(dòng)狀態(tài)。（2）自由停機(jī)（慣性停機(jī)）變頻器通過停止輸出（電動(dòng)機(jī)斷電）來停機(jī)。（3）在低頻狀態(tài)下短暫運(yùn)行后停機(jī)一、變頻器的外端子控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行目標(biāo)3項(xiàng)目三變頻器的外端子控制變頻器的運(yùn)行要求：

1、變頻器與電動(dòng)機(jī)正確連接；

2、控制要求：SB1電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行給定頻率：50Hz

SB2電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行給定頻率：50Hz

SB3電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)頻率：10Hz

SB4電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)頻率：20Hz

3、畫出接線圖，并寫出主要參數(shù)。二、變頻器的外端子控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)3項(xiàng)目三變頻器的外端子控制變頻器的運(yùn)行要求：

1、變頻器與電動(dòng)機(jī)正確連接；

2、控制要求：

SB1電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行頻率由模擬端口1所接電位器調(diào)節(jié)

SB2電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行頻率由模擬端口1所接電位器調(diào)節(jié)

SB3電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)頻率：10Hz

SB4電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)頻率：20Hz

3、畫出接線圖，并寫出主要參數(shù)。變頻器運(yùn)行方式小結(jié)項(xiàng)目四變頻器的組合運(yùn)行操作BOP外端子起、停

頻率P0700=1P0700=２P1000=1P1000=２目標(biāo)31、什么是變頻器的組合運(yùn)行操作？組合運(yùn)行操作是應(yīng)用和共同控制變頻器運(yùn)行的一種方法。參數(shù)單元（BOP面板）外部接線項(xiàng)目四變頻器的組合運(yùn)行操作目標(biāo)32、變頻器的組合運(yùn)行操作包括哪兩種具體形式？一種是參數(shù)單元控制電機(jī)的起停，外部接線控制電機(jī)的運(yùn)行頻率；另一種是參數(shù)單元控制電機(jī)的運(yùn)行頻率，外部接線控制電機(jī)的起停。項(xiàng)目四變頻器的組合運(yùn)行操作目標(biāo)3多段固定頻率控制原理項(xiàng)目五變頻器的多段速運(yùn)行操作1、MM440變頻器的6個(gè)數(shù)字輸入端口5、6、7、8、16、17可通過相應(yīng)的參數(shù)P0701～P0706設(shè)置，實(shí)現(xiàn)多段固定頻率控制。4、在多頻段控制中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方向可以由P1001～P1015參數(shù)所設(shè)置頻率的正負(fù)決定。3、每一段的頻率可分別由P1001～P1015參數(shù)設(shè)置，最多可實(shí)現(xiàn)15頻段控制。2、實(shí)現(xiàn)多段固定頻率可有三種方法：P0701~P0706參數(shù)值：15、16、17目標(biāo)3項(xiàng)目五變頻器的多段速運(yùn)行操作1、直接選擇（P0701-P0706=15)

端子編號(hào)對(duì)應(yīng)參數(shù)對(duì)應(yīng)頻率設(shè)置說明5P0701P10011、頻率給定源P1000必須設(shè)定為3。2、當(dāng)多個(gè)選擇同時(shí)激活時(shí)，選定的頻率是它們的總和。6P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705P100517P0706P10062、直接選擇+ON命令（P0701-P0706=16)

數(shù)字量輸入既選擇固定頻率，又具備起動(dòng)功能。目標(biāo)3項(xiàng)目五變頻器的多段速運(yùn)行操作3.二進(jìn)制編碼（P0701-P0704=17）注意1：參與二進(jìn)制編碼的DI端口從DIN1開始連續(xù)使用。注意2：DIN1是二進(jìn)制數(shù)據(jù)中的低位。目標(biāo)33段固定頻率控制項(xiàng)目五變頻器的多段速運(yùn)行操作要求：（1）SB1、SB2、SB3、SB4實(shí)現(xiàn)3段固定頻率控制，頻率分別為10、25、50Hz。

（2）用三種方法來實(shí)現(xiàn)。畫出接線圖，并寫出主要參數(shù)。

目標(biāo)3多段固定頻率控制原理-練習(xí)項(xiàng)目五變頻器的多段速運(yùn)行操作冰箱有冷藏、保鮮、冷凍三種狀態(tài)。如果超出溫度范圍，溫度傳感器SB1、SB2、SB3的觸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作，電機(jī)將分別以25、35、45Hz轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。如何實(shí)現(xiàn)？（三種方法）目標(biāo)37段固定頻率控制項(xiàng)目五變頻器的多段速運(yùn)行操作要求：（1）SB1、SB2、SB3實(shí)現(xiàn)7段固定頻率控制，頻率分別為10、25、50、30、-10、-20、-50Hz。

（2）SB4控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。畫出接線圖，并寫出主要參數(shù)。

引申：如果其中的某個(gè)端口出現(xiàn)故障，如何實(shí)現(xiàn)7段速？目標(biāo)3項(xiàng)