液壓與氣動實驗教程2023修改

《液壓與氣動》實驗教程孫召欣編寫鄒龍慶審校東北石油大學(xué)2023年2月TOC\o"1-2"\h\z\u第一部分液壓元件認(rèn)知實驗2實驗一動力元件認(rèn)知實驗2實驗二執(zhí)行元件認(rèn)知實驗3實驗三控制元件認(rèn)知實驗3第二部分液壓控制元件的機(jī)能實驗6實驗一方向控制閥的機(jī)能實驗6實驗二壓力控制閥的機(jī)能實驗7實驗三流量控制閥的機(jī)能實驗8第三部分液壓、氣動回路模擬仿真實驗9實驗一單級調(diào)壓回路（電控）實驗9實驗二單級調(diào)速回路（手控）實驗10實驗三兩級調(diào)壓回路（電控）模擬仿真實驗11實驗四遠(yuǎn)程調(diào)壓回路（電控）模擬仿真實驗12實驗五氣動雙向調(diào)速回路實驗13實驗六調(diào)壓控制回路實驗14實驗七順序動作回路實驗15第四部分快速拆裝氣動回路實驗17實驗一雙壓閥控制回路實驗17實驗二延時控制回路實驗18實驗三壓力順序控制回路實驗19實驗四行程控制回路實驗20第一部分液壓元件認(rèn)知實驗實驗一動力元件認(rèn)知實驗一、齒輪泵和馬達(dá)齒輪泵和馬達(dá)是中壓和低壓系列的泵和馬達(dá),工作壓力低于14MPa,流量小于200L/min,效率大約為0.65~0.85;壽命大致2000~5000小時.結(jié)構(gòu)簡單,工作條件要求低,價格低廉.1．齒輪泵工作原理齒輪泵基本組成：主、從動齒輪,左、右端蓋,殼體。工作原理：脫開嚙合，容積增大，吸油；進(jìn)入嚙合，容積減小，排油。2．齒輪泵的工作特點（1）困油現(xiàn)象原因：重疊系數(shù)大于1,同一時間有兩對齒輪嚙合,之間形成閉死容積。過程：閉死容積由大到小,壓力劇增,產(chǎn)生附加載荷;閉死容積由小到大,產(chǎn)生部分真空,發(fā)生汽蝕。后果：影響泵的壽命,工作效率和性能。困油現(xiàn)象消除措施：在端蓋上開卸荷槽,使閉死容積減小時通高壓;使閉死容積增大時通低壓。（2）徑向力原因：液壓力和嚙合力共同作用產(chǎn)生。后果：從動齒輪上合力大,作用在泵吸入口側(cè),引起摩擦、掃堂、發(fā)熱、降低工作性能和壽命。消除措施：開設(shè)徑向壓力平衡槽；縮小油口；增大徑向間隙；縮小徑向間隙密封區(qū)。（3）間隙泄漏泄漏途徑:1)軸向間隙(端面間隙)總泄漏漏的70~80%2)徑向間隙(齒頂間隙)10~25%3)嚙合間隙(嚙合線)5~10%改善措施:設(shè)浮動套補(bǔ)償軸向間隙二、葉片泵和馬達(dá)葉片泵和馬達(dá)是中高壓系列的泵和馬達(dá),工作壓力低于一般低于20MPa,流量小于200L/min,效率大約為0.7~0.9;壽命大致3000~6000小時.流量均勻,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),價格適中;但對液壓油的清潔度要求嚴(yán)格。分為單作用和雙作用兩類。1．單作用葉片泵工作原理基本結(jié)構(gòu)組成：轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配流盤、殼體、端蓋等。工作原理：密閉容積由轉(zhuǎn)子、定子、葉片和配流盤圍成;容積變化：轉(zhuǎn)子和定子之間的偏心距，葉片在槽中的對應(yīng)伸縮(葉片的伸出靠離心力作用)，決定轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中的容積變化。泵軸旋轉(zhuǎn)一圈，一對葉片之間的容積空間只完成一次吸油和排油。通過改變偏心距，單作用葉片泵可以變排量。2．雙作用葉片泵工作原理基本結(jié)構(gòu)組成：轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配流盤、殼體、端蓋等。工作原理：密閉容積由轉(zhuǎn)子、定子、葉片和配流盤圍成;容積變化：定子內(nèi)表面由兩段長半徑圓弧和兩段短半徑圓弧構(gòu)成,葉片在槽中的對應(yīng)伸縮，決定轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中的容積變化。泵軸旋轉(zhuǎn)一圈，一對葉片之間的容積空間完成二次吸油和排油。雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子和定子同心,不能改變排量。3．葉片泵的工作特點單作用葉片泵有困油現(xiàn)象，而且徑向力不平衡；葉片后傾斜，目的是使葉片的受力方向與葉片滑動方向相一致,保證葉片在槽內(nèi)順利滑出。雙作用葉片泵定子過渡曲線應(yīng)保證兩段圓弧間的過渡速度,加速度盡量均勻,減小沖擊；葉片前傾斜，保證葉片受力狀態(tài)良好,有利于葉片在槽內(nèi)滑動。三、軸向柱塞泵和馬達(dá)軸向柱塞泵和馬達(dá)是高壓系列的泵和馬達(dá),工作壓力一般高于10MPa,流量范圍大25～500L/min,效率大約為0.85~0.95;壽命大致5000~8000小時.流量均勻,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),價格較高,對液壓油的清潔度要求嚴(yán)格.1．斜盤式軸向柱塞泵基本組成和工作原理基本組成：由傳動軸、斜盤、缸體、配流盤、回程彈簧、柱塞副、殼體等零部件組成。工作原理由四要素構(gòu)成：斜盤有傾角，缸體要旋轉(zhuǎn)，柱塞往復(fù)運動，進(jìn)出油通道對應(yīng)暢通。2．主要零部件的作用和特點缸體結(jié)構(gòu)：柱塞孔分布，連接形式；配流盤結(jié)構(gòu)：進(jìn)出油孔分布，阻尼孔作用，沉孔作用，表面特點；斜盤結(jié)構(gòu)：尾槽作用，支承點作用，斜盤面特點，連接形式；柱塞副結(jié)構(gòu)：滑靴作用、特點，柱塞作用、特點，連接形式；柱塞回程組件：總體介紹。實驗二執(zhí)行元件認(rèn)知實驗一、液壓缸液壓缸的職能：是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，輸入液壓能（p、Q），輸出機(jī)械能（F、v）。在液壓系統(tǒng)中是執(zhí)行元件。.1．液壓缸分類單作用液壓缸：活塞式，柱塞式；雙作用液壓缸：單桿活塞式，雙桿活塞式；組合液壓缸：增壓液壓缸，多級液壓缸，齒條液壓缸；擺動液壓缸：單葉片擺動液壓缸，雙葉片擺動液壓缸。2．液壓缸的結(jié)構(gòu)與工作原理基本結(jié)構(gòu)組成：由活塞、活塞桿、缸體、缸底、缸蓋、密封件等零部件組成。工作原理：（以單桿雙作用液壓缸為例）活塞將液壓缸分成左右兩個工作腔，每個腔都有一個油口與外部油路相通；當(dāng)左腔進(jìn)油時，右腔排油，活塞向右運動；反之，當(dāng)右腔進(jìn)油時，左腔排油，活塞向左運動；從而完成直線往復(fù)運動。二、液壓馬達(dá)與同一類型的液壓泵結(jié)構(gòu)形式相似。實驗三控制元件認(rèn)知實驗液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。一、方向控制閥1．單向閥職能：正向暢通，反向截止。結(jié)構(gòu)組成：殼體（閥座）、閥芯、彈簧、擋圈。主要用途：防止油液倒流，如泵出口；開啟壓力一般在0.035~0.05MPa；作背壓閥，如回油路；開啟壓力一般在0.2~0.6MPa；與其他閥組合成正反向功能不同的單向控制閥。2．液控單向閥職能：正向暢通，反向無壓力油控制時截止，反向有壓力油控制時導(dǎo)通。結(jié)構(gòu)組成：殼體（閥座）、閥芯、彈簧、擋圈、控制活塞。主要用途：保壓，液壓鎖。3．換向閥職能：實現(xiàn)壓力油的接通、切斷、改變方向分類：按操縱方式：手動式、機(jī)動式、電磁式、液動式、電液動式、氣動式；按結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式；按工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。位：指換向閥的閥芯具有的工作位置數(shù)。通：指換向閥的閥體上具有的與系統(tǒng)中不同油路相連的具有獨立功能的油路接口，不同油路之間只能通過閥芯移位時閥口的開關(guān)來連通?；y機(jī)能：指滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時，閥中各油口的連通方式。液壓閥的連接方式：螺紋聯(lián)接：管式閥；板式聯(lián)接：連接板，集成塊；法蘭聯(lián)接：大流量閥；疊加式聯(lián)接：多路閥；插裝式聯(lián)接：邏輯閥。二、壓力控制閥壓力控制閥按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。1．溢流閥職能：調(diào)節(jié)和穩(wěn)定液壓系統(tǒng)和回路的最大工作壓力。分直動式和先導(dǎo)式（1）直動式溢流閥結(jié)構(gòu)組成：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)壓手柄等組成。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高；缺點：不適用于高壓、大流量條件下工作。（2）先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成：先導(dǎo)閥部分：閥蓋、錐閥芯、錐閥座、調(diào)壓彈簧、調(diào)壓裝置等組成；主閥部分：閥體、主閥芯、主閥座、主閥彈簧、阻尼孔等組成。工作原理：先導(dǎo)閥調(diào)定控制壓力，達(dá)到控制壓力時，先導(dǎo)閥打開溢流，阻尼孔使主閥芯上、下兩端產(chǎn)生壓差，使主閥打開溢流，并維持壓力基本穩(wěn)定。優(yōu)點：調(diào)壓精度高；適用于高壓、大流量條件下工作。缺點：結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。溢流閥的應(yīng)用：安全閥，調(diào)定系統(tǒng)最大工作壓力；溢流閥，配合節(jié)流閥對執(zhí)行元件進(jìn)行調(diào)速；背壓閥；緩沖閥。2．減壓閥職能：降低并穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某一支路的油液壓力。分定值減壓閥和定差減壓閥（1）直動式定值減壓閥結(jié)構(gòu)組成：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)壓手柄等組成。工作原理：一次油路p1進(jìn)入閥體，流經(jīng)節(jié)流口，節(jié)流降壓后，從二次油路輸出進(jìn)入液壓系統(tǒng)工作；同時p2從油口分支進(jìn)入閥芯底部，流經(jīng)閥芯中心的阻尼孔進(jìn)入彈簧腔溢流回油箱，實現(xiàn)反饋控制。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高；缺點：不適用于高壓、大流量條件下工作。（2）先導(dǎo)式定值減壓閥結(jié)構(gòu)由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成：先導(dǎo)閥部分：閥蓋、錐閥芯、錐閥座、調(diào)壓彈簧、調(diào)壓裝置等組成；主閥部分：閥體、主閥芯、主閥座、主閥彈簧、阻尼孔等組成。工作原理：先導(dǎo)閥調(diào)定控制壓力，達(dá)到控制壓力時，先導(dǎo)閥打開溢流，阻尼孔使主閥芯上、下兩端產(chǎn)生壓差，使主閥芯向上移動到新的平衡位置，從而關(guān)小減壓閥口，壓力油流經(jīng)減壓閥口的阻力增加，使出口壓力降低，使減壓閥出口壓力穩(wěn)定在調(diào)定的輸出壓力p2。優(yōu)點：調(diào)壓精度高；適用于高壓、大流量條件下工作。缺點：結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。定差減壓閥：基本結(jié)構(gòu)與直動式定值減壓閥相似，但閥芯不帶中心孔，進(jìn)口壓力信號引入閥芯下端，出口壓力信號引入閥芯上端，控制經(jīng)過閥的壓力差基本恒定。3．順序閥職能：利用液壓系統(tǒng)中油路的壓力來控制執(zhí)行元件的順序動作?；窘Y(jié)構(gòu)和工作原理與溢流閥相似。三、流量控制閥流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長短來改變局部阻力的大小，用來控制液壓系統(tǒng)中的流量，進(jìn)而改變執(zhí)行元件的運動速度。流量控制閥按其功能和用途不同可分為節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。1．節(jié)流閥職能：通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度來控制流體的流量。分節(jié)流閥和單向節(jié)流閥（1）節(jié)流閥結(jié)構(gòu)組成：閥體、閥芯、導(dǎo)向套、彈簧、頂蓋、底蓋、調(diào)節(jié)手柄等組成。工作原理：通過調(diào)節(jié)手柄來使閥芯實現(xiàn)上下移動或轉(zhuǎn)動，改變節(jié)流口的開口量，從而實現(xiàn)對流體流量底控制。是雙向節(jié)流。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便；缺點：調(diào)節(jié)精度較低，受負(fù)載影響較大。（2）單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)組成：節(jié)流閥和單向閥兩部分，由閥體、上閥芯、下閥芯、導(dǎo)向套、彈簧、頂蓋、底蓋、調(diào)節(jié)手柄等組成。工作原理：只在一個方向進(jìn)行節(jié)流，反向?qū)?；?jié)流原理與普通節(jié)流閥相同。2．調(diào)速閥調(diào)速閥職能：調(diào)節(jié)和穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件底運動速度。結(jié)構(gòu)組成：由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組合而成，定差減壓閥起壓力補(bǔ)償作用。3．分流集流閥分流集流閥又稱同步閥,包括分流閥、集流閥、分流集流閥分流閥職能：由同一個液壓油源向兩個以上執(zhí)行元件供應(yīng)相同的流量，或按一定比例向兩個執(zhí)行元件供應(yīng)流量，以實現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的速度保持同步或定比例關(guān)系。結(jié)構(gòu)組成：閥體、閥芯、彈簧、固定節(jié)流孔、壓力反饋通道等。第二部分液壓控制元件的機(jī)能實驗實驗一方向控制閥的機(jī)能實驗一、實驗?zāi)康?.掌握液壓回路仿真軟件FluidSIM-H的使用方法。APTTPAPTTPF=107-壓力表9-雙作用液壓缸2456-壓力表8-壓力表1-液壓源10-油箱10-油箱二、實驗原理圖三、實驗控制油路1.液壓缸活塞桿伸出：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱10液壓源1單項閥4三位四通換向閥5左位液壓缸9的無桿腔回油路線：液壓缸9的有桿腔三位四通換向閥5左位油箱102.液壓缸活塞桿縮回：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱10液壓源1單項閥4三位四通換向閥5右位液壓缸9的有桿腔回油路線：液壓缸9的無桿腔三位四通換向閥5右位油箱10四、實驗內(nèi)容及實驗方法1.雙擊FluidSIM-H仿真軟件圖標(biāo)，進(jìn)入仿真軟件界面。2.點擊“文件”“新建”，建立一個新文件。3.將原理圖中所需元件從元件庫拖動至新建文件中，并按照原理圖將各元件連接起來。雙擊各元件，根據(jù)需要調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)。4.點擊F9進(jìn)入運行狀態(tài)，切換三位四通閥的位置，觀察活塞運動情況及壓力表情況。5.單擊停止按鈕，觀察壓力表變化及液壓缸活塞運動情況、泵出液壓油的流動情況并分析原因，總結(jié)三位四通閥5的機(jī)能。6.改變?nèi)凰耐ㄩy5的中位，重復(fù)步驟4、5。五、在實驗報告中總結(jié)所做三位四通閥的中位機(jī)能。實驗二壓力控制閥的機(jī)能實驗一、實驗?zāi)康?.掌握液壓回路仿真軟件FluidSIM-H的使用方法。2.通過在FluidSIM-H仿真軟件中的模擬仿真，了解和掌握壓力控制閥的機(jī)能。二、實驗原理圖三、實驗內(nèi)容及實驗方法1.雙擊FluidSIM-H仿真軟件圖標(biāo)，進(jìn)入仿真軟件界面。2.點擊“文件”“新建”，建立一個新文件。3.將原理圖中所需元件從元件庫拖動至新建文件中，并按照原理圖將各元件連接起來。雙擊各元件，根據(jù)需要調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)。4.點擊F9進(jìn)入運行狀態(tài)，觀察壓力表變化情況，并觀察卸荷閥導(dǎo)通情況。5.單擊停止按鈕，觀察壓力表變化及卸荷閥導(dǎo)通情況，分析其原因。6．分析卸荷閥工作原理。實驗三流量控制閥的機(jī)能實驗一、實驗?zāi)康?.掌握液壓回路仿真軟件FluidSIM-H的使用方法。2.通過在FluidSIM-H仿真軟件中的模擬仿真，了解和掌握流量控制閥的機(jī)能。二、實驗原理圖三、實驗內(nèi)容及實驗方法1.雙擊FluidSIM-H仿真軟件圖標(biāo)，進(jìn)入仿真軟件界面。2.點擊“文件”“新建”，建立一個新文件。3.將原理圖中所需元件從元件庫拖動至新建文件中，并按照原理圖將各元件連接起來。雙擊各元件，根據(jù)需要調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)。4.單擊選項菜單下的仿真子菜單，修改仿真速度選項下的緩慢運行系數(shù)為10，修改單向節(jié)流閥節(jié)流系數(shù)，點擊F9進(jìn)入運行狀態(tài)，觀察流量計讀數(shù)和活塞運行速度。5.修改單向節(jié)流閥節(jié)流系數(shù)，運行后觀察流量計讀數(shù)和活塞運行速度，分析單向節(jié)流閥工作原理。第三部分液壓、氣動回路模擬仿真實驗實驗一單級調(diào)壓回路（電控）實驗一、實驗?zāi)康?.了解單級調(diào)壓回路（直接調(diào)壓）的進(jìn)油、回油路線及工作特點。2.通過練習(xí)實驗油路及調(diào)壓方法，培養(yǎng)動手實踐能力。AAPTTPF=107-壓力表9-雙作用液壓缸2-HY03094-HY03065-HY03166-壓力表8-壓力表1-液壓源10-油箱10-油箱二、實驗原理圖三、實驗控制油路1.液壓缸活塞桿伸出：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱10液壓源1單項閥4三位四通換向閥5左位液壓缸9的無桿腔回油路線：液壓缸9的有桿腔三位四通換向閥5左位油箱102.液壓缸活塞桿縮回：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱10液壓源1單項閥4三位四通換向閥5右位液壓缸9的有桿腔回油路線：液壓缸9的無桿腔三位四通換向閥5右位油箱10四、實驗內(nèi)容及實驗方法把元件按照原理圖連接起來（液壓臺上的壓力表6連接到SCFT-15元件，三位四通電磁換向閥兩個插孔分別接到三位閥的插孔輸入3和輸入4上）。起動泵，將液壓臺上的卸荷開關(guān)關(guān)閉；液壓表升壓穩(wěn)定后，旋開三位四通閥輸入4開關(guān)，觀察壓力表示值變化；然后關(guān)閉輸入4開關(guān)，打開輸入3開關(guān)，再次觀察壓力表示值變化；關(guān)閉輸入3開關(guān)。直接旋動先導(dǎo)溢流閥2進(jìn)行調(diào)壓，由小到大，再由大到小，反復(fù)三次；最大壓力至P2=15MPa。實驗二單級調(diào)速回路（手控）實驗一、實驗?zāi)康?.了解單級調(diào)速回路的進(jìn)油、回油路線及工作特點。2.通過練習(xí)實驗油路及調(diào)速方法，培養(yǎng)動手實踐能力。TTPF=107-壓力表9-雙作用液壓缸2-HY03094-HY03066-壓力表8-壓力表1-液壓源10-油箱10-油箱5-HY0317APT3-HY0311二、實驗原理圖三、實驗控制油路1.液壓缸活塞桿伸出：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱10液壓源1單項閥4三位四通換向閥5左位液壓缸9的無桿腔回油路線：液壓缸9的有桿腔調(diào)速閥3三位四通換向閥5左位油箱102.液壓缸活塞桿縮回：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱10液壓源1單項閥4三位四通換向閥5右位調(diào)速閥3液壓缸9的有桿腔回油路線：液壓缸9的無桿腔三位四通換向閥5右位油箱10四、實驗內(nèi)容及實驗方法把元件按照原理圖連接起來（液壓臺上的壓力表6連接到SCFT-15元件）。起動泵，將液壓臺上的卸荷開關(guān)關(guān)閉；液壓表升壓穩(wěn)定后，手動調(diào)節(jié)三位四通閥使其分別置于左、中、右位，觀察油缸運動情況；直接旋動調(diào)速閥，調(diào)節(jié)方式為由小到大，再由大到小，反復(fù)三次；每次調(diào)速后，手動調(diào)節(jié)三位四通閥使其分別置于左、中、右位，觀察油缸運動速度的變化情況。實驗三兩級調(diào)壓回路（電控）模擬仿真實驗一、實驗?zāi)康?.掌握液壓回路仿真軟件FluidSIM-H的使用方法。9F=109F=10ABPTPT5-雙作用液壓缸8-壓力表10-油箱431-液壓源27-壓力表6-壓力表三通接頭/PT三通接頭輸入4輸入310-油箱二、實驗原理圖三、實驗控制油路1.液壓缸活塞桿伸出：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱10液壓源1單項閥3三位四通換向閥4左位液壓缸5的無桿腔回油路線：溢流閥9油箱10液壓缸5的有桿腔三位四通換向閥4左位油箱102.液壓缸活塞桿縮回：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱10溢流閥9油箱10液壓源1單項閥3三位四通換向閥4右位液壓缸5的有桿腔回油路線：液壓缸5的無桿腔三位四通換向閥4右位油箱10四、實驗內(nèi)容及實驗方法1.雙擊FluidSIM-H仿真軟件圖標(biāo)，進(jìn)入仿真軟件界面。2.點擊“文件”“新建”，建立一個新文件。3.將原理圖中所需元件從元件庫拖動至新建文件中，并按照原理圖將各元件連接起來。雙擊各元件，根據(jù)需要調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)。4.反復(fù)改變溢流閥2壓力，然后點擊F9進(jìn)入運行狀態(tài)，觀察壓力表變化情況。5.反復(fù)改變溢流閥9壓力，然后點擊F9進(jìn)入運行狀態(tài)，觀察壓力表變化情況。實驗四遠(yuǎn)程調(diào)壓回路（電控）模擬仿真實驗一、實驗?zāi)康?.掌握液壓回路仿真軟件FluidSIM-H的使用方法。2.通過在FluidSIM-H仿真軟件中的模擬仿真，來進(jìn)一步的了解遠(yuǎn)程調(diào)壓回路的進(jìn)油、回油路線及工作特點。F=2F=20ABPT輸入4輸入3PAP1-液壓源PT34211-油箱11-油箱8-壓力表9-壓力表10-壓力表567-雙作用液壓缸LMN三、實驗控制油路1.液壓缸活塞桿伸出：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱11液壓源1單項閥3三位四通換向閥6左位液壓缸7的無桿腔溢流閥3二位二通閥4油箱11回油路線：液壓缸7的有桿腔三位四通換向閥6左位油箱112.液壓缸活塞桿縮回：進(jìn)油路線：溢流閥2油箱11液壓源1單項閥3三位四通換向閥6右位液壓缸7的有桿腔溢流閥3二位二通閥4油箱11回油路線：液壓缸7的無桿腔三位四通換向閥6右位油箱11四、實驗內(nèi)容及實驗方法1.雙擊FluidSIM-H仿真軟件圖標(biāo)，進(jìn)入仿真軟件界面。2.點擊“文件”“新建”，建立一個新文件。3.將原理圖中所需元件從元件庫拖動至新建文件中，并按照原理圖將各元件連接起來。雙擊各元件，根據(jù)需要調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)。4.當(dāng)回路的外載荷變大到溢流閥調(diào)定的壓力時且二位兩通閥4關(guān)閉由溢流閥2溢流，實現(xiàn)第一次調(diào)壓。5.打開二位二通閥4，然后旋開三位閥輸入4開關(guān)，觀察壓力表示值變化；然后關(guān)閉輸入4開關(guān)，打開輸入3開關(guān)，再次觀察壓力表示值變化。當(dāng)二位兩通閥4處于通路的狀態(tài)下，當(dāng)外載荷到達(dá)溢流閥3的調(diào)定壓力時就由其溢流，從而實現(xiàn)第二次調(diào)壓。實驗五氣動雙向調(diào)速回路實驗一、實驗?zāi)康?.了解單向節(jié)流閥的作用和功能，以及在具體回路中的應(yīng)用。2.通過練習(xí)學(xué)會連接實驗氣路及實驗方法，培養(yǎng)獨立工作能力。8-雙作用缸8-雙作用缸6-單向節(jié)流閥3-二位五通閥2-二聯(lián)件1-氣源4-壓力表5-壓力表7-單向節(jié)流閥二、實驗原理圖三、實驗控制回路1.氣缸活塞桿伸出時：氣源1氣源1二聯(lián)件2二位五通閥3左位單向節(jié)流閥6雙作用氣缸82.氣缸活塞桿縮回時：氣源1氣源1二聯(lián)件2二位五通閥3右位單向節(jié)流閥7雙作用氣缸8四、實驗內(nèi)容與方法按照圖示的元件連接順序，組裝成回路。按下二位五通閥的按鍵，調(diào)整雙作用缸進(jìn)氣和排氣口可調(diào)單向節(jié)流閥的旋紐，觀察雙作用缸的活塞桿外伸和縮進(jìn)速度的變化，從而了解單向節(jié)流閥的作用。五、實驗總結(jié)與分析分析單向節(jié)流閥的工作原理？進(jìn)一步加深在具體回路中的應(yīng)用。實驗六氣動調(diào)壓控制回路實驗一、實驗?zāi)康?.了解減壓閥的工作原理以及在具體回路中的應(yīng)用。2．通過練習(xí)學(xué)會連接實驗氣路及實驗方法，培養(yǎng)獨立工作能力。二、實驗原理圖2-二聯(lián)件2-二聯(lián)件1-氣源5-單作用缸3-二位三通閥4-減壓閥三、實驗控制回路1.氣缸活塞桿伸出時：氣源1氣源1通換向閥氣動二聯(lián)件2單作用缸5左腔二位三通閥3減壓閥4閥2.氣缸活塞桿縮回時：氣缸活塞桿縮回為彈簧自動復(fù)位。四、實驗內(nèi)容與方法按照圖示的元件連接順序，組裝成回路。按下二位三通閥（常開式）的按鍵，通過調(diào)整減壓閥旋鈕開度的大小來調(diào)整整個氣路的工作壓力；通過壓力表可以直接讀出整個工作壓力的大小。五、實驗總結(jié)與分析分析減壓閥的工作原理？進(jìn)一步加深減壓閥在具體回路中的應(yīng)用。實驗七氣動順序動作回路實驗一、實驗?zāi)康?.學(xué)會利用行程控制開關(guān)按一定順序控制兩個雙作用缸的推進(jìn)和縮退。2.通過練習(xí)學(xué)會連接實驗氣路及實驗方法，培養(yǎng)獨立工作能力。8-二位三通閥8-二位三通閥閥11-二位五通閥閥2-二位三通閥閥1-氣源閥4-氣源閥12-二位五通閥閥7-氣源閥5-氣源閥14-雙作用缸閥13-雙作用缸閥6-二位三通閥閥3-二位三通閥閥9-氣源閥10-氣源閥三、實驗控制回路1.氣缸活塞桿伸出時：氣源1氣源1通換向閥二位三通閥2氣源9二位五通閥11左位雙作用缸13無桿腔氣源1氣源1通換向閥二位三通行程閥8閥氣源10二位五通閥12左位雙作用缸14無桿腔2.氣缸活塞桿縮回時：氣源4氣源4二位三通行程閥3氣源9二位五通閥11右位雙作用缸13有桿腔氣源7氣源7二位三通行程閥6氣源10二位五通閥12右位雙作用缸14有桿腔四、實驗內(nèi)容與方法按照圖示的元件連接順序，組裝成回路。按下二位三通閥2（常開式）的按鍵，接通氣源1，直接控制二位五通閥11左位接通氣源9，從而控制雙作用氣缸13的活塞桿伸出；當(dāng)活塞桿伸出到達(dá)設(shè)定位置時，碰到行程開關(guān)1S2，氣缸13動作停止，并使二位三通行程閥8接通氣源5，直接控制二位五通閥12左位接通氣源10，從而控制雙作用氣缸14的活塞桿伸出；當(dāng)活塞桿伸出到達(dá)設(shè)定位置2S2時，氣缸14動作停止，并使二位三通行程閥3接通氣源4，直接控制二位五通閥11右位接通氣源9，從而控制雙作用氣缸13的活塞桿縮回；當(dāng)氣缸13的活塞桿到達(dá)設(shè)定位置1S1時，氣缸13動作停止，并使二位三通行程閥6接通氣源7，直接控制二位五通閥12右位通氣源10，從而控制雙作用氣缸14的活塞桿縮回；直到氣缸14的活塞桿到達(dá)設(shè)定位置2S1時，氣缸14動作停止，完成一個順序動作工作過程。五、實驗總結(jié)與分析分析行程開關(guān)在順序開啟回路中的作用？進(jìn)一步加深行程開關(guān)在具體回路中的應(yīng)用。第四部分快速拆裝氣動回路實驗實驗一雙壓閥控制回路實驗一、實驗?zāi)康?.了解雙壓閥的工作原理以及在具體回路中的應(yīng)用。2．通過練習(xí)學(xué)會連接實驗氣路及實驗方法，培養(yǎng)獨立工作能力。二、實驗原理圖4-二位三通閥4-二位三通閥3-二位三通閥8-雙作用缸7-二位五通閥1-氣源2-氣源5-雙壓閥6-氣源三、實驗控制回路1.氣缸活塞桿伸出時：氣源6氣源6氣源1通換向閥二位三通閥4二位三通閥3雙壓閥5左端閥氣源2二位五通閥7左位雙作用缸8無桿腔雙壓閥5右端閥2.氣缸活塞桿縮回時：氣源6氣源6二位五通閥7右位（彈簧復(fù)位）雙作用缸8有桿腔四、實驗內(nèi)容與方法按照圖示的元件連接順序,組裝成回路。按下二位三通閥（常開式）的按鍵，通過控制單氣控二位五通閥左、右位的變換從而控制雙作用缸的伸出與縮進(jìn)。當(dāng)二位五通閥在左位時，雙作用氣缸8的活塞桿伸出；二位五通閥在彈簧力的作用下，變換到右位時，活塞桿縮進(jìn)。五、實驗總結(jié)與分析分析雙壓閥的工作原理？進(jìn)一步加深雙壓閥在具體回路中的應(yīng)用。實驗二延時控制回路實驗一、實驗?zāi)康?.了解延時控制閥的工作原理以及在具體回路中的應(yīng)用。2．通過練習(xí)學(xué)會連接實驗氣路及實驗方法，培養(yǎng)獨立工作能力。9-雙作用缸8-二位五通閥9-雙作用缸8-二位五通閥6-延時閥4-二位三通閥1-氣源3-氣源2-二位三通閥7-氣源