《地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)規(guī)程》（征求意見稿）

ICS07.040CCSA7741XXX程(征求意見稿)河南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布IXXXXXX前言 III 2規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14總則 34.1調(diào)查對(duì)象 34.2目標(biāo)任務(wù) 34.3基本要求 34.4工作流程 35作業(yè)準(zhǔn)備 45.1前期資料收集 45.2空域申請(qǐng) 55.3設(shè)備檢查 56航線規(guī)劃 56.1航攝分區(qū) 56.2航線設(shè)計(jì) 57飛行實(shí)施 67.1實(shí)地踏勘 67.2像控點(diǎn)布設(shè)及測量 67.3飛行作業(yè) 67.4數(shù)據(jù)檢查 67.5飛行記錄 68數(shù)據(jù)處理 68.1可見光影像數(shù)據(jù)處理 68.2三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理 79質(zhì)量控制要求 79.1數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢查 79.2數(shù)字高程模型質(zhì)量檢查 79.3三維實(shí)景模型質(zhì)量檢查 79.4三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查 79.5質(zhì)量檢查結(jié)果處理 8 8 8信息提取 9XXXXXX 9 9組織 9 9A無人機(jī)航測成果記錄表 10B地質(zhì)災(zāi)害野外核查記錄表 15XXXXXX前言省地質(zhì)環(huán)境勘查院、鄭州大學(xué)、河南省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局測繪地理信息新華、龔巍崢、孫江濤、閆超德、劉超、王文杰、程玉書、劉書超、梁亞XXXXXX險(xiǎn)性高、不易到達(dá)、不適宜采用接觸式地面測量進(jìn)行災(zāi)害的調(diào)查。無人機(jī)低空攝靈活、成本低、效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，采用無人機(jī)低空攝影測量對(duì)地表裸露型致災(zāi)成因調(diào)查具有顯著優(yōu)勢，已經(jīng)成為地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查的重要手段。為正確、規(guī)范內(nèi)利用無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作，河南省地質(zhì)環(huán)境勘查院1XXXXXX量技術(shù)規(guī)程實(shí)施、陷、地裂縫、引用文件性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適GBT1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范GBT236數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范GBT56測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GBT0機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法GBT10傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程CHZ無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求CHZ無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求CHZ低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范CHZ低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范CHZ低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CHT機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程CHT機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CHT2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型CHZ3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字正射影像圖DZT84地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范義2XXXXXX，沿地質(zhì)弱面向下向外滑動(dòng)?；峦ǔ＞哂须p重含義，重力滑動(dòng)過程，或指覆。生的一種挾帶大量泥、沙、石等地表巖土體在自然或人為因素作用下向下陷落并在地面形成坑(洞)的地質(zhì)現(xiàn)象。表巖土體開裂，巖體或土體中直達(dá)地表的線狀開裂現(xiàn)象，具有一定程降低的地質(zhì)現(xiàn)象，包括在其發(fā)育過程駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、半自主、自主三種飛行控制3XXXXXX4總則.1調(diào)查對(duì)象素引發(fā)的滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫、地面沉降及不穩(wěn)定斜坡等4.2目標(biāo)任務(wù)測量技術(shù)，針對(duì)地表裸露型地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行高精度、全覆蓋數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處.3基本要求優(yōu)于2.5cm或小于等于2.5cm。kg，抗風(fēng)能力為4級(jí)。坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)或依法批準(zhǔn)的獨(dú)立坐標(biāo)系。測。.4工作流程低空攝影測量工作流程包括技術(shù)準(zhǔn)備、航線規(guī)劃、飛行實(shí)施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)交要求。具體見圖1。4XXXXXX作業(yè)準(zhǔn)備1前期資料收集5XXXXXXd.2空域申請(qǐng)單位、個(gè)人，根據(jù)飛行活動(dòng)要求，需要?jiǎng)澰O(shè)臨時(shí)飛行空域的，應(yīng)當(dāng)向有。3設(shè)備檢查載傳感器以及相關(guān)測量儀器、器材應(yīng)進(jìn)行檢查校正，并確保在檢校合格的e)油箱(電池)容量滿足至少一個(gè)飛行架次；f劃查區(qū)域范圍、地形特征、調(diào)查需求、飛行平臺(tái)、載荷、氣象條容。攝分區(qū)c的跨度應(yīng)盡量劃大，能完整覆蓋整個(gè)攝區(qū)，同時(shí)分區(qū)劃分還應(yīng)考慮用戶提出的加密線設(shè)計(jì)航線敷設(shè)像片重疊度6XXXXXX實(shí)施地踏勘選擇合適的起降點(diǎn)，無人機(jī)飛行作業(yè)前需對(duì)測區(qū)進(jìn)行實(shí)地踏勘，了解測區(qū)內(nèi)的基本情況(地形地貌、地表植被以及周邊的機(jī)場、重要設(shè)施、道路交通、工業(yè)布局、人口密度等信息)。設(shè)及測量飛行作業(yè)a；b)飛行作業(yè)應(yīng)避免雨、霧、霾等能見度低的氣象條件，以及各種覆蓋物(如積雪、洪水、揚(yáng)塵等)的不利影響；c太陽高度角要求，平地＞20°，丘陵＞30°，山地＞45°；d精度的偏航距＜±10m，航高差＜10m；檢查后，應(yīng)立即檢查影像及POS數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量，對(duì)于不符合要求的數(shù)據(jù)，需及c清晰、紋理結(jié)構(gòu)正常、反差適中，色調(diào)柔和，能夠辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)飛行記錄應(yīng)填寫飛行記錄，飛行記錄表見附錄A。據(jù)處理可見光影像數(shù)據(jù)處理.1一般規(guī)定2根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求可選擇制作作業(yè)區(qū)數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、三維實(shí)景模型等數(shù)字7XXXXXX2空中三角測量數(shù)字正射影像圖制作數(shù)字高程模型制作5三維實(shí)景模型三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理質(zhì)量控制要求1數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢查2數(shù)字高程模型質(zhì)量檢查b)數(shù)字高程模型宜通過全數(shù)字?jǐn)z影測量軟件自動(dòng)生成，并逐個(gè)模型進(jìn)行人工檢查和編輯。大面3三維實(shí)景模型質(zhì)量檢查b質(zhì)災(zāi)害調(diào)查精度需求。4三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查8XXXXXX點(diǎn)云密度(點(diǎn)/m2)航帶接邊(m)≤0.1≤0.1≤0.15質(zhì)量檢查結(jié)果處理質(zhì)量問題時(shí)，應(yīng)及時(shí)提出處理意見，提交產(chǎn)品生成部門進(jìn)行修正。當(dāng)問題較多要求補(bǔ)飛或?qū)⒉糠只蛉慨a(chǎn)品退回?cái)?shù)據(jù)處理部門重新處理，再次進(jìn)行最終檢象應(yīng)包含滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫、地面沉降及不穩(wěn)定斜9XXXXXX的滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫和地面沉降地質(zhì)災(zāi)害及不穩(wěn)定斜影測量技術(shù)獲取作業(yè)區(qū)的數(shù)字線劃圖、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型、實(shí)景三維云等數(shù)據(jù)，借助調(diào)查對(duì)象的影像紋理、空間形態(tài)、分布及結(jié)構(gòu)等特征，通過人工和別地質(zhì)災(zāi)害的類型、范圍、致災(zāi)等級(jí)等信息，為后期開展地質(zhì)災(zāi)害防治工作提供精要進(jìn)行實(shí)地核查確保準(zhǔn)確性。根據(jù)項(xiàng)目需求及調(diào)查對(duì)象的特點(diǎn)，選取一定地面情況并與成果圖進(jìn)行對(duì)比，誤差較大時(shí)需人工干預(yù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以保證精度需A歸檔。文檔成果分別保存為紙質(zhì)版和電子版(電子版采用光盤存儲(chǔ)或其他移動(dòng)介質(zhì)存儲(chǔ))各一份，主要cXXXXXX附錄A(資料性)XXXXXX第頁共頁像控點(diǎn)密度(個(gè)/km2)：X1Y1檢查點(diǎn)數(shù)量(個(gè))：檢查點(diǎn)數(shù)量(個(gè))：粗差數(shù)量(個(gè))：粗差率(%)：XXXXXX第頁共頁像控點(diǎn)密度(個(gè)/km2)：檢查邊數(shù)量(條)粗差數(shù)量(條)粗差率(%)±±XXXXXX像控點(diǎn)密度(個(gè)/km2)檢查點(diǎn)數(shù)量(個(gè))粗差數(shù)量(個(gè))粗差率(%)±±XXXXXX1張2套3量數(shù)據(jù)個(gè)4片張5張6精度檢查記錄表張7精度檢查記錄表張8張9張XXXXXX附錄B(資料性)表樣式地理位置省縣(市)鄉(xiāng)村組滑坡時(shí)間年月日時(shí)GCS置不規(guī)則XXXXXX省縣(市)村組地□灌木□森林□裸露□建筑稱位特征□超載堆積落□地震□灌溉滲漏□廢水隨意排放活動(dòng)穩(wěn)定穩(wěn)定毀路(m)毀渠(m)(萬元)(萬元)戶間錨固□灌漿□植樹種草□坡改梯□水改旱□減少振動(dòng)XXXXXX省縣(市)鄉(xiāng)村組CS日時(shí)塊度(長×寬×高)m3XXXXXXB)省縣(市)鄉(xiāng)村組不穩(wěn)定不穩(wěn)定戶間錨固□灌漿□植樹種草□坡改梯□水改旱□減少振動(dòng)XXXXXXGCS省縣(市)鄉(xiāng)村組的/m、現(xiàn)狀及災(zāi)害史調(diào)查溝口巨石大小(m)再搬運(yùn)(mm)扇形地完整性(%)±扇長(m)扇寬(m)擴(kuò)散角(°)流偏移□主流只在高水位偏移□主流不偏抬升區(qū)□沉降區(qū)□褶皺□單斜土地利用(%)□生物工程□農(nóng)田災(zāi)害史(年/月/msXXXXXXB續(xù))幅/m±/%%產(chǎn)沙區(qū)松散物平均厚度(m)流失嚴(yán)重程度□軟硬相間□硬巖面123456789石流□生物工程XXXXXX置省縣(市)鄉(xiāng)村組GCS(m)縣(市)編號(hào)征坑號(hào)(m2)(m)(m2)位深(m)1坑數(shù)展情況分布面積(km2)坑口口徑(m)坑的深度(m)縫1群縫特征展情況(km2)(m)塌頂溶洞埋深(m)：地下水位埋深(m)：□單層土性：厚度(m)：□雙層上部土性：厚度(m)：下部土性：厚度(m)：地下水位埋深(m)：厚度(m)：厚度(m)：地下水位埋深(m)：距離(m)：抽水降深 (m)：日出水量(m3)：流強(qiáng)烈下泄礦層厚度(m)：開采時(shí)間：開采厚度(m)：開采深度(m)：m：工作面推進(jìn)速度(m/d)：XXXXXX距離(m)：水位變幅 (m)：m)：XXXXXXB(續(xù))毀田(畝)：毀房(間)：阻斷交通：□鐵路(m)：□公路(m)：□通訊(小時(shí))：□河水流量減少(m3/s)□斷流(m3/s)：□井泉水流量減少(m3/s)：□水位降低(m)：新增陷坑(個(gè))：擴(kuò)大陷區(qū)(km2)：毀田(畝)：毀房(間)：□水量增大(m3/s)：□淹井損失(萬元)：□成災(zāi)損失(萬元)：出現(xiàn)新陷區(qū)(處)：斷路(小時(shí))：面積(km2)：傷亡人數(shù)(人)直接損失(萬元)威脅人數(shù)(人)威脅財(cái)產(chǎn)(萬元)線路□通訊設(shè)施XXXXXX省縣(市)鄉(xiāng)村組縣(市)編號(hào)GCS標(biāo)高(m)發(fā)育特征單縫特征縫號(hào)1年月日23群縫特征縫數(shù)(km2)：(m)：長(m)：至寬(m)：至深(m)：至年