第11章、懸架系統(tǒng)

第十一章懸架第一節(jié)概述第二節(jié)彈性元件第三節(jié)減振器第四節(jié)橫向穩(wěn)定器第五節(jié)非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架引言第六節(jié)半主動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架第七節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)第八節(jié)前懸架的故障診斷與檢修第九節(jié)后懸架的故障診斷與維修第十節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢修第一節(jié)概述

1.組成：懸架一般由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減震器和橫向穩(wěn)定桿組成。2.作用：①是彈性地連接車(chē)橋與車(chē)架或車(chē)身），緩和行駛中車(chē)輛受到的由不平路面引起的沖擊力，保證乘坐舒適和貨物完好；②迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng)；③傳遞垂直、縱向、側(cè)向反力及其力矩；④起導(dǎo)向作用，是車(chē)輪按一定軌跡相對(duì)于車(chē)身運(yùn)動(dòng)。3.各元件作用：彈簧元件：承受并傳遞垂直載荷，緩和不平路面、緊急制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)彎引起的沖擊或車(chē)身位置的變化。減振器：衰減由于彈簧系統(tǒng)引起的振動(dòng)。導(dǎo)向裝置：使車(chē)輪按一定運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)車(chē)身運(yùn)動(dòng)，同時(shí)起傳遞力的作用。橫向穩(wěn)定桿：提高側(cè)傾剛度，改善汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性。（一）懸架的種類(lèi)按控制形式不同分被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。1.被動(dòng)式懸架：汽車(chē)的姿態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面、行駛狀況、彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器。

2.主動(dòng)式懸架：可根據(jù)路面、行駛狀況自動(dòng)調(diào)整懸架的剛度和阻尼，從而使車(chē)輛能主動(dòng)地控制垂直振動(dòng)及其車(chē)身或車(chē)架的姿態(tài)。如電控懸架

按汽車(chē)導(dǎo)向裝置的不同，又可分為獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架。

1.非獨(dú)立懸架：兩側(cè)車(chē)輪安裝于一整體式車(chē)橋上，車(chē)輪連同車(chē)橋一起通過(guò)彈性元件懸掛在車(chē)架或車(chē)橋上。如圖：

2.獨(dú)立懸架：兩側(cè)車(chē)輪獨(dú)立地與車(chē)架或車(chē)身彈性連接，當(dāng)一側(cè)車(chē)身受到?jīng)_擊時(shí)，其運(yùn)動(dòng)不會(huì)直接影響到另一側(cè)車(chē)輪。如圖：

（二）汽車(chē)性能對(duì)懸架的要求由于人體所習(xí)慣的垂直振動(dòng)頻率約為1~1.6Hz,所以車(chē)身振動(dòng)的固有頻率應(yīng)接近或處于人體所適應(yīng)的范圍。為了使空載和滿(mǎn)載時(shí)的固有頻率一致或變化很小,需要把懸架剛度做成可變或可調(diào)的.目前的電控懸架就能滿(mǎn)足此種目的。第二節(jié)彈性元件

懸架采用的彈性元件常見(jiàn)的有鋼板彈簧、螺旋彈簧、空氣彈簧和油氣彈簧。

1.鋼板彈簧：由若干不等長(zhǎng)的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似的強(qiáng)度的梁，如圖：

鋼板彈簧各片曲率半徑不同，下片曲率半徑小于上片，安裝后越上的片予壓應(yīng)力越大，使得工作時(shí)，長(zhǎng)片的拉伸應(yīng)力減小，從而使各片的應(yīng)力和壽命趨于一致。

非對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧，可以增加懸架的橫向抗扭能力，減小汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎或行駛在斜面道路上時(shí)車(chē)身產(chǎn)生橫向傾斜，同時(shí)還有利于產(chǎn)生主銷(xiāo)后傾角。2.螺旋彈簧：大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上與轎車(chē)的后輪非獨(dú)立懸架上，分為可變剛度的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。

3.扭桿彈簧：如圖，扭桿彈簧是一根有彈簧鋼制成的桿，其一端固定在車(chē)架上，另一端通過(guò)擺臂與車(chē)輪相連，當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞扭桿軸線(xiàn)擺動(dòng)，是扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形。

4.氣體彈簧：主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。它用空氣做彈性介質(zhì)，利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。且只能承受垂直載荷，因此采用該種彈簧的懸架必須加導(dǎo)向裝置。

第三節(jié)減振器

由于汽車(chē)行駛中四個(gè)車(chē)輪在垂直方向上會(huì)受到不同力的作用，懸架系統(tǒng)中的彈性元件受沖擊會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生振動(dòng)，因此需要在懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器。在汽車(chē)懸架中廣泛采用的液力減振器是筒式減振器。由于其在壓縮與伸張行程中均能起減振作用，又稱(chēng)為雙向作用式減振器。另外，有些車(chē)型的懸架系統(tǒng)采用充氣式減振器和阻尼可調(diào)式減振器。其重量較輕，可靠性較強(qiáng)。

3.1油液減振器的工作原理

油液通過(guò)閥體上的阻尼孔在工作缸的上下工作腔之間的流動(dòng)，并因此產(chǎn)生阻尼力，使車(chē)身和車(chē)架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，并被油液和減振器殼體吸收，最后散發(fā)到大氣中。

減振器的阻尼力要隨汽車(chē)振動(dòng)速度的增加而增大，隨汽車(chē)振動(dòng)速度降低而減小。減振器阻尼特性表征了這一變化關(guān)系。減振器的油液：減振器使用的專(zhuān)用減振器油，SV1或SV2。油液具有抗氣化、抗氧化、無(wú)腐蝕、粘度隨溫度變化小等特點(diǎn)。3.2對(duì)減振器阻尼力的要求：

在減振器隨懸架一起被壓縮時(shí)，減振器的阻尼力要小，以便讓彈性元件充分的吸收振動(dòng)能量，緩和沖擊；在減振器與懸架一起被拉伸時(shí)，減振器的阻尼力要大，以便讓彈簧振動(dòng)得到迅速衰減，降低駕駛員的疲勞；在車(chē)架與車(chē)橋之間的運(yùn)動(dòng)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)該具有泄荷通道，使其阻尼力保持在一定的限度范圍內(nèi)。3.3.3雙向筒式減振器a.雙向減振器的結(jié)構(gòu)

減振器由儲(chǔ)油筒、工作缸、活塞連桿分總成、底閥、導(dǎo)向器、防塵罩等組成。雙向筒式減振器有四個(gè)閥：伸張閥、補(bǔ)償閥、壓縮閥、流通閥。伸張閥流通閥補(bǔ)償閥壓縮閥

伸張閥和壓縮閥分別是拉伸行程和壓縮行程的卸載閥。補(bǔ)償閥和流通閥分別在拉伸和壓縮行程中補(bǔ)償油液，避免上下腔中出現(xiàn)真空。定義：在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的減振器b.雙向筒式減振器的工作過(guò)程壓縮行程連桿和活塞一起向下運(yùn)動(dòng)工作缸下腔油液壓力增高拉伸閥和補(bǔ)償閥關(guān)閉；下腔的高壓打開(kāi)流通閥；液體自壓縮閥的常通孔流出到儲(chǔ)油筒；阻尼力逐漸增大。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度很快，下腔油壓很大，克服壓縮閥壓緊彈簧，壓縮閥完全打開(kāi)，阻尼力不再增加。起到泄荷作用。拉伸行程連桿和活塞一起向上運(yùn)動(dòng)工作缸上腔油液壓力增高油液自上腔通過(guò)閥體上的節(jié)流孔流向下腔；補(bǔ)償閥打開(kāi)，儲(chǔ)油筒中油液流入到下腔；流通閥關(guān)閉；壓縮閥關(guān)閉。節(jié)流孔的節(jié)流作用產(chǎn)生阻尼力當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度很快，上腔油壓很大，克服伸張閥的壓緊彈簧，伸張閥完全打開(kāi)，阻尼力不再增加。起到泄荷作用。

壓縮閥和伸張閥上有常通小孔隙。當(dāng)振動(dòng)速度較小時(shí)，只靠這些小孔工作。當(dāng)振動(dòng)速度較大時(shí)，才打開(kāi)閥門(mén)工作。阻尼力隨振動(dòng)速度變化。

由于伸張閥彈簧剛度比壓縮閥的大，而且伸張閥上的常通孔隙的直徑也比壓縮閥的小，就保證了減振器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生的阻尼力比在壓縮行程內(nèi)產(chǎn)生的大。減振器的結(jié)構(gòu)實(shí)例主要的組成部分：上吊環(huán)；防塵罩；壓緊螺母；導(dǎo)向器油封總成；儲(chǔ)油筒；工作缸；連桿活塞分總成；底閥分總成；下吊環(huán)。3.4新型減振器a.充氣減振器充氣減振器的優(yōu)點(diǎn)：采用浮動(dòng)活塞，減少了一套底閥；內(nèi)充高壓氣體，能有效的衰減高頻振動(dòng)，并有助于消除噪音；在防塵罩直徑相同的條件下，工作缸和活塞的直徑可以增大，增加了單位行程對(duì)應(yīng)的流量，可以更可靠的建立壓力。可以消除油液的乳化現(xiàn)象。充氣減振器的缺點(diǎn)：充氣工藝復(fù)雜，不能修理，由于是單筒的，缸筒變形后，減振器不能工作。b.阻尼可調(diào)式減振器阻尼可調(diào)式減振器的特點(diǎn)：減振器的阻尼特性可以根據(jù)行駛工況和懸架參數(shù)的變化，進(jìn)行調(diào)解，使車(chē)輛具有更好的綜合性能。實(shí)例：裝有可變剛度彈簧的阻尼可調(diào)式減振器工作原理：根據(jù)汽車(chē)載荷的變化，調(diào)整減振器的節(jié)流孔的流通面積，進(jìn)而調(diào)整阻尼。當(dāng)載荷增加時(shí)，節(jié)流孔流通面積減小，阻尼力增大。載荷減小時(shí)的情況相反。思考題：1、懸架彈性元件由哪幾種，各有何特點(diǎn)？2、減振器由減振器那幾部分組成，因該滿(mǎn)足那些要求？這些要求是如何被保證的？第四節(jié)橫向穩(wěn)定器

現(xiàn)代轎車(chē)的懸架很軟，在其高速行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)身會(huì)產(chǎn)生較大的側(cè)向傾斜和側(cè)向角振動(dòng)。為了提高懸架的傾斜角剛度，減小側(cè)傾，常在懸架中架設(shè)穩(wěn)定器。如圖為桿式橫向穩(wěn)定器：第五節(jié)非獨(dú)立懸架于獨(dú)立懸架（一）非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；工作可靠；采用鋼板彈簧的非獨(dú)立懸架中，省卻了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，方便布置。因此廣泛引用于貨車(chē)的前、后懸架和轎車(chē)的后懸架。非獨(dú)立懸架的分類(lèi)：鋼板彈簧非獨(dú)立懸架；螺旋彈簧非獨(dú)立懸架；空氣彈簧非獨(dú)立懸架。5.1鋼板彈簧非獨(dú)立懸架鋼板彈簧通?？v向安置。特點(diǎn)1：鋼板彈簧一端為固定鉸鏈，另一端為活動(dòng)鉸鏈。特點(diǎn)2：鋼板彈簧中部用U型螺栓與車(chē)架連接。特點(diǎn)3：鋼板彈簧銷(xiāo)15軸向和徑向鉆有油道，用來(lái)潤(rùn)滑鉸鏈的運(yùn)動(dòng)部分；將鋼板彈簧非獨(dú)立懸架應(yīng)用于前懸架時(shí)，一般要安裝減振器。鋼板彈簧和車(chē)架上裝有緩沖塊5和限位塊6，限制彈簧的變形量。東風(fēng)EQ1090汽車(chē)的前懸架鋼板彈簧的后端采用滑板式支承；第二片鋼板彈簧的后端做成折角，避免鋼板彈簧脫落；優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸方便，不用需要潤(rùn)滑。缺點(diǎn)：鋼板彈簧采用滑板式支承將引起鋼板彈簧工作長(zhǎng)度的變化，進(jìn)而引起剛度的變化；鋼板彈簧采用了單面雙槽的結(jié)構(gòu)，提高疲勞壽命并節(jié)省材料；鋼板彈簧兩端采用橡膠塊支承的懸架特點(diǎn)：主片不易損壞；不用潤(rùn)滑吊耳處；橡膠具有吸振降噪的作用；鋼板彈簧的移動(dòng)量受到限制。采用主副簧結(jié)構(gòu)的鋼板彈簧懸架目的：通過(guò)主副簧先后起作用，得到變剛度特性提高汽車(chē)平順性。

有副簧在上和主簧在下兩種結(jié)構(gòu)。FSFS副簧在上的剛度特性副簧在下的剛度特性

副簧逐漸起作用，具有剛度漸變的特點(diǎn)，有利于汽車(chē)平順性。

剛度突變，不利于汽車(chē)平順性。副簧在下的鋼板彈簧懸架缺點(diǎn)：主簧與副簧之間容易積存污泥，影響剛度特性。5.2螺旋彈簧非獨(dú)立懸架

一般只用作轎車(chē)的后懸架，具有縱向布置方便，便于維護(hù)和保養(yǎng)的特點(diǎn)。

由于螺旋彈簧只能承受較小側(cè)向力。因此需要加裝橫向推力桿4和縱向推力桿1。

5.3.空氣彈簧非獨(dú)立懸架

（二）獨(dú)立懸架兩側(cè)車(chē)輪可以單獨(dú)跳動(dòng)，可減少車(chē)身振動(dòng)，消除車(chē)輪偏擺；降低非簧載質(zhì)量，提高平均車(chē)速；采用斷開(kāi)式車(chē)橋，降低汽車(chē)重心，提高行駛穩(wěn)定性；提供了較大的車(chē)輪跳動(dòng)空間，因此減小懸架剛度，降低汽車(chē)偏頻，提高平順性。a.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

兩側(cè)車(chē)輪獨(dú)立的與車(chē)架或車(chē)身彈性連接。b.獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：c.獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，維護(hù)不便，車(chē)輪引起輪矩變化，加劇輪胎磨損。d.獨(dú)立懸架的分類(lèi)：按車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)方式分為：車(chē)輪在橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架；（橫臂式獨(dú)立懸架）車(chē)輪在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架；（縱臂式獨(dú)立懸架）車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的懸架；（燭式獨(dú)立懸架和麥弗遜式）車(chē)輪在斜向平面?zhèn)葦[動(dòng)的懸架。（單斜臂式獨(dú)立懸架）e.獨(dú)立懸架采用的彈性元件多是螺旋彈簧和扭桿彈簧。f.

獨(dú)立懸架一般應(yīng)用于各縱車(chē)輛特別是轎車(chē)的前懸架，轎車(chē)的候懸架一般采用非獨(dú)立懸架或者復(fù)合式懸架（半獨(dú)立懸架）。5.1橫臂式獨(dú)立懸架根據(jù)橫臂的數(shù)量分為：?jiǎn)螜M臂獨(dú)立懸架；雙橫臂獨(dú)立懸架。單橫臂式雙橫臂式特點(diǎn)：車(chē)輪在汽車(chē)的橫向平面內(nèi)跳動(dòng)。等臂式雙橫臂懸架不等臂式雙橫臂懸架a.單橫臂式獨(dú)立懸架特點(diǎn)：當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)將改變輪距。用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，引起主銷(xiāo)內(nèi)傾角和車(chē)輪外傾發(fā)生變化。

應(yīng)用于車(chē)速不高的重型越野車(chē)輛。右圖為戴姆勒-奔馳轎車(chē)的單橫臂懸架。b.雙橫臂式獨(dú)立懸架等臂式單橫臂懸架：車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪不傾斜但輪距變化較大。不等臂式單橫臂懸架：車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪傾斜但輪距變化可以較小。b.雙橫臂式獨(dú)立懸架特點(diǎn)：采用球頭銷(xiāo)代替主銷(xiāo)，屬無(wú)主銷(xiāo)式；主銷(xiāo)后傾角由移動(dòng)上擺臂在擺臂軸上的位置實(shí)現(xiàn)；前輪外傾角由上擺臂和擺臂軸之間的調(diào)整墊片調(diào)整；主銷(xiāo)內(nèi)傾和車(chē)輪外傾角存在固定的變化關(guān)系；懸架的最大位移由上下緩沖塊確定；上下擺臂為叉形結(jié)構(gòu)以提高剛度。c.雙橫臂扭桿彈簧懸架

采用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)扭桿彈簧預(yù)應(yīng)力和車(chē)身的高度。5.2縱臂式獨(dú)立懸架

車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，單縱臂式獨(dú)立懸架將引起較大的主銷(xiāo)后傾角變化。因此多用于后懸架。根據(jù)采用的縱臂數(shù)目可分為：?jiǎn)慰v臂獨(dú)立懸架；雙縱臂獨(dú)立懸架。根據(jù)采用的彈性元件可分為：螺旋彈簧縱臂式獨(dú)立懸架；扭桿彈簧縱臂式獨(dú)立懸架。a.扭桿彈簧縱臂式獨(dú)立懸架后橋隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能：當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪隨前輪按同一方向稍作偏轉(zhuǎn)的特性。

富康轎車(chē)的后懸架通過(guò)后橋隨動(dòng)轉(zhuǎn)向提高了汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。b.螺旋彈簧單縱臂式獨(dú)立懸架b.螺旋彈簧單縱臂式獨(dú)立懸架

懸架的V形梁起到橫向穩(wěn)定桿的作用。避免了一側(cè)車(chē)輪的跳動(dòng)隊(duì)另一側(cè)車(chē)輪的影響。金屬橡膠支承的軸向彈性較大，在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，后軸偏轉(zhuǎn)較小，消除了自轉(zhuǎn)向特性，保持了原有的轉(zhuǎn)向特性。c.雙縱臂式獨(dú)立懸架特點(diǎn)：車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，主銷(xiāo)后傾角保持不變。5.3車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的獨(dú)立懸架車(chē)輪沿固定不動(dòng)主銷(xiāo)軸線(xiàn)移動(dòng)的獨(dú)立懸架；車(chē)輪沿?cái)[動(dòng)主銷(xiāo)軸線(xiàn)移動(dòng)的獨(dú)立懸架；前一種為燭式懸架；后一種為麥弗遜懸架，也成為滑柱簾桿懸架。a.燭式獨(dú)立懸架

優(yōu)點(diǎn)：車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪的定位參數(shù)不會(huì)發(fā)生變化，有利于轉(zhuǎn)向操縱和行駛穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)，全部側(cè)向力由主小和其外部的套管承受，增加了主銷(xiāo)與套管的摩擦。b.麥弗遜獨(dú)立懸架

是燭式懸架的改進(jìn)，用下擺臂克服了滑動(dòng)立柱的受力狀況。側(cè)向力大部分由下擺臂承受。屬于無(wú)主銷(xiāo)懸架：滑動(dòng)立柱上支點(diǎn)和下擺臂外端的球鉸中心構(gòu)成主銷(xiāo)軸線(xiàn)。優(yōu)點(diǎn)：前輪內(nèi)側(cè)布置空間較大，方便前置前驅(qū)動(dòng)布置。5.4橫向穩(wěn)定器作用：在汽車(chē)高速行駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)橫向穩(wěn)定桿增強(qiáng)懸架系統(tǒng)的剛度，減小車(chē)身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。原因：轎車(chē)的獨(dú)立懸架較軟。高速轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)身傾斜。思考題：1、獨(dú)立懸架由哪幾種類(lèi)型，各由何特點(diǎn)？2、鋼板彈簧非獨(dú)立懸架如何獲得變剛度特性？

引言：

1.傳統(tǒng)懸掛的不足之處

①在起步時(shí)：車(chē)尾下坐（下沉）②在急加速時(shí)：車(chē)尾下坐（下沉）③在制動(dòng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)汽車(chē)前部點(diǎn)頭④在轉(zhuǎn)向時(shí)：車(chē)身傾斜⑤在負(fù)載變化時(shí)：彈簧剛度不適宜⑥在路況變化時(shí)：劇烈顛簸，車(chē)高變小，影響行駛平順性。2.汽車(chē)行駛中姿態(tài)的變化

3.理想狀態(tài)下對(duì)懸掛元件的要求①如在制動(dòng)時(shí)，為防止產(chǎn)生汽車(chē)點(diǎn)頭的不良后果，要求在制動(dòng)時(shí)，彈簧硬度硬，減振的阻尼系數(shù)大。②但在高速公路上高速行駛，為了減少路面對(duì)乘客的沖擊，要求懸掛系統(tǒng)能充分吸收來(lái)自路面的沖擊力，要求彈簧硬度軟，減振的阻尼系數(shù)小。③如轉(zhuǎn)向、如路面平坦程度的變化等對(duì)懸掛元件的要求也都是截然不同的。④顯然,傳統(tǒng)的元件很難同時(shí)滿(mǎn)足其各種狀況的要求。4.解決的辦法①傳統(tǒng)的辦法：生產(chǎn)變剛度的彈簧；針對(duì)不同汽車(chē)，推測(cè)其主要行駛的路況，采用不用硬度的彈簧和不同阻尼系數(shù)的減振器。只能在一定程度上被動(dòng)地緩解懸掛不足。②現(xiàn)在：采用電子控制懸掛系統(tǒng)電腦自動(dòng)檢測(cè)不路的路面和行駛狀況，計(jì)算出理想的彈簧剛度值和避震的阻尼系數(shù)大小，控制懸掛的執(zhí)行器，使彈簧的剛度、懸架的高度和減振器的阻尼系數(shù)達(dá)到理想值。5、電控懸架的類(lèi)型

1、半主動(dòng)懸架：只能控制減振器的阻尼系數(shù)

2、主動(dòng)懸架：控制減振的阻尼系數(shù)控制彈簧的剛度控制懸架的高度

第六節(jié)半主動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架

懸架根據(jù)調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼系數(shù)分為半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架系統(tǒng)。一、半主動(dòng)懸架系統(tǒng)

半主動(dòng)懸架是對(duì)彈簧的剛度和阻尼系數(shù)其中之一能進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié)控制的懸架。為了減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的功率，半主動(dòng)懸架系統(tǒng)通常不考慮調(diào)節(jié)懸架剛度，而只對(duì)懸架的阻尼系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。懸架系統(tǒng)的傳感器將速度、位移、加速度等信號(hào)，經(jīng)過(guò)輸入電路轉(zhuǎn)換后，以數(shù)字的形式送入系統(tǒng)的微處理器，微處理器經(jīng)過(guò)計(jì)算處理后發(fā)出指令，經(jīng)輸出電路控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，經(jīng)閥桿調(diào)節(jié)閥門(mén)，從而調(diào)節(jié)阻尼系數(shù)，達(dá)到控制車(chē)身振動(dòng)。

（一）組成：

1、可調(diào)減振器（可調(diào)整減振力）

2、執(zhí)行器

3、控制開(kāi)關(guān)

4、ECU

5、傳感器：車(chē)速、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)（二）功能：防點(diǎn)頭、后仰、側(cè)傾改變減振力，以適應(yīng)不同的路面（三）基本原理1、減振器活塞2、執(zhí)行器（減振力控制）3、ECU4、連接桿5、可調(diào)閥門(mén)執(zhí)行器在ECU的控制下，通過(guò)連接桿帶動(dòng)閥門(mén)開(kāi)大或關(guān)小，從而改變減振力。

二、全主動(dòng)懸架系統(tǒng)

全主動(dòng)懸架系統(tǒng)是對(duì)彈簧的剛度和阻尼系數(shù)均能進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié)，可以同時(shí)提高車(chē)輛的平順性和操縱穩(wěn)定性。目前，全主動(dòng)懸架系統(tǒng)根據(jù)控制的介質(zhì)可分為主動(dòng)空氣懸架、主動(dòng)油氣懸架和主動(dòng)液力懸架三種。但是由于主動(dòng)懸架需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)和較大的外部動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，因此，目前常見(jiàn)的電控懸架通常是介于全主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架（即傳統(tǒng)懸架）之間的半主動(dòng)懸架。（一）組成（二）功能：

1、在水平路面上高速行駛時(shí)，使車(chē)身變低、彈簧變軟、以提高舒適性；

2、在凹凸不平的路面行駛時(shí)，使車(chē)身變高、懸架變硬、以消除顛簸，提高通過(guò)性；

3、防止縱向仰頭和栽頭及橫向傾斜，以提高舒適性和操縱穩(wěn)定性。（三）主動(dòng)懸架的類(lèi)型：

1、電控主動(dòng)空氣彈簧懸架

2、電控主動(dòng)油氣彈簧懸架三、電控懸架系統(tǒng)的功用

電控懸架系統(tǒng)是用空氣彈簧代替金屬?gòu)椈桑靡簤簻p振器和空氣彈簧中的介質(zhì)進(jìn)行減振器阻尼系數(shù)與彈簧剛度的有級(jí)調(diào)節(jié)和車(chē)高的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。電控懸架系統(tǒng)具有以下3個(gè)功能：(1)車(chē)高調(diào)節(jié)功能。不管車(chē)輛負(fù)載在規(guī)定范圍內(nèi)如何變化，都可以保證車(chē)高一定，可大大減少汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的側(cè)傾。當(dāng)車(chē)輛在凹凸不干的道路上行駛時(shí)可提高車(chē)身高度，當(dāng)車(chē)輛高速行駛時(shí)又可使車(chē)身高度降低，以減少風(fēng)阻并提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性。(2)衰減力調(diào)節(jié)功能。其功用是提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動(dòng)時(shí)可以抑制車(chē)輛姿態(tài)的變化(減少俯仰角、后仰角、側(cè)傾角)。(3)控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性元件的彈性或剛性系數(shù)。利用彈性元件的彈性或剛性系數(shù)變化控制車(chē)輛起步時(shí)的姿勢(shì)。

電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，它具有車(chē)高調(diào)節(jié)、懸架剛度和減振器阻尼系數(shù)“軟?中?硬”有級(jí)轉(zhuǎn)換控制的功用。功能：可調(diào)懸掛剛度（可改變彈簧的剛度的減振器的阻尼力）和穩(wěn)定全車(chē)車(chē)身高度懸掛剛度：95年以前三個(gè)級(jí)：軟中硬

95年以后：九個(gè)級(jí)別

懸掛剛度 避震器阻尼力 彈簧剛度軟 軟 軟中 中 硬硬硬 硬注意：減振的阻尼系數(shù)和彈簧的剛度是連動(dòng)的，改變減振的阻尼系數(shù)，彈簧的剛度一定會(huì)變化 車(chē)身高度：有兩個(gè)級(jí)別，標(biāo)準(zhǔn)和高第七節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)組成：1、空氣彈簧：帶減振器功能，減振力可變，剛度可變，高度可變2、空氣壓縮機(jī)3、傳感器：車(chē)身高度、轉(zhuǎn)向、車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度4、執(zhí)行器：高度控制閥、懸架控制執(zhí)行器5、控制開(kāi)關(guān)：高度控制開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、停車(chē)燈開(kāi)關(guān)6、ECU（一）零部件在汽車(chē)上的位置如下圖所示：

下圖為凌志LS400轎車(chē)電控懸架系統(tǒng)示意圖：（二）電控懸架控制電路如下圖為凌志LS400轎車(chē)電控懸架系統(tǒng)控制電路：

（三）電控懸架結(jié)構(gòu)原理

1.傳感器

A.車(chē)高傳感器

B.轉(zhuǎn)向傳感器

C.其他轉(zhuǎn)向器和開(kāi)關(guān)如車(chē)速傳感器、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、車(chē)門(mén)傳感器、高度控制開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、停車(chē)燈開(kāi)關(guān)等。（1）車(chē)高傳感器①作用：檢測(cè)車(chē)身高度和變化的速度，電腦通過(guò)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行分析，使懸掛執(zhí)行器工作，使不論在何路面上行駛，都能保證最佳的懸掛剛度；使不論車(chē)輛負(fù)載如何變化，都能保證車(chē)身水平和高度不變。②位置：裝在底盤(pán)下，一般傳感器的一端與車(chē)身相連，一端與車(chē)轎相連③結(jié)構(gòu)：光電偶合元件遮光板④高度傳感器的調(diào)整⑤高度傳感器的調(diào)整（2）轉(zhuǎn)向傳感器結(jié)構(gòu)和高度控制傳感器相似。

2、其他傳感器和控制開(kāi)關(guān)①開(kāi)關(guān)選擇懸架的剛度和減振力

A、SPORT：運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制－剛度大，減振力中；

B、NORM：標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)控制－根據(jù)車(chē)速自動(dòng)改變剛度和減振力。②指示燈作用：指示目前彈簧的剛度和避震器的阻尼系數(shù)大小，當(dāng)該燈亮著表示彈簧的剛度處于“軟”的位置。③位置形狀：如圖④檢測(cè)：當(dāng)懸掛開(kāi)關(guān)處于“NORM”時(shí)該燈熄滅，當(dāng)懸掛開(kāi)關(guān)處于“SPORT”時(shí)該燈亮。1）LRC開(kāi)關(guān)及指示燈（2）高度控制開(kāi)關(guān)①選擇車(chē)身高度控制方式縮空氣量的增多而增高，隨著氣缸A、HIGH－高值自動(dòng)控制，車(chē)身偏高

B、NORM－常規(guī)值自動(dòng)控制內(nèi)壓縮空氣量的減低。②作用：駕駛員控制車(chē)身初始的高度③位置：中央控制盒④檢測(cè)：操縱開(kāi)關(guān)觀(guān)察車(chē)身的變化，失效就不能變化關(guān)⑤注意：從操縱開(kāi)關(guān)到車(chē)身變化會(huì)有一段延遲,高度變化量一般為10-30mm高度控制開(kāi)關(guān)位置圖（3）高度ON/OFF開(kāi)關(guān)作用：強(qiáng)制停止懸掛電腦對(duì)車(chē)身高度自動(dòng)控制防止車(chē)輛在維修時(shí)空氣彈簧中的空氣排出，導(dǎo)致發(fā)生車(chē)輛“爬下”現(xiàn)象發(fā)生。位置：安裝在后備箱內(nèi)，舉升汽車(chē)時(shí)關(guān)閉。檢測(cè)：當(dāng)該開(kāi)關(guān)處于“OFF”位置，操縱高度控制開(kāi)關(guān)無(wú)效。（當(dāng)處于ON位置，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。）注意：在頂起車(chē)輛或吊車(chē)是，務(wù)必要關(guān)斷這個(gè)開(kāi)關(guān)，如果沒(méi)有關(guān)掉而頂起車(chē)輛，空氣就會(huì)從氣缸排出，當(dāng)放下車(chē)輛時(shí)，車(chē)身底部就會(huì)撞到千斤頂，汽車(chē)不能行駛。也就是俗稱(chēng)車(chē)輛“爬下”。高度控制通斷開(kāi)關(guān)的位置圖（4）停車(chē)燈開(kāi)關(guān)①作用：判斷汽車(chē)是否處于制動(dòng)狀態(tài)，防止制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭現(xiàn)象的發(fā)生。②位置：制動(dòng)踏板下③檢測(cè)：制動(dòng)時(shí)在電腦11號(hào)腳測(cè)到12V電壓④失效的故障：系統(tǒng)不具有防制動(dòng)點(diǎn)火的功能（防車(chē)頭下沉控制功能不起作用）（5）節(jié)氣門(mén)位置傳感器①作用：將節(jié)氣門(mén)開(kāi)度轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦傳遞給懸掛電腦，判斷車(chē)輛是否處于起步或急加速狀態(tài)，防止車(chē)輛在起步或急加速時(shí)“下坐”現(xiàn)象發(fā)生。②如何傳遞信號(hào)：③檢測(cè)：隨著節(jié)氣門(mén)從全關(guān)到全開(kāi)，在電腦23、24、31腳能交替測(cè)量到0和5V電壓。④失效后：不能進(jìn)行防車(chē)尾下坐控制。（1）高度控制電磁閥用于控制進(jìn)入或放出空氣彈簧的壓縮空氣，從而改變彈簧的和車(chē)身的高度。3.執(zhí)行器

車(chē)身高度由氣缸內(nèi)的壓縮空氣量來(lái)決定的，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的增多而增高，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的減少而降低。高度控制閥也稱(chēng)進(jìn)氣閥①作用：當(dāng)車(chē)身高度偏低，電腦就讓壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣稍后打開(kāi)相應(yīng)的進(jìn)氣閥，相應(yīng)的氣缸因得到空氣而上升。②位置：前面二個(gè)進(jìn)氣閥在壓縮機(jī)附近，后面二個(gè)進(jìn)氣閥在車(chē)輛后橋附近。③檢測(cè)：電阻：9-15歐姆；不能漏氣④注意：存儲(chǔ)該故障，系統(tǒng)不進(jìn)行自動(dòng)穩(wěn)定高度，開(kāi)關(guān)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)就能恢復(fù)。⑤高度控制閥的位置（2）懸掛的執(zhí)行器①作用：接收電腦傳遞過(guò)來(lái)的電信號(hào)，執(zhí)行器內(nèi)的馬達(dá)就動(dòng)轉(zhuǎn)，馬達(dá)就帶動(dòng)控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈簧的剛度和避震器的阻尼系數(shù)達(dá)到理想值。②位置：在每個(gè)避震器的頂部③工作原理：④檢測(cè)：加電測(cè)試電阻3-6歐姆左右注意：如果存儲(chǔ)該故障碼，系統(tǒng)不進(jìn)行懸掛剛度控制，開(kāi)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)再打開(kāi)就能恢復(fù)其功能。⑤執(zhí)行器原理圖執(zhí)行器原理圖⑥執(zhí)行器結(jié)構(gòu)⑦執(zhí)行器的位置

⑧執(zhí)行器外觀(guān)(3)空氣壓縮機(jī)

車(chē)身高度由氣缸內(nèi)的壓縮空氣量來(lái)決定的，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的增多而增高，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的減少而降低。①作用：產(chǎn)生壓縮氣體，充入懸掛系統(tǒng)的氣缸，使車(chē)身高度上升。位置：在發(fā)動(dòng)機(jī)室的右前角，②檢測(cè)：電流：14A以下；運(yùn)轉(zhuǎn)：加電測(cè)試壓力，大于8公斤；密封：不能漏氣③注意當(dāng)壓縮機(jī)的工作電流過(guò)大時(shí)，會(huì)記憶42碼，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)70分后自動(dòng)恢復(fù)正常。(4)干燥器①干燥器的作用：除去壓縮機(jī)所供應(yīng)壓縮空氣的濕氣。②干燥劑：硅膠③特點(diǎn)：可重復(fù)利用④位置：在壓縮機(jī)的后部，緊跟壓縮機(jī)⑤注意：無(wú)論何時(shí)將干燥器從車(chē)上拆下，務(wù)必要密封空氣管道連接處，以保持硅膠的初始性能。(5)排氣閥

車(chē)身高度由氣缸內(nèi)的壓縮空氣量來(lái)決定的，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的增多而增高，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的減少而降低。①作用：當(dāng)電腦判斷車(chē)身高度偏高時(shí)，控制排氣閥打開(kāi)，相應(yīng)氣缸內(nèi)的壓縮空氣就從排氣閥排出。②位置：在干燥器本體上③檢測(cè)：電阻20歐姆不能漏氣④注意：存儲(chǔ)該故障，系統(tǒng)不進(jìn)行自動(dòng)穩(wěn)定高度，開(kāi)關(guān)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)就能恢復(fù)。⑤排氣閥位置圖（6）高度控制指示燈①作用：提示作用，當(dāng)車(chē)輛達(dá)到預(yù)定高度，相應(yīng)的指示燈就亮起?？赏ㄟ^(guò)它提醒系統(tǒng)出了故障可通過(guò)它讀取系統(tǒng)故障碼②位置：在儀表板上③高度指示燈位置圖④高度指示燈位置圖-ls400-97年4、空氣彈簧與減振器1）、帶減振器的空氣彈簧（1）剛度、高度可調(diào)的空氣彈簧

1－輔氣室（剛性，容積不變）

2－主氣室（柔性，容積可變）

3、4－減振器

A、剛度的調(diào)節(jié)主、輔氣室之間通過(guò)一個(gè)閥門(mén)相通，懸架控制執(zhí)行器控制閥門(mén)的開(kāi)度，改變兩者之間氣體通路的大小，使被壓縮的空氣量發(fā)生變化，從而改變空氣彈簧的剛度。

B、高度的調(diào)節(jié)高度控制電磁閥在ECU的控制下，可將壓縮空氣送入空氣彈簧，或?qū)⒖諝鈴椈蓛?nèi)的空氣放出，從而改變空氣彈簧的高度。

車(chē)高的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。如圖：

(2)彈簧剛度執(zhí)行機(jī)構(gòu)：由剛度控制閥與執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成(3).空氣壓縮機(jī)和高度控制閥(4).電控懸架的控制邏輯電控懸架在控制懸架剛度和阻尼系數(shù)均有兩種或三種控制模式，即“標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)、高”模式，而每一種模式又有軟、中、硬三種狀態(tài)。

2）.減振力可調(diào)的減振器

(1)懸架控制執(zhí)行器在ECU的控制下，通過(guò)連接桿帶動(dòng)閥門(mén)開(kāi)大或關(guān)小，從而改變減振力。減振力和剛度同時(shí)變化，剛度越高，減振力應(yīng)越大。

(2)工作原理：電控懸架中的阻尼控制是在減振器結(jié)構(gòu)中采用簡(jiǎn)單的控制閥，通過(guò)在最大、中等、最小的流通面積之間的變換，改變減振液的流通快慢，達(dá)到阻尼系數(shù)的有級(jí)調(diào)節(jié)。

(3)具體的調(diào)節(jié)過(guò)程如下圖所示：

(4)阻尼轉(zhuǎn)換執(zhí)行機(jī)構(gòu)：裝在減振器上部，由直流電機(jī)、減速齒輪、控制桿、電磁鐵和擋塊組成。如下圖所示：

(5)以下為幾種目前轎車(chē)使用的減震器：第八節(jié)前懸架的故障診斷與檢修（一）前懸架的拆裝轎車(chē)的前懸架均為獨(dú)立懸架，基本結(jié)構(gòu)大致相同，但是具體結(jié)構(gòu)各不相同。如轎車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的外等速萬(wàn)向節(jié)均為球籠式，而內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)捷達(dá)和桑塔納轎車(chē)為可伸縮球籠式，富康轎車(chē)為三叉式。

1.捷達(dá)轎車(chē)前懸架的拆卸（1）車(chē)輪與轉(zhuǎn)向節(jié)的拆卸（2）轉(zhuǎn)向節(jié)的分解（3）前減振器的拆卸與分解（4）梯形臂的拆卸與分解（5）萬(wàn)向節(jié)軸的拆卸與分解

2.捷達(dá)轎車(chē)前懸架的安裝（1）副車(chē)架、橫向穩(wěn)定桿與梯形臂的安裝（2）轉(zhuǎn)向節(jié)與輪轂的組裝（3）轉(zhuǎn)向節(jié)與前減振器的安裝（4）萬(wàn)向節(jié)的組裝（5）萬(wàn)向節(jié)軸的安裝（6）車(chē)輪的安裝

3.前輪定位角的測(cè)量與調(diào)整（二）前懸架零件的檢修

1.萬(wàn)向節(jié)軸的檢查

2.前減振器的檢查

3.前輪轂與轉(zhuǎn)向節(jié)的檢查

4.副車(chē)架、橫向穩(wěn)定桿和梯形臂的檢查

5.車(chē)輪的檢查（三）前懸架的故障與排除方法

1.前懸架有噪聲

2.萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸有噪聲

3.前輪自動(dòng)跑偏

4.前輪擺動(dòng)第九節(jié)后懸架的故障診斷與檢修（一）后懸架的拆裝

1.捷達(dá)轎車(chē)后懸架的拆卸（1）車(chē)輪的拆卸（2）后減振器用后橋體的拆卸

2.捷達(dá)轎車(chē)后懸架的安裝（1）后橋體的組裝與安裝（2）后減振器的組裝與安裝（3）短軸與軸承的安裝（4）后輪定位角的檢查

（二）后懸架零件的檢修

1.后車(chē)輪與短軸的檢查

2.后橋體的檢查

（三）后懸架的故障與排除方法

1.后輪擺動(dòng)

2.后懸架噪聲第十節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與維修

（一）常見(jiàn)項(xiàng)目的檢查與調(diào)整

1.維修時(shí)注意事項(xiàng)

2.高度的檢查與調(diào)整

3.高度調(diào)節(jié)功能的檢查

4.彈簧剛度和阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)功能的檢查方法：用專(zhuān)用導(dǎo)線(xiàn)將TDCL或檢查連接器端子TC與E1跨接，此時(shí)應(yīng)感覺(jué)到懸架剛度與阻尼系數(shù)變?yōu)椤坝病睜顟B(tài)。如圖：

5.排氣閥的檢查

6.供氣系統(tǒng)的漏氣檢查（二）自診斷系統(tǒng)

1.懸架指示燈檢查，如圖為懸架指示燈：

2.故障碼的讀取

3.查碼與檢修

4.故障碼的清除（三）常見(jiàn)故障診斷

1.懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈

2.高度控制失靈（一）、LS400懸掛具體的功能1、駕駛員控制：駕駛員可控制懸掛的基本剛度和初始車(chē)身高度2、防車(chē)尾下坐控制：防上在起步工突然加速時(shí)車(chē)輛后端下沉3、防側(cè)傾控制：防在中高速過(guò)度轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輛過(guò)度傾斜4、防車(chē)頭下沉控制：防止制動(dòng)中車(chē)輛頭部下沉高速控制（美規(guī)車(chē)）：提高高速行駛時(shí)車(chē)輛的穩(wěn)定性5、不平整控制：提高在不平路面行駛的舒適性6、自動(dòng)高度控制：不論車(chē)上是否有幾個(gè)人員，都能保證車(chē)身處于水平和車(chē)身高度不變（二）、系統(tǒng)的工作原理和檢測(cè)

1、電腦pin腳圖

1.1檢查表1.2診斷代碼82----轉(zhuǎn)向傳感器83----停車(chē)燈開(kāi)關(guān)84----門(mén)燈開(kāi)關(guān)85----節(jié)氣門(mén)位置信號(hào)91----車(chē)速傳感器92----高度控制開(kāi)關(guān)93----LRC開(kāi)關(guān)2、減震器和彈簧剛度的控制

開(kāi)關(guān)LRC檢測(cè)：變化開(kāi)關(guān)的位置在電腦10號(hào)腳能測(cè)到電壓為0V或12V，失效后駕駛員不能控制懸掛剛度3、轉(zhuǎn)向傳感器檢測(cè)：隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)在電腦28或29腳能測(cè)到0V或5V電壓，失效后不能防側(cè)傾控制功能失效3.1輸入信號(hào)檢查目的：這是檢查轉(zhuǎn)向傳感器等信號(hào)正否正常1、KEYOFF將每個(gè)檢查項(xiàng)目調(diào)到A狀態(tài)2、連接診斷座TS和E13、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)（正常高度控制指示燈會(huì)亮2秒后閃亮）4、將每個(gè)檢查項(xiàng)目調(diào)到B狀態(tài)5、連接診斷座TC和E1由高度傳感器指示燈讀碼下

檢測(cè)：制動(dòng)時(shí)在電腦11號(hào)腳測(cè)到12V電壓

失效的故障：防車(chē)頭下沉控制功能不起作用）4、停車(chē)燈開(kāi)關(guān)5、節(jié)氣門(mén)位置傳感器檢測(cè)：隨著節(jié)氣門(mén)從全關(guān)到全開(kāi)，在電腦23、24、31腳能交替測(cè)量到0和5V電壓。失效后不能進(jìn)行防車(chē)尾下坐控制6、懸掛的執(zhí)行器檢測(cè)：加電測(cè)試電阻3-6歐姆左右注意：如果存儲(chǔ)該故障碼，系統(tǒng)不進(jìn)行懸掛剛度控制，開(kāi)閉火開(kāi)關(guān)再打開(kāi)就能恢復(fù)其功能6-5、執(zhí)行器原理7、空氣彈簧總成檢測(cè)：7.1減震器：發(fā)熱、自動(dòng)回位、阻力、平順性、阻尼系數(shù)是否可變、漏油7.2氣缸：是否會(huì)漏氣8、LRC指示燈如圖檢測(cè)：當(dāng)懸掛開(kāi)關(guān)

處于“NORM”時(shí)該燈熄滅，當(dāng)懸掛開(kāi)關(guān)處于“SPORT”時(shí)該燈亮。9、高度控制開(kāi)關(guān)檢測(cè)：操縱開(kāi)關(guān)觀(guān)察車(chē)身的變化，失效就不能變化注意：從操縱開(kāi)關(guān)到車(chē)身變化會(huì)有一段延遲,高度變化量一般為10-30mm9-5、高度控制開(kāi)關(guān)位置圖10、高度傳感器檢測(cè)：前提：讀到相關(guān)故障碼為了檢測(cè)汽車(chē)高度和因道路不平路面而引起的懸掛振動(dòng)，每個(gè)車(chē)輪都裝有高度傳感器前提：讀到相關(guān)故障碼步驟：A、電源B、與電腦連線(xiàn)C、換個(gè)好的傳感器D、電腦注意：當(dāng)系統(tǒng)有關(guān)該故障碼，系統(tǒng)不進(jìn)行穩(wěn)定車(chē)身高度和懸掛剛度控制。把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉又打開(kāi)，就能恢復(fù)控制功能。在腦的4、5、6、7、43、44頻率存在10-5-1、調(diào)整：在車(chē)身高度不正常時(shí)，可以調(diào)整高度傳感器控制連桿。10-5-2、高度傳感器的調(diào)整10-5-3、高度傳感器的調(diào)整11、高度控制通斷開(kāi)關(guān)11.1檢測(cè)：當(dāng)該開(kāi)關(guān)處于“OFF”位置，操縱高度控制開(kāi)關(guān)無(wú)效。（當(dāng)處于ON位置，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。）11.2注意：在頂起車(chē)輛或吊車(chē)是，務(wù)必要關(guān)斷這個(gè)開(kāi)關(guān)，如果沒(méi)有關(guān)掉而頂起車(chē)輛，空氣就會(huì)從氣缸排出，當(dāng)放下車(chē)輛時(shí)