第1章1節(jié)-印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

印刷機(jī)械基礎(chǔ)第一章：印刷機(jī)傳動(dòng)裝置第一節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)§1三相異步電動(dòng)機(jī)§2其他電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)§3印刷機(jī)中電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理。2．了解三相異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式。3．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的接線方式4．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的維護(hù)知識(shí)。

一、

三相異步電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械是由什么來拖動(dòng)的呢？是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三、三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌識(shí)讀四、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，如下圖：

三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．定子部分定子是電動(dòng)機(jī)靜止部分，包括機(jī)座、定子鐵芯和定子繞組。機(jī)座用鑄鐵或鑄鋼制成。它的作用是固定鐵芯和鐵芯繞組，并通過前后兩個(gè)端蓋支撐轉(zhuǎn)子軸，機(jī)座表面鑄有散熱筋，以增強(qiáng)散熱面積，提高散熱效果。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯由相互絕緣的硅鋼片疊制而成，鐵芯內(nèi)圈有孔，定子繞組嵌在槽內(nèi)。

三相異步電動(dòng)機(jī)定子結(jié)構(gòu)圖定子鐵芯定子繞組第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，由三相對(duì)稱繞組組成。三相繞組按照一定的空間角度依次嵌放在定子槽內(nèi)，并與鐵心絕緣。三相繞組共有六個(gè)出線端引出機(jī)殼外，接在機(jī)座的接線盒中。每相繞組的首末端用U1-U2、V1-V2、W1-W2標(biāo)記。按照電動(dòng)機(jī)銘牌上說明，可將定子繞組接成星形（Y）或三角形（△）第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子接線盒中的連線方式第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組或轉(zhuǎn)子導(dǎo)體三部分組成。

籠型轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯為圓柱狀，也是用硅鋼片疊成的，表面沖有管槽，槽內(nèi)放置銅條（或鑄鋁）籠型轉(zhuǎn)子就是在鐵心兩端用導(dǎo)電的端環(huán)將槽孔內(nèi)的銅條連接起來，形成回路，如果去掉轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)成籠型轉(zhuǎn)軸用來支撐定子鐵芯。轉(zhuǎn)子除了有籠型外還有繞線式。定子的作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)最先制成電動(dòng)機(jī)的人，是德國(guó)的雅可比。他于1834年前后成了一種簡(jiǎn)單的裝置：在兩個(gè)U型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵。通電后，棒型磁鐵與U型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用，帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。后來，雅可比做了一具大型的裝置。安在小艇上，用320個(gè)電池供電，1838年小艇在易北河上首次航行，時(shí)速只有2.2公里，與此同時(shí)，美國(guó)的達(dá)文波特也成功地制出了驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)的電動(dòng)機(jī)，印刷過美國(guó)電學(xué)期刑《電磁和機(jī)械情報(bào)》?？茖W(xué)故事第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

在磁鐵中間放一個(gè)籠形導(dǎo)體，如果轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵，造成一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，籠形導(dǎo)體就會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)就是根據(jù)這個(gè)原理工作的。

異步電動(dòng)機(jī)模型第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．兩極定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)定子繞組分布示意圖對(duì)稱三相電流波形圖定子繞組星接時(shí)通入三相對(duì)稱交流電流示意圖

第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)當(dāng)ωt=0時(shí)，U相電流為0，V相為負(fù)，W相為正，我們按照電流為正時(shí)從首端流入，尾端流出的原則，得出一個(gè)在側(cè)為S極，右側(cè)為N極的磁場(chǎng)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)當(dāng)ωt=π/2時(shí)，U相電流為正，V相為負(fù)，W相為負(fù)，我們按照電流為正時(shí)從首端流入，尾端流出的原則，得出一個(gè)上側(cè)為S極，下側(cè)為N極的磁場(chǎng)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)當(dāng)ωt=π時(shí)，U相電流為0，V相為正，W相為負(fù)，我們按照電流為正時(shí)從首端流入，尾端流出的原則，得出一個(gè)右側(cè)為S極，左側(cè)為N極的磁場(chǎng)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)當(dāng)ωt=3π/2時(shí)，U相電流為負(fù)，V相為正，W相為正，我們按照電流為正時(shí)從首端流入，尾端流出的原則，得出一個(gè)上側(cè)為N極，下側(cè)為S極的磁場(chǎng)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)當(dāng)ωt=2π

時(shí)，U相電流為0，V相為負(fù)，W相為正，我們按照電流為正時(shí)從首端流入，尾端流出的原則，得出一個(gè)左側(cè)為N極，右側(cè)為S極的磁場(chǎng)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的方向電磁力F的方向

由上我們可總結(jié)出，在定子繞組中通入對(duì)稱三相交流電后，可產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。我們把磁場(chǎng)看成不動(dòng)，而把轉(zhuǎn)子看成相對(duì)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)工作原理向在空間互差120電角度的三相定子繞組中通入三相對(duì)稱交流電流后，在空氣隙中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組的有效邊切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并形成轉(zhuǎn)子電流。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子電流作用產(chǎn)生電磁力，從而形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三、三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌識(shí)讀

現(xiàn)以Y-112M-4型電動(dòng)機(jī)的銘牌為例進(jìn)行說明

電動(dòng)機(jī)的銘牌第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)型號(hào)

Y-132S2-2是指國(guó)產(chǎn)Y系列異步電動(dòng)機(jī)，機(jī)座中心高度132mm,短機(jī)座（M表示中機(jī)座，L表示長(zhǎng)機(jī)座，S表示短機(jī)座）磁極數(shù)為2級(jí)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)額定功率

7.5kW是指電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行能輸出的機(jī)械功率為7.5kW。額定電壓

380V是指電動(dòng)機(jī)額定繞組規(guī)定使用的線電壓。接法

Δ是指電動(dòng)機(jī)繞組應(yīng)采用Δ接法額定電流

15A是指電動(dòng)機(jī)在輸出額定功率時(shí)，定子繞組所允許通過的線電流。額定轉(zhuǎn)速

2900r/m是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

四、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用1．電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前的檢查（1）檢查電動(dòng)機(jī)銘牌所標(biāo)電壓、頻率是否與使用的電源電壓、頻率相等，聯(lián)結(jié)與銘牌所標(biāo)是否相符。（2）新電動(dòng)機(jī)或長(zhǎng)期不用的電動(dòng)機(jī)，使用前應(yīng)用兆歐表檢查各相繞組間及各相繞組對(duì)地的絕緣電阻（正常值都應(yīng)為無窮大）。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的巡查監(jiān)視電壓監(jiān)視電源電壓與額定電壓的偏差不應(yīng)超過±5%，三相電壓不平衡度不應(yīng)超過1.5%。電流監(jiān)視用鉗形表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流，對(duì)較大的電動(dòng)機(jī)還要經(jīng)常觀察運(yùn)行中電流是否三相平衡或超過允許值。如果三相嚴(yán)重不平衡或超過電動(dòng)機(jī)的額定電流，應(yīng)立即停機(jī)檢查，如圖a所示。機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)視檢查傳動(dòng)帶連接處是否良好，傳動(dòng)帶松緊是否合適，機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，有無卡位、躥動(dòng)及不正常的現(xiàn)象。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)視用手觸及外殼，看電動(dòng)機(jī)是否過熱燙手，如發(fā)現(xiàn)過熱，可在電動(dòng)機(jī)外殼上滴幾滴水，如果水急劇汽化，說明電動(dòng)機(jī)顯著過熱，此時(shí)應(yīng)立即停止運(yùn)行，查明原因，排除故障后才能繼續(xù)使用，如圖b所示。響聲、氣味監(jiān)視檢查響聲是否正常，電動(dòng)機(jī)是否有焦臭氣味，如有異常則應(yīng)停機(jī)檢修，如圖c所示。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。

2．了解交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。二、其他電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床上的工作臺(tái)（或溜板）是如何做到精確定位的呢？主要是依靠伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是伺服電動(dòng)機(jī)，常用的伺服電動(dòng)機(jī)有步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床本體組成，如下圖所示：第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)在整個(gè)數(shù)控機(jī)床中伺服系統(tǒng)是一個(gè)重要組成部分。它將數(shù)控裝置送來的指令信息加以放大，經(jīng)功率放大后，通過機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)元件（如滾珠絲杠螺母副等），去驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件（工作臺(tái)或刀架），以便精確定位或按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，使機(jī)床加工出符合圖祥要求的零件。伺服系統(tǒng)直接影響數(shù)控機(jī)床加工的速度、位置、精度、表面粗糙度等，它是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置常用的有步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。

2．了解交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)

1．步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，如下圖所示：第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

2．步進(jìn)電機(jī)的工作原理

二、交流伺服電機(jī)

1．交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)伺服電動(dòng)機(jī)分交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)兩種類型。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖變換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（1）交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子是三相繞組，通以三相交流電后產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其工作原理和普通三相電動(dòng)機(jī)一樣。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（2）交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體，在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．交流伺服電機(jī)工作原理伺服電機(jī)具有一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的性能，在信號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)由于這種“伺服”的性能而得名。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解電動(dòng)機(jī)的分類。

2．了解印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)工作原理。三、印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式異步機(jī)同步機(jī)他勵(lì)、異勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)控制電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，自整角機(jī)按構(gòu)造和原理分類第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)