裝配線小車通訊裝置改善發(fā)表

<改造線體小車通訊裝置，降低裝配線停工臺時><裝試作業(yè)部><唐鐵栓>選題理由-1

2010年1月---12月dCi11裝配線設(shè)備故障強度率雖然大多控制在目標(biāo)值以內(nèi)，但是隨著大馬力發(fā)動機產(chǎn)量的攀升，故障強度率趨勢起伏較大，尤其是4季度更為嚴(yán)重，設(shè)備運行不穩(wěn)定，這直接影響到裝配線的均衡生產(chǎn)。工廠目標(biāo)故障強度率≤2.15%選題理由-24季度，線體故障已成為制約裝配線正常生產(chǎn)的瓶頸，而移載小車故障頻發(fā)則是故障重點。內(nèi)外線故障高居不下馬上作為改善課題選題理由-3?外裝線?內(nèi)裝線分析：

1、移載小車故障占據(jù)內(nèi)外裝線體故障首位，月故障平均為1056分鐘，占裝配線總停工時間的31.4%；2、移載小車故障再發(fā)性較高，已嚴(yán)重制約裝配線正常生產(chǎn)。10月11月12月10月11月12月3#/4#移載小車1805605451#/2#移載小車340180240翻轉(zhuǎn)機210252901#涂膠機350390半總成試漏001402#涂膠機00300外裝線體故障330230115內(nèi)裝線體故障110290330起重機002304H連桿螺母擰松機200120其他1310550410其他140725595裝配線重大停工：10月28日，因180°翻轉(zhuǎn)機通訊故障，導(dǎo)致橫移小車2#，3#通訊報警，不能正常工作，造成裝配線全線停工1140分鐘，直接影響總裝裝配生產(chǎn)。馬上作為改善課題團隊成員改造線體小車通訊裝置改善團隊序號姓名職務(wù)擔(dān)當(dāng)1張俊部長總協(xié)調(diào)2唐鐵栓班長方案組織、策劃及實施3張建萍推進員改善推進4童建兵裝備部技術(shù)設(shè)計5謝斌裝備部技術(shù)設(shè)計6張良裝備部改善實施7李云森保全改善實施活動計劃課題名稱改造線體小車通訊裝置，降低裝配線停工臺時區(qū)分活動項目活動方策12月上旬12月下旬1月上旬1月下旬2月上旬3月上旬擔(dān)當(dāng)P小組啟動會現(xiàn)狀調(diào)查唐鐵栓/童建兵目標(biāo)確定張俊制定活動計劃書唐鐵栓現(xiàn)狀分析影響因素分析唐鐵栓、謝斌制定解決方案謝斌D改善實施方案論證全體成員小組改善實施全體成員效果確認(rèn)全體成員C/A成果固化標(biāo)準(zhǔn)化童建兵成果跟蹤唐鐵栓下一步課題唐鐵栓現(xiàn)狀把握-1180度翻轉(zhuǎn)機裝配缸蓋擰緊機缸體

上線飛輪擰緊機3#運行小車2#運行小車3/4dCi11發(fā)動機外裝線油底殼裝配挺桿加油機1#運行小車3/4dCi11發(fā)動機內(nèi)裝線涂膠機?裝配線鳥瞰圖4#運行小車現(xiàn)狀把握-2移載小車的連接方式：裝配線電氣控制系統(tǒng)采用的是現(xiàn)場總線控制技術(shù)，總線采用的是PROFIBUS總線，連接方式采用的串聯(lián)連接方式,如下圖:

一旦其中一段發(fā)生短路或斷路，整個控制系統(tǒng)將發(fā)生BF通訊報警，導(dǎo)致整條線無法正常。故障點：dCi11裝配線4臺移栽小車因控制電纜及電纜地溝狹窄，安裝方式不合理，導(dǎo)致控制電纜經(jīng)常被磨斷，故障率居高不下，移栽小車不能運載托盤，使整條裝配線停產(chǎn)?，F(xiàn)狀把握-3QT-741180度移載翻轉(zhuǎn)機通訊電纜連接方式：移載翻轉(zhuǎn)機控制發(fā)動機的180度動作翻轉(zhuǎn)和上下裝配工序的移送，其現(xiàn)場總線通訊電纜與2#、3#小車采用扁平電纜連接。其總線長度32米，采用循環(huán)往復(fù)式鋪接。故障點：1、由于通訊總線電纜和動力線平行鋪設(shè)，致使通訊信號相互干擾，使翻轉(zhuǎn)機及小車經(jīng)常誤動作，故障頻發(fā)；2、控制總線在小車與控制器間通訊電纜距離過長，將通訊速率降低到最低都不能保證通訊穩(wěn)定目標(biāo)設(shè)定通訊故障時間由210分/月降低20分/月；生產(chǎn)線故障強度率預(yù)計可降低至1.75%以下134254.051.751.550150200100250改善前改善后挑戰(zhàn)改善前（分鐘/月）改善后（分鐘/月）挑戰(zhàn)（分鐘/月）210200要因解析-1WHY1判定WHY2判定WHY3判定WHY4判定WHY5判定分析結(jié)果小車無動作NG小車通訊故障NG通PROFIBUS電源總線報警NG通訊電纜溝內(nèi)滑觸塊移動時，電纜與地面發(fā)生摩擦NG電纜磨損，線斷NG通信電纜和電機電纜線往復(fù)移動時與電纜溝地面發(fā)生反復(fù)性摩擦和彎折致使電纜絕緣損壞NG小車運行電機故障NG電機扁平電纜線磨損NG電機線斷裂造成短路NG

小車時走時停NG小車MOBY模塊報警NG通訊電纜信號瞬間斷開NG電纜反復(fù)彎折，致使線路信號不暢NG

結(jié)論：

電纜反復(fù)摩擦和彎折

dCi11裝配線4臺移載小車因控制電纜安裝方式不合理，隨行電纜過長，反復(fù)循環(huán)移動，控制電纜經(jīng)常被磨斷，移栽小車不能運載托盤，導(dǎo)致整條裝配線停產(chǎn)。要因解析-2結(jié)論：更換電纜作業(yè)修復(fù)時間長：通常是通過更換控制電纜排除故障，每次需要3人2小時處理完故障，通常7-10天左右要更換一次電纜。要因解析-3綜合解析：

BF報警（網(wǎng)絡(luò)通訊報警）通訊線短路（斷路）摩擦、彎折隨行導(dǎo)線過長（單根15米，往復(fù)達32米）線路交叉，信號干擾結(jié)論：通過分析可知：電纜長度過長、隨行、相互交錯、反復(fù)摩擦和彎折是導(dǎo)致通訊故障的根本，那么如何解決這種現(xiàn)象呢？。要因解析-4通訊總線鋪設(shè)技術(shù)要求：1、不能和動力線平行鋪設(shè)；2、長度不宜超過10M;3、不宜經(jīng)常彎折，易導(dǎo)致斷線、斷股，使電阻值出現(xiàn)差異；4、通訊線之間電阻值不宜相差20%實施對策1原來4根電纜（3-380V、變頻器輸出電纜3-380、DC24V電源、PROFIBUS總線）只保留為小車提供能量的3-380V電源線，其它線拆除，減少電纜數(shù)量，減低電纜磨斷故障。小車各自有自己的控制柜，將移載小車上2個變頻器安裝在控制柜內(nèi)，控制小車2坐標(biāo)4個方向速度控制。小車2個坐標(biāo)4個方向控制信號、速度信號、托盤位置信號（2個）與線體控制器間傳遞采用無線雙向傳遞。增加黃、綠、紅三種顏色信號燈，指示三相電源狀態(tài)，方便判斷3-380V電源線狀態(tài)。5、2臺變頻器故障狀態(tài)用指示燈顯示，方便維修判斷故障。實施對策3序號項目擔(dān)當(dāng)負(fù)責(zé)現(xiàn)狀對策完成時間1小車可行性試驗裝備部/裝試作業(yè)部童建兵小車實驗通過可行性試驗進行驗證，確定實施方案2011.12.252網(wǎng)絡(luò)通訊裝置設(shè)計童建兵/謝斌/董春杰童建兵通訊信號故障報警頻繁采用無線控制2011.01.103小車控制柜電路配盤/安裝裝備部大修班張良小車隨行電纜過長，互相干擾每臺小車配備控制柜，并采用變頻器控制2011.01.204電纜總線改造裝試保全唐鐵栓電纜互相干擾取消原4根電纜，至保留電源部分電纜2011.01.205電氣圖紙完善/存檔裝備部童建兵圖紙未標(biāo)準(zhǔn)化圖紙重新修訂、歸檔2011.01.30效果驗證-1無線控制產(chǎn)品在我廠是首次使用，無線信號運行于2.4GHzFHSS(跳頻擴頻技術(shù))平臺，抗干擾性強。網(wǎng)關(guān)與節(jié)點間采用雙向傳遞，傳輸距離3.2公里。實施完成后經(jīng)過2個月的運行，4臺小車運行穩(wěn)定，沒有更換電纜。dCi11裝配線整線因移載小車故障，由每月平均210分鐘，減少到每月０分鐘，為大馬力發(fā)動機高產(chǎn)提供設(shè)備保障。效果驗證-2134254.050.3750150200100250改善前改善后改善前（分鐘/月）改善后（分鐘/月）21002-4月，經(jīng)過近三個月的觀察，發(fā)現(xiàn)，小車通訊故障停工時間迄今為止累計為零直接達到