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文檔簡介

零基礎(chǔ)

三天三十元讓你做出智能車

第一章：三天學(xué)會(huì)制作循跡小車！

第六節(jié)課

主講：張歡一：認(rèn)識(shí)和使用占空比控制電機(jī)轉(zhuǎn)速（1）：占空比又稱為PWM（2）：什么是占空比？認(rèn)識(shí)占空比（PWM）

占空比的圖例占空比又名占空度、占空因數(shù)。占空比有如下含義：

在一串理想的脈沖周期序列中（如方波），正脈沖的持續(xù)時(shí)間與脈沖總周期的比值。占空比例如：脈沖寬度1μs，信號(hào)周期4μs的脈沖序列占

空比為0.25。在一段連續(xù)工作時(shí)間內(nèi)脈沖占用的時(shí)間與總時(shí)間的比值。生動(dòng)比喻：占空比又比如０%占空比：人每天三頓飯一頓也不吃３３%占空比：人每天三頓飯只吃一頓６７%占空比：人每天三頓飯只吃兩頓１００%占空比：人每天三頓飯吃三頓占空比使用ＰＷＭ控制一個(gè)電機(jī)快慢前進(jìn)與后退使用ＰＷＭ控制兩個(gè)個(gè)電機(jī)快慢前進(jìn)與后退占空比二：各模塊連接驅(qū)動(dòng)電路圖循跡電路圖系統(tǒng)板電路圖實(shí)物圖三：算法學(xué)習(xí)如何控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電機(jī)循跡模塊反饋信號(hào)輸出信號(hào)控制路線分析左電機(jī)P0.2P0.3LALB00不轉(zhuǎn)01前轉(zhuǎn)10后轉(zhuǎn)11不轉(zhuǎn)右電機(jī)P0.0P0.1RARB00不轉(zhuǎn)01前轉(zhuǎn)10后轉(zhuǎn)11不轉(zhuǎn)單片機(jī)------電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊------小車P0.2

P0.3P0.0

P0.10101

前進(jìn)1010

后退1001

左轉(zhuǎn)彎0110

右轉(zhuǎn)彎三種不同路線程序設(shè)計(jì)（1）“7”型路線（2）“T”型路線（3）“+”型路線謝謝觀看！零基礎(chǔ)三天三十元做出智能車系類視頻教程感謝大家對(duì)穿山乙工作室的支持！

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