第5章交通燈設(shè)計

1復(fù)習特殊功能寄存器

2中斷應(yīng)用實例交通燈

第5章實驗交通燈設(shè)計

下頁回目錄上頁下頁回目錄源允許中斷系統(tǒng)總體邏輯結(jié)構(gòu)總允許優(yōu)先級自然優(yōu)先級中斷源自然優(yōu)先級中斷源查詢硬件查詢硬件低級中斷請求矢量地址送PCIPIETCON

SCONEX0ET0EX1ET1ESEAINT0INT1T0T1RXTXRITIIE0IE1TF0TF1

IT1011010101010矢量地址送PC高級中斷請求IT001中斷標志中斷標志INT01IE0自然優(yōu)先級矢量地址送PC“+1”TF10自然優(yōu)先級矢量地址送PCEA“+1”“+1”EX0ET11中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)-特殊功能寄存器

1、定時/計數(shù)器控制寄存器TCON

TCON(88H)TF1

TF0

IE1

IT1

IE0IT0

INT1

INT0觸發(fā)方式控制位0

低電平觸發(fā)1邊沿↓觸發(fā)

INT1

INT0外部中斷請求標志1有有效觸發(fā)時0當CPU響應(yīng)中斷時T1T0溢出標志1計數(shù)器“+1”有溢出時，并向CPU請求中斷0當CPU響應(yīng)中斷時，也可由指令清除TR1TR0由硬件自動由硬件自動上頁下頁回目錄中斷請求標志可編程控制位TR1TR0由硬件自動由硬件自動在每個機器周期S5P2都采樣引腳P3.3P3.2引腳00記錄有無中斷記錄有無中斷2、串行口控制寄存器SCONTI：串行口發(fā)送中斷標志在方式0，串行發(fā)送到第8位結(jié)束時，由硬件置“1”；或在其他方式中，串行發(fā)送到停止位的開始時，由硬件置“1”.RI：串行口接收中斷標志上頁下頁回目錄在方式0，串行接收到第8位結(jié)束時，由硬件置“1”；或在其他方式中，串行接收到停止位的開始時，由硬件置“1”.“1”發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后“1”接收完一幀數(shù)據(jù)后必須由軟件清“0”必須由軟件清“0”

SCON(98H)

TIRI3、中斷允許寄存器IE

EA/

/

ES

ET1

EX1

ET0

EX0INT0INT1T1T0UARTCPU0

禁止1

允許0

禁止1

允許總中斷總中斷中斷中斷IE(A8)中斷的開放和禁止是可控,可編程的ET2T2CPUIE的相應(yīng)位被置“0”或“1”

該相應(yīng)中斷即被“禁止”或“開放”上頁下頁回目錄上頁下頁回目錄4、中斷優(yōu)先級寄存器IP//

/

PS

PT1

PX1

PT0

PX0IP(B8)PT2INT0INT1T1T0UART0

低級1高級中斷中斷T2中斷優(yōu)先級是可控,可編程的8051單片機的中斷入口地址(稱為中斷矢量)由單片機硬件電路決定。中斷源中斷入口地址外部中斷00003H定時器T0中斷000BH外部中斷10013H定時器T1中斷001BH串行口中斷0023H上頁下頁回目錄中斷的應(yīng)用實例

中斷系統(tǒng)的初始化步驟。(1)開放CPU中斷和有關(guān)中斷源的中斷允許，設(shè)置中斷允許寄存器IE中相應(yīng)的位。(2)根據(jù)需要確定各中斷源的優(yōu)先級別，設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器IP中相應(yīng)的位。(3)根據(jù)需要確定外部中斷的觸發(fā)方式，設(shè)置定時器控制寄存器TCON中相應(yīng)的位。

上頁下頁回目錄可以參考BB系統(tǒng)課程內(nèi)容交通燈*【例3】

用發(fā)光二極管模擬交通信號燈，用邏輯電平開關(guān)模擬控制開關(guān)，設(shè)計一個交通信號燈控制系統(tǒng)。設(shè)計要求如下：

A車道與B車道交叉組成十字路口，A是主道，B是支道；正常情況下，A、B兩車道輪流放行。具體放行時間和要求如下：(1)A車道放行50s，其中綠燈常亮44s，綠燈閃爍3s(用于警告)，黃燈常亮3s(用于警告)。(2)B車道放行30s，其中綠燈常亮24s，綠燈閃爍3s(用于警告)，黃燈常亮3s(用于警告)。(3)有緊急車輛通過時，按下開關(guān)使A、B車道均為紅燈，禁行15s。上頁下頁回目錄解：用發(fā)光二極管模擬交通信號燈，用P1口輸出控制信號，輸出低電平時，信號燈亮；反之，則燈滅。根據(jù)題意分析，在正常情況和交通繁忙時，A、B兩車道的六只信號燈的控制狀態(tài)有五種形式。

交通信號燈與控制狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系

控制狀態(tài)P1口控制碼P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0未用未用B道綠燈B道黃燈B道紅燈A道綠燈A道黃燈A道紅燈A綠燈亮B紅燈亮F3H11110011A黃燈亮B紅燈亮F5H11110101A紅燈亮B綠燈亮DEH11011110A紅燈亮B黃燈亮EEH11101110A紅燈亮B紅燈亮F6H11110110上頁下頁回目錄上頁下頁回目錄控制系統(tǒng)電路示意圖交通信號燈控制系統(tǒng)程序流程圖

上頁下頁回目錄

ORG0000H0000H120030

LJMPMAIN;轉(zhuǎn)向主程序

ORG0003H0003H120200

LJMPINT0;轉(zhuǎn)向緊急車輛中斷服務(wù)程序

ORG0030H0032H758800Main:MOVTCON,#01H;置外部中斷0為邊沿觸發(fā)0035H75A885

MOVIE,#81H;開CPU中斷、外部中斷0中斷0038H7590F3LOOP：MOVP1,#0F3H;A道綠燈亮,B道紅燈亮003BH7958

MOVR1,#88;44s延時的循環(huán)次數(shù)003DH120350

AP1：LCALLDELAY;調(diào)用0.5s延時子程序0040HD9FB

DJNZR1,AP1;44s不到,繼續(xù)循環(huán)0042H7906

MOVR1,#6;3s延時的循環(huán)次數(shù)0044HB292

AP2：CPLP1.2;A道綠燈閃爍0046H120350

LCALLDELAY主程序：上頁下頁回目錄0049HD9F9

DJNZR1,AP2;3s未到,繼續(xù)循環(huán)004BH7590F5

MOVP1,#0F5H;A道黃燈亮,B道紅燈亮004EH7906

MOVR1,#60050H120350

AP3：LCALLDELAY0053HD9FB

DJNZR1,AP3;3s未到,繼續(xù)循環(huán)0055H7590DE

MOVP1,#0DEH;A道紅燈亮,B道綠燈亮0058H7930

MOVR1,#48005AH120350

BP1：LCALLDELAY005DHD9FB

DJNZR1,BP1;24s未到,繼續(xù)循環(huán)005FH7906

MOVR1,#60061HB295

BP2：CPLP1.5;B道綠燈閃爍0063H120350

LCALLDELAY0066HD9F9

DJNZR1,BP2;3s未到,繼續(xù)循環(huán)0068H7590EE

MOVP1,#0EEH;A道紅燈亮,B道黃燈亮006BH7906

MOVR1,#6006DH120350

BP3：LCALLDELAY0070HD9FB

DJNZR1,BP3;3s未到,繼續(xù)循環(huán)0072H80C4

SJMPLOOP;循環(huán)主程序：上頁下頁回目錄

ORG0200H0200HC090

INT0：PUSHP2;保護P1口數(shù)據(jù)0202H7590F6

MOVP2,#0F6H;A道紅燈亮,B道紅燈亮0205H7A1E

MOVR2,#30;15s延時的循環(huán)次數(shù)0207H120350DELAY0：LCALLDELAY020AHDAFB

DJNZR2,DELAY0;15s未到,繼續(xù)循環(huán)020CHD090

POPP2;恢復(fù)P1口數(shù)據(jù)020EH32

RETI;返回主程序外部中斷0中斷服務(wù)程序：上頁下頁回目錄

ORG0350H0350H7C0ADELAY：MOVR4,#10;0.5s延時子程序0352H7D32

LP1：MOVR5,#500354H7EF8

LP2：MOVR6,#2480356H00

NOP0357HDEFELP3：DJNZR6,LP30359HDDF9

DJNZR5,LP2035BHDCF5

DJNZR4,LP1035DH22

RET

END延時子程序：上頁下頁回目錄*5.1.3.3外部中斷擴展的應(yīng)用實例

*【例3】

用發(fā)光二極管模擬交通信號燈，用邏輯電平開關(guān)模擬控制開關(guān)，設(shè)計一個交通信號燈控制系統(tǒng)。設(shè)計要求如下：

A車道與B車道交叉組成十字路口，A是主道，B是支道；正常情況下，A、B兩車道輪流放行。具體放行時間和要求如下：(1)A車道放行50s，其中綠燈常亮44s，綠燈閃爍3s(用于警告)，黃燈常亮3s(用于警告)。(2)B車道放行30s，其中綠燈常亮24s，綠燈閃爍3s(用于警告)，黃燈常亮