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GRACE05門機(jī)板調(diào)試指引簡(jiǎn)潔版(針對(duì)U2.07以上版本)1、按鍵操作控制板上的操作面板和狀態(tài)顯示單元,由四個(gè)按鍵和四個(gè)數(shù)碼管組成,如圖2所示為按鍵數(shù)碼管示意圖。圖2按鍵、數(shù)碼管示意圖操作面板的按鍵功能表如下:按鍵名稱功能RET返回鍵在查詢或修改參數(shù)時(shí),返回上一步操作SHIFT移位鍵在設(shè)定參數(shù)時(shí),可以選擇設(shè)置數(shù)據(jù)的修改位;在運(yùn)行過(guò)程中可以切換顯示不同的參數(shù);在設(shè)定參數(shù)時(shí),使能修改INC遞增鍵遞增已選中的修改位數(shù)據(jù)SET確認(rèn)鍵在查詢或修改參數(shù)時(shí),進(jìn)入下一步操作為了方便調(diào)試操作,在不需要借助其它工具的情況下,通過(guò)組合按鍵的方式,可以實(shí)現(xiàn)如下的調(diào)試功能:按鍵組合功能表按鍵功能具體說(shuō)明RET+SHIFT關(guān)閉電機(jī)輸出同時(shí)按住這兩個(gè)按鍵,再給控制板上電,電機(jī)將不會(huì)有力矩輸出(處于可自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)),此狀態(tài)需要重新上電來(lái)清除。RET+INC磁極角學(xué)習(xí)同時(shí)按住這兩個(gè)按鍵,再給控制板上電,將進(jìn)入磁極角學(xué)習(xí)狀態(tài),此狀態(tài)需要重新上電來(lái)清除。RET+SET參數(shù)表初始化同時(shí)按住這兩個(gè)按鍵,再給控制板上電,控制板將恢復(fù)所有參數(shù)到出廠狀態(tài)。按鍵操作上與U2.05版本最大的不同在于:1)修改參數(shù)需首先按下SHIFT鍵,待修改位閃爍狀態(tài)才可更改參數(shù);2)上電狀態(tài)設(shè)置F010=4,也可恢復(fù)默認(rèn)出廠設(shè)置;3)學(xué)磁極角優(yōu)先采用短接帽方式;2、正式調(diào)試第一次上電前UVW三相先不接線;如使用的為蒙德70門電機(jī)則直接接上UVW線,跳入第三步;U2.07版本默認(rèn)電機(jī)型號(hào)為6號(hào)蒙德70w門電機(jī):第一步:查詢電機(jī)型號(hào)F001是否與實(shí)際所用門電機(jī)對(duì)應(yīng);日立電機(jī)MPMII65F001=1日立電機(jī)MPMII188F001=2蒙德電機(jī)MPMIII70F001=6蒙德電機(jī)MPMIII188F001=7第二步:如需修改電機(jī)型號(hào),則輸入密碼F000=1234后,修改F001為對(duì)應(yīng)型號(hào),并按set確認(rèn)后斷電,再接上UVW三相線;注意:F000默認(rèn)顯示為8888,按下第二個(gè)按鍵SHIFT鍵,第四個(gè)8閃爍才可修改;第三步:學(xué)磁極角斷電狀態(tài),半開半閉狀態(tài),并插上CN5短接帽;上電,1秒后面板顯示學(xué)到的磁極角,自動(dòng)存入F203,與門機(jī)上磁極角標(biāo)簽對(duì)比,正負(fù)10度以內(nèi)均為合格,學(xué)完后斷電,取下CN5短接帽;(如學(xué)到的磁極角為360或0或與標(biāo)簽差異過(guò)大,重學(xué)一次仍如此,請(qǐng)依次檢查電機(jī)型號(hào)F008、U/V/W接線、或換另一臺(tái)門電機(jī)測(cè)試)第四步:學(xué)門寬斷電狀態(tài),半開半閉,上電后門機(jī)先自動(dòng)開始關(guān)門,等門機(jī)關(guān)門到位后停止;設(shè)置F009=1(不需解密),開始學(xué)門寬,門機(jī)先開門,再關(guān)門;直到關(guān)門到位,面板顯示學(xué)到的門寬自動(dòng)存入F204,學(xué)完門寬后斷電上電;注意:1)設(shè)置F009由0改為1時(shí),需在F009的顯示為0的界面按下SHIFT鍵,0才開始閃爍可改,此時(shí)將0增大為1,按下SET鍵即可;2)如學(xué)門寬過(guò)程中門機(jī)架先開門但只開門到位就停住不動(dòng),并顯示異常大的門寬數(shù),則是開、關(guān)門到位信號(hào)接反所致,調(diào)換開、關(guān)門到位信號(hào)即可;通過(guò)指示燈也可判斷到位信號(hào)是否接反:開門到位---X3燈亮關(guān)門到位---X4燈亮3)如在半開半閉狀態(tài)上電后門機(jī)是做開門動(dòng)作,則表示電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向反掉,需參數(shù)解密后修改F006的電機(jī)運(yùn)行方向,斷電上電;第五步:自動(dòng)演示關(guān)門到位的情況下F010設(shè)置為1(不需解密),則等3秒后門機(jī)架自動(dòng)開始開關(guān)門,如自動(dòng)開關(guān)門2-3次均無(wú)異常狀況,可直接斷電,參數(shù)均已自動(dòng)保存,本臺(tái)門機(jī)調(diào)試完畢。注意:1
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