機械一周解一惑系列：人口壓力 產(chǎn)業(yè)升級機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告1?本周關(guān)注：聯(lián)贏激光、精測電子、蘇試試驗、三一重工?本周關(guān)注：聯(lián)贏激光、精測電子、蘇試試驗、三一重工?本周核心觀點：關(guān)注國家投資為主的經(jīng)濟復(fù)蘇主題，如地產(chǎn)、煤礦等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)設(shè)備，同時關(guān)注成長板塊底部修復(fù)機會?工業(yè)機器人：智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于碼垛、沖壓、分揀、焊接、切割、噴涂、上下料等工業(yè)場景中，極大提高了生產(chǎn)效率、安全性以及智能化水平。參考《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2021年)》，2021年我國機器人市場規(guī)模約839億元，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模約為445.7億元，占53.1%；服務(wù)機器人市場規(guī)模約393.3億元，占36.9%，特種機器人市場規(guī)模約為90.7億元，占10.8%。據(jù)IFR統(tǒng)計，2021年，我國工業(yè)機器人銷量中，多關(guān)節(jié)、SCARA、坐標(biāo)機器人占比分別為67%、23%、6%。我國擁有工業(yè)機器人完整產(chǎn)業(yè)鏈，在這條產(chǎn)業(yè)鏈中，真正能夠幫助本土工業(yè)機器人實現(xiàn)根本突破的是上游的控制器、減速機、伺服電機的進步，以及本體制造+針對高新技術(shù)行業(yè) (汽車、電子、新能源、光伏等)的集成能力的提升。?我國成長中的機器人行業(yè)。對標(biāo)日本，我國工業(yè)機器人處在日本90s-00年階段。勞動力短缺疊加勞動力成本增長，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。從制造業(yè)從業(yè)人員的絕對數(shù)來看，2013年開始我國制造業(yè)的從業(yè)人數(shù)開始減少，從峰值的5258萬下降為3828萬，減少1430萬人。2021年，我國65歲以上人口比例達到14.2%(類比日本1994年)。根據(jù)IFR的統(tǒng)計，2021年我國工業(yè)機器人密度為百萬人276臺，大約相當(dāng)于日本的90s-00年水平。我們預(yù)計23-25年我國工業(yè)機器人銷量同比增速在20%-30%。?我國工業(yè)機器人需求占全球50%，產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)替代進行時。自2013年起，中國成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，2021年，我國工業(yè)機器人銷量達27.1萬臺，占全球銷量的比例達52.4%。2013-2021年我國工業(yè)機器人年銷量復(fù)合增速達30.1%，明顯高于同期全球復(fù)合增速14.1%。工業(yè)機器人的核心零部件包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，決定了工業(yè)機器人的精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)。核心零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中壁壘最高的環(huán)節(jié)，占機器人成本的70%?？刂破魇枪I(yè)機器人的“大腦”，一般占總成本的15%左右；伺服系統(tǒng)是，一般占總成本的20%左右。減速器是工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”，減速器一般占總成本的35%左右。其中，機器人控制器和本體綁定效應(yīng)強，單純做控制器難以突圍，歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業(yè)機器人控制器市場的大部分份額。伺服系統(tǒng)是指可以精準(zhǔn)輸出運動狀態(tài)的驅(qū)動系統(tǒng)，主要由驅(qū)動器、伺服電機和編碼器組成，編碼器通常內(nèi)嵌于伺服電機之中，從目前國內(nèi)競爭格局來看，我國伺服電機行業(yè)65%左右的份額都是由外資品牌所占據(jù)，日系技術(shù)全球領(lǐng)先，中國處于追趕狀態(tài)。應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器，全球超過85%的減速器市場份額被日本廠商占據(jù)，但國內(nèi)也誕生了綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商。?風(fēng)險提示：1)行業(yè)競爭加劇的風(fēng)險；2)產(chǎn)業(yè)政策及行業(yè)技術(shù)變化；3)原材料價格波動的風(fēng)險。一惑系列：人口壓力&產(chǎn)業(yè)升級，機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展2023年01月29日維持評級師師S110006mszqcomS110010zqcom相關(guān)研究1.一周解一惑系列：鈣鈦礦層薄膜制備中涂、蒸鍍設(shè)備的對比選擇-2023/01/15點將至-2023/01/08發(fā)展方向-2023/01/0212/28益產(chǎn)業(yè)鏈-2022/12/18行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告21工業(yè)機器人：智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 31.1工業(yè)機器人：智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 31.2我國擁有工業(yè)機器人完整產(chǎn)業(yè)鏈 52我國成長中的機器人行業(yè) 72.1他山之石：日本工業(yè)機器人出貨量占全球一半 72.2對標(biāo)日本，我國工業(yè)機器人處在日本90s-00年階段 83我國需求占全球50%，產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)替代進行時 153.1上游核心零部件：長期看減速器有望打破日本壟斷 163.2機器人本體：疫情加速國產(chǎn)替代，重塑國內(nèi)競爭格局 214風(fēng)險提示 24插圖目錄 25表格目錄 25行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告31工業(yè)機器人：智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)工業(yè)機器人是自動化產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)之一。成套裝備是指以機器人或數(shù)控機床為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備高效連接而形成的大型自動化柔性生產(chǎn)線。其中，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。成套設(shè)備由工業(yè)機器人和完成工作任務(wù)所需的外圍及周邊輔助設(shè)備組成的一個獨立自動化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)表1：工業(yè)機器人產(chǎn)品優(yōu)勢提高勞動生產(chǎn)率件，減少人工用量，提高設(shè)備利用率較強的通用性器人具有廣泛的通用性，比一般自動化設(shè)備具有更廣的使用范圍提高產(chǎn)品穩(wěn)定性誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險現(xiàn)柔性制造加快產(chǎn)品更新周期爭力工業(yè)機器人是一種能自動定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機。能搬運材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。工業(yè)機器人現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于碼垛、沖壓、分揀、焊接、切割、噴涂、上下料等工業(yè)場景中，極大提高了生產(chǎn)效率、安全性以及智能化水平。行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告4表2：工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域情況應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域具體應(yīng)用垛方面發(fā)揮及其重要的作用。接人、弧焊機器人、激光機器人等。配精度高、靈活性大、耐用程度高。測、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測。還有人類無法具體到達的地方如病樹。根據(jù)中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2021年)》，2021年我國機器人市場規(guī)模約839億元，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模約為445.7億元，占53.1%；服務(wù)機器人市場規(guī)模約393.3億元，占36.1%，特種機器人市場規(guī)模約為90.7億元，占總市場規(guī)模的10.8%。圖1：2021年全球機器人市場品類結(jié)構(gòu)圖2：2021年中國機器人市場工業(yè)機器人占比最高%43.2%工業(yè)機器人服務(wù)機器人特種機器人53.1%標(biāo)機器人及DELTA機器人。工業(yè)機器人被設(shè)計為不同的形態(tài)主要是為了適應(yīng)不同垂直多關(guān)節(jié)機器人：通常為4~6軸，工作范圍廣且具有高靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)上下料、質(zhì)檢、裝配、噴涂、點膠、包裝、打磨、焊接等復(fù)雜功能。SCARA機器人：有3個軸線平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，在平面內(nèi)進行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、速行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告5度較快的優(yōu)勢，特別適合零部件的搬運、裝配等工作。協(xié)作機器人：其結(jié)構(gòu)以及功能場景與垂直多關(guān)節(jié)機器人相同，且可以在沒有防護欄的情況下與人近距離協(xié)同工作。Delta機器人：典型的空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)，重復(fù)定位精度高，尤其適合輕質(zhì)產(chǎn)品的分揀、裝配等應(yīng)用。圖3：工業(yè)機器人分類圖4：2021年我國工業(yè)機器人銷量占比人SCARA機器人院1.2我國擁有工業(yè)機器人完整產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈較長，下游應(yīng)用廣泛。整體上行業(yè)可以分為上游、中游、下游及終端(即為各大應(yīng)用領(lǐng)域)，上游主要包括原材料及零部件供應(yīng)，其中零部件又可以細(xì)分為減速機、伺服電機以及控制器等；中游包括本體制造商及系統(tǒng)集成制造商，前者包括4大機器人、新松機器人、埃斯頓、拓斯達、埃夫特、哈工智能等，又包括圖靈、歡顏、伯朗特這樣的新秀，系統(tǒng)集成商則將機器人本體與具體使用場景相結(jié)合，提供配套的軟件開發(fā)、工作站等；下游應(yīng)用包括汽車、電子、食品飲料、鋰電池、光伏、家電等。我們認(rèn)為在這條產(chǎn)業(yè)鏈中，真正能夠幫助本土工業(yè)機器人實現(xiàn)根本突破的是上游的控制器、減速機、伺服電機的進步，以及本體制造+針對高新技術(shù)行業(yè)(汽車、電子、新能源、光伏等)的集成能力的提升?？刂破?、伺服電機以及減速器所占成本超70%，是構(gòu)成工業(yè)機器人的三大核心零部件。三大核心零部件的性能、穩(wěn)定性很大程度上決定了工業(yè)機器人的性能與穩(wěn)定性。由于核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)壁壘較高，大多關(guān)鍵技術(shù)被少數(shù)公司壟斷，使得機器人生產(chǎn)商在采購時議價能力不足，采購價格較高。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告6圖5：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及廣行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告72我國成長中的機器人行業(yè)2.1他山之石：日本工業(yè)機器人出貨量占全球一半日本工業(yè)機器人出貨量占全球一半。工業(yè)機器人的概念是美國人在1954年提出的,并在1962年生產(chǎn)出世界第一臺使用機器人。而如今機器人產(chǎn)業(yè)在日本得到了很好的發(fā)展,日本成為當(dāng)今世界最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)王國。從20世紀(jì)70年代以來，日本對于機器人的需求不斷加大再加上人口老齡化以及勞動力成本的不斷提高，進一步促進日本工業(yè)機器人的技術(shù)不斷創(chuàng)新與提升，進而很早就形成完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈。在這樣的時代背景和契機下，日本的工業(yè)機器人迎來黃金發(fā)展期。具體來看，日本工業(yè)機器人的發(fā)展大致可以分為五個階段，分別是搖籃期 (1967-1970年)、實用期(1970-1980年)、普及提高期(1980-1990年)、平穩(wěn)成長期(1990-2009年)和再發(fā)展期(2009-2021年)。從核心零部件(減速機、控制器、伺服)到整機以及系統(tǒng)集成，在全球范圍處于領(lǐng)先地位。表3：日本工業(yè)機器人的發(fā)展歷史發(fā)展歷程因搖籃期短缺用期游驅(qū)動：30.8%，日本工業(yè)機器人外于爆發(fā)性增長的初級階段.汽車產(chǎn)業(yè)帶動及期的機器人保有量達到10萬臺。這一階段為日本工業(yè)機器人的ZF在經(jīng)濟上采取積極的扶持政策、如理發(fā)展和應(yīng)用機器人，另一方面也進一步激發(fā)了企業(yè)和保持了日本的經(jīng)濟增長速度和產(chǎn)品競爭力。政策與下游驅(qū)：國家政策汽車高景氣增業(yè),成為求地區(qū)。行業(yè)正常發(fā)展今發(fā)展期行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告8圖6：日本工業(yè)機器人出貨量占全球比例較高45.040.035.030.025.020.015.010.05.00.0日本工業(yè)機器人出貨量(萬臺) 全球工業(yè)機器人裝機量(萬臺)日本出貨量占比(%，右軸)60%40%20%201520162017201820192020圖7：日本工業(yè)機器人國內(nèi)需求和出口量情況國內(nèi)市場(萬臺)出口市場(萬臺)12.010.08.06.04.02.00.02003200420052006200720082009201020112012圖8：日本:65歲及以上人口:占總?cè)丝诒戎?%)505050196019651970197519801985199019951960196519701975198019851990199520002005201020152020圖9：日本人均工業(yè)機器人臺數(shù)(臺/萬人)4003503002502000000197019751980198519902000200520102.2對標(biāo)日本，我國工業(yè)機器人處在日本90s-00年階段2.2.1勞動力短缺疊加勞動力成本增長，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展在經(jīng)濟保持增長的同時，我國的制造業(yè)勞動力相對短缺的問題逐漸開始顯露。從制造業(yè)從業(yè)人員的絕對數(shù)來看，2013年開始我國制造業(yè)的從業(yè)人數(shù)開始減少，從2013年峰值的5258萬下降為2021年的3828萬，減少1430萬人。而不斷攀登的老齡人口比例是未來勞動人口短缺的一個先行指標(biāo)。2021年，我國老齡人口比例達到14.2%，且這一數(shù)據(jù)將隨著時間推移繼續(xù)上升。持續(xù)上漲的老齡化比例與長期較低的人口增長率意味著國內(nèi)勞動力短缺的問題將會進一步行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告9圖10：中國經(jīng)濟高增長同時勞動力逐漸短缺(單位：萬人，%)0制造業(yè)就業(yè)人數(shù)GDP同比65歲人口占比制造業(yè)平均工資在不斷的上升，工業(yè)機器人為目前最佳方案。工業(yè)機器人不但可以在惡劣環(huán)境下進行高精度、快速、重復(fù)的工作，另一方面隨著科技的不斷進步，起工作效率也在不斷的提升，“機器換人”的效用逐漸顯現(xiàn)，加上疫情期間對于無人自動運轉(zhuǎn)的工業(yè)機器人是目前的首選。在國內(nèi)勞動力供給出現(xiàn)短缺的情況下，制造業(yè)同時還面臨著教育水平的提升，新生勞動力普遍認(rèn)為制造業(yè)錢少事多且累，不愿意進入制造業(yè)。這導(dǎo)致制造業(yè)平均工資水平不斷提升，制造業(yè)從業(yè)人數(shù)不見增長的原因。圖11：制造業(yè)平均工資在不斷提升(單位：元/年，%)00 工資增速2.2.2下游汽車與電子將作為重要推動力汽車(整車及零部件)、3C電子制造規(guī)模大/附加值高，自動化程度最高，是工行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告10業(yè)機器人最大的兩個下游。按照國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計的安裝量來分析，2020年電氣與電子安裝量最高，63000臺，其次是汽車板塊27000臺，從趨勢而言，近些年來電子行業(yè)成為了工業(yè)機器人應(yīng)用的“新貴”，汽車應(yīng)用在不斷變?nèi)酰A(yù)計后續(xù)新能源汽車持續(xù)放量，汽車領(lǐng)域?qū)τ诠I(yè)機器人的需求將不斷提升。圖12：2020年下游行業(yè)工業(yè)機器人安裝量占比情況(單位：%).6%..%汽車橡膠和塑料食物 (一)疫情影響逐步減弱，3C有望恢復(fù)電子行業(yè)為工業(yè)機器人最大下游行業(yè)。隨著科技的不斷進步與生活的智能化，人們對于手機、電腦、智能穿戴等電子設(shè)備的需求量也在不斷的上升；另一方面我國作為世界電子產(chǎn)品的代工廠，全球大部分的電子產(chǎn)品均由中國生產(chǎn)與制造，雖然近期有部分企業(yè)向東南亞轉(zhuǎn)移的趨勢，但是短期無法影響該現(xiàn)狀。據(jù)工信部披露，2021年我國電子制造業(yè)營收超14萬億元，占GDP總量的12%，由此可見該行業(yè)的市場空間巨大。智能手機整體出貨量增速放緩，5G手機出貨量和占比提升。智能手機經(jīng)過多年快速發(fā)展，近幾年出貨量都趨于平穩(wěn)、增速放緩，2015-2020年全球智能手機出貨量CAGR為-2.10%，中國智能手機出貨量CAGR為-6.53%。中國是世界最大的智能手機生產(chǎn)基地，雖然近年來手機產(chǎn)量的增速有所下滑，但絕對值還保持著較高水平，2021年全年我國智能手機產(chǎn)量達到了12.7億臺。我們預(yù)計未來全球每年維持10億以上智能手機出貨量，手機最底層需求總盤基本穩(wěn)定。高勞動密集度促進智能手機制造“機器換人”。過去由于我國人力成本較低，各大廠商紛紛在中國設(shè)置代工廠，最為出名的為蘋果代工廠富士康，勞務(wù)人數(shù)超百萬。但是隨著中國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，生產(chǎn)資料成本也在不斷提升，公司為了縮減成本，“機器換人”成唯一出路。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告11圖13：中國手機產(chǎn)量與增速(單位：萬臺，%)070%60%40%30%20%10%0%-20%720192021圖14：中國智能手機產(chǎn)量與增速(單位：萬臺，%)當(dāng)月同比030%20%10%0%-20% (二)新能源汽車或?qū)⒊蔀樾碌耐黄瓶谡w汽車行業(yè)存量巨大，存量市場需求仍具韌性。接下日本汽車行業(yè)的接力棒，我國在經(jīng)濟快速發(fā)展以及國家政策驅(qū)動下，汽車產(chǎn)量從金融危機之后一直處于全球領(lǐng)先位置，從2005年的570萬輛到2017年的2901萬輛，之后汽車產(chǎn)量維持2600萬輛左右高產(chǎn)量，2021年我國汽車產(chǎn)量達到世界總產(chǎn)量的32.5%，巨大的市場以及需求給工業(yè)機器人很大的空間，新能源汽車為汽車行業(yè)添加動力。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會，2013年我國新能源汽車銷量僅為1.8萬輛，到了2022年，我國新能源車銷量高達688.7萬輛，市場占有率提升至25.6%，高于上年12.1個百分點，全球銷量占比超過60%。新能源汽車給國產(chǎn)工業(yè)機器人帶來新機會。新能源汽車行業(yè)的發(fā)展有望打破國外工業(yè)機器人巨頭對汽車制造行業(yè)的壟斷。過去，傳統(tǒng)汽車的制造廠商多為國外獨資或者合資企業(yè)，他們更愿意和“四大家族”合作。而國內(nèi)新能源汽車行業(yè)的崛起不僅會給國產(chǎn)車企帶來彎道超車的機會，還可以為國產(chǎn)工業(yè)機器人的發(fā)展帶來契機，如新松機器人的產(chǎn)品已經(jīng)進入華晨寶馬、上汽、長城等國內(nèi)廠商的生產(chǎn)線。國產(chǎn)工業(yè)機器人有望與國產(chǎn)新能源汽車共同成長。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告12圖15：中國汽車產(chǎn)量與增速(單位：萬輛，%)020052007200920112013201520172019202160%50%40%30%20%10%0%-20%2.2.3政策為行業(yè)指明方向圖16：中國新能源汽車產(chǎn)量與增速(單位：萬輛，%)0300%250%200%150%100%50%0%-50%政策推動中國到2025年基本實現(xiàn)工業(yè)化，邁入制造強國行列。在智能機器人技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域，《“十四五”規(guī)劃綱要》提出要突破先進控制器、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)、高性能減速器等智能機器人關(guān)鍵技術(shù)。要加強關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)并加速智能制造裝備和系統(tǒng)推廣應(yīng)用?！?G應(yīng)用"揚帆"行動計劃(2021-2023年)》指出要推進5G技術(shù)于機器人的融合，不斷豐富5G應(yīng)用。智能服務(wù)機器人環(huán)境感知、自然交互、自主學(xué)習(xí)、人機協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)將不斷取得新的突破，科學(xué)技術(shù)水平的不斷進步將帶給著工業(yè)機器人行業(yè)更廣闊的發(fā)展藍(lán)圖。各地政府對工業(yè)機器人進行積極扶持。浙江省在《浙江省“機器人+”行動計劃》中提出“對企業(yè)購置的工業(yè)機器人按購置費的10%進行財政補貼，機器換人的公司都可以享受這一補貼政策。”；河南省在《河南省促進物流業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展若干措施》中提出“對購置配備送貨無人機、智能物流車、分揀機器人等先進物流裝備的物流企業(yè)，投資額超過300萬元的，將按不高于投資額30%、最高不超過300萬元予以補助?！?；安徽省在《安徽省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2018—2027年)》和《支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策》提出“獲得國家智能制造試點示范項目企業(yè)獎補200萬元；經(jīng)省認(rèn)定的智能工廠、數(shù)字化車間，獎補100萬元、50萬元；對通過國家信息化和工業(yè)化融合管理體系標(biāo)準(zhǔn)評定的企業(yè)獎補50萬元；對年度購置10臺及以上工業(yè)機器人企業(yè)，補貼20%(最高100萬元)。”；深圳市在《深圳市關(guān)于實施技術(shù)改造倍增計劃擴大工業(yè)有效投資的行動方案 (2017—2020年)》(深府辦〔2017〕22號)中提出“技術(shù)改造投資補貼：支照技術(shù)改造投資總額的10%，最高1000萬；技術(shù)裝備及管理智能化提升項目：針對“關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機器人替代、生產(chǎn)過程智能控制等”，企業(yè)上一年度智能化改造投入超過500萬的即可申請；補貼額度：對于技術(shù)改造中智能化改造投入總額的20%，最高2000萬?！钡?。行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告13表4：工業(yè)機器人相關(guān)政策匯總頒頒發(fā)部門相關(guān)內(nèi)容策質(zhì)《中國制造2015.05子、危險品制造國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用需求,積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進支持類國務(wù)院機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。主要是針對近年來各地方發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)的產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)，高錢產(chǎn)業(yè)低主要是針對近年來各地方發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)的產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)，高錢產(chǎn)業(yè)低持《關(guān)于促進機化，重招引資、經(jīng)自主創(chuàng)新，重主機組裝生產(chǎn)、輕關(guān)鍵零部件制造,重眼前利益、輕長遠(yuǎn)2016.12器人產(chǎn)業(yè)健康規(guī)范類工信部發(fā)展等問題，引導(dǎo)我國機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)健康發(fā)展。著力提升機器人關(guān)鍵零部件的使用壽發(fā)展的通知》命和質(zhì)量穩(wěn)定性。《“智能機器人"重點專項明確圍繞智能機器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機器人、服務(wù)2017.082017年度項目規(guī)范類科技部機器人、特種機器人6個方向，啟動42個項目，擬安排經(jīng)費總概算約6億元。專項申報指南》《制造《制造業(yè)設(shè)計力提升專項行動計劃-2022持類商務(wù)部突破系統(tǒng)開發(fā)平臺和伺服機構(gòu)設(shè)計，多功能工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人年)》《關(guān)于促進快遞業(yè)與制造業(yè)工信部、2020.04支持類深度融合發(fā)展郵政局造企業(yè)聯(lián)合快遞企業(yè)研發(fā)智能物流機器人等技術(shù)裝備，加快推進制造業(yè)物流技術(shù)《“十四五”《“十四五”2021.03規(guī)劃綱要》持類研制分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、數(shù)據(jù)采集和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等工業(yè)控制裝、高性能減速器等智能機器人關(guān)鍵技術(shù)。《“十四五"智2021.12能制造發(fā)展規(guī)劃》持類教育部《關(guān)于《關(guān)于開展2022年度智能工業(yè)和信2022.04制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用支持類息化部試點工作的通知》先試點已發(fā)布、研制中的國家標(biāo)準(zhǔn)，配套應(yīng)用相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團體標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用的“標(biāo)準(zhǔn)群”。《“機器人+”用行動實施方案》范類到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)工信部、用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。聚焦10大教育部、應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有公安部等較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機器17部委人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗中心和試驗驗證中心。2.2.4對標(biāo)日本，我國工業(yè)機器人處在日本90s-00年階段行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告14從機器人的低密度角度，我國處在日本90s-00年階段。根據(jù)IFR的統(tǒng)計，2021年我國工業(yè)機器人密度為百萬人276臺，超過了全球平均水平，但相較于日本、新加坡及韓國三大制造業(yè)強國仍存在較大差距。對比我國與日本的制造業(yè)工人占整體人口比例這一指標(biāo)，大約相當(dāng)于日本的90s-00年階段，仍具備很大的上升空間。圖17：中國工業(yè)機器人密度快速增長(單位：臺/百萬人)020112012201320142015201620172018201920202021圖18：2020年全球機器人密度對比(單位：臺/百萬人)8000200400行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告153我國需求占全球50%，產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)替代進行時我國是全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場。自2013年起，中國成為全球最大的比例達52.4%。2013-2021年我國工業(yè)機器人年銷量復(fù)合增速達30.1%，明顯高于同期全球復(fù)合增速14.1%的水平。全球各大知名機器人品牌如發(fā)那科、ABB也爭相在我國建立生產(chǎn)基地。圖19：中國工業(yè)機器人銷量情況及全球占比情況(單位：萬臺，%，%)中國工業(yè)機器人銷量(萬臺)5-10%00%我們預(yù)計23-25年我國工業(yè)機器人銷量同比增速在20%-30%。假設(shè)及前提：1)工業(yè)機器人當(dāng)年需求=替代需求+新增需求；2)工業(yè)機器人的折舊期約為5-6年，t年需面臨(t-5)年約30%的機器人更新替換的需求；3)新增需求與機器人密度的提升值之間存在一定比例關(guān)系，經(jīng)我們計算得到，每增加1臺機器人銷售，工業(yè)機器人密度上升0.0134%~0.0543%，2021年該系數(shù)走低，預(yù)計2023-2025年該系數(shù)為0.015%；4)核心假設(shè)：對于我國未來工業(yè)機器人密度的假設(shè)，即2011-2021年我國工業(yè)機器人密度從10臺/百萬人提升到了276臺/百萬人，參考《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》規(guī)劃，到2025年工業(yè)機器人密度提升到492臺/百萬人(為2020年的2倍)；基于上述假設(shè)，我們計算得到，2023-2025年工業(yè)機器人銷量同比增速在20%-30%。行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告16表5：工業(yè)機器人市場空間預(yù)測份密度：工業(yè)機器人密度提升值銷量：工業(yè)機器人(千臺)銷量YOY替代需求 (千臺)新增需求 (千臺)新增銷量與密度提值的比例關(guān)系-----1---3------7.6%7762165000923.1上游核心零部件：長期看減速器有望打破日本壟斷工業(yè)機器人的核心零部件包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，決定了工業(yè)機器人的精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)。核心零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中壁壘最高的環(huán)節(jié)，占機器人成本的70%?？刂破魇枪I(yè)機器人的“大腦”，一般占總成本減速器是工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”，減速器一般占總成本的35%左右。圖20：工業(yè)機器人成本構(gòu)成(單位：%)減速機控制器行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告17控制器是機器人的大腦，主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令。其主要任務(wù)是對機器人的運動規(guī)劃，以實現(xiàn)機器人的操作空間坐標(biāo)和關(guān)節(jié)空間坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換，完成高速伺服插補運算、伺服運動控制。典型的運動控制系統(tǒng)主要包括控制器、伺服系統(tǒng)和傳感器三部分。運動控制器向伺服系統(tǒng)發(fā)送指令，進而帶動工作機械(負(fù)載)實現(xiàn)特定運動。同時，電機和機械系統(tǒng)的多種傳感器經(jīng)過信號處理將實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調(diào)整，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。機器人控制器對機器人的性能起著決定性的影響在一定程度上影響著機器人的發(fā)展。目前，由于中國人工智能、計算機科學(xué)、傳感器技術(shù)及其它相關(guān)學(xué)科的長足進步，使得機器人的研究在高水平上進行，同時也對機器人控制器的性能提出更高圖21：控制器工作原理圖22：控制器展示機器人控制器和本體綁定效應(yīng)強，單純做控制器難以突圍?？刂破饔捎谄洹吧窠?jīng)中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系。因此控制器和本體綁定效應(yīng)強，市場份額基本跟機器人本體一致。國際上有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的強勢廠商，國產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。2020年中國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模為19.02億元，同比增長24.2%。歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業(yè)機器人控制器市場的大部分份額。2016年，日廠商發(fā)那科市場份額16%。國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭力，工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)率不足20%，但在發(fā)展過程中仍然涌現(xiàn)出一批具有代表性的企業(yè)。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告18圖23：我國工業(yè)機器人控制器需求量(單位：萬套，%)05050需求量(萬套)增速201220132014201520162017201820192020200%150%100%方向圖24：2016年控制器競爭格局(單位：%)ABB3%5%ABB3%5%OTC伺服系統(tǒng)是指可以精準(zhǔn)輸出運動狀態(tài)的驅(qū)動系統(tǒng)，主要由驅(qū)動器、伺服電機和編碼器組成。編碼器通常內(nèi)嵌于伺服電機之中。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，伺服電機是工業(yè)自動化系統(tǒng)中重要的零部件之一。由于我國發(fā)展起步較晚，在伺服電機領(lǐng)域內(nèi)，我國一直處于追趕的位置。從目前國內(nèi)競爭格局來看，我國伺服電機行業(yè)主要被外資品牌占據(jù)。圖25：伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖日系技術(shù)全球領(lǐng)先，中國處于追趕狀態(tài)。具體看行業(yè)的競爭層次，我國伺服電機行業(yè)大致可以分為高端、中高端和中低端三個層次，高端伺服電機主要運用于精密工業(yè)儀器、機器人以及軍工等領(lǐng)域，對設(shè)備的精密度要求高，在這一層級，基本主要是被德國日本等海外龍頭企業(yè)所壟斷，我國伺服電機行業(yè)龍頭則主要出于第二層級，盡管近年來隨著我國在該領(lǐng)域的不斷投入，行業(yè)技術(shù)水平不斷提升，但仍居海外龍頭企業(yè)有一定的差距，出我國龍頭企業(yè)以外，一些海外知名企業(yè)也均處于第二層次;第三層次則主要是生產(chǎn)中低端產(chǎn)品的企業(yè)，這部分企業(yè)主要是我國國產(chǎn)中小品牌。近年來，國內(nèi)廠商通過引進、消化吸收國際先進技術(shù)，不斷加強技術(shù)研本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告19發(fā)和生產(chǎn)能力，產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不斷提高，逐漸在國內(nèi)占據(jù)了一定的市場份額，但在整體性能上和國際知名企業(yè)相比還是存在一定的差距。國內(nèi)市場國產(chǎn)替代加速，匯川首次市占第一。2017-2021年，中國伺服系統(tǒng)市場從97億元增長至224億元，年均復(fù)合增長速度達到23.27%。從伺服電機市要有日本的松下、安川、三菱、三洋，以色列的ELMO,美國AMC、COPLEY等。匯川技術(shù)是國內(nèi)伺服電機的領(lǐng)軍企業(yè)。2021年匯川技術(shù)通用伺服系統(tǒng)在中國市場份額達到16.3%，首次超越外資品牌，獲得市場份額第一名(前四名廠商及市占率分別是：匯川，16.3%；安川，10.5%；松下，9.6%；圖26：伺服系統(tǒng)競爭格局情況圖27：2021年我國伺服系統(tǒng)市占率情況(單位：%)60%匯川安川松下三菱60%3.1.3減速機：精度與性能核心，未來有望打破日本壟斷減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件一直有工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”之稱，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重更的應(yīng)用環(huán)節(jié)。減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。減速器在三大關(guān)鍵零部件中技術(shù)開發(fā)難度最高，因為減速機是純精密機械部件，因此除了回轉(zhuǎn)精度要求特別高外，還需要剛度和疲勞強度高，對材料和工藝水平要求高。整體上產(chǎn)品要求高可靠性、高精度、大扭矩、大速比。工業(yè)機器人最主流的精密減速器主要有兩種，分別為RV減速器和諧波減速器。目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。RV減速器：傳動比范圍大、精度較穩(wěn)定、疲勞強度較高，且具有更高的剛性和扭矩承載力，一般用于機器人機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。代表性廠商：日本納博特斯克、國內(nèi)雙環(huán)傳動。諧波減速器：單極傳動比大、體積小、質(zhì)量小、運動精度高并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作，使其應(yīng)用在機器人小臂、腕部、手部等部位具有較大優(yōu)勢。代表性廠商：日本哈默納科、國內(nèi)綠的諧波。減速機分為諧波減速機與RV減速機，應(yīng)用場景不同，互為補充。諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質(zhì)量小、運動精度高并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作的優(yōu)點，因此在機器人小臂、腕部、手部等部件具有較強優(yōu)勢。RV減速器傳動比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，在機器人大臂、機座等重負(fù)載部位擁有優(yōu)勢。目前兩者適用領(lǐng)域不同，還不能互相取代。行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告20表6：RV減速機與諧波減速機性能對比目V諧波減速器技術(shù)特點通過多級減速實現(xiàn)傳動，一般由行星也輪減。與RV及其他相密減速弱相比，諾波減速留使用的材料、體積及重量產(chǎn)品性能大體積、高負(fù)裁能力和高剛度體積小、傳動比高、精密度高應(yīng)用場景一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機器人中機座、大臂、肩終端領(lǐng)域終端領(lǐng)域汽車、運輸、港口碼頭等行業(yè)中通常使用配VC注塑、模具、醫(yī)療等行業(yè)中通30kg負(fù)載以下的機器三大長期邏輯看好國產(chǎn)減速器：一：在下游需求和政策扶持的帶動作用下，中國已經(jīng)是并將繼續(xù)保持全球第一大機器人市場的地位。國產(chǎn)機器人本體發(fā)展迅速，外資巨頭深耕中國市場，加速本土化，全球來看新的產(chǎn)能規(guī)劃大部分都在中國，帶來供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)移新機遇；二：從供給端看，由于高技術(shù)含量、重資產(chǎn)投入和較長的驗證期，全球能夠批量提供減速器的只有日本納博特斯克、住友、捷克SPINEA、日本哈默納科等寥寥可數(shù)的幾家企業(yè)，而中國的技術(shù)突破，給了中國企業(yè)趕超的機遇；三：作為機器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，減速器是純機械部件，主要在于高精度數(shù)控機床等設(shè)備的投入和熱處理、精密加工等工藝。國產(chǎn)減速器企業(yè)缺的是設(shè)備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩(wěn)定性問題，經(jīng)多年投入和工藝積累，已具備量產(chǎn)能力。減速器產(chǎn)能的擴張跟不上本體產(chǎn)能擴張，長期來看，除日本外，只能向中國企業(yè)購買減速器。全球超過85%的減速器市場份額被日本廠商占據(jù)：全球工業(yè)機器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位。由于其極高的技術(shù)壁壘，工業(yè)機器人本體制造環(huán)節(jié)對減速器環(huán)節(jié)議價能力很弱。行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告21納博特斯克納博特斯克住友其他圖28：全球機器人減速機需求量(單位：萬臺)2552502452402352302252202152102052017201820192020圖30：我國工業(yè)減速機市場需求及同比(單位：萬臺，%)008004000需求量(萬臺)增速201520162017201820192020圖29：2020年全球減速機市場集中度(單位：%)55%10%圖31：我國工業(yè)機器人用RV減速機市占率(2021年)Nab住友十年前，中國是待開發(fā)的市場，外資巨頭占據(jù)絕對優(yōu)勢地位，國際二線品牌也有各自的優(yōu)勢領(lǐng)域，國產(chǎn)機器人基本沒有產(chǎn)業(yè)化，主要是給外資做代理或者系統(tǒng)集成，處于價值鏈的最低環(huán)節(jié)。十年后的現(xiàn)在，中國已經(jīng)成為全球最重要的機器人市場，全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈加速向大陸轉(zhuǎn)移。外資品牌地位動搖，二線品牌彼此整合或者被整合；國際四大家族變?yōu)槿蠹易?其中德國KUKA已經(jīng)被中國企業(yè)美的收購。國產(chǎn)機器人已經(jīng)具備從產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)跟外資直接競爭的實力?！八拇蠹易濉比蚴姓悸食?0%，國內(nèi)市占率超過40%，自主品牌埃斯頓及匯川技術(shù)各占2%?！八拇蠹易濉背幸u原有機床、伺服系統(tǒng)、焊接設(shè)備技術(shù)優(yōu)勢，機器人領(lǐng)域繼續(xù)占據(jù)鰲頭。國內(nèi)品牌埃斯頓、匯川技術(shù)快速成長，在2021年銷量均突破1萬臺，進入中國工業(yè)機器人銷量前十。前者以6關(guān)節(jié)機器人為主、后者以SCARA機器人為主，現(xiàn)均向多種負(fù)載、全產(chǎn)品系列方向邁進，有望成為真正替代“四大家族”的國產(chǎn)機器人品牌。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告22圖32：2020全球工業(yè)機器人格局(單位：%)%%.70%4.10%80%7.90%12.90%FANUCABBYASKAWAKUKAEpsonOTCPannsonicKAWASAKINachiYAMAHA工業(yè)機器人行業(yè)除了長期具備成長性，國產(chǎn)化空間巨大是又一看點。如我們上面提到，行業(yè)高增長期的紅利更多地為外資機器人公司、尤其是四大機器人公司所獲得，國內(nèi)機器人公司的市場份額在行業(yè)增速最快的2017年不升反降，國產(chǎn)機器人在汽車、電子電氣及金屬加工等于的市占率均出現(xiàn)下降。然而，國內(nèi)機器人從技術(shù)簡單領(lǐng)域開始，開始逐步對外資機器人進行替代，例如，在搬運上下料以及金屬加工兩個領(lǐng)域，本土國產(chǎn)機器人的市占率已經(jīng)逐步上升。我國機器人仍需要在焊接、裝配與拆卸及噴涂等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，這主要依賴于國內(nèi)機器人在加工的效率、精度、耐疲勞度及穩(wěn)定性方面不斷取得進步。相似的成長路徑，埃斯頓承襲控制器、匯川技術(shù)承襲伺服系統(tǒng)，快速響應(yīng)能力助力國產(chǎn)替代。埃斯頓在機器人成長之路上與發(fā)那科相近，其擁有20年折彎機床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，15年折彎機床伺服系統(tǒng)，后收購Trio和Cloos完善其控制系統(tǒng)及焊接相關(guān)技術(shù)。匯川技術(shù)具備變頻器、伺服系統(tǒng)、編碼器、PLC&HMI、視覺系統(tǒng)等產(chǎn)品矩陣，可全方位理解運動控制，并具有高度一致性和穩(wěn)定性。在具備機器人核心零部件自主生產(chǎn)能力外，埃斯頓與匯川技術(shù)在配合客戶階段，可支持人員數(shù)量及反應(yīng)速度上較外資品牌優(yōu)勢大。國產(chǎn)品牌正不斷豐富自身技術(shù)及產(chǎn)品系列，從長尾的非標(biāo)場景逐步往大批量的標(biāo)準(zhǔn)化場景應(yīng)用，替代外資品牌。疫情加速行業(yè)洗牌，工業(yè)機器人份額向頭部集中。2020年全球市場經(jīng)歷疫情大考，一方面，外資機器人品牌海外市場需求疲軟，在中國市場持續(xù)采取定向降價策略，如雅馬哈推出了經(jīng)濟型SCARA產(chǎn)品YK-XE系列，另一方面，疫情對供應(yīng)鏈、企業(yè)管理等各方面的沖擊也加劇了工業(yè)機器人行業(yè)的洗牌。據(jù)MIR統(tǒng)計，我國工業(yè)機器人Top40份額由2019年的90.5%提升至2020年的93.2%，其中Top20份額由77.2%提升至81.2%。在面臨外部和內(nèi)部雙重考驗的情況下，部分規(guī)模化水平低、同質(zhì)化競爭嚴(yán)重、抗風(fēng)險能力弱、競爭力不足的工業(yè)機器人企業(yè)加速退出，市場份額向頭部集中。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告23圖33：2020中國工業(yè)機器人格局(單位：%)ABB雅馬哈三菱械實際應(yīng)用積累know-how是艱難的一關(guān)。機器人行業(yè)自身周期成長雙屬性，周期屬性與通用自動化及中國自身信用周期相關(guān)，而成長性主要來自于制造業(yè)升級及勞動替代。后疫情時代，下游各細(xì)分行業(yè)龍頭公司不會因為短期的經(jīng)濟周期波動而暫緩內(nèi)部的產(chǎn)線升級，同樣以寧德時代為首的鋰電池廠商擴產(chǎn)方興未艾。過去國產(chǎn)機器人品牌的應(yīng)用場景具有單一化、長尾化的特點，缺乏長時間完整生產(chǎn)線自動化的know-how積累，在高端應(yīng)用場景往往難以滿足全方位的需求，因而只能以工作站的形式在特點工位進行人力替代。以鋰電池行業(yè)為例，其既涉及焊接，又涉及小工件高速節(jié)拍搬運，也涉及大工件重負(fù)載搬運，需要全品類焊接機器人、堆垛機器人、SCARA機器人的配套。以電池盒焊接工序為例，鋁合金焊接需使用攪拌摩擦焊，需要重型負(fù)載機器人搭載徑軸攪拌器，施加強壓力配合高溫融化材料再進行摩擦焊，在自身圓周運動的同時保持整體路徑的直線。但我們認(rèn)為在諸多外部因素的影響下，國產(chǎn)機器人已經(jīng)迎來國產(chǎn)替代黃金期。1)短期來看，疫情加速國產(chǎn)替代，此外全球供應(yīng)鏈緊張導(dǎo)致外資品牌缺貨嚴(yán)重，交貨期拉長，而國內(nèi)品牌在交貨期方面相比外資有很大優(yōu)勢。同時鋰電新能源等新興領(lǐng)域需求旺盛，雖然四大家族仍然是諸多鋰電廠商的首選，但交期較長，部分廠商會選擇國產(chǎn)機器人進行替代。我們認(rèn)為憑借國產(chǎn)廠商強大的學(xué)習(xí)能力，如果有機會進入高端領(lǐng)域，就有望在客戶需求下不斷去升級產(chǎn)品，逐步縮短與外資之間2)長期來看，新能源產(chǎn)業(yè)鏈的迅速發(fā)展有望改變原有格局。汽車產(chǎn)業(yè)鏈中沖壓和焊接是機器人使用量最大，性能要求最高的場景，長期以來是四大家族的基本盤。但在新能源汽車和一體化壓鑄不斷滲透的背景下，沖壓焊接工藝逐步被取代。新能源車將有望替代汽車成為機器人第一大應(yīng)用場景。行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告244風(fēng)險提示1)行業(yè)競爭加劇的風(fēng)險。機器人行業(yè)作為制造業(yè)的皇冠，吸引了大量的廠商入場。面對國外廠商更加先進的技術(shù)、豐富的產(chǎn)品線和嶄新的產(chǎn)品理念，國內(nèi)廠商在此情況下處于技術(shù)、創(chuàng)新、產(chǎn)品線、產(chǎn)品質(zhì)量方面的劣勢，可能出現(xiàn)追趕乏力的情況，從而在競爭中被淘汰。因此要謹(jǐn)慎面對市場競爭加劇的風(fēng)險2)產(chǎn)業(yè)政策及行業(yè)技術(shù)變化。機器人企業(yè)成立初期需要進行大量的資金和技術(shù)投入，較為依賴政府的產(chǎn)業(yè)政策支持和技術(shù)援助。一旦政策風(fēng)向發(fā)生改變和行業(yè)技術(shù)出現(xiàn)創(chuàng)新，則對初創(chuàng)企業(yè)打擊較大。3)原材料價格波動的風(fēng)險。機器人生產(chǎn)十分重視原材料和上游供應(yīng)商的價格波動。目前國內(nèi)主要的機器人原材料大多為進口，向上游供貨商的議價能力較弱。一旦面臨上游供貨商原材料價格上漲的情況，則對國產(chǎn)的機器人生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品價格區(qū)間波動造成較大影響，壓力傳導(dǎo)至下游可能導(dǎo)致下游消費者減少消費，造成市場萎縮。行業(yè)專題研究/機械本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告25插圖目錄類結(jié)構(gòu) 4圖2：2021年中國機器人市場工業(yè)機器人占比最高 4 量占比 5 圖6：日本工業(yè)機器人出貨量占全球比例較高 8圖7：日本工業(yè)機器人國內(nèi)需求和出口量情況 8圖8：日本:65歲及以上人口:占總?cè)丝诒戎?%) 8圖9：日本人均工業(yè)機器人臺數(shù)(臺/萬人) 8圖10：中國經(jīng)濟高增長同時勞動力逐漸短缺(單位：萬人，%) 9圖11：制造業(yè)平均工資在不斷提升(單位：元/年，%) 9圖12：2020年下游行業(yè)工業(yè)機器人安裝量占比情況(單位：%) 10圖13：中國手機產(chǎn)量與增速(單位：萬臺，%) 11與增速(單位：萬臺，%) 11圖15：中國汽車產(chǎn)量與增速(單位：萬輛，%) 12圖