通力電梯門機調(diào)試 T1-EL-06-E08

1-12011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓門機調(diào)試

T1-EL-06-E08更新人：張俊峰更新日期：2011-05-20審核人：DavidChung審核日期：29May20111-22011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓課程內(nèi)容AMD2.0門機調(diào)試方法AMD1.5門機調(diào)試方法AMD1.0門機調(diào)試方法關門力限制檢查、調(diào)整光幕裝置功能測試、調(diào)整強制關門功能測試、調(diào)整

1-32011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓課程目標

掌握門機系統(tǒng)的調(diào)試方法1-42011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓第一章AMD2.0門機調(diào)試方法

1-52011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0概述AMD2.0是一種新型的用于中、高任務場合的門驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)特點：

馬達采用是三相交流永磁同步馬達線性齒帶驅(qū)動機構(gòu)全機械門刀電氣控制的關門力限制器連續(xù)位置及速度反饋關門到位開關具有自學習功能,調(diào)校簡單單相主電源的電壓范圍為110-416VAC1-62011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0概述AMD2.0變壓器門電機門控板皮帶門頭門刀1-72011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機控制板

1-82011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機控制板

DIP開關OFFON光電保護1有效光電保護1失效光電保護2有效光電保護2失效安全觸板1有效安全觸板1失效安全觸板2有效安全觸板2失效速度選擇低速度選擇高速度選擇低速度選擇高開門限力無效開門限力有效使用門頭2使用門頭1ON:端子30接地(GND)OFF:端子30懸空ON:開門按鈕是與+24V相連的常閉開關OFF:開門按鈕是與0V相連的常開開關1-92011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機控制板信號

控制信號輸入:關門極限參考開關（17）關門命令，低壓有效。（16）開門命令，低壓有效。（27）開門到位，低壓有效。門開到800位置(端子40變低）（SD）檢修運行，低壓有效。（28）選速1。電梯可選功能，（29）選速2。電梯可選功能，（11）強迫關門，低壓有效。以慢速關門，重開門設備無效（G）GND-/24VDC1-102011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機控制板信號安全信號輸入:(在不采用這些輸入時，應用DIP開關短接)（14）開門按鈕，低壓有效。響應重新開門請求（X15/2）光電1輸入，低壓有效。（X16/2）光電2輸入，低壓有效。（X17）安全觸板1輸入，低壓有效（X18）安全觸板2輸入，低壓有效（30）重新開門輸入,一般接至-/24V1-112011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機控制板信號

輸出信號:（9）關門極限，低壓有效。關門到位前10mm有效（10）開門極限，低壓有效。開門到位前10mm有效（41）光電輸出，高壓有效。光幕被擋時有效（13）安全觸板輸出，高壓有效。（40）800位置信號，低壓有效。開門距800mm。（31）重新開門常閉觸點，高壓有效。（由關門限力器或開門按鈕產(chǎn)生）（32）重新開門常開觸點，高壓有效。1-122011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機控制板指示燈

關門指令有效開門指令有效開門到位重開門信號輸入NO觸點接通處于檢修狀態(tài)開門按鈕按下光電未被遮斷有限開門ON外接+24V正常速度選擇0有效速度選擇1有效強迫關門ON關門已到位安全觸板未動作開門>800mmLED如果亮表示H18:5VPOWER5V電壓正常H19:WATCHDOG閃爍或常亮,板上的處理器壞H20:RefSW轎門關好(關門極限參考開關狀態(tài))H21:STATUS自學習或調(diào)試時亮，檢測到故障時閃爍H24:24VPOWER24V正常(供給門保護裝置)光電1未被遮斷光電2未被遮斷安全觸板1未動作安全觸板2未動作1-132011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機控制板電氣線路圖（一）

1-142011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機控制板電氣線路圖（二）1-152011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機控制板-監(jiān)測

可以監(jiān)測到由電氣導致的死機和重置故障：電器短路門電機編碼器短路、開路或信號丟失程序故障低電壓保護故障（低于18VDC）由于機械阻力過大或馬達線圈損壞導致轉(zhuǎn)子無法找到角度門機性能下降：門機馬達和電源溫度監(jiān)測直流供電電源低（小于24伏DC）位置參考開關失效（總是處于開或者關）過電壓保護進線電壓自動檢測：當送電時，門機板會自動檢測進線交流電壓，通過開關選擇適當?shù)淖儔浩骼@組1-162011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機調(diào)試-檢查線纜連接

1-172011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機調(diào)試-DIP開關設置

根據(jù)門安全保護裝置的配置來設置DIP開關1~4

觀察轎門開關門過程，檢查門機的速度，在SP1-SP4中選擇不同的開關門速度1-182011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機調(diào)試-用戶通訊接口

AMD2.0門機板有一個串行通信端口來觀察或修改儲存在板上的數(shù)據(jù)參數(shù)。一些數(shù)據(jù)（例如門機速度和加速度的值）在送電時由EEPROM讀出，保存在內(nèi)存中，即使斷電也不會丟失。通過門機控制板軟件可以實現(xiàn)：尋找馬達的方向、記住位置開關、重啟參數(shù)、參數(shù)覆蓋計數(shù)器記錄開關門、重開門、門機重置或送點、電源溫度等事件數(shù)量記錄保存數(shù)據(jù)：轎門的寬度、位置開關的偏差、POS-800信號點的位置、爬行速度開始的位置、自學習的速度、可選擇的不同速度曲線數(shù)據(jù)設置最大開關門速度（速度4）有關的參數(shù)值保存故障記錄：發(fā)生的故障、最新故障、過流、位置開關錯誤、外力造成的停頓觀察各功能軟件的狀態(tài)1-192011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機調(diào)試-門機故障排除（一）

門一直沒有動作馬達接線（X4插頭）；開、關門命令；外接24伏電源；手動移動轎門檢查是否有機械阻擋；如WATCHDOG燈閃爍則斷電送電或者換板門不開檢查關門命令是否處于有效；廳門鎖是否打開門不關檢查關門命令是否處于有效，關門力矩設定過小或阻力太大門只有部分開、關動作檢查來自控制系統(tǒng)的開、關門信號（看燈）維持是否足夠沒有重開門檢查重開門信號（REOPENREQUEST）或者來自于門保護裝置的指令；檢查重開門裝置：開門按鈕、光幕、機械安全、關門力矩限制1-202011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機調(diào)試-門機故障排除（二）導致重置和電氣死機的故障電氣部分出現(xiàn)短路編碼器出現(xiàn)短路、開路或信號丟失門機板微處理器或程序故障低電壓保護（低于18VDC）或高電壓保護（高于80VDC）馬達轉(zhuǎn)子角度沒找到（機械阻力過大或馬達繞組損壞）門的表現(xiàn)變差馬達和電源模塊溫度過高保護處于低電壓供電（24VDC）位置參考開關故障，反復開或者關門過電壓保護或門速度過慢1-212011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD2.0門機調(diào)試-門機故障指示燈

當門機板出現(xiàn)故障時，門機板狀態(tài)指示燈會以閃爍次數(shù)提示故障。對應的故障見下表：狀態(tài)燈閃爍次數(shù)故障處理方法1次編碼器或門機馬達故障重置RESET2次未使用——3次門機板故障更換門機板4次門機馬達故障（過熱、停頓）停一會，待溫度下降后再試5次門位置參考開關故障重新啟動自學習6次未使用——1-222011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓第二章AMD1.5門機調(diào)試方法1-232011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.5門機調(diào)試-概述

技術(shù)特點：用于中高任務場合的門驅(qū)動系統(tǒng)：(與AMD2.0相似)。永磁直流有碳刷的一級行星齒輪馬達:PWM速度控制線性齒帶驅(qū)動機構(gòu)全機械門刀電氣控制的關門力限制器連續(xù)位置及速度反饋關門到位開關具有自學習功能,調(diào)校簡單.單相主電源的電壓范圍為110-416VAC

1-242011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.5門機調(diào)試-門機控制板

1-252011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.5門機調(diào)試-門機控制板信號關門指令有效開門指令有效開門到位重開門輸入

處于檢修狀態(tài)開門按鈕按下光電未被遮斷外接+24V正常

光幕接口：24V、GND接光幕的電源，PC1接光幕的輸出信號名稱LED燈亮時POWER5V電源板STATE探測到故障，閃爍WATCHDOG微處理器故障，閃爍或發(fā)光1-262011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.5門機調(diào)試-電氣線路圖（一）

1-272011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.5門機調(diào)試-電氣線路圖（二）1-282011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.5門機調(diào)試DIP開關設置：與AMD2.0的設置基本相同，只是取消了PC1/PC2/MSE1/MSE2的開關

ON:端子30接地(GND)OFF:端子30懸空ON:開門按鈕是與+24V相連的常閉開關OFF:開門按鈕是與0V相連的常開開關1-292011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓第三章

AMD1.0門機調(diào)試方法1-302011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.0門機調(diào)試-概述

技術(shù)特點：用于低任務場合的門驅(qū)動系統(tǒng)：(與AMD1.5相同)。永磁直流有碳刷的一級行星齒輪馬達:PWM速度控制線性齒帶驅(qū)動機構(gòu)全機械門刀電氣控制的關門力限制器連續(xù)位置及速度反饋關門到位開關具有自學習功能,調(diào)校簡單.單相主電源的電壓范圍為110-416VAC1-312011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.0門機調(diào)試-門機控制板

1-322011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.0門機調(diào)試–DIP開關1-332011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.0門機調(diào)試–狀態(tài)指示燈二極管名稱LED燈亮時H80POWER5V電源板H40STATE探測到故障，閃爍H20WATCHDOG微處理器故障，閃爍或發(fā)光門機板狀態(tài)指示燈故障說明燈閃爍次數(shù)故障處理方法1次編碼器或門機馬達故障重置RESET2次馬達方向錯誤重置RESET3次門機板電源過熱故障停一會，待溫度下降后再試4次門機馬達故障（過熱、停頓）停一會，待溫度下降后再試5次門位置參考開關故障慢速運動6次馬達溫度傳感器損壞慢速運動1-342011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.0門機調(diào)試-門機控制板信號關門指令有效開門指令有效開門到位重開門輸入

處于檢修狀態(tài)開門按鈕按下光電未被遮斷外接+24V正常

光幕接口：24V、GND接光幕的電源，PC1接光幕的輸出信號1-352011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.0門機調(diào)試–電氣線路圖

（一）1-362011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.0門機調(diào)試–電氣線路圖

（二）1-372011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓AMD1.0門機調(diào)試

DIP開關設置：與AMD1.5方法、步驟相同ON:端子30接地(GND)OFF:端子30懸空ON:開門按鈕是與+24V相連的常閉開關OFF:開門按鈕是與0V相連的常開開關1-382011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓第四章關門力限制檢查、調(diào)整1-392011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓關門力限制檢查關門力矩限制檢查為了保護乘客，當電梯轎門光幕及安全觸板失效時，在轎門關門行程達到1/3之后，阻止關門的力不應超過150N。測量方法：首先使用手動開關門測試按鈕開關轎門，確認此過程中沒有任何的機械卡阻。將測力計放在正在關閉中的門板之間（中分門）或者是門板和碰板之間（旁開門），讀取力矩數(shù)值對于中分門，測力計的讀數(shù)是實際關門力矩的一半；對于旁開門，讀數(shù)等于實際關門力矩。測量關門力矩時門應先停下來并通過點動關門來測量，不要嘗試去測量移動中的門的力矩。1-402011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓關門力限制檢查對于中分門，測力計的讀數(shù)是實際關門力矩的一半；對于旁開門，讀數(shù)等于實際關門力矩測量關門力矩時門應先停下來并通過點動關門來測量，不要嘗試去測量移動中的門的力矩。1-412011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓關門力矩限制的調(diào)整：

AMD2.0門機順時針旋轉(zhuǎn)電位器可以增加門力矩的限制值；逆時針旋轉(zhuǎn)則減小門力矩的限制值1-422011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓關門力矩限制的調(diào)整：

順時針旋轉(zhuǎn)電位器可以增加門力矩的限制值；逆時針旋轉(zhuǎn)則減小門力矩的限制值AMD1.5門機AMD1.0門機1-432011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓第五章光幕裝置功能測試、調(diào)整1-442011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整-概述

2D/FCU0735光幕的結(jié)構(gòu)（COL）包括兩排探頭，（接收器RX和發(fā)射器TX）探頭產(chǎn)生35束紅外線光幕，如果轎門在關閉的過程中有一束光束受阻，控制柜將命令轎門重新開啟。3D單元有47條2D光束和17個3D傳感器光幕探頭可以固定在地坎的兩邊上，也可直接固定在門板的前邊緣。1-452011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整

光幕固定到轎門板上-中分門-光幕布線、連接1-462011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整光幕固定到轎門板上-中分門-光幕布線、連接1-472011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整

-光幕布線、連接

光幕固定至地坎端部-中分門1-482011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整

-光幕布線、連接

旁開門布線1-492011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整

-光幕布線、連接

1-502011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整

-DIP開關接收器部分包括兩位DIP開關，在系統(tǒng)中控制兩個功能:忽略受阻/受損的光束和系統(tǒng)靈敏度

1-512011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整

-2D光幕排故首先察看RX端紅色的LED是否為on：正常的時候應為off，只有在光幕被遮擋的時候為on。如果LED熄滅但是門關不上，最可能的原因：1.24V電源沒有送到這個單元–檢查線纜和電源。2.門機或控制柜來的信號輸出中斷。3.門機或控制柜對信號無回應。如果LED點亮，但是門關不上，最可能的原因：1.24V電源沒有送到這個TX單元。2.部件被遮擋或很臟。3.部件之間的距離大于最大限度。如果以上不能解決問題，有必要置換兩組部件1-522011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整

-3D光幕排故由于3D光幕的功能特點，當進行判斷的時候，應注意以下防范：當檢查探測器LED時，最好站在轎廂內(nèi)以防止對3D傳感器的干擾?；蛘撸惚仨氄镜淖銐蜻h以防止對3D傳感器的干擾。確保在轎廂前的3D探測區(qū)域內(nèi)無人。在3次獨立的干擾之后，3D傳感器自己將會失去功能，為了能夠正確的判斷，在任何系統(tǒng)改變之后，光束需要斷開。

1-532011-04-28KONECHN/前線技術(shù)支持&培訓光幕裝置功能測試、調(diào)整

-3D光幕排故如果兩邊的LED是off，而門也不能關上：24V電源沒有送到RX單元，或RX和TX單元–檢查線纜和電源。門機或控制柜