數(shù)控銑編程課件

數(shù)控銑編程一、數(shù)控機(jī)床編程基本知識(shí)二、數(shù)控銑床編程基本指令三、數(shù)控銑床編程實(shí)例四、數(shù)控銑床編程基本指令五、數(shù)控銑床編程實(shí)例六、用戶宏程序數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

1、機(jī)床坐標(biāo)軸2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)4、絕對(duì)、增量編程5、直徑、半徑編程6、程序格式二、數(shù)控編程基本知識(shí)

1、坐標(biāo)系統(tǒng)

1）基本坐標(biāo)軸

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。二、數(shù)控編程基本知識(shí)

2）旋轉(zhuǎn)軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。二、數(shù)控編程基本知識(shí)

基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向：

+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，

+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′

同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。二、數(shù)控編程基本知識(shí)

+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機(jī)床坐標(biāo)軸二、數(shù)控編程基本知識(shí)

3）附加坐標(biāo)軸：在基本的線性坐標(biāo)軸X，Y，Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為U，V，W和P，Q，R。這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的方法來(lái)決定。

二、數(shù)控編程基本知識(shí)

CJK6032坐標(biāo)軸Z+X+++一、數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

ZJK-7532立式銑床軸的定義二、數(shù)控編程基本知識(shí)

+Y+X圖2華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng)+Z2、機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床參考點(diǎn)：為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)固定的機(jī)械的機(jī)床參考點(diǎn)（測(cè)量起點(diǎn)），（該點(diǎn)系統(tǒng)不能確定其位置）機(jī)床零點(diǎn)：通過(guò)已知參考點(diǎn)（已知點(diǎn)）、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的機(jī)床零點(diǎn)，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。（該點(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置）。機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。（該坐標(biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系）二、數(shù)控編程基本知識(shí)

3、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)定義：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。二、數(shù)控編程基本知識(shí)

二、數(shù)控編程基本知識(shí)

o)(編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)Y+X+Y+oX+圖4

二、數(shù)控編程基本知識(shí)

5-1、M指令(或輔助功能)五、數(shù)控銑床常用編程指令

5-2、G指令(準(zhǔn)備功能)

五、數(shù)控銑床常用編程指令

五、數(shù)控銑床常用編程指令

一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令1、絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZG90為絕對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。G91為相對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種不同指令的區(qū)別。圖8兩種指令方式

五、數(shù)控銑床常用編程指令

2、坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A為坐標(biāo)原點(diǎn)（程序原點(diǎn)）到刀具起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）的有向距離。建立：G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。五、數(shù)控銑床常用編程指令

五、數(shù)控銑床常用編程指令

X、Z取值原則：

1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程；

2、容易找正對(duì)刀；

3、便于加工檢查；

4、引起的加工誤差??；

5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；

6、方便拆卸工件；

7、空行程不要太長(zhǎng)；

注意

1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對(duì)于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

2、執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）符合。

3、G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段。

五、數(shù)控銑床常用編程指令

3、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59格式： 五、數(shù)控銑床常用編程指令

注意事項(xiàng)：

G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具起點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，因此須用單獨(dú)一個(gè)程序段指定，該程序段中盡管有位置指令值，但并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，在使用G92指令前，必須保證刀具回到加工起始點(diǎn)即對(duì)刀點(diǎn)。使用G54～G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，該指令可單獨(dú)指定(如上例中的N02句)，也可與其他指令同段指定(如上例中的N01句)。使用該指令前，先用MDI方式輸入該坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，使用G54指令在開(kāi)機(jī)前，必須回過(guò)一次參考點(diǎn)五、數(shù)控銑床常用編程指令

4、直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53格式：G53在含有G53指令的程序段中，用絕對(duì)值編程(G90)的移動(dòng)指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中(相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn))的坐標(biāo)值。G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。五、數(shù)控銑床常用編程指令

5、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19格式： G17 G18 G19該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時(shí)，Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。五、數(shù)控銑床常用編程指令

二、有關(guān)單位的設(shè)定1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時(shí)采用公制。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。五、數(shù)控銑床常用編程指令

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表4尺寸輸入制式及其單位

這3個(gè)G代碼必須在程序的開(kāi)頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。五、數(shù)控銑床常用編程指令

2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95格式： G94[F_] G95[F_]G94為每分鐘進(jìn)給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外，G94F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。

G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r。這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。

G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。五、數(shù)控銑床常用編程指令

三、進(jìn)給控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A為快速定位終點(diǎn)，

G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。

G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。五、數(shù)控銑床常用編程指令

2、單方向定位指令G60格式：G60X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A、為定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。在單向定位時(shí)，每一軸的定位方向是由機(jī)床參數(shù)確定的。在G60中，先以G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然后以一固定速度移動(dòng)到定位終點(diǎn)。中間點(diǎn)與定位終點(diǎn)的距離（偏移值）是一常量，由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，且從中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。五、數(shù)控銑床常用編程指令

3、線性進(jìn)給指令G01格式：G01X_Y_Z_A_F_

其中，X、Y、Z、A、為終點(diǎn)，G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。五、數(shù)控銑床常用編程指令

4、圓弧進(jìn)給指令G02，G03

圓弧進(jìn)給格式：其中用G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17，但當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。

五、數(shù)控銑床常用編程指令

F_

五、數(shù)控銑床常用編程指令

起點(diǎn)

I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖21所示五、數(shù)控銑床常用編程指令

圓心

終點(diǎn)(X,Y)

起點(diǎn)

J

I

O

X

Y

圓心

終點(diǎn)(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(diǎn)(X,Z)

起點(diǎn)

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

園弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí)，R為正值，

2、當(dāng)圓弧圓心角大于180°時(shí),R為負(fù)值，

3、整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K；

4、F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。

五、數(shù)控銑床常用編程指令

例.見(jiàn)下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽二、數(shù)控銑床編程實(shí)例

807015100601088R10例.見(jiàn)下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽二、數(shù)控銑床編程實(shí)例

%5002N1G92X0Y0Z50N2M03S500N3G00X19Y24N4Z5N5G01Z-3F40N6Y56N7G02X29Y66R10(N7G02X29Y66I10)N8G01X71N9G02X81Y56R10(N9G02X81Y56J-10)N10G01Y24N111G02X71Y14R10(N11G02X71Y14I-10)N12G01X29N13G02X19Y24R10(N13G02X19Y24J10)N14G00Z50N15X0Y0N16M30807015100601088R10五、刀具補(bǔ)償功能指令1、刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42

格式：其中刀補(bǔ)號(hào)地址D后跟的數(shù)值是刀具號(hào)，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。

G40五、數(shù)控銑床常用編程指令

在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。a，b必須與指定平面中的軸相對(duì)應(yīng)。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償，平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報(bào)警。G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，如圖31（a）所示。G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，如圖31（b）所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

五、數(shù)控銑床常用編程指令

五、數(shù)控銑床常用編程指令

例.見(jiàn)圖32所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開(kāi)始時(shí)刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm.五、數(shù)控銑床常用編程指令

按增量方式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G91G17G00 由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01由刀補(bǔ)號(hào)碼D01指定刀補(bǔ)—刀補(bǔ)啟動(dòng)N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0 解除刀補(bǔ)N90M30五、數(shù)控銑床常用編程指令

按絕對(duì)方式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00 由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01啟