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文檔簡介
1.1引言自動(dòng)控制？——在沒有人直接參與的情況下，利用控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱為被控對(duì)象）的工作狀態(tài)、使之保持不變或按預(yù)定規(guī)律變化的一種技術(shù)。
自動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)和規(guī)律？——系統(tǒng)內(nèi)部的一個(gè)（或一些）物理量按照預(yù)定的方式自動(dòng)地控制另一個(gè)（或另一些）物理量、使之保持不變或按照期望的方式變化。基本控制方式？——開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制
1.2自動(dòng)控制的基本控制方式及自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.2.1開環(huán)控制被控對(duì)象
被控量（輸出量或輸出信號(hào))
輸入元件或給定元件
參考輸入量（輸入量或輸入信號(hào)、或控制信號(hào))
1.2自動(dòng)控制的基本控制方式及自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.2.1開環(huán)控制輸入元件或給定元件
被控對(duì)象
被控量（輸出量或輸出信號(hào))
1.2.2閉環(huán)控制偏差信號(hào)反饋信號(hào)輸入量或輸入信號(hào)輸出量或輸出信號(hào)
1.2.3復(fù)合控制按輸入量補(bǔ)償
1.2.3復(fù)合控制按擾動(dòng)量補(bǔ)償
1.2.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成反饋元件比較元件輸入量（又稱輸入信號(hào)或給定量、控制量或控制信號(hào)）
輸出量（又稱輸出信號(hào)或被控量）
反饋信號(hào)
負(fù)反饋
偏差信號(hào)（簡稱偏差）
正反饋+
誤差信號(hào)（簡稱誤差）
擾動(dòng)信號(hào)n(t)
局部反饋
主反饋
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.3.1按輸入信號(hào)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分類（1）恒值控制系統(tǒng)（又稱自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)）(2）程序控制系統(tǒng)(3）隨動(dòng)系統(tǒng)（又稱自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)）1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.3.2按系統(tǒng)元件的反應(yīng)特性或描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型分類（1）線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)（2）連續(xù)系統(tǒng)和離散
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