電液控制技術(shù)(孫燕華)

液壓、電控技術(shù)孫燕華液壓電控技術(shù)原動機傳動裝置工作機構(gòu)機械傳動電氣傳動液體傳動氣壓傳動機器液壓傳動利用液體靜壓能來傳遞動力概述硬件軟件液力傳動液壓技術(shù)一流體力學(xué)基本理論液壓技術(shù)二液壓系統(tǒng)的組成動力元件執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)控制元件輔助元件工作介質(zhì)液壓泵液壓缸、馬達電磁換向閥等油箱濾油器等油液水等液體液壓技術(shù)二液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)五大組成關(guān)系圖液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成2.1動力元件液壓泵——它將原動機(電動機、內(nèi)燃機等)輸入的機械能（轉(zhuǎn)矩T和角速度ω）轉(zhuǎn)換為液壓能（壓力p流量q）輸出，為液壓系統(tǒng)提供壓力油源。齒輪泵液壓泵柱塞泵葉片泵螺桿泵2.2執(zhí)行元件液壓馬——將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運動向外輸出機械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。液壓缸——是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件之一，它是一種把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以實現(xiàn)直線往復(fù)運動的或往復(fù)擺動的能量轉(zhuǎn)換裝置。

液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成2.2.1執(zhí)行元件－液壓馬達齒輪液壓馬達液壓馬達雙作用葉片式液壓馬達

軸向柱塞式液壓馬達

液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成2.2.2執(zhí)行元件－液壓缸3控制元件分類方法種類詳細種類按功能分壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥、卸荷閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器等流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、分流集流閥、比例流量控制閥等方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向控制閥等按結(jié)構(gòu)分類滑閥圓柱滑閥、轉(zhuǎn)閥、平板滑閥、座閥錐閥、球閥、噴嘴當(dāng)板閥、射流管閥

按操縱方法分類手動閥手把及手輪、踏板、杠桿機動閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動電動閥電磁鐵控制、伺服電機和步進電機控制按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、整體連接版式、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝[二、三、四通插裝閥]、法蘭式插裝、[二通插裝閥]按控制方式分類電液比例閥電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例換向閥、電液比例復(fù)合閥、電液比例多路閥伺服閥單、兩極（噴嘴擋板式、動圈式）、電液流量伺服閥、三級電液流量伺服閥、電液壓力伺服閥、氣液伺服閥、機液伺服閥數(shù)字控制閥數(shù)字控制壓力閥、數(shù)字空制流量閥與方向閥液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成3.1控制元件－壓力控制閥壓力控制閥是用來對液壓系統(tǒng)中液流的壓力進行控制與調(diào)節(jié)的閥。此類閥是利用作用在閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。常見的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序法、壓力繼電器等。液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成3.1控制元件－壓力控制閥液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器流量控制閥是通過改變閥口通流面積的大小，即改變液阻來實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的液壓閥。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、旁通型調(diào)速閥和分流集流閥等。3.2控制元件－流量控制閥液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥；按閥體連接的主油路數(shù)可分為二通、三通、四通等；按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分為二位、三位、四位等；按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動、電液動等。

3.3控制元件－換向閥液壓技術(shù)——液壓系統(tǒng)的組成液壓技術(shù)三液壓基本回路液壓基本回路——指由一些液壓元件與液壓輔助元件按照一定關(guān)系組合，能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定液壓功能的油路結(jié)構(gòu)。其中最常用的基本回路是：壓力控制回路；速度控制回路；方向控制回路；多執(zhí)行元件控制回路。液壓技術(shù)——液壓基本回路3.1基本回路—壓力控制回路3.2基本回路—卸荷回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.3基本回路—減壓回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.4基本回路—增壓回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.5基本回路—平衡回路液壓技術(shù)——液壓基本回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.6基本回路—保壓回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.7基本回路—速度控制回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.7基本回路—速度控制回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.7基本回路—速度控制回路常用的方向控制回路有換向回路、鎖緊回路和制動回路。液壓技術(shù)——液壓基本回路3.8基本回路—方向控制回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.8基本回路—方向控制回路同步回路——使系統(tǒng)中多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，而保證在運動上的同步。同步運動分為速度同步和位置同步兩類。

液壓技術(shù)——液壓基本回路3.9基本回路—同步控制回路液壓技術(shù)——液壓基本回路3.10基本回路—多執(zhí)行元件控制回路液壓技術(shù)四典型液壓系統(tǒng)－注塑機液壓系統(tǒng)注塑機液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)液壓技術(shù)五高爐料爐調(diào)節(jié)閥電液控制系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)六煉鋼電弧爐液壓系統(tǒng)液壓技術(shù)七帶鋼跑偏液壓控制系統(tǒng)電控技術(shù)一機電控制系統(tǒng)以機械裝置或機械為控制對像；以電子裝置（包括微處理器）為控制器；被控參數(shù)通常是機械量如位移、速度、加速度（力）、運動軌跡、以及機器操作和加工過程等。電控技術(shù)2機電控制系統(tǒng)的分類伺服傳動系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)機電控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)位置和速度控制數(shù)控床繪圖儀數(shù)控床機器人制造過程控制電控技術(shù)機電控制系統(tǒng)電控技術(shù)順序控制控制器輸入通道順序控制系統(tǒng)輸出通道檢測顯示報警電控技術(shù)順序控制實現(xiàn)方式數(shù)字控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)方式微型機順序控制系統(tǒng)CPU可編程控制器PLC順序控制實現(xiàn)方式電控技術(shù)順序控制——單片機自動剪板機工作原理圖電控技術(shù)順序控制——