GB/T 11281-2009微電機用齒輪減速器通用技術條件

犐犆犛２９．１６０．０１

犓２４

中華人民共和國國家標準

犌犅／犜１１２８１—２００９

代替ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９

微電機用齒輪

減速器通用技術條件

犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀犳狅狉狉犲犱狌犮狋犻狅狀犵犲犪狉犺犲犪犱

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２００９０９３０發(fā)布２０１００２０１實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

書

犌犅／犜１１２８１—２００９

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅰ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

４分類及基本外形結構!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

５主要參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

６技術要求和試驗方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

７檢驗規(guī)則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

８交付準備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

９用戶服務!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

附錄Ａ（資料性附錄）減速器外形結構尺寸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

書

犌犅／犜１１２８１—２００９

前言

本標準代替ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９《控制微電機用齒輪減速器系列》。

本標準與ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９相比主要變化如下：

———增加了伺服減速器的相關內容、技術參數(shù)及外形結構尺寸；

———增加術語和定義、試驗方法、檢驗規(guī)則、交付準備、用戶服務等相關內容；

———對原有的類型、技術參數(shù)及結構圖進行了擴充和修改；

———將外形結構尺寸的內容變更為資料性附錄（附錄Ａ），刪除ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９附錄Ａ“推薦采

用的控制微電機安裝型式”及附錄Ｂ“推薦采用的減速器輸入軸參數(shù)”的相關內容和圖表；

———按照ＧＢ／Ｔ１．１—２０００《標準化工作導則第１部分：標準的結構和編寫規(guī)則》的規(guī)定，并為了

與相關標準協(xié)調一致，在條款編排上進行了比較大的調整。

本標準的附錄Ａ為資料性附錄。

本標準由中國電器工業(yè)協(xié)會提出。

本標準由全國微電機標準化技術委員會（ＳＡＣ／ＴＣ２）歸口。

本標準起草單位：橫店集團聯(lián)宜電機有限公司、北京和利時電機技術有限公司、上海司壯電機有限

公司、西安微電機研究所、淄博博山杰瑞微電機有限公司、寧波中大力德傳動設備有限公司、東陽市東政

電機有限公司。

本標準主要起草人：葉輝、申屠君、王健、徐志明、金韶東、趙東虹、王福杰、岑國建、陳政、周建忠。

本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為：

———ＧＢ／Ｔ１１２８１—１９８９。

Ⅰ

犌犅／犜１１２８１—２００９

微電機用齒輪

減速器通用技術條件

１范圍

本標準規(guī)定了微電機用齒輪減速器系列的分類、技術要求和試驗方法、檢驗規(guī)則等。

本標準適用于微電機用齒輪減速器（以下簡稱減速器）。

２規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有

的修改單（不包括勘誤的內容）或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究

是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。

ＧＢ／Ｔ２８２８．１計數(shù)抽樣檢驗程序第１部分：按接收質量限（ＡＱＬ）檢索的逐批檢驗抽樣計劃

（ＧＢ／Ｔ２８２８．１—２００３，ＩＳＯ２８５９１：１９９９，ＩＤＴ）

ＧＢ／Ｔ７３４５控制電機基本技術要求

ＧＢ／Ｔ１３３８４機電產(chǎn)品包裝通用技術條件

３術語和定義

下列術語和定義適用于本標準。

３．１

伺服減速器狊犲狉狏狅狉犲犱狌犮犲狉狊

用于精密運動控制場合，為伺服電動機或步進電動機減速增扭，以傳動精度來區(qū)分等級的齒輪減

速器。

３．２

級數(shù)狊犲狉犻犲狊

減速器內齒輪機構的套數(shù)。一套齒輪機構稱為單級減速器，二套齒輪機構稱為二級減速器。

３．３

傳動誤差犱狉犻狏犲犲狉狉狅狉

在工作狀態(tài)下，當輸出軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。

３．４

空程犾狅狊狋犿狅狋犻狅狀

也稱反向間隙（ｂａｃｋｌａｓｈ），或空回，是由