上海宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)數(shù)控銑操作說(shuō)明

FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)四、工件的定義和使用

五、定義或選擇刀具六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理

九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件一、選擇機(jī)床類型打開(kāi)菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床…”，在選擇機(jī)床對(duì)話框中選擇控制系統(tǒng)類型和相應(yīng)的機(jī)床并按確定按鈕，此時(shí)界面如圖所示。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件二、激活機(jī)床點(diǎn)擊電源開(kāi)按鈕，使機(jī)床總電源打開(kāi)。檢查“緊急停止”按鈕是否松開(kāi)至狀態(tài)，若未松開(kāi)，將其松開(kāi)。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件三、回參考點(diǎn)檢查操作面板，查看是否在回參考點(diǎn)（或稱回零）模式，若指示燈亮則已進(jìn)入回參考點(diǎn)模式；否則點(diǎn)擊“回參考點(diǎn)”按鈕，使系統(tǒng)進(jìn)入回原點(diǎn)模式。在回原點(diǎn)模式下，分別先將X、Y、Z軸回參考點(diǎn)：分別點(diǎn)擊按鈕，回參考點(diǎn)后，回參考點(diǎn)指示燈變亮。養(yǎng)成一個(gè)好習(xí)慣：無(wú)論是仿真還是實(shí)際操作，不管是數(shù)控車床還是銑床，數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)后第一步要做的事情就是回參考點(diǎn)。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)

四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件四、工件的定義和使用之定義毛坯1、定義毛坯打開(kāi)菜單“零件/定義毛坯”或在工具條上選擇“”，系統(tǒng)打開(kāi)右圖所示對(duì)話框：名字輸入在毛坯名字輸入框內(nèi)輸入毛坯名，也可使用缺省值選擇毛坯形狀銑床、加工中心有兩種形狀的毛坯供選擇：長(zhǎng)方形毛坯和圓柱形毛坯?？梢栽凇靶螤睢毕吕斜碇羞x擇毛坯形狀。選擇毛坯材料毛坯材料列表框中提供了多種供加工的毛坯材料，可根據(jù)需要在“材料”下拉列表中選擇毛坯材料參數(shù)輸入尺寸輸入框用于輸入尺寸，單位：毫米。保存退出點(diǎn)擊”確定”,保存退出。四、工件的定義和使用之使用夾具2、使用夾具銑床和加工中心也可以不使用夾具，讓工件直接放在機(jī)床臺(tái)面上。打開(kāi)菜單“零件/安裝夾具”命令或者在工具條上選擇圖標(biāo)，打開(kāi)操作對(duì)話框。首先在“選擇零件”列表框中選擇毛坯。然后在“選擇夾具”列表框中間選夾具，長(zhǎng)方體零件可以使用工藝板或者平口鉗，圓柱形零件可以選擇工藝板或者卡盤。如圖所示?！皧A具尺寸”輸入框顯示的是系統(tǒng)提供的尺寸，用戶可以修改工藝板的尺寸。各個(gè)方向的“移動(dòng)”按鈕供操作者調(diào)整毛坯在夾具上的位置。

四、工件的定義和使用之放置零件

3、放置零件打開(kāi)菜單“零件/放置零件”命令或者在工具條上選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出如圖所示操作對(duì)話框。在列表中點(diǎn)擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框，零件和夾具（如果已經(jīng)選擇了夾具）將被放到機(jī)床上。對(duì)于臥式加工中心還可以在上述對(duì)話框中選擇是否使用角尺板。如果選擇了使用角尺板，那么在放置零件時(shí)，角尺板同時(shí)出現(xiàn)在機(jī)床臺(tái)面上。四、工件的定義和使用之調(diào)整零件位置4、調(diào)整零件位置零件可以在工作臺(tái)面上移動(dòng)。毛坯放上工作臺(tái)后，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)如圖所示小鍵盤，通過(guò)按動(dòng)小鍵盤上的方向按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)或車床零件調(diào)頭。小鍵盤上的“退出”按鈕用于關(guān)閉小鍵盤。選擇菜單“零件/移動(dòng)零件”也可以打開(kāi)小鍵盤。請(qǐng)?jiān)趫?zhí)行其他操作前關(guān)閉小鍵盤。四、工件的定義和使用之使用壓板5、使用壓板當(dāng)使用工藝板或者不使用夾具時(shí)，可以使用壓板。安裝壓板打開(kāi)菜單“零件/安裝壓板”。系統(tǒng)打開(kāi)“選擇壓板”對(duì)話框。對(duì)話框中列出各種安裝方案，可以拉動(dòng)滾動(dòng)條瀏覽全部許可的方案。然后選擇所需要的安裝方案，按下“確定”按鈕，壓板將出現(xiàn)在臺(tái)面上。在“壓板尺寸”中可更改壓板長(zhǎng)、高、寬。范圍：長(zhǎng)30-100；高10-20；寬10-50。移動(dòng)壓板打開(kāi)菜單“零件/移動(dòng)壓板”。系統(tǒng)彈出小鍵盤,操作者可以根據(jù)需要平移壓板，（但是不能旋轉(zhuǎn)壓板）。首先用鼠標(biāo)選擇需移動(dòng)的壓板，被選中的壓板變成灰色；然后按動(dòng)小鍵盤中的方向按鈕操縱壓板移動(dòng)。選擇菜單“零件/拆除壓板”，將拆除全部壓板。

FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)四、工件的定義和使用

五、定義或選擇刀具六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件五、定義或選擇刀具1)按條件列出工具清單篩選的條件是直徑和類型（1）在“所需刀具直徑”輸入框內(nèi)輸入直徑，如果不把直徑作為篩選條件，請(qǐng)輸入數(shù)字“0”。（2）在“所需刀具類型”選擇列表中選擇刀具類型?？晒┻x擇的刀具類型有平底刀，平底帶R刀，球頭刀，鉆頭，鏜刀等。（3）按下“確定”，符合條件的刀具在“可選刀具”列表中顯示。2)指定刀位號(hào)對(duì)話框的下半部中的序號(hào)就是刀庫(kù)中的刀位號(hào)。臥式加工中心允許同時(shí)選擇20把刀具；立式加工中心允許同時(shí)選擇24把刀具。對(duì)于銑床，對(duì)話框中只有1號(hào)刀位可以使用。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“已經(jīng)選擇刀具”列表中的序號(hào)制定刀位號(hào)。3)選擇需要的刀具指定刀位號(hào)后，再用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“可選刀具”列表中的所需刀具，選中的刀具對(duì)應(yīng)顯示在“已經(jīng)選擇刀具”列表中選中的刀位號(hào)所在行。4)輸入刀柄參數(shù)操作者可以按需要輸入刀柄參數(shù)。參數(shù)有直徑和長(zhǎng)度兩個(gè)?？傞L(zhǎng)度是刀柄長(zhǎng)度與刀具長(zhǎng)度之和。5)刪除當(dāng)前刀具按“刪除當(dāng)前刀具”鍵可刪除此時(shí)“已選擇的刀具”列表中光標(biāo)所在行的刀具。6)確認(rèn)選刀選擇完全部刀具，按“確認(rèn)”鍵完成選刀操作。或者按“取消”鍵退出選刀操作。加工中心的刀具在刀庫(kù)中，如果在選擇刀具的操作中同時(shí)要指定某把刀安裝到主軸上，可以先用光標(biāo)選中，然后點(diǎn)擊“添加到主軸”按鈕。銑床的刀具自動(dòng)裝到主軸上。五、定義或選擇刀具FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具

六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件六、對(duì)刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對(duì)刀的過(guò)程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過(guò)程。對(duì)刀的目的就是為了獲得工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。下面將具體說(shuō)明立式銑床和式加工中心對(duì)刀的方法。一般銑床及加工中心在X，Y方向用基準(zhǔn)工具對(duì)刀，基準(zhǔn)工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。在Z方向用刀具對(duì)刀。六、對(duì)刀之剛性靠棒X、Y對(duì)刀1、點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具…”，彈出的基準(zhǔn)工具對(duì)話框中，左邊的是剛性靠棒基準(zhǔn)工具，右邊的是尋邊器，選擇剛性靠棒，點(diǎn)“確定”。X軸方向?qū)Φ?、方式選擇：JOG（手動(dòng)）方式。3、點(diǎn)擊MDI鍵盤上的,使CRT界面上顯示坐標(biāo)值；借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、縮放、平移等工具，適當(dāng)點(diǎn)擊X-，X+，Y-，Y+，Z-，Z+按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如右上圖所示的大致位置(圖中視圖方向?yàn)榍耙晥D)。4、移動(dòng)到大致位置后，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查”，選擇塞尺厚度，基準(zhǔn)工具和零件之間被插入塞尺。在機(jī)床下方顯示如右中圖所示的局部放大圖。（緊貼零件的紅色物件為塞尺）5、方式選擇：HAND（手輪）”，然后點(diǎn)擊右下角的按鈕，則彈出手輪面板。采用手輪即手動(dòng)脈沖方式精確移動(dòng)機(jī)床，將手輪對(duì)應(yīng)軸旋鈕置于X檔，調(diào)節(jié)手輪倍率旋鈕，在手輪上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵（使X減?。┗蛴益I(使X增大)精確移動(dòng)靠棒。直到提示信息對(duì)話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”為止，如右中圖所示。六、對(duì)刀之剛性靠棒X、Y對(duì)刀6、記下塞尺檢查結(jié)果為“合適”時(shí)CRT界面中的X坐標(biāo)值，此即為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為X1；將定義毛坯數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)定的零件的長(zhǎng)度記為X2；將塞尺厚度記為δ；將基準(zhǔn)工具直徑記為d（可在選擇基準(zhǔn)工具時(shí)讀出）。則：如果你的X向?qū)Φ度缬疑蠄D：①以工件上/下表面中心O/O1為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)：

X＝X1-d/2-δ-X2/2②以工件上/下表面左下角A/B點(diǎn)為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)：

X＝X1-d/2-δ-X2如果你的X向?qū)Φ度缬蚁聢D：①以工件上/下表面中心O/O1為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)：

X＝X1+d/2+δ+X2/2②以工件上/下表面左下角A/B點(diǎn)為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)：X＝X1+d/2+δX2

δd/2前視圖XZABoo1六、對(duì)刀之剛性靠棒X、Y對(duì)刀Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒?。設(shè)基準(zhǔn)工具中心的Y坐標(biāo)為Y1；毛坯的寬度為Y2；塞尺厚度為δ；基準(zhǔn)工具直徑為d。則：如果你的Y向?qū)Φ度缬疑蠄D：①以工件上/下表面中心為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)：

Y＝Y(jié)1+d/2+δ+Y2/2②以工件上/下表面左下角A/B點(diǎn)為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)：

Y＝Y(jié)1+d/2+δ如果你的Y向?qū)Φ度缬蚁聢D：①以工件上/下表面中心為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)：

Y＝Y(jié)1-d/2-δ-Y2/2②以工件上/下表面左下角A/B點(diǎn)為工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)：Y＝Y(jié)1-d/2-δ-Y2Y2

δd/2左視圖ZYABAB完成X、Y方向?qū)Φ逗?，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回，“手動(dòng)”方式將Z軸提起，再點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/拆除工具”拆除基準(zhǔn)工具。

oo1六、對(duì)刀之Z向刀具對(duì)刀銑床Z軸對(duì)刀時(shí)采用實(shí)際加工時(shí)所要使用的刀具。對(duì)刀方法有塞尺法和試切法兩種。這里我們只介紹塞尺法。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇刀具”選擇所需刀具（此刀稱為基準(zhǔn)刀或標(biāo)準(zhǔn)刀），在加工中心上還需點(diǎn)擊“添加到主軸”。裝好刀具后，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，將機(jī)床移到如右上圖所示的大致位置。類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM(jìn)行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時(shí)Z的坐標(biāo)值，記為Z1。六、對(duì)刀之Z向刀具對(duì)刀①Z軸坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件上表面：

Z=Z1-塞尺厚度②Z軸坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件下表面：

Z=Z1-塞尺厚度-毛坯高度基準(zhǔn)刀對(duì)好后，其它刀無(wú)須對(duì)刀，只需求出其它刀具和基準(zhǔn)刀的長(zhǎng)度差值即可。具體操作詳見(jiàn)刀具補(bǔ)償參數(shù)。小提示：宇龍仿真軟件每臺(tái)機(jī)床夾具的安裝位置是固定的，如大連機(jī)床廠VDL-1000立式加工中心裝上夾具后毛坯中心的X、Y坐標(biāo)為（-300.0，-215.0）。故校驗(yàn)程序時(shí)，為節(jié)約時(shí)間，X、Y方向可不對(duì)刀，僅Z向?qū)Φ都纯?。但在機(jī)床上實(shí)際加工時(shí)，三軸均應(yīng)對(duì)刀。六、對(duì)刀之工件坐標(biāo)系X、Y、Z軸對(duì)刀完畢后，將對(duì)刀所獲得的X、Y、Z值輸入到G54～G59之一即建立了工件坐標(biāo)系。具體操作如下：在編輯模式（EDIT）下，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，然后點(diǎn)擊軟鍵“坐標(biāo)系”，在番號(hào)01～06（分別代表G54～G59）之一的相應(yīng)位置輸入X、Y、Z的相應(yīng)數(shù)值即可。輸入方法：直接輸入法：直接輸入上述數(shù)值，回車即可。測(cè)量輸入法：先輸入前綴X（或Y或Z），然后輸入刀具當(dāng)前位置在工件坐標(biāo)系中的X（或Y或Z）坐標(biāo)值，最后用軟鍵“測(cè)量”輸入。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件七、對(duì)刀之刀具補(bǔ)償參數(shù)銑床及加工中心的刀具補(bǔ)償包括刀具的半徑和長(zhǎng)度補(bǔ)償。1、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償H長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)在刀具表中按需要輸入。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償包括形狀長(zhǎng)度補(bǔ)償和摩耗長(zhǎng)度補(bǔ)償。1）在編輯模式（EDIT）下，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，然后點(diǎn)擊軟鍵“補(bǔ)正”，在MDI鍵盤上點(diǎn)擊方向鍵，進(jìn)入?yún)?shù)補(bǔ)償設(shè)定界面。2）用方位鍵選擇所需的番號(hào)（即刀具號(hào)），并確定需要設(shè)定的長(zhǎng)度補(bǔ)償是形狀補(bǔ)償（形狀（H））還是摩耗補(bǔ)償(摩耗(H))，將光標(biāo)移到相應(yīng)的區(qū)域。七、對(duì)刀之刀具補(bǔ)償參數(shù)3）輸入刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)基準(zhǔn)刀（即對(duì)刀時(shí)用的刀）的形狀長(zhǎng)度補(bǔ)償是0，其它刀具的形狀長(zhǎng)度補(bǔ)償值為該刀具長(zhǎng)度減去基準(zhǔn)刀的長(zhǎng)度。注意：無(wú)論是長(zhǎng)度補(bǔ)償還是半徑補(bǔ)償參數(shù)，如是整數(shù)一定要加小數(shù)點(diǎn)，如補(bǔ)償值為4mm時(shí)應(yīng)輸入4.或4.0,否則結(jié)果為0.004mm。2、刀具半徑補(bǔ)償D4）輸入刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)在相應(yīng)番號(hào)的“形狀（D）”處輸入該刀具的半徑補(bǔ)償值。在“摩耗（D）”輸入該刀具的半徑摩耗補(bǔ)償值。注：有些機(jī)床在此輸入刀具直徑值。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理

九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件八、數(shù)控程序處理1、導(dǎo)入數(shù)控程序

數(shù)控程序可以通過(guò)記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷剑?.txt格式）文件，也可直接用FANUC0iMate系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。將工作方式設(shè)為編輯狀態(tài)（不同的機(jī)床操作稍有不同）。然后點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。再按菜單軟鍵[操作]，在出現(xiàn)的下級(jí)子菜單中按軟鍵，按菜單軟鍵[READ]，然后點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵（或電腦的鍵盤），輸入“Ox”(x為任意不超過(guò)四位的數(shù)字)，按軟鍵[EXEC]；點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/DNC傳送”，在彈出的對(duì)話框中選擇所需的NC程序，按“打開(kāi)”確認(rèn)，則數(shù)控程序被導(dǎo)入并顯示在CRT界面上。具體步驟詳見(jiàn)以下的圖解說(shuō)明。

導(dǎo)入數(shù)控程序—圖解說(shuō)明導(dǎo)入數(shù)控程序—圖解說(shuō)明第8步：點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/DNC傳送”，在彈出的對(duì)話框中選擇所需的NC程序，按“打開(kāi)”確認(rèn)，則數(shù)控程序被導(dǎo)入并顯示在CRT界面上。（如右圖）八、數(shù)控程序處理2、編輯、修改、刪除、保存數(shù)控程序

如果你覺(jué)得上述操作較煩瑣，建議：

修改你的記事本文件，保存后導(dǎo)入。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機(jī)床類型二、激活機(jī)床三、回參考點(diǎn)四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對(duì)刀七、刀具長(zhǎng)度及半徑補(bǔ)償值的輸入八、數(shù)控程序處理

九、仿真加工零件十、檢測(cè)零件九、仿真加工零件1、檢查運(yùn)行軌跡

程序?qū)牒螅纯蓹z查運(yùn)行軌跡。將模式設(shè)為“自動(dòng)”點(diǎn)擊操作面板上的