控制工程基礎(chǔ)2008-2009期中考試答案

2008--2009每個填空2，共1001、寫出反饋控制系統(tǒng)的七個基本組成部分中的任意五個：給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象、檢測裝置。2、評價控制系統(tǒng)性能的三大指標：穩(wěn)定性、快速性、準確性3、下列時域函數(shù)的拉氏變換形式（1）y(t)= Y(s) （2）y(t)

eat Y(s) s（3）y(t)

eatsint，Y(s)

(sa)224、下列S域函數(shù)對應的原函數(shù)（時域函數(shù)（1）Y(s)

s(sa)2

，y(t)=eatcos（2）Y(s)= y(t)=（3）Y(s)

(s

y(t)=teat5、已知某系統(tǒng)的單位階躍響應是y(t)=1e2t，那么該系統(tǒng)的位脈沖響應

2e2t6、（此題4分）某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下，求其傳遞函G(s)=

(1G2H2G1G2H3)(1G3H1)-----7、某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是G(s

s2

，該系統(tǒng)的環(huán)傳遞函數(shù)

(s)

s2s18、已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)G(s)

s36s211s5 0 0 x 1x 該系統(tǒng)的可控為

1 y 0 5 1x 11x0該系統(tǒng)的可 為：

6 0 y 019、欠阻尼二階系統(tǒng)時域性能指標計算公式

tS

(ln1

、t11p

、

10（此題4分）已知某系統(tǒng)的單位階躍響應y(t)etsint，該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函 s2(2)s1G(s)s[s(s1)22]1(s1)22 s22s111系統(tǒng)的微分方程為y(t3y(t2y(tr(t，當r(t)=1(t)，始值為零時該系統(tǒng)的輸出響應y(t)= Y(s)G(s)R(s)

1

1 s23sy(t)1et1

s(s1)(s s1 2(ss2s112、（此題4分某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)s35s25s1，在下面的s平面上標出其閉環(huán)零、極點分布情況。s2s s2sG(s)s35s25s1(s1)(s24s零點：s2s10 1 極點(s1)(s24s10p1,

23 3

AX統(tǒng)狀態(tài)方程為YCX的模擬結(jié)構(gòu)圖是

，那么表示該系統(tǒng)信號傳遞關(guān)∫+ ∫+14系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點為p1、p2，則此系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式中A矩陣的特征根為：p1、p2。15、已- - 其狀態(tài)方程和輸出方程為

1

1 L x 1xL

0 CRy01x(t) 1x(t)016、（此題4分）已知： y(t)41其對應的傳遞函數(shù)G(s)= s s s 1

sIA

sI

s

s(s3)s

s23s s

sG(s)csI

b s23s2

s23s17、已知G(s

s(s1)(s

，其約當是 x

x1

2 y 1G(s)

1 s(s1)(s s1 s2 618、某一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如下圖所示，該系統(tǒng)的閉環(huán)傳2 6G(s) y(t)K(1eTs1K

T21.90.052

6TG(s)

2s19、已知A

0

e

I

20、（此題4分已知t答案畫在此已知t答案畫在此那的響應大約為 的響應大約為xxAx

y

x(0)x0，那0x(t)eAtx0

teA(t)Bu(0y(t)Cx(t)CeAt

CteA(t)Bu(00022、某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)該閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1s(sC1s(s

s(s1)該系統(tǒng)是I型的該系統(tǒng)單位階躍信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=該系