第四章 物流裝卸機械與設備

第四章物流裝卸機械與設備第一節(jié)起重機械一、起重機械的分類起重機橋式起重機輕小型起重設備臂架類起重機通用橋式起重機和堆垛起重機龍門起重機和裝卸橋千斤頂滑車及滑車組卷揚機葫蘆運行臂架式旋轉起重機固定臂架式起重機橋式起重機梁式起重機堆垛起重機龍門起重機裝卸橋塔式起重機汽車起重機輪胎起重機履帶起重機浮式起重機門座起重機桅桿起重機固定式回轉起重機起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度工作級別二、起重機械的基本參數起重量是衡量起重機起重能力的參數，是指起重機在安全工作情況下所能提升重物的質量。通常用G表示，單位為公斤(kg)或噸(t).起重量中有額定起重量和最大起重量之分，額定起重量Gn是指起重機在規(guī)定幅度條件下允許吊起重物，連同可分吊具質量的總合。最大起重量Gmax是指起重機械正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度工作級別起升高度是指起重機運行軌道面或地面到取物裝置上極限位置的高度（吊鉤測量到吊鉤中心，抓斗測量到最低點）當取物裝置可以降到地面或軌道頂面以下時，從地面或軌道頂面下放至下極限位置的距離稱為下放深度。起升高度與下放深度之和稱為總起升高度，以字母H表示，單位為米(m)。起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度工作級別跨度是指橋式類起重機大車運行兩軌道中心線之間的距離，以字母L表示，單位為米（m）。軌距是指臂架類起重機運行軌道中心線之間的距離，以字母S表示，單位為米（m）。輪距是指輪胎起重機左右兩側輪胎踏面中心線之間的距離。幅度是指臂架類起重機的旋轉中心線至取物裝置中心線之間的水平距離，以字母R表示，單位為米（m）。有最大幅度Rmax和最小幅度Rmin之分?？缍群头仁潜硎酒鹬貦C工作范圍大小的參數。起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度工作級別起重機的工作速度包括起升、運行、變幅和回轉四個機構的工作速度。起升速度是指起升機構穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，用Vn表示，單位為米/秒(m/s)或米/分（m/min）。運行速度是指運行機構穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機運行的速度。運行速度又分為大車運行速度，用VK表示，小車運行速度用Vt表示，單位為米/秒(m/s)或米/分（m/min）。變幅速度是指變幅機構穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內水平位移的平均速度，用VT表示，單位為米/秒(m/s)或米/分（m/min）?；剞D速度是指回轉機構穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機回轉部分的回轉角速度，單位為轉/分（r/min）起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度工作級別生產率是指起重機械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時，單位時間內裝卸貨物的質量，通常用Qs表示，單位為噸/小時（t/h）。它是表明起重機械裝卸能力的綜合指標，也是測算裝卸作業(yè)能力的主要依據。Qs=nGp式中：Gp-----有效起升質量（t）；

n-----起重機械每小時工作循環(huán)次數。起升高度定額工作速度起重量生產率跨度軌距輪距幅度工作級別

起重機的工作級別，即起重機的分級是由起重機的利用等級和起重機的載荷狀態(tài)所決定，起重機的工作級別用符號A表示，其工作級別分為8級，即A1～A8。級。起重機的工作級別如表

載荷狀態(tài)

名義載荷譜系數KF

工作級別Q1—輕Q2—中Q3—重Q4—特重

0.1250.250.51.0

A1A2A3A4A5A6A7A8A1A2A3A4A5A6A7A8A1A2A3A4A5A6A7A8A2A3A4A5A6A7A8

起重機的工作級別

起重機工作級別舉例起重機型式工作級別橋式起重機吊鉤式電站安裝及檢修用A1～A3車間及倉庫用A3～A5繁重工作車間及倉庫用A6、A7抓斗式間斷裝卸用A6連續(xù)裝卸用A6～A8冶金專用吊料箱用A7、A8加料用A8鑄造用A6～A8鍛造用A7、A8淬火用A7、A8夾鉗、脫錠用A8揭蓋用A7、A8料耙式A8電磁鐵式A6～A8門式起重機一般用途吊鉤式A3～A6裝卸用抓斗式A6～A8電站用吊鉤式A2、A3造船安裝用吊鉤式A3～A5裝卸集裝箱用A5～A8裝卸橋料場裝卸用抓斗式A7、A8港口裝卸用抓斗式A8港口裝卸集裝箱用A6～A8門座起重機安裝用吊鉤式A3～A5裝卸用吊鉤式A5～A7裝卸用抓斗式A6～A8塔式起重機一般建筑安裝用A2～A4用吊罐裝卸混凝土A4～A6汽車、輪胎、履帶、鐵路起重機安裝及裝卸用吊鉤式A1～A4裝卸用抓斗式A4～A6甲板起重機吊鉤式A4～A6抓斗式或電磁吸盤式A6、A7浮式起重機裝卸用吊鉤式A5、A6裝卸用抓斗式A6、A7造船安裝用A3～A6纜索起重機安裝用吊鉤式A3～A5裝卸或施工用吊鉤式A5～A7裝卸或施工用抓斗式A6～A8第二節(jié)輕小型起重設備

輕小型起重設備主要有千斤頂、滑車及滑車組、葫蘆、卷揚機等，它們具有結構簡單，使用方便，適用于流動性和臨時性的作業(yè)場合。手動的輕小型起重設備尤其適用在無電源的場合使用。

千斤頂是一種起重高度小(小于1ｍ)的最簡單的起重設備。又稱舉重器。它有機械式和液壓式兩種。機械式千斤頂又有齒條式與螺旋式兩種，由于起重量小，操作費力，一般只用于機械維修工作，在修橋過程中不適用。液壓式千斤頂結構緊湊，工作平穩(wěn)，有自鎖作用，故使用廣泛。其缺點是起重高度有限，起升速度慢。

一、千斤頂

千斤頂主要用于廠礦、交通運輸等部門作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結構輕巧堅固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內頂升重物的輕小起重設備。

千斤頂按工作原理分為：(1)螺旋千斤頂：采用螺桿或由螺桿推動的升降套筒作為剛性頂舉件的千斤頂。(2)齒條千斤頂：采用齒條作為剛性頂舉件的千斤頂。(3)油壓千斤頂：采用柱塞或液壓缸作為剛性頂舉件的千斤頂。千斤頂分類油壓千斤頂螺旋千斤頂齒條千斤頂液壓千斤頂工作原理圖

1—杠桿手柄2—小油缸3—小活塞4，7—單向閥5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止閥12—油箱

液壓千斤頂的工作原理圖。大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力高，單向閥4關閉，單向閥7打開，下腔的油液經管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動，頂起重物。再次提起手柄吸油時，單向閥7自動關閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起。如果打開截止閥11，舉升缸下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱，重物就向下移動。這就是液壓千斤頂的工作原理。臥式液壓千斤頂千斤頂分類油壓千斤頂螺旋千斤頂齒條千斤頂螺旋千斤頂的特點和用途螺旋千斤頂是一種簡單、輕便的起重工具，適用于車間、倉庫、建筑施工、橋梁施工以及廠礦大型作業(yè)等各種場合作支撐和起升重物之用。如船體焊接、重型機械安裝等工作。螺旋千斤頂結構輕巧，攜帶方便，維護簡易，尤其適用于車輛檢修、鐵道車輛換軸襯、拆換輪胎等流動性起重作業(yè)。螺旋千斤頂與液壓千斤頂相比有其特定的優(yōu)越性：（1）使用范圍較廣，不受環(huán)境清潔度、溫度的影響；（2）與同噸位液壓千斤頂相比，有較大的起升高度；（3）自鎖性能好，安全可靠，長時間起頂無下沉現象。螺旋千斤頂的產品型式千斤頂的型式按其結構和使用場所分如下幾種：（1）普通型千斤頂如圖1和圖2（50～100t的千斤頂為螺桿式）所示，其代號的表征字母為QL；（2）普通高型螺旋千斤頂，其代號為QLG；（3）普通低型螺旋千斤頂，其代號為QLD；（4）鉤式螺旋千斤頂如圖3所示，其代號為QLg；（5）剪式螺旋千斤頂如圖4所示，其代號為QLj；（6）自落式螺旋千斤頂（設有一套快速下降機構）的代號為QLZ。

千斤頂分類油壓千斤頂螺旋千斤頂齒條千斤頂齒條千斤頂，也叫齒條頂升器。采用齒條作為剛性頂舉件的千斤頂。結構及使用

齒條式千斤頂由齒條、齒輪、手柄等組成，在承載齒條的上方有一轉動頭，用來放置被舉升的載荷。使用時，只要搖動手柄，齒便帶動齒條上升或下降，從而實現重物的上升或下降。有時被舉升的載荷也可以放在側面的凸耳上，但在此情況下，由于齒條受著偏心載荷，所以其允許的舉重量只能是額定舉重量的一半。為了支持其所舉起的載荷，防止由于自重的降落應裝有安全搖柄裝置。

鏈條葫蘆（又稱倒鏈）是一種不需要底部鋪墊固定，且可將重物在空間中升在任何一個需要的位置上的一種小型起重工具，具有使用攜帶方便，結構緊湊，手拉力小等特點。它適用于小型設備和貨物的短距離吊運，起重量一般不超過10t。一、鏈條葫蘆起重原理鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件，使用人力拉動鏈條的起重工具，它可與手動單軌小車配套組成起重小車，用于手動梁式起重機或者架空單軌輸送系統(tǒng)。手拉葫蘆的工作原理拽動手拉鏈3，帶動手鏈輪1瞬時針方向（由鏈輪端往右看）旋轉，并沿五齒長軸6作軸向移動，從而壓緊制動器2帶動五齒長軸6旋轉，通過兩級齒輪傳動，帶動與末級大齒輪聯接的起重鏈輪5旋轉，從而驅動起重鏈條，帶動重物上升。停止拽動手拉鏈條時，五齒長軸6在起重鏈4(或加上重物)重力作用下有逆時針旋轉的趨勢，由于五齒長軸是非自鎖螺紋，便使手鏈輪1向右移動壓緊制動器，使手鏈輪1、棘輪10、制動器座等依靠摩擦力聯成一體，由于棘爪11鎖住棘輪，阻止了起重鏈和重物的下降。反向拽動手拉鏈時，手鏈輪反轉并松開制動器，在所吊重物作用下傳動系統(tǒng)反向轉動，重物即下降。停止拽動手拉鏈，五齒長軸的微量轉動便迫使手鏈輪重新壓緊制動器，從而停止重物下降。鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆手扳葫蘆是由人力通過手柄扳動鋼絲繩鏈條等運動機構來帶動取物裝置運送的起重葫蘆。手扳葫蘆廣泛應用于造船、電力、運輸、建筑、礦山、郵電等部門的設備安裝，物品起吊，機件牽引等，尤其在狹小的工作場所、野外、高空作業(yè)和對各種不同角度的牽引力，更具有獨特的優(yōu)越性。鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆鋼絲繩電動葫蘆

環(huán)鏈電動葫蘆鋼絲繩電動葫蘆用得最普遍，取物裝置以吊鉤用得最多，也可在吊鉤上裝起重電磁鐵或用兩臺電動葫蘆組裝成梁式抓斗起重機。鋼絲繩電動葫蘆除一般用途外，還有防爆、防腐及冶金、船用等專用的。電動葫蘆多數采用地面操縱，也可用司機室操縱，或用有線、無線遙控。

1一卷筒裝置2一減速器3一雙輪小車4一運行小車5一起升電動機6一吊鉤裝置7一電氣控制裝置鏈條葫蘆的分類手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆鋼絲繩電動葫蘆

環(huán)鏈電動葫蘆環(huán)鏈電動葫蘆的結構特點環(huán)鏈電動葫蘆是以焊接圓環(huán)鏈作為承載件的電動葫蘆，與鋼絲繩電動葫蘆相比，結構更加輕巧，價格更便宜，用途也很廣。

環(huán)鏈電動葫蘆的外形見圖1。起升機構通常是由一臺單速錐形轉子電動機或一臺雙繞組變極式雙速錐形轉子電動機驅動，通過兩級或三級齒輪傳動減速驅動鏈輪旋轉，達到起重目的。

環(huán)鏈電動葫蘆1一吊鉤裝置2一集鏈箱3一機體4一電動運行小車5一起升電動機6一電氣控制裝置第三節(jié)橋式和門式起重機橋式 起重機又稱橋吊、行車。橋式起重機是橋架支承在建筑物兩邊高架軌道上并能沿軌道行走的一種橋架型移動式起重機。橋式起重機由橋架和起重小車兩大部分組成。橋架兩端通過運行裝置，支承在廠房或露天貨場上空的高架軌道上，沿軌道縱向運行；起重小車在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。三、橋式起重機的結構

橋式起重機一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機構的吊運車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。

橋式起重機有裝在起重小車上的起升機構、小車運行機構和裝在橋架上的大車運行機構等三種工作機構，通常為電驅動。一般大車運行軌道為直線，起重機在長方形場地作業(yè)；大車運行軌道也可為圓弧形，起重機工作于圓形或環(huán)形場地上。橋式起重機起重量一般為5～250t，最大可達1200t；起重機跨度一般為10.5～31.5m，最大可達60m。橋式起重機型式多樣，最常見、最典型的是通用橋式起重機。它是指吊鉤、抓斗或電磁吸盤作取物裝置的一般用途的橋式起重機。橋式起重機的分類橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機單梁橋式起重機的主梁多采用工字型鋼與鋼板的組合截面。電動葫蘆或手動單軌小車沿主梁的工字鋼下翼緣運行，跨度小時直接用工字鋼作主梁，跨度大時，可在主梁工字鋼的上面再作水平加強，形成組合斷面的主梁，進行物料搬運作業(yè)。通常用于工廠車間，倉庫等貨物吊裝量不大，作業(yè)不堪頻繁的場所。橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機由直軌、主梁、電動環(huán)鏈葫蘆和起重機小車組成，特別適合于大跨度和大起重量在平面范圍內的物料運送。橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機手動單梁起重機電動單梁起重機手動梁式起重機的結構特點和選用起重小車（主要是起重葫蘆）在單根工字梁或其它簡單組合斷面梁上運行的簡易橋架型起重機，統(tǒng)稱為梁式起重機。由手拉葫蘆和手動單軌小車兩個機構組成。手拉葫蘆為起升機構。手動單軌小車的結構形式（見圖所示）。起重量較小時起重小車的運行也可不用單軌小車而直接依靠手拉載荷或吊鉤來實現。

手動單軌小車1一手拉鏈條2一手拉鏈輪3一擋鏈滾輪4一齒輪軸5一主動車輪|墻板6一主動車輪7一從動車輪8一從動車輪墻板9一定位穿釘10一橫梁手動梁式起重機的選用

手動梁式起重機主要用在無電源的場所和工作速度要求不高、使用不頻繁的場合，如檢修、安裝作業(yè)等。在有易燃易爆危險的場所，有時也可采用手動梁式起重機代替防爆梁式起重機。起重量5t以下時，常選用手動單梁起重機。廠房低矮時，應優(yōu)先選用手動單梁懸掛起重機。起重量在2t以下時，選用手動單梁懸掛起重機更經濟。橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機手動單梁起重機電動單梁起重機電動單梁起重機的結構特點電動單梁起重機是利用電力驅動各機構運轉，操作使用十分方便。除了標準建筑高度的電動單梁起重機之外，還有低建筑高度型電動單梁起重機，其特點是電動葫蘆通過低建筑高度型運行小車懸掛在主梁下翼緣上，電動葫蘆和一配重分布在主梁兩側，使起重機整體建筑高度大大降低，增加了起升高度，降低了廠房造價，適用于低矮廠房。角形小車式電動單梁起重機的特點是，電動葫蘆通過一角形小車支承在主梁一側，可以大大提高起升高度，適用于大起重量、大跨度的場合。電動單梁起重機的基本型式電動單梁起重機的基本型式按起升機構的位置及運行方式分為：（1）電動葫蘆小車在主梁下翼緣運行，電動葫蘆布置在主梁下方的起重機（圖1），其產品代號為LD；（2）電動葫蘆安裝在角形小車上面的起重機（圖3），其產品代號為LDP；（3）電動葫蘆小車在主梁下翼緣運行，電動葫蘆布置在主梁側面的起重機（圖2），其產品代號為LDC。起重機的基本型式按操縱方式可分為司機室操縱的起重機和地面操縱的起重機。起重機主梁一般采用工字型、箱形或組合結構。橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機吊鉤橋式起重機抓斗橋式起重機電磁橋式起重機編號類別特點用途1吊鉤橋式起重機取物裝置是吊鉤或吊環(huán)。起重量超過10t時，常設主、副起升兩套機構。各機構的工作速度根據需要可用機械或電氣方法調速適用于機械加工、修理、裝配車間或倉庫、料場作一般裝卸吊運工作?？烧{速的起重機用于機修、裝配車間的精密安裝或鑄造車間的慢速合箱等2抓斗橋式起重機取物裝置常為四繩抓斗。起重小車上有兩套起升裝置，可同時或分別動作以實現抓斗的升降和開閉適用于倉庫、料場、車間等進行散狀物料的裝卸吊運工作3電磁橋式起重機取物裝置是電磁吸盤，起重小車上有電纜卷筒將直流電源用撓性電纜送至電磁吸盤上，依靠電磁吸力吸取導磁物料。其吊運能力隨物料性質、形狀、塊度大小而變化適用于吊運具有導磁性的金屬物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬編號類別特點用途1吊鉤橋式起重機取物裝置是吊鉤或吊環(huán)。起重量超過10t時，常設主、副起升兩套機構。各機構的工作速度根據需要可用機械或電氣方法調速適用于機械加工、修理、裝配車間或倉庫、料場作一般裝卸吊運工作?？烧{速的起重機用于機修、裝配車間的精密安裝或鑄造車間的慢速合箱等2抓斗橋式起重機取物裝置常為四繩抓斗。起重小車上有兩套起升裝置，可同時或分別動作以實現抓斗的升降和開閉適用于倉庫、料場、車間等進行散狀物料的裝卸吊運工作3電磁橋式起重機取物裝置是電磁吸盤，起重小車上有電纜卷筒將直流電源用撓性電纜送至電磁吸盤上，依靠電磁吸力吸取導磁物料。其吊運能力隨物料性質、形狀、塊度大小而變化適用于吊運具有導磁性的金屬物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬編號類別特點用途1吊鉤橋式起重機取物裝置是吊鉤或吊環(huán)。起重量超過10t時，常設主、副起升兩套機構。各機構的工作速度根據需要可用機械或電氣方法調速適用于機械加工、修理、裝配車間或倉庫、料場作一般裝卸吊運工作?？烧{速的起重機用于機修、裝配車間的精密安裝或鑄造車間的慢速合箱等2抓斗橋式起重機取物裝置常為四繩抓斗。起重小車上有兩套起升裝置，可同時或分別動作以實現抓斗的升降和開閉適用于倉庫、料場、車間等進行散狀物料的裝卸吊運工作3電磁橋式起重機取物裝置是電磁吸盤，起重小車上有電纜卷筒將直流電源用撓性電纜送至電磁吸盤上，依靠電磁吸力吸取導磁物料。其吊運能力隨物料性質、形狀、塊度大小而變化適用于吊運具有導磁性的金屬物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬

門式起重機是橋式類型起重機的一種機型，在港口，主要用于室外的貨場、料場散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。三、門式起重機械1、門式起重機類型門式起重機根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式不同進行分類。（1）按門框結構形式分類：門式起重機全門式起重機半門式起重機雙懸臂門式起重機單懸臂門式起重機全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。（2）按主梁結構形式分為起重機單主梁門式起重機雙主梁門式起重機單主梁門式起重機：單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式.單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳

起重機單主梁門式起重機雙主梁門式起重機雙梁門式起重機承載能力強,跨度大、整體穩(wěn)定性好,品種多,但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些,造價也較高.根據主梁結構不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式.目前一般多采用箱形結構.

2.門式起重機的表示方法用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號.代號含義

M:表示門式類型,M后一個符號為雙梁門式起重機.其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機,其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機；

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機；

MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；

MDS—單主梁小車三用門式起重機。

3、門式起重機的選用（1）單主梁和雙梁門式起重機的選用

一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。（2）跨度和懸臂長度

門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。

（3）輪距的確定原則

（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求；

（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架；

（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。（4）門式起重機間距尺寸確定

在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。（5）門式起重機電氣設備的選用

它應符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關規(guī)定。

4、裝卸橋裝卸橋是門式起重機的另一種形式，通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的門式起重機稱為裝卸橋。裝卸橋取物裝置以雙繩抓斗或其他專用吊具為主，工作對象都是大批量的散裝物料或成批件物品，常用在電廠、車站、港口、林區(qū)貨場等場合。裝卸橋的形式桁架式箱型門架式

桁架式龍門起重機(當其跨度大于35m時常稱為裝卸橋)金屬結構，由于具有自重較輕、制造安裝容易、維修方便、迎風面小、外形美觀等優(yōu)點，因此在龍門起重機和裝卸橋上獲得廣泛的應用。

桁架式龍門起重機金屬結構按其上部主梁的數目不同，分為單梁式和雙梁式兩類。

單梁桁架式龍門起重機的載重小車，采用沿主梁下方設置的工字梁下翼緣運行的電動葫蘆。

單梁桁架式龍門起重機上部主梁根據受力情況，可做成矩形斷面。這種斷面形式適用于大車運行速度較高、懸臂較長、起重量較大的情況。如果單梁桁架式龍門起重機帶懸臂，大車運行速度較低時，可采用正三角形斷面。當起重機不帶懸臂或懸臂很短、大車運行速度不高時，采用倒三角形斷面是比較合理的。各種斷面形式主梁的弦桿和腹桿可以用角鋼(等邊角鋼或不等邊角鋼)，亦可用鋼管制造。

應用最廣泛的是雙梁桁架式龍門起重機。雙梁桁架式龍門起重機多采用標準橋式起重機小車。小噸位桁架式雙梁龍門起重機的典型結構所示。上部主梁是Ⅱ形雙梁結構，支腿為矩形變截面桁架結構。上部主梁和支腿采用焊接連接。載重小車沿安裝在Ⅱ形雙梁內部的承軌梁運行。Ⅱ形雙梁桁架式龍門起重機，其主梁廣泛采用四桁架式和三角形斷面的雙梁結構。

四桁架上部主梁常用于大起重量(≥500kN)、大跨度(≥30m)或大車運行速度較高的雙梁桁架式龍門起重機。三角形斷面桁架主梁，由于其大車運行方向水平剛度較差，多用于中小噸位、中等跨度(18m≤L<30m)的雙梁龍門起重機。這兩種形式的雙梁桁架結構，均由上部主梁、馬鞍、支腿和下橫梁等組成。

桁架式龍門起重機和偏軌箱形龍門起重機一樣，跨度和懸臂長度已經系列化<跨度用L表示，懸臂長度用／表示)，鐵路貨場龍門起重機跨度系列為18m、22m、26m、30m、35m等五種。懸臂長度根據工作需要而定。第四節(jié)臂架類起重機

臂架類起重機由行走、起升、變幅、旋轉機構組成。通過這些機構的配合動作可使起重機在一個圓柱型空間范圍內起重和搬運貨物。本節(jié)著重學習常用的門座起重機、流動式起重機。

門座起重機是具有沿地面軌道運行，下方可通過車輛的門形座架的可回轉臂架型起重機。門座起重機的構造可分為上部回轉部分和下部門架部分。

上部可實現全回轉，它包括臂架系統(tǒng)、人字架、回轉平臺、司機室等，同時，還安裝有起升、變幅和回轉機構。一、門座起重機

下部門架上裝有運行機構，使起重機可沿著地面或建筑物上的軌道運行。為防止起重機在風力作用下滑行，運行部分裝有夾軌器作為防滑裝置。門座起重機一般通過電纜卷筒或地溝滑觸線供電，采用電力驅動。

簡史

門座起重機是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的。1890年,第一次將幅度不可變的固定式可旋轉臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機。隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。

第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機迅速發(fā)展。為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作,普遍采用了轉動部分與立柱體相連的轉柱式門座起重機，或轉動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉裝置,以減小轉動部分的尾徑,并采用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對地面的投影）的門座結構。在發(fā)展過程中，門座起重機還逐步推廣應用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。門座起重機按用途分類門座起重機按用途分類①裝卸用門座起重機

②造船用門座起重機

③建筑安裝用門座起重機

門座起重機按用途分類①裝卸用門座起重機

②造船用門座起重機

③建筑安裝用門座起重機

主要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產率常是重要指標。門座起重機按用途分類①裝卸用門座起重機

②造船用門座起重機

③建筑安裝用門座起重機

主要用于船臺、浮船塢和艤裝現場，進行船體拼接、設備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。最大起重量達300噸,幅度大時起重量相應減小。有多檔起升速度，吊重輕時可提高起升速度。有些工作機構還備有微動裝置，以滿足安裝要求。門座高度大者，可適應大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，但工作速度較低，作業(yè)生產率不高。門座起重機按用途分類①裝卸用門座起重機

②造船用門座起重機

③建筑安裝用門座起重機

主要用在水電站進行大壩澆灌、設備和預制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應臨時性工作和棧橋上工作等的特點。

組成

門座起重機有起升、回轉、變幅和運行機構，前3種機構裝在轉動部分上,每一周期內都參加作業(yè)。轉動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構裝在門座下部，用以調整起重機的工作位置帶斗門座起重機（圖2）還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。

起重機夾軌器防止室外起重機在強風作用下沿軌道滑行的起重機安全裝置。通常采用與起重機底部結構連接在一起的夾鉗，夾住軌道頭部的兩個側面來防止滑行。夾軌器分手動式和電動式兩種（見圖）。手動夾軌器一般為螺桿式，結構簡單，但夾緊力小、動作慢，主要用于在擋風面積不大的中小型或臨時性用途的起重機上。大型起重機或港口用起重機主要采用電動夾軌器。

它是由重錘通過杠桿或由彈簧力使夾鉗夾緊軌道，靠液壓系統(tǒng)中的油缸力松開夾鉗。重錘式較笨重，外形尺寸大，夾緊力比彈簧式的小，工作平穩(wěn)性也不如彈簧式的。電動彈簧式夾軌器通過風速儀與起重機實現電氣聯鎖，當風速儀檢測的風力達到不能保證起重機正常作業(yè)的風級（通常相應于6～7級）時，起重機斷電，夾鉗夾住軌道。這種夾軌器的工作可靠性較高。港口門座式起重機

流動起重機械的特征是機體貼近地面，采用動臂結構。它主要依靠吊臂的長短或仰角的大小及旋轉運動，使貨物做垂直和水平運動。它具有機動靈活，轉移快，作業(yè)快，作業(yè)范圍大等特點，被廣泛用于碼頭、車站、貨場及工地等場所物料的裝卸、搬運和設備、結構的安裝。二、流動起重機履帶起重機汽車起重機輪胎起重機履帶起重機汽車起重機輪胎起重機履帶起重機的起重作業(yè)部分安裝在履帶底盤上，具有全回轉的轉臺，桁架臂架，起升高度大，牽引系數高，爬坡度大，能在較為崎嶇不平的場地行駛，行駛速度低。如不用鋪墊，行駛過程要損壞路面。履帶起重機適用于松軟、泥濘地面作業(yè)。

履帶起重機汽車起重機輪胎起重機履帶起重機汽車起重機輪胎起重機汽車起重機是裝在載重運輸車輛上的臂架起重機，可將重物吊裝在自身車輛上，或者進行其他裝卸和吊運作業(yè)。主要用于載重車輛的自身裝卸，也可用作其他吊裝工程。汽車起重機按臂架結構型式可分為直臂伸縮式和折臂伸縮式；按貨物提升方式可分為卷揚式和折臂起升式。廣泛采用的結構形式為折臂伸縮式隨車起重機，見圖1所示。直臂伸縮式隨車起重機見圖2所示。履帶起重機汽車起重機輪胎起重機履帶起重機汽車起重機輪胎起重機汽車起重機是裝在載重運輸車輛上的臂架起重機，可將重物吊裝在自身車輛上，或者進行其他裝卸和吊運作業(yè)。主要用于載重車輛的自身裝卸，也可用作其他吊裝工程。汽車起重機按臂架結構型式可分為直臂伸縮式和折臂伸縮式；按貨物提升方式可分為卷揚式和折臂起升式。廣泛采用的結構形式為折臂伸縮式隨車起重機，見圖1所示。直臂伸縮式隨車起重機見圖2所示。履帶起重機汽車起重機輪胎起重機編號項目通用汽車底盤普通專用汽車底盤1車架在汽車車