電動(dòng)車電機(jī)電控基本知識(shí)

電動(dòng)車電機(jī)電控基本知識(shí)目錄一、輪邊電機(jī)1、質(zhì)量輕

相對(duì)傳統(tǒng)單電機(jī)車輛取消了變速箱、傳動(dòng)軸和差速器等傳動(dòng)部件，減少整車零部件數(shù)量，極大了降低了整車質(zhì)量。輪邊驅(qū)動(dòng)橋相對(duì)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量可以減輕300Kg。2、傳動(dòng)效率高，經(jīng)濟(jì)性好輪邊電機(jī)直接通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳到車輪，減少變速器、傳動(dòng)軸、差速器等傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，極大的縮短了動(dòng)力傳動(dòng)鏈，減少因動(dòng)力傳動(dòng)帶來的能量損失，提高了傳動(dòng)效率，降低能量消耗，提高車輛經(jīng)濟(jì)性。單電機(jī)方案傳動(dòng)效率：η=η變速器×η傳動(dòng)軸×η主減差速器=85%輪邊驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)效率：η=η減速器=92%一、輪邊電機(jī)3、節(jié)省布置空間實(shí)現(xiàn)整車全通道低地板緊湊的構(gòu)造設(shè)計(jì)，大大提高了空間利用率，能夠增加乘坐和站立面積，提高車輛運(yùn)營效率。4、噪音低取消變速器、傳動(dòng)軸、差速器等傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減少了這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的噪音，很大程度上減少了整車的噪音源，使得整車噪音水平較低。輪邊電機(jī)參數(shù)電機(jī)類型永磁同步電機(jī)峰值扭矩/N.m350峰值功率/kw90轉(zhuǎn)速/rpm0∽7500額定工作電壓/v540允許工作電壓/v400∽650冷卻方式水冷一、輪邊電機(jī)可靠性—臺(tái)架試驗(yàn)后橋疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)超過80萬次。輪邊電機(jī)完成600小時(shí)的可靠性試驗(yàn)。輪邊減速器耐久循環(huán)試驗(yàn)后橋疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)一、輪邊電機(jī)目前應(yīng)用于電動(dòng)汽車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有：直流電動(dòng)機(jī)〔DCM〕、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)〔M〕、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)〔SRM〕和永磁同步電動(dòng)機(jī)〔PM〕二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器簡介驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是用來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前進(jìn)、倒退，維持電動(dòng)車正常運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置，通過控制電機(jī)的工作電流來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)扭矩的供給，保證按照我們的意愿進(jìn)展驅(qū)動(dòng)車輛,并且能夠在適宜工況下進(jìn)展能量回饋。產(chǎn)品模塊電機(jī)控制器輸入電壓范圍350~630VDC標(biāo)稱輸入電壓540VDC最大輸出功率90KW最大扭矩400N.m效率效率大于93%轉(zhuǎn)速0-7500r/min防護(hù)等級(jí)IP67冷卻方式水冷主要功能1.驅(qū)動(dòng)功能5、CAN通訊功能9.被動(dòng)泄放功能2.故障報(bào)警6、制動(dòng)優(yōu)先3.爬坡助手7、能量回饋功能4.驅(qū)動(dòng)防滑8、檔位容錯(cuò)功能絕緣電阻(ohm)大于10MΩ二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器輔助控制器油門深度、制動(dòng)深度、檔位信號(hào)電池管理器預(yù)充功能、電池放電功率儀表車速顯示、電機(jī)溫度報(bào)警、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警輔電機(jī)控制器扭矩分配、功率分配電機(jī)控制器網(wǎng)關(guān)信息交互BCM啟動(dòng)上電通知、退電通知電機(jī)二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器行車驅(qū)開工作過程油門信號(hào)制動(dòng)信號(hào)手剎解除信號(hào)驅(qū)動(dòng)車輛檔位信號(hào)二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器汽車動(dòng)力電池TextinhereTextinhere行駛驅(qū)動(dòng)制動(dòng)回饋電機(jī)控制器

再生制動(dòng)回饋技術(shù)：車輛制動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)回饋發(fā)電，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能，儲(chǔ)存到電池中。觸發(fā)條件：1、車速大于6Km/h。2、松開油門踏板。3、制動(dòng)踏板有深度信號(hào)。二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)正常行駛起步,低負(fù)荷驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)正常行駛驅(qū)動(dòng)加速回饋減速回饋松油門或剎車三、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)〔EHPS〕是一種使用電動(dòng)機(jī)取代發(fā)動(dòng)機(jī)作為轉(zhuǎn)向油泵的動(dòng)力源的轉(zhuǎn)向助力解決方案。EHPS的組成：轉(zhuǎn)向電機(jī)及控制器、轉(zhuǎn)向油泵及聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向油罐、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、液壓油路等。產(chǎn)品模塊轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器輸入電壓(V)360~630VDC標(biāo)稱輸入電壓540VDC額定輸出電壓(V)380AC額定輸出功率5KW效率效率大于97%防護(hù)等級(jí)IP5K5冷卻方式水冷功能1.驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)功能2.故障報(bào)警3.輸出過電流、輸入過壓欠壓保護(hù)4.CAN通訊功能絕緣電阻(ohm)大于10MΩ三、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器行駛時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)速提升維持1500r/min電機(jī)轉(zhuǎn)速降低增加電機(jī)扭矩方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向器助力阻力增大控制器增加電機(jī)功率輸出，增大扭矩轉(zhuǎn)向控制器工作原理液壓助力與轉(zhuǎn)向器阻力平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)速維持1500r/min四、DC-DC變換器DC-DC變換器

DC-DC變換器主要是將動(dòng)力電池高壓540V電轉(zhuǎn)化為28V低壓電供整車使用以及在蓄電池饋電時(shí)給蓄電池充電產(chǎn)品模塊DC-DC變換器總成輸入電壓(V)360~630VDC標(biāo)稱輸入電壓540VDC額定輸出電壓(V)28±5%@480~630V，>18@360~480V額定輸出電流（A）85A±5%效率標(biāo)稱輸入電壓，額定輸出電流時(shí)，效率大于90%電壓穩(wěn)定度5%（480~630V）負(fù)載穩(wěn)定度5%開關(guān)頻率100kHz冷卻方式水冷功能1.高低電壓轉(zhuǎn)換功能2.輸出過電壓報(bào)警3.輸出過電流保護(hù)4.CAN通訊功能絕緣電阻10MΩ五、空壓機(jī)控制器空氣壓縮機(jī)及控制器空氣壓縮機(jī)是壓縮空氣氣源設(shè)備，壓縮空氣用于制動(dòng)系統(tǒng)、空氣懸架、門泵?？諌簷C(jī)控制器用于控制空壓機(jī)的運(yùn)行，以保證用氣需求和平安?？諝鈮嚎s器有別于傳統(tǒng)燃油車的發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，而是采用內(nèi)置的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。K9、C9等整車采用一個(gè)空壓機(jī)，保證制動(dòng)用氣的及時(shí)性要求。作為制動(dòng)使用頻繁的城市公交。空壓機(jī)控制器根據(jù)采集用氣回路中的氣壓信號(hào)來控制空氣機(jī)的啟停。當(dāng)用氣回路因制動(dòng)、車門開啟等動(dòng)作導(dǎo)致壓力低于正常的工作壓力時(shí)，控制器控制空壓機(jī)運(yùn)行以提高管路氣壓到正常的工作氣壓；當(dāng)管路氣壓到達(dá)工作壓力后，控制器將停頓空壓機(jī)運(yùn)行，以防止管路過壓。空壓機(jī)控制器參與冷卻系統(tǒng)循環(huán)，以保證其正常工作。五、空壓機(jī)控制器產(chǎn)品模塊空壓機(jī)控制器輸入電壓(V)350~630VDC標(biāo)稱輸入電壓540VDC額定輸出電壓(V)380AC額定輸出功率4KW效率效率大于97%轉(zhuǎn)速2885r/min防護(hù)等級(jí)IP67冷卻方式風(fēng)冷功能1、驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)打氣功能2、故障報(bào)警3、輸出過電流、輸入過欠壓保護(hù)4、CAN通訊功能絕緣電阻(ohm)大于10MΩ五、空壓機(jī)控制器控制器檢測到因剎車、門開關(guān)等導(dǎo)致氣路中氣壓缺乏氣罐氣壓缺乏壓縮機(jī)停頓工作空壓機(jī)工作打氣氣罐氣壓足夠空壓機(jī)逆變器驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)工作打氣空壓機(jī)逆變器工作原理檢測到氣路中壓力值到達(dá)六、DC與輔助電機(jī)控制器〔三合一〕該控制器集成轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、空壓機(jī)控制器、DC-DC變換器三局部，相對(duì)之前的三個(gè)獨(dú)立控制器來說，從體積、重量和本錢上都有改善，同時(shí)該控制器能夠兼容540V和730V兩種電壓平臺(tái)；七、輔助控制器油門、制動(dòng)信號(hào)檔位信號(hào)采集及燈驅(qū)動(dòng)駐車信號(hào)、起步阻止屏蔽信號(hào)冷卻風(fēng)扇、水泵驅(qū)動(dòng)輔助控制器冷卻水溫、電機(jī)油溫采集前、后輔助控制器系統(tǒng)

前輔助控制主要是用來采集油門、剎車、檔位、駐車等信號(hào)，并以CAN報(bào)文方式發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。后輔助控制器主要是用來采集冷卻管路水溫、控制冷卻水泵、冷卻風(fēng)扇等。八、ABSABS是汽車的一種主動(dòng)平安裝置，附加在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)上。它實(shí)時(shí)監(jiān)測和計(jì)算車輛的輪速與車速，驅(qū)動(dòng)ABS電磁閥對(duì)車輪的制動(dòng)力進(jìn)展自動(dòng)控制，從而充分利用輪胎與路面之間的附著力，提高車輛的操縱穩(wěn)定性和行駛平安性。ABS工作原理：通過輪速傳感器測出每