自動(dòng)變速器(高級(jí)工)課件

高級(jí)工

自動(dòng)變速器技術(shù)自動(dòng)變速器

是根據(jù)液力動(dòng)壓原理設(shè)計(jì)的一種液力傳動(dòng)裝置，它可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷和轉(zhuǎn)速以及車速等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)變換檔位而不需要駕駛員手動(dòng)換檔

和操縱離合器。第一節(jié)自動(dòng)變速器概述

一、自動(dòng)變速器迅速發(fā)展的原因

消除職業(yè)和非職業(yè)駕駛員操作技能差異

電子控制技術(shù)的快速發(fā)展，促使燃油經(jīng)濟(jì)性明顯改善

減輕操作時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛安全性

可降低發(fā)動(dòng)機(jī)的排放污染二、自動(dòng)變速器的特點(diǎn)自動(dòng)變速器能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱汽車起步、選檔和換檔等功能。它具有自動(dòng)變速、連續(xù)變扭矩、換檔時(shí)不中斷動(dòng)力傳遞、操作輕便、換檔平穩(wěn)、乘坐舒適、過載保護(hù)性能好等特點(diǎn)。三、自動(dòng)變速器兩種類型液力變矩器式(簡(jiǎn)稱AT)（AutomaticTransmission）無級(jí)鋼帶式(簡(jiǎn)稱CVT)（ContinuouslyVariableTransmission）1.液力變矩器式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)

2。無級(jí)鋼帶式自動(dòng)變速器(CVT)●變速器中的主、被動(dòng)輪通過兩輪間的鋼質(zhì)柔性三角帶傳遞，鋼帶和主、被動(dòng)輪的接觸半徑是可調(diào)節(jié)的。通過改變皮帶輪的溝槽寬窄，就可以改變傳動(dòng)比。作用半徑是無級(jí)的，因此速比也為無級(jí)，且可調(diào)范圍較大.●這種變速器傳動(dòng)效率較高。但目前僅用于小排量轎車，傳遞大力矩時(shí)，鋼帶和輪子間發(fā)生滑轉(zhuǎn)。3。CVT的結(jié)構(gòu)

由主動(dòng)輪組、被動(dòng)輪組、金屬帶和液壓泵組成。

主、被動(dòng)輪組分別由可動(dòng)盤和固定盤組成，靠近油缸一側(cè)的帶輪可以在軸向滑動(dòng)，另一側(cè)固定。

金屬帶由兩束金屬環(huán)和幾百個(gè)金屬片組成。4.CVT自動(dòng)變速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)行駛中不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力傳遞中斷，傳動(dòng)比變化平滑，無換檔沖擊。更好地協(xié)調(diào)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，發(fā)動(dòng)機(jī)處于高效率區(qū)域工作，動(dòng)力和經(jīng)濟(jì)性充分發(fā)揮，排放明顯降低。最大傳動(dòng)比可以達(dá)到5,傳動(dòng)功率一般為40-120kW。液力變矩器自動(dòng)變速器的分類1.按驅(qū)動(dòng)方式可分成∶

前置前驅(qū)動(dòng)(FWD)

前置后驅(qū)動(dòng)(RWD)

四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)2.按控制方式可分成∶

液壓控制、電子控制及半電子控制。3.按機(jī)械變速器的傳動(dòng)方式可分成∶

行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（共軸式傳動(dòng)）平行軸齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)(本田雅閣)

液控和電控?fù)Q檔方式的主要區(qū)別液控?fù)Q檔閥的工作原理

電控自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)

換檔平穩(wěn)、快捷、可靠

改善燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能

自動(dòng)換檔時(shí)機(jī)更加精確

對(duì)節(jié)氣門開度的響應(yīng)更平穩(wěn)

由于能夠隨時(shí)地檢測(cè)變速器的工況，因此對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起到保護(hù)作用

能夠消除反復(fù)循環(huán)換檔的現(xiàn)象

可自動(dòng)診斷故障，并以故障碼的形式進(jìn)行存儲(chǔ)和讀取，便于維修

可以設(shè)置多種換檔規(guī)律，滿足不同行駛工況的要求半電子控制在有些自動(dòng)變速器中，信號(hào)的采集和換檔控制已實(shí)現(xiàn)電子化，而壓力調(diào)節(jié)器的控制方法仍采用機(jī)械或液控的方法，這種電子和機(jī)械混合的方法稱謂半電子控制。例如通用汽車公司生產(chǎn)的4T60E屬于半電子控制，它的換檔控制實(shí)現(xiàn)電子化，而主回路壓力調(diào)節(jié)則采用真空壓力調(diào)制器。行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)是使用最廣泛的一種機(jī)構(gòu)。又稱為共軸式傳動(dòng)。結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞力矩大，檔位變化比較平穩(wěn)，是比較理想的變速器結(jié)構(gòu)形式。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工裝配要求高，潤滑比較困難。平行軸式的變速機(jī)構(gòu)它保留了手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特征，齒輪和軸類的加工方式和手動(dòng)變速器相同。在這種變速器中，原來手動(dòng)變速器中的嚙合套和嚙合齒被多片離合器代替。其中齒輪(空套于軸)和從動(dòng)片構(gòu)成一體，而齒輪軸則和主動(dòng)片構(gòu)成一體。當(dāng)多片離合器作用，則齒輪和軸聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)力矩傳遞。目前日本本田公司采用這種變速器。本田平行軸式自動(dòng)變速器電控液力變矩器自動(dòng)變速器的組成

液力變矩器(帶鎖止離合器TCC)

行星齒輪變速器

液壓自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)

電子控制裝置

冷卻、濾油裝置。自動(dòng)變速器的檔位

自動(dòng)變速器存在兩種檔位∶速比檔位和預(yù)選桿檔位預(yù)選桿檔位是由駕駛員操作四檔變速器∶P.R.N.OD.D.2(S).1(L)三檔變速器∶P.R.N.D.2.1預(yù)選桿檔位的定義P∶駐車位置，變速器輸出軸鎖止，允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)R∶倒車檔位，僅允許停車時(shí)置入該位置N∶空車檔位，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)和變矩器的負(fù)荷，允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)OD(超速檔)∶允許在1.2.3.4檔自動(dòng)切換D(直接檔)∶允許在1.2.3檔自動(dòng)切換。在有些變速器中該檔位存在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和汽車滑行兩種狀態(tài)，則稱之為手動(dòng)3檔，如4T65E2(手動(dòng)2檔)∶允許在1.2檔自動(dòng)切換。下坡時(shí)具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能1(或L)∶手動(dòng)1檔位，只允許在1檔行駛，下坡時(shí)具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能。在某些變速器中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過限值，也會(huì)自動(dòng)換入2檔，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)選桿的聯(lián)動(dòng)裝置☆與P位置的駐車機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)☆與檔位開關(guān)聯(lián)動(dòng)☆與手動(dòng)閥聯(lián)動(dòng)P檔位的駐車鎖止裝置

汽車滑行和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)汽車滑行∶當(dāng)汽車速度達(dá)到較高狀態(tài)，駕駛員松開油門，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速，而汽車驅(qū)動(dòng)輪在慣性力作用下仍維持較高轉(zhuǎn)速，并通過傳動(dòng)軸動(dòng)力逆向傳入變速器內(nèi)，如果來自怠速的動(dòng)力和來自驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力，在變速器內(nèi)部某一元件的匯交處，兩種速度加以隔離或轉(zhuǎn)化成第三元件的空轉(zhuǎn)，則汽車進(jìn)入滑行狀態(tài)。汽車滑行和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)∶和汽車滑行狀態(tài)相反，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪逆向傳入的動(dòng)力和怠速傳入動(dòng)力，在變速器內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)兩種速度的隔離，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)輪必須把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高，使兩種速度趨于平衡，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的慣性力被消耗，汽車速度迅速下降，則實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。自動(dòng)變速器的換檔規(guī)律圖●反映節(jié)氣門開度、汽車車速和速比檔位之間關(guān)系的圖?！癫捎秒p參數(shù)的換檔方法∶發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷(節(jié)氣門開度)和汽車車速●升檔和降檔曲線不是走同一路徑，為了避免汽車工況處于曲線臨界點(diǎn)時(shí)，檔位頻繁更換●四檔變速器，應(yīng)該有3條升檔曲線∶1檔升2檔，2檔升3檔，3檔升4檔。3條曲線組成四個(gè)區(qū)域。凡是落在1檔升2檔曲線左側(cè)的點(diǎn)為1檔，落在1檔升2檔和2檔升3檔曲線之間點(diǎn)為2檔，落在2檔升3檔和3檔升4檔曲線之間的點(diǎn)為3檔。被3檔升4檔曲線包圍的點(diǎn)則為4檔●電控自動(dòng)變速器通?？梢栽O(shè)置2種以上的換檔規(guī)律∶經(jīng)濟(jì)性換檔(提前換檔)、動(dòng)力性換檔(延時(shí)換檔)、雪地?fù)Q檔和手動(dòng)換檔等●液控變速器的換檔規(guī)律是唯一的，它由結(jié)構(gòu)決定。自動(dòng)變速器的換檔規(guī)律圖第二節(jié)變矩器一、液力變矩器的主要功能(1)提供液力偶合，使動(dòng)力傳遞更加柔順和平穩(wěn)。

軟連接——是通過液體作為介質(zhì)來傳遞動(dòng)力。因此，可吸收傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和沖擊，減少噪聲，延長(zhǎng)壽命。(2)具有增加扭矩的功能

增矩系數(shù)(扭矩比)K=1.8—2.5。(3)高速時(shí)利用鎖止離合器將渦輪和泵輪連成一體，形成剛性連接（即硬連接）以實(shí)現(xiàn)直接的機(jī)械傳動(dòng)。從而提高傳動(dòng)效率和降低油耗。(4)驅(qū)動(dòng)油泵導(dǎo)輪單向離合器的作用——防止汽車在高速時(shí)出現(xiàn)變矩器的輸出扭矩小于輸入扭矩的現(xiàn)象。二、變矩器內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成:泵輪、渦輪、導(dǎo)輪、單向離合器、鎖止離合器三、變矩器輸出力矩增大原理

在變矩器中有三個(gè)葉輪，泵輪、渦輪和導(dǎo)輪。泵輪由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，渦輪輸出軸和變速器輸入軸連接，導(dǎo)輪通過單向離合器和固定軸相連。

當(dāng)液體離開泵輪沖擊渦輪時(shí)，把液體能量傳遞給渦輪并使其轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)流經(jīng)渦流的液體從渦輪中間流出，撞擊導(dǎo)輪葉片的正面(此時(shí)單向離合器鎖止)，液體受到導(dǎo)輪正面葉片的阻擋而產(chǎn)生液體折射，具有方向性的液體返回到泵輪葉片上，起到幫助發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)的作用。

流動(dòng)的液體對(duì)導(dǎo)輪產(chǎn)生的作用力矩，可以使變矩器的輸出力矩增大1.8~2.5倍。液體的內(nèi)部流動(dòng)

四、液力變矩器特性1.轉(zhuǎn)速比：i=nw/nB≤12.扭矩比：k=MW/MB3.傳動(dòng)效率：?=NW/NB=MWnw/MBnB

=kI行駛阻力矩↑

→車速下降（nw）↓→轉(zhuǎn)速比i↓→扭矩比k↑→渦輪輸出扭矩MW↑以克服行駛阻力

4.轉(zhuǎn)速比變化時(shí)ATF的流向

當(dāng)轉(zhuǎn)速差大時(shí)，ATF速度A增大而渦輪轉(zhuǎn)速B減小，油液沖擊導(dǎo)輪葉片正面，泵輪葉片背面，使扭矩比上升，效率下降。

當(dāng)轉(zhuǎn)速差小時(shí)（過偶合點(diǎn)），ATF速度A減小，而渦輪轉(zhuǎn)速B增大，油液沖擊導(dǎo)輪背面，油液沖擊導(dǎo)輪背面導(dǎo)輪固定，則油液產(chǎn)生的渦流：

一方面阻礙渦輪的旋轉(zhuǎn)，致使渦輪輸出轉(zhuǎn)矩下降。另一方面阻擋油液的順利流動(dòng)，造成能量損失致使傳動(dòng)效率大幅下降。（措施：增設(shè)導(dǎo)輪單向離合器和鎖止離合器）5.鎖止離合器（TCC）

變矩器中的導(dǎo)輪為什么設(shè)置單向離合器？變矩器的扭矩增大系數(shù)并不是一個(gè)常數(shù)。隨著車速增加，從渦輪噴射到導(dǎo)輪正面的液體，逐漸在改變切入角，導(dǎo)輪的作用力矩隨之減小。當(dāng)渦輪和泵輪轉(zhuǎn)速比進(jìn)入偶合點(diǎn)時(shí)，渦輪噴射的液體已作用在導(dǎo)輪背面，如果導(dǎo)輪固定，則液體經(jīng)折射重返泵輪，將成為泵輪的阻力，同時(shí)導(dǎo)輪作用相反方向的力矩。為此，導(dǎo)輪設(shè)置單向離合器。當(dāng)液體作用在導(dǎo)輪背面時(shí)，導(dǎo)輪開始旋轉(zhuǎn)，力矩為零。變矩器成了偶合器。變矩器兩種工況動(dòng)力傳動(dòng)路線

發(fā)動(dòng)機(jī)泵輪渦輪變速器驅(qū)動(dòng)輪鎖止離合器硬連接(高速、好路)軟連接(低速、壞路)純機(jī)械連接液力偶合變矩器鎖止離合器鎖止條件汽車處于50km/h以上的高速或三檔以上的檔位汽車行車制動(dòng)系統(tǒng)處于非制動(dòng)狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫處于50-60C°以上發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門處于非怠速狀態(tài)第三節(jié)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

組成：①行星齒輪機(jī)構(gòu)（雙排或三排）

②變速執(zhí)行元件

1．組成：

太陽輪（中心齒輪）行星齒輪和行星架內(nèi)齒圈等三構(gòu)件組成行星架的當(dāng)量齒數(shù)=太陽輪齒數(shù)+齒圈齒數(shù)（一）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)2.變速原理

傳動(dòng)比=被動(dòng)輪齒數(shù)/主動(dòng)輪齒數(shù)①若行星架固定，太陽輪主動(dòng)輸入，齒圈從動(dòng)輸出，則為倒檔。②若太陽輪固定，齒圈主動(dòng)輸入，行星架從動(dòng)輸出，則為二檔。③若太陽輪固定，行星架主動(dòng)輸入，齒圈從動(dòng)輸出，則為四檔。④若行星齒輪機(jī)構(gòu)中無固定構(gòu)件，則為空擋。3.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本特征

①兩個(gè)外齒輪相互嚙合時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。②一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪相嚙合時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。③小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪時(shí)，輸出扭矩增大而輸出轉(zhuǎn)速降低。④大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪時(shí)，輸出扭矩減小而輸出轉(zhuǎn)速提高。⑤若行星架作為被動(dòng)件，則它的旋轉(zhuǎn)方向和主動(dòng)件同向。⑥若行星架作為主動(dòng)件，則被動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向和它同向。⑦在簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽輪齒數(shù)最少，行星架的當(dāng)量齒數(shù)最多，而齒圈齒數(shù)則介于中間。⑧若行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)元件同速同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同，即機(jī)構(gòu)鎖止，成為直接檔。(這是一個(gè)十分重要的特征，盡管上述的例子沒有涉及。)

4.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)六種工作狀態(tài)（見表一）（二）變速執(zhí)行元件組成：多片離合器、制動(dòng)帶和伺服油缸、單向和超越離合器(1)作用：是驅(qū)動(dòng)或連接。①將主動(dòng)件與被動(dòng)件連接在一起，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；

把來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源切換給行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件。②將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)基本元件連接為一體，以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)(傳動(dòng)比為1)。③在有些變速器中，也可用于固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件。

1．多片離合器

(2)多片離合器的組成：

摩擦片、剛片、卡環(huán)、活塞、活塞回位彈簧、離合器鼓（離合器殼）、離合器轂（花鍵轂）等。

在離合器殼體內(nèi)表面有軸向內(nèi)花鍵，與鋼片的外花鍵嵌合；

在從動(dòng)花鍵轂的外表面有外花鍵，與摩擦片的內(nèi)花鍵嵌合。離合器鼓（離合器殼）、活塞、活塞回位彈簧、波紋片、結(jié)合板、摩擦片、剛片、襯板、卡環(huán)、離合器轂（花鍵轂）等。波紋片的作用是為了使離合器的結(jié)合更加平穩(wěn)。4T65E-2檔多片離合器

在離合器殼體內(nèi)表面有軸向內(nèi)花鍵，與鋼片的外花鍵嵌合；

在從動(dòng)花鍵轂的外表面有外花鍵，與摩擦片的內(nèi)花鍵嵌合。

工作原理:見圖9-9(3)多片離合器的工作原理圖9。9是4T65E自動(dòng)變速器2檔離合器上的單向閥，它位于離合器的殼體上。2.制動(dòng)箍帶和伺服油缸(1)作用——固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件①制動(dòng)帶的分類：?jiǎn)螌雍碗p層制動(dòng)帶②組成：由制動(dòng)帶及其伺服裝置組成。緩沖彈簧（內(nèi)彈簧）作用——起緩沖作用，可以防止換檔沖擊；回位彈簧（外彈簧）作用——在制動(dòng)解除后，使活塞回位。(2)工作原理（見圖9—12）當(dāng)液壓施加于活塞時(shí)，活塞受力克服回位彈簧(外彈簧)的阻力，向左移動(dòng)，活塞通過壓縮緩沖彈簧(內(nèi)彈簧)，使推桿左移，推動(dòng)制動(dòng)帶的一端，制動(dòng)帶夾緊制動(dòng)鼓，使制動(dòng)鼓不能轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)解除后，在回位彈簧作用下使活塞回位。緩沖彈簧（內(nèi)彈簧）作用——起緩沖作用，可以防止換檔沖擊；回位彈簧（外彈簧）作用——在制動(dòng)解除后，使活塞回位。3.單向和超越式離合器(1)單向離合器

①作用——使某一構(gòu)件只能按一定方向旋轉(zhuǎn)，另一方向鎖止。

②安裝：內(nèi)外圈中有一個(gè)直接與殼體固定，另一個(gè)則與行星齒輪機(jī)構(gòu)的某一構(gòu)件連接。

③分類：有楔塊式和滾柱式兩種。滾柱式單向離合器①組成：由內(nèi)圈（輪轂）、外圈（輪鼓）、滾柱和彈簧等成。②工作原理：當(dāng)外圈固定時(shí)，則內(nèi)圈順向旋轉(zhuǎn)而逆向鎖止；當(dāng)內(nèi)圈固定時(shí)，則外圈逆向旋轉(zhuǎn)而順向鎖止。楔塊式單向離合器①組成：由內(nèi)圈（輪轂）、楔塊（凸塊）、保持架和外圈（輪鼓）組成。②工作原理：當(dāng)外圈固定時(shí)，則內(nèi)圈順向旋轉(zhuǎn)而逆向鎖止；當(dāng)內(nèi)圈固定時(shí)，則外圈逆向旋轉(zhuǎn)而順向鎖止。(2)單向超越式離合器①結(jié)構(gòu)：同單向離合器②安裝位置不同：內(nèi)外圈分別與運(yùn)動(dòng)件相連。一般介于輸入動(dòng)力和行星齒輪機(jī)構(gòu)某一構(gòu)件之間。功能類似于多片離合器③工作原理：（圖9-11）

單向超越式離合器的“超越”和“鎖止”不僅取決于旋轉(zhuǎn)方向，還取決于內(nèi)外圈的相對(duì)轉(zhuǎn)速。

A.當(dāng)內(nèi)外圈同向順轉(zhuǎn)而且內(nèi)圈轉(zhuǎn)速大于外圈時(shí)，則單向離合器超越；B.當(dāng)內(nèi)外圈同向順轉(zhuǎn)而且內(nèi)圈轉(zhuǎn)速小于外圈時(shí)，則單向離合器鎖止。注：超越時(shí)內(nèi)外座圈各自按原有轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，相互之間互不干擾。超越式離合器

（三）典型復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)類型與特征

1.行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型

按排數(shù)分：

有雙排和三排（帶超速行星排）行星齒輪機(jī)構(gòu)

按結(jié)構(gòu)分：

拉維奈(RAVIGNEAVX)行星齒輪機(jī)構(gòu)

辛普森(Simpson)行星齒輪機(jī)

串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)(PlanetaryGearSeteInTandem)拉維奈機(jī)構(gòu)和變速執(zhí)行元件的組合C1-前多片離合器C2-后多片離合器B1-前制動(dòng)帶B2-后制動(dòng)帶拉維奈行星齒輪機(jī)構(gòu)的特征1．具有大小兩個(gè)太陽輪、3個(gè)長(zhǎng)行星輪、3個(gè)短行星輪、共用1個(gè)行星架、1個(gè)齒圈并與輸出軸連接。2．雙行星排中，前排是一個(gè)簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)；后排是一個(gè)雙行星輪的齒輪機(jī)構(gòu)。3．雙行星排可組成3個(gè)前進(jìn)檔1個(gè)倒檔；3行星排（增加1個(gè)超速行星排）可組成4個(gè)前進(jìn)檔1個(gè)倒檔。

拉維奈行星齒輪機(jī)構(gòu)(三檔)

檔位作用元件1檔C1或F12檔C1和B13檔(直接檔)C1和C2倒檔C2和B2

F1順向旋轉(zhuǎn)逆向鎖止拉維奈1檔存在兩種狀態(tài)∶汽車滑行和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。當(dāng)預(yù)選桿置于“D”，1檔存在汽車滑行；置于“1”，則為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和汽車滑行在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，如果有一構(gòu)件既可以被單向離合器固定又可以被制動(dòng)器固定，則和這一構(gòu)件相關(guān)的前進(jìn)檔位就存在兩種狀態(tài)∶發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和汽車滑行改進(jìn)后的拉維奈3檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)拉維奈4檔行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)(三檔)

辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的特征1．前后兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)共用1個(gè)太陽輪（或共太陽輪軸）2．前行星架和后齒圈為同一構(gòu)件（簡(jiǎn)稱前架后圈）并與輸出軸連接。3．雙行星排可組成3個(gè)前進(jìn)檔1個(gè)倒檔；3行星排可組成4個(gè)前進(jìn)檔1個(gè)倒檔。

辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)（三檔）

檔位作用的執(zhí)行元件1檔：C2和F1(或B2)2檔:C2和B13檔(直接檔)C1和C2倒檔:C1和B2辛普森1檔有兩種狀態(tài)，當(dāng)預(yù)選桿置于“D”為汽車滑行，置于“1”則為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。辛普森變速執(zhí)行元件狀態(tài)C1前多片離合器切換太陽輪的動(dòng)力C2后多片離合器切換前齒圈的動(dòng)力B1前制動(dòng)器作用固定太陽輪B2后制動(dòng)器作用固定后行星架F1單向離合器作用固定后行星架辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)(三排四檔)OD位：1檔：前進(jìn)離合器C2低檔單向離合器F1超速直接離合器C0超速單向離合器F02檔：前進(jìn)離合器C22檔制動(dòng)器B12檔單向離合器F2C0、F03檔：倒、高檔離合器C1前進(jìn)離合器C2C0、F0（B1不傳遞）4檔：C1、C2超速制動(dòng)器B0倒檔：低、倒制動(dòng)器B2C1、C0、F0串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特征由雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成前排行星架和后排齒圈為同一構(gòu)件前排齒圈和后排行星架為同一構(gòu)件，并和輸出軸連接具有10個(gè)變速執(zhí)行元件(4個(gè)多片離合器，1個(gè)單向離合器，2個(gè)超越式離合器，3個(gè)制動(dòng)帶)可組成4個(gè)前進(jìn)檔，1個(gè)倒檔改進(jìn)后的串聯(lián)式機(jī)構(gòu)，1、2、3檔均有兩種狀態(tài)，即汽車滑行和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。輸入和3檔超越離合器總成

4T60E

4T60E自動(dòng)變速器換檔執(zhí)行元件功能

①輸人多片離合器接合時(shí)，把來自輸入動(dòng)力和輸入卡塊式超越離合器外圈接通。②2檔多片離合器接合時(shí)，把來自輸入動(dòng)力和前行星架、后齒圈接通。③3檔多片離合器接合時(shí)，把來自輸入動(dòng)力和3檔滾柱式超越離合器外圈接通。④4檔多片離合器接合時(shí)，把前輸入太陽輪固定，同時(shí)固定輸入卡塊式超越離合器內(nèi)圈和3檔滾柱式超越離合器內(nèi)圈。⑤1／2檔制動(dòng)帶作用時(shí)，固定后排太陽輪。⑥倒檔制動(dòng)帶作用時(shí)，固定前行星架和后齒圈。⑦輸入卡塊式超越離合器鎖止時(shí)，把輸入動(dòng)力接通至前輸入太陽輪。⑧3檔滾柱式超越離合器鎖止時(shí)，把輸入動(dòng)力接通至前輸入太陽輪。⑨前進(jìn)檔制動(dòng)帶作用時(shí)把1／2檔單向超越離合器的外圈固定。⑩

1／2檔單向超越離合器鎖止時(shí)將后排太陽輪逆向鎖止注意：輸入超越離合器和3檔超越離合器鎖止方向相反。

4T60E的動(dòng)力傳動(dòng)路線（選檔桿在OD檔）1．一檔鏈輪→輸入多片離合器→輸入單向超越式離合器→前太陽輪→→前行星架（后齒圈）→后行星架→輸出軸（后太陽輪固定）→前齒圈2．二檔鏈輪→二檔多片離合器→傳力鼓→前行星架（后齒圈）→后行星架→輸出軸（后太陽輪固定）3．三檔鏈輪→二檔多片離合器→傳力鼓→前行星架→同→三檔多片離合器→三檔單向離合器→前太陽輪速同方向行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止→1：1輸出（直接檔）4．四檔鏈輪→二檔多片離合器→傳力鼓→前行星架→前齒圈→輸出軸（前太陽輪固定）5．倒檔鏈輪→輸入多片離合器→輸入單向離合器→前太陽輪（順）→前齒圈（逆）→輸出軸（逆，前行星架固定）4T60E的動(dòng)力傳動(dòng)路線（續(xù)）高級(jí)工——自動(dòng)變速器題目360．(簡(jiǎn)答題)自動(dòng)變速器的主要特點(diǎn)有哪些?答：自動(dòng)變速器能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱汽車起步選檔和換檔等功能。它具有自動(dòng)變速、連續(xù)變扭矩、換檔時(shí)不中斷動(dòng)力傳遞、操作輕便、換檔平穩(wěn)、乘坐舒適、過載保護(hù)性能好等特點(diǎn)。361，自動(dòng)變速器一般由哪五部分組成?答：自動(dòng)變速器一般由變矩器、行星齒輪變速器、液壓自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)、電控裝置和冷卻濾油裝置五部分組成。362．在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，()的齒數(shù)最少。(A)太陽輪(B)齒圈(C)齒架(D)行星齒輪363．在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，()的齒數(shù)最多。(A)太陽輪(B)齒圈(C)齒架(D)行星齒輪364．一般變矩器內(nèi)都裝有()，以提高變矩器的傳動(dòng)效率。(A)單向離合器(B)雙向離合器(C)鎖止離合器365．變矩器的導(dǎo)輪與導(dǎo)輪軸之間裝有()。(A)單向離合器(B)雙向離合器(C)鎖止離合器366．自動(dòng)變速器一般由()部分組成。(A)變矩器(B)行星齒輪變速器(C)液壓自動(dòng)換檔控制系(D)電控裝置(E)離合器(F)冷卻、濾油裝置367．行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽輪的齒數(shù)最少。()368．當(dāng)行星齒輪架為主動(dòng)件，齒圈為從動(dòng)件時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出的為減速運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比小于1。()369．幾乎每個(gè)自動(dòng)變速器中都裝有主油路調(diào)壓閥。()370．通過強(qiáng)制低檔閥可改變換檔閥中的()，從而快速換入低速檔。(A)節(jié)氣門閥油壓(B)速控閥油壓(c)附加彈簧力(D）附加油壓371．自動(dòng)變速器的換檔桿在移動(dòng)時(shí)，控制閥體內(nèi)的()也同步移動(dòng)。(A)電磁閥(B)滑閥(C)單向閥372．四速式自動(dòng)變速器一般需要2個(gè)電磁閥。()373．換檔手柄在N或P檔位置時(shí)，離合器與制動(dòng)器油缸中并無油壓。()374．電子控制系統(tǒng)主要根據(jù)()的信號(hào)來確定換檔點(diǎn)。(A)節(jié)氣門位置傳感器與水溫傳感器(B)節(jié)氣門位置傳感器與車速傳感器(C)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器與車速傳感器(D)怠速傳感器與水溫傳感器375．自動(dòng)變速器中離合器片的總間隙一般為()。(A)1～2mm(B)2～4mm(C)4～6mm(D)6～8mm376．自動(dòng)變速器中單片離合器片的厚度一般為()。(A)0．5～1mm(B)1．5～2mm(C)2～3mm(D)4～5mm377．液壓控制裝置可控制鎖止離合器從一檔到最高檔，整個(gè)速度范圍都實(shí)行鎖止操作。()385．別克4T65E自動(dòng)變速器的輸入單向離合器和三檔單向離合器的鎖止方向一致。()失速試驗(yàn)的步驟失速試驗(yàn)?zāi)康模菏菣z查發(fā)動(dòng)機(jī)、變扭器及自動(dòng)變速器中有關(guān)的換擋執(zhí)行元件的工作是否正常的一種常用方法。失速試驗(yàn)步驟：

(1)運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī),使油溫在50～80℃之間.

(2)將汽車停放在寬闊的水平地面上，前后車輪用三角木塊塞住。(3)拉緊手制動(dòng)，左腳用力踩住制動(dòng)踏板。(4)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。(5)將操縱手柄撥入D位置(6)在左腳踩緊制動(dòng)踏板的同時(shí)，用右腳將加速踏板踩到底，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不再升高時(shí)，迅速讀取此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。(7)讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后，立即松開加速踏板。失速轉(zhuǎn)速一般為2000r／min(8)將操縱手柄撥入P或N位置，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min，以防止液壓油因溫度過高而變質(zhì)。(9)將操縱手柄撥入其他擋位(R、S、L或2、1)，做同樣的試驗(yàn)。

只有變扭器殼及泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，這種工況稱為失速工況，此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速稱為失速轉(zhuǎn)速。注意:失速試驗(yàn)每次持續(xù)時(shí)間不得超過5秒。失速試驗(yàn)的步驟(續(xù))失速轉(zhuǎn)速不正常的原因378．當(dāng)在D或R檔時(shí)，失速轉(zhuǎn)速均超過規(guī)定值，說明()。(A)發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足(B)油泵油壓過低、油量不足(C)離合器片磨損(D)油泵損壞379．當(dāng)在D或R檔時(shí)，失速轉(zhuǎn)速均低于規(guī)定值，說明()。(A)發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足(B)油泵油壓過低(C)油量不足(D)變矩器損壞379．

失速轉(zhuǎn)速一般為()。(A)1000r／min(B)1500r／min(C)2000r／min(D)2500r／min380．在失速試驗(yàn)時(shí)，換檔手柄應(yīng)處于()檔。(A)P(B)N(C)D(D)L381．自動(dòng)變速器失速試驗(yàn)是為了檢查(？)性能的好壞。(A)變矩器(B)單向離合器(C)鎖止離合器(D)發(fā)動(dòng)機(jī)382．失速試驗(yàn)時(shí)，油溫應(yīng)在50～60℃之間。()383．在失速試驗(yàn)時(shí)，換檔手柄應(yīng)處于N檔。()384．當(dāng)在D或R檔時(shí)，失速轉(zhuǎn)速均低于規(guī)定值，說明發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足。()自動(dòng)變速器的延時(shí)試驗(yàn)1.自動(dòng)變速器換擋的遲滯時(shí)間：在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將操縱手柄從空擋撥至前進(jìn)擋或倒擋后，需要有一段短暫時(shí)間的遲滯或延時(shí)才能使自動(dòng)變速器完成擋位的接合(此時(shí)汽車會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輕微的振動(dòng))，這一短暫的時(shí)間稱為自動(dòng)變速器換擋的遲滯時(shí)間。2.延時(shí)試驗(yàn)的目的：就是測(cè)出自動(dòng)變速器換擋的遲滯時(shí)間，根據(jù)遲滯時(shí)間的長(zhǎng)短來判斷主油路油壓及換擋執(zhí)行元件的工作是否正常。3.延時(shí)試驗(yàn)的步驟：(1)讓汽車行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度。(2)將汽車停放在水平地面上，拉緊手制動(dòng)。(3)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。如不正常，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)予以調(diào)整。(4)將自動(dòng)變速器操縱手柄從空擋(N)位置撥至前進(jìn)擋(D)位置，用秒表測(cè)量從撥動(dòng)操縱手柄開始到感覺汽車振動(dòng)為止所需的時(shí)間，該時(shí)間稱為N—D延時(shí)時(shí)間。(5)將操縱手柄撥至N位置，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min后，再做一次同樣的試驗(yàn)。(6)做3次試驗(yàn)，并取平均值。

(7)按上述方法，將操縱手柄由N位置撥至R位置，測(cè)量N—R延時(shí)時(shí)間。

大部分電控自動(dòng)變速器延時(shí)時(shí)間：

N—D延時(shí)時(shí)間小于1．0～1．2S；N—R延時(shí)時(shí)間小于1．2—1．5S。

若N—D延時(shí)時(shí)間過長(zhǎng)，說明主油路油壓過低、前進(jìn)離合器摩擦片磨損過甚或前進(jìn)單向超越離合器工作不良；若N—R延時(shí)時(shí)間過長(zhǎng)，說明倒擋主油路油壓過低、倒擋離合器或倒擋制動(dòng)器磨損過甚或工作不良。自動(dòng)變速器的油壓試驗(yàn)

油壓試驗(yàn)：是在電控自動(dòng)變速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)液壓控制系統(tǒng)各個(gè)油路中的油壓進(jìn)行測(cè)量，為分析電控自動(dòng)變速器的故障提供依據(jù)，以便于有針對(duì)性地進(jìn)行修復(fù)。

正常的油路油壓是電控自動(dòng)變速器正常工作的先決條件。油壓過高，會(huì)使自動(dòng)變速器出現(xiàn)嚴(yán)重的換擋沖擊，甚至損壞液力控制系統(tǒng)；油壓過低，會(huì)造成換擋執(zhí)行元件打滑，加劇其摩擦片的磨損，甚至使換擋執(zhí)行元件燒毀。

在分解修理自動(dòng)變速器之前和自動(dòng)變速器修復(fù)之后，都要對(duì)自動(dòng)變速器做油壓試驗(yàn)，以保證自動(dòng)變速器的修理質(zhì)量。1．油壓試驗(yàn)的準(zhǔn)備1．油壓試驗(yàn)的準(zhǔn)備(1)使發(fā)動(dòng)機(jī)及自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度。(2)檢查怠速時(shí)自動(dòng)變速器油面高度。(3)準(zhǔn)備一個(gè)量程為2MPa的壓力表。(4)找出自動(dòng)變速器各個(gè)油路測(cè)壓孔的位置。通常在自動(dòng)變速器外殼上有幾個(gè)用方頭螺塞堵住的用于測(cè)量不同油路油壓的測(cè)壓孔。自動(dòng)變速器維修手冊(cè)上標(biāo)有該自動(dòng)變速器各個(gè)油路測(cè)壓孔的位置。如果手頭沒有自動(dòng)變速器維修手冊(cè)，可以用舉升器將汽車升起，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)分別將各個(gè)測(cè)壓孔螺塞松開少許，觀察各測(cè)壓孔在操縱手柄位于不同擋位時(shí)是否有壓力油流出，以判斷該測(cè)壓孔是與哪一個(gè)油路相通，從而找出各個(gè)油路測(cè)壓孔的位置。具體判斷方法如下：①不論操縱手柄位于前進(jìn)擋或倒擋時(shí)都有壓力油流出，則為主油路測(cè)壓孔。②只有在操縱手柄位于前進(jìn)擋時(shí)才有壓力油流出，則為前進(jìn)擋油路測(cè)壓孔。⑧只有在操縱手柄位于倒擋時(shí)才有壓力油流出，則為倒擋油路測(cè)壓孔。2．主油路油壓測(cè)試測(cè)試主油路油壓時(shí)，應(yīng)分別測(cè)出前進(jìn)擋和倒擋的主油路油壓。(1)前進(jìn)擋主油路油壓測(cè)試。其測(cè)試方法是：①拆下變速器殼體上的主油路測(cè)壓孔或前進(jìn)擋油路測(cè)壓孔螺塞，接上油壓表。②起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。⑧操縱手柄撥至前進(jìn)擋(D)位置。④讀出發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油壓。該油壓即為怠速工況下的前進(jìn)擋主油路油壓。⑤用左腳踩緊制動(dòng)踏板，同時(shí)用右腳將加速踏板完全踩下，在失速工況下讀取油壓。該油壓即為失速工況下的前進(jìn)主油路油壓。⑥將操縱手柄撥至空擋或停車擋，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1m血以上。⑦將操縱手柄撥至各個(gè)前進(jìn)低擋(S、l或2、1)位置，重復(fù)d～f的步驟，讀出各個(gè)前進(jìn)低擋在怠速工況和失速工況下的主油路油壓。

(2)倒擋主油路油壓測(cè)試方法

①拆下自動(dòng)變速器殼體上的主油路測(cè)壓孔或倒擋油路測(cè)壓孔螺塞，接上油壓表。②起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。③將操縱手柄撥至倒擋(R)位置。④在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下讀取油壓。該油壓即為怠速工況·下的倒擋主油路油壓。⑤用左腳踩緊制動(dòng)踏板，同時(shí)用右腳將加速踏板完全踩下，在發(fā)動(dòng)機(jī)失速工況下讀取油壓。該油壓即為失速工況下的倒擋主油路電壓。⑥將操縱手柄撥至空擋(N)位置，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min以上。將測(cè)得的主油路油壓與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。若主油路油壓不正常，說明油泵或控制系統(tǒng)有故障。表2—3列出了主油路油壓不正常的可能原因。第四節(jié)液力自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)一、液力自動(dòng)變速器的控制原理（一）自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)方框圖液力自動(dòng)變速器控制原理換檔的兩個(gè)最主要的信號(hào)∶發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷(節(jié)氣門開度)和汽車車速，稱謂雙參數(shù)換檔控制方法。從簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理知道，所謂