第10章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

第10章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10.1棘輪機(jī)構(gòu)10.2槽輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第10章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重點(diǎn):

棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及主要參數(shù)選擇難點(diǎn)：

棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中主要參數(shù)選擇將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)→從動(dòng)件有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)和停歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)→間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§10-1棘輪機(jī)構(gòu)7→當(dāng)CD左擺時(shí),棘爪4推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度。→當(dāng)CD右擺時(shí),制動(dòng)爪6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪4在棘輪上滑過(guò)→棘輪靜止不動(dòng)。∴→棘輪單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動(dòng)棘爪4、制動(dòng)棘爪6、機(jī)架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿上,搖桿CD作左右擺動(dòng)。二.摩擦棘輪一.齒式棘輪機(jī)構(gòu):1(需經(jīng)常改變棘輪回轉(zhuǎn)方向時(shí)用)可變向棘輪機(jī)構(gòu)：雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu):21棘爪→雙向棘爪;棘輪齒→方形;棘爪工作面→平面;棘爪非工作面→曲面(易于滑過(guò)棘輪)。圖示位置:棘輪可作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),需棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),只需將棘爪裝至虛線位置。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。但只能有級(jí)調(diào)節(jié)動(dòng)程,且棘爪在齒背滑行會(huì)引起噪音、沖擊和磨損→高速時(shí)不宜采用。動(dòng)畫(huà)1

2動(dòng)畫(huà)1二.摩擦棘輪(無(wú)聲棘輪、超越離合器)構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2滾子3、彈簧4、機(jī)架工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子松開(kāi)→內(nèi)套筒不動(dòng)。特點(diǎn)：超載時(shí)→打滑棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)在牛頭刨床中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送進(jìn)功能2.制動(dòng)機(jī)構(gòu)在卷?yè)P(yáng)機(jī)中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，防止鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)四.槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用§10-2槽輪機(jī)構(gòu)撥盤(pán)1等速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)圓銷(xiāo)A進(jìn)入槽輪的徑向槽中→槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)→當(dāng)圓銷(xiāo)A脫出徑向槽,槽輪2的內(nèi)鎖住弧β被撥盤(pán)1的外凸圓弧α卡住→槽輪2靜止不動(dòng)。動(dòng)畫(huà)1

2

3

機(jī)架、撥盤(pán)1(具有圓銷(xiāo)A)(主)、槽輪2(具有徑向槽,從)RrL一.構(gòu)成:二.工作原理:三.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):①基本尺寸:b≤L－(R＋r)R=L·sinφ2;a=L·cosφ2(r-徑向槽弧半徑)鎖止弧撥盤(pán)圓銷(xiāo)槽輪②運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)τ:由上式可知:τ＜0.5∴槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間＜靜止時(shí)間欲:τ＞0.5→在撥盤(pán)上安裝多個(gè)圓銷(xiāo)(Ｋ個(gè))τ＝Ｋ(Ｚ－2)/(2Ｚ)

2φ1=π－2φ2=π－

2π/Z∵τ＜1,∴K<2Z/(Z－2)(為避免槽輪在起動(dòng)和仃歇時(shí)產(chǎn)生剛性沖擊,當(dāng)圓銷(xiāo)A進(jìn)入和退出徑向槽時(shí),徑向槽的中心線應(yīng)切于圓銷(xiāo)A的運(yùn)動(dòng)圓周。)τ＝ｔm/ｔ=2φ1/(2π)槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間ｔm與撥盤(pán)運(yùn)動(dòng)時(shí)間ｔ之比（撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周→槽輪轉(zhuǎn)角為2φ2)徑向槽數(shù)→Z∴τ＝1/2－1/Ｚ＝(Ｚ－2)/(2Ｚ)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)械效率高。轉(zhuǎn)角不可調(diào)。應(yīng)用:常用于只要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中（轉(zhuǎn)速不高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械、儀表機(jī)械）

四.槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用應(yīng)用：在自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)鐘表齒輪沖壓機(jī)不完全齒輪機(jī)構(gòu)

構(gòu)成:主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2、機(jī)架鎖止弧特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、勻速傳動(dòng)。(始末除外),一般只用于低速的場(chǎng)合工作原理：由漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。但輪齒不布滿整個(gè)圓周→從動(dòng)輪作間歇運(yùn)動(dòng)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合

改進(jìn)內(nèi)嚙合齒輪齒條嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大；一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)；加工復(fù)雜；剛性沖擊，不適于高速。構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動(dòng)),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤(pán)2(從動(dòng)),機(jī)架。凸輪間歇機(jī)構(gòu)工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)其曲線溝槽撥動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的滾子→轉(zhuǎn)盤(pán)作間歇運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)。

特點(diǎn):運(yùn)動(dòng)可靠,平穩(wěn),運(yùn)動(dòng)規(guī)律任意,用于高速間歇運(yùn)動(dòng)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)1蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無(wú)需專(zhuān)門(mén)定位裝置；通過(guò)選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，減小動(dòng)載荷，適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)；精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。間