標準解讀
《GB/T 15969.7-2008 可編程序控制器 第7部分:模糊控制編程》與《GB/T 17165.3-2001 模糊控制裝置和系統(tǒng) 第3部分:可編程控制器 模糊控制編程》兩份標準都是針對可編程控制器中的模糊控制編程制定的技術(shù)規(guī)范,但它們之間存在一些差異和更新,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
-
發(fā)布時間與技術(shù)更新:《GB/T 15969.7-2008》發(fā)布于2008年,相比《GB/T 17165.3-2001》(發(fā)布于2001年),它反映了更近期的技術(shù)進步和行業(yè)實踐。這意味著《GB/T 15969.7-2008》可能包含了對新算法、編程方法或硬件能力的支持,以適應不斷發(fā)展的可編程控制器和模糊控制技術(shù)。
-
標準結(jié)構(gòu)和內(nèi)容調(diào)整:盡管兩者都聚焦于模糊控制編程,新標準可能根據(jù)技術(shù)發(fā)展和應用需求調(diào)整了章節(jié)結(jié)構(gòu),增刪了部分內(nèi)容。例如,可能會有更詳細的指導原則關(guān)于如何設計和實現(xiàn)模糊邏輯控制規(guī)則,或者加入了關(guān)于軟件工具支持的新要求,以便更好地輔助程序員進行模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試。
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兼容性和互操作性:考慮到技術(shù)演進,《GB/T 15969.7-2008》可能包含了對最新國際標準或行業(yè)標準的引用和兼容性要求,確保國內(nèi)產(chǎn)品能夠與國際市場上的設備和技術(shù)有效對接,提升系統(tǒng)的互操作性。
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安全性和可靠性要求:隨著工業(yè)自動化程度的提高,對于控制系統(tǒng)安全性和可靠性的要求也在不斷提升?!禛B/T 15969.7-2008》有可能加強了在模糊控制編程中關(guān)于故障診斷、安全機制和數(shù)據(jù)保護等方面的規(guī)定,以應對潛在的風險和挑戰(zhàn)。
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明確性和實施指導:新標準可能提供了更加明確和細化的操作指南、示例或最佳實踐,幫助工程師和開發(fā)者更直觀、準確地理解和執(zhí)行模糊控制編程任務,減少實施過程中的不確定性。
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2008-06-30 頒布
- 2009-01-01 實施
文檔簡介
犐犆犛25.040.40
犖18
中華人民共和國國家標準
犌犅/犜15969.7—2008/犐犈犆611317:2000
代替GB/T17165.3—2001
可編程序控制器
第7部分:模糊控制編程
犘狉狅犵狉犪犿犿犪犫犾犲犮狅狀狋狉狅犾犾犲狉狊—犘犪狉狋7:犉狌狕狕狔犮狅狀狋狉狅犾狆狉狅犵狉犪犿犿犻狀犵
(IEC611317:2000,IDT)
20080630發(fā)布20090101實施
中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局
發(fā)布
中國國家標準化管理委員會
書
中華人民共和國
國家標準
可編程序控制器
第7部分:模糊控制編程
GB/T15969.7—2008/IEC611317:2000
中國標準出版社出版發(fā)行
北京復興門外三里河北街16號
郵政編碼:100045
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電話:6852394668517548
中國標準出版社秦皇島印刷廠印刷
各地新華書店經(jīng)銷
開本880×12301/16印張3.25字數(shù)89千字
2008年11月第一版2008年11月第一次印刷
書號:155066·133935
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舉報電話:(010)68533533
書
犌犅/犜15969.7—2008/犐犈犆611317:2000
目次
前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ
1范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
2規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
3術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
4模糊控制在可編程序控制器中的集成!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
5模糊控制語言(FCL)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
5.1模糊控制程序的交換!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
5.2模糊控制語言元素!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
5.3模糊控制語言(FCL)示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
5.4模糊控制語言(FCL)的產(chǎn)生式規(guī)則和關(guān)鍵字!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12
6相符性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
6.1模糊控制語言(FCL)的相符性等級!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
6.2數(shù)據(jù)檢查清單!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17
附錄A(資料性附錄)理論!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18
附錄B(資料性附錄)示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29
附錄C(資料性附錄)工業(yè)實例:集裝箱吊車!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
附錄D(資料性附錄)在規(guī)則塊中使用變量的例子!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39
附錄E(資料性附錄)符號、縮寫、同義詞!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!42
圖1用功能塊圖FBD表示的模糊控制功能塊示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
圖2模糊控制語言(FCL)程序的數(shù)據(jù)交換!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
圖3使用ST語言和FBD語言的功能塊接口說明示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5
圖4上(下)界型示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
圖5隸屬函數(shù)的變量用法示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
圖6單點集語言項的示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
圖7模糊功能塊示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
圖8相符性等級!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
圖A.1語言項“法定年齡”和“成年人”的隸屬函數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18
圖A.2用語言形描述語言變量“年紀”和其在時間尺度(年齡)上的對應關(guān)系!!!!!!!!!19
圖A.3常用的隸屬函數(shù)的形狀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
圖A.4兩個隸屬函數(shù)之間運算的算法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
圖A.5模糊控制的結(jié)構(gòu)和功能元素!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22
圖A.6模糊化原理(示例)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22
圖A.7用控制規(guī)則形式表示的知識庫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22
圖A.8兩個變量的矩陣表示!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23
圖A.9推理元素!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23
圖A.10a)聚集原理(舉例說明)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
圖A.10b)激活原理(舉例說明)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
圖A.10c)綜合原理(舉例說明)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
圖A.11a)清晰化方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
Ⅰ
書
犌犅/犜15969.7—2008/犐犈犆611317:2000
圖A.11b)左取大和右取大的區(qū)別!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
圖A.11c)面積中心線和重心的區(qū)別!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
圖A.11d)清晰化方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27
圖A.12a)模糊控制器:基本結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27
圖A.12b)模糊控制器示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
圖B.1預先控制示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29
圖B.2參數(shù)自適應調(diào)整舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29
圖B.3直接模糊控制示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
圖C.1工業(yè)實例:集裝箱吊車!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
圖C.2吊車頭與目的地之間的“距離”語言變量!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
圖C.3集裝箱和吊車頭形成的“角度”語言變量!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
圖C.4“功率”語言變量!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
圖C.5規(guī)則庫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
圖C.6“距離”語言變量的模糊化!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33
圖C.7“角度”語言變量的模糊化!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33
圖C.8三個規(guī)則的子集!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!34
圖C.9聚集的元素!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!34
圖C.10聚集原理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!34
圖C.11激活的元素!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35
圖C.12激活原理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35
圖C.13綜合的元素!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36
圖C.14綜合原理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36
圖C.15清晰化!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37
圖C.16FCL應用實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37
圖D.1受控系統(tǒng)原理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39
圖D.2烤爐的模糊控制原理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39
圖D.3規(guī)則塊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39
圖D.4FCL示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!40
表1清晰化方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
表2清晰化方法的公式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
表3OR和AND對偶算法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8
表4激活方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9
表5綜合方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9
表6運算符優(yōu)先級!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
表7保留關(guān)鍵字!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14
表8FCL基本級語言元素(必備)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
表9FCL擴展級語言元素(可選)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
表10開放級語言元素清單示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17
表11數(shù)據(jù)檢查清單!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17
表A.1推理步驟和常用算法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表C.1推理步驟和指定的運算符!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
表E.1符號、縮寫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!42
表E.2同義詞!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!42
Ⅱ
犌犅/犜15969.7—2008/犐犈犆611317:2000
前言
GB/T15969《可編程序控制器》分為以下幾部分:
———第1部分:通用信息;
———第2部分:設備特性;
———第3部分:編程語言;
———第4部分:用戶導則;
———第5部分:通信;
———第6部分:基于現(xiàn)場總線的可編程控制器通信;
———第7部分:模糊控制編程。
本部分為GB/T15969的第7部分。
本部分等同采用IEC611317:2000《可編程序控制器第7部分:模糊控制編程》(英文版)。
根據(jù)GB/T1.1—2000《標準化工作導則第1部分:標準的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》,對IEC611317:
2000進行了下列編輯性修改:
a)“本標準”改為了“本部分”;
b)刪除了IEC611317:2000的前言;
c)凡有“IEC61131”的地方改為“GB/T15969”;
d)用小數(shù)點“.”代替作小數(shù)點的逗號“,”;
本部分代替GB/T17165.3—2001《模糊控制裝置和系統(tǒng)第3部分:可編程控制器模糊控制編程》。
本部分與GB/T17165.32001相比,主要變化如下:
———將“模糊控制裝置和系統(tǒng)第3部分:可編程控制器模糊控制編程”改為了“可編程序控制器
第7部分:模糊控制編程”;
———將標準號由“GB/T17165.3—2001”改為“GB/T15969.7—2008”;
———“定義”改為“術(shù)語和定義”(GB/T17165.3—2001的第3章;本部分的第3章);
———將第3章中術(shù)語的排列順序,按照IEC611317:2000中術(shù)語的排列順序進行了調(diào)整
(GB/T17165.3—2001的第3章;本部分的第3章);
———根據(jù)GB/T1.1—2000,進行了重新排版。
本部分的附錄A、附錄B、附錄C、附錄D、附錄E都是資料性附錄。
本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。
本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術(shù)委員會第五分技術(shù)委員會歸口。
本部分負責起草單位:西南大學、中國四聯(lián)儀器儀表集團。
本部分參加起草單位:機械工業(yè)儀器儀表綜
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