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本章通用技術(shù)規(guī)范................................................................... CPU規(guī)范數(shù)字?jǐn)U展模塊規(guī)范模擬量擴(kuò)展模塊規(guī)范熱電偶和RTD(熱電阻)擴(kuò)展模塊規(guī) .............................................EM277PROFIBUSDP模板規(guī)范EM241MODEM模塊規(guī) .........................................................
EM253位控模塊規(guī)范............................................................. (CP243-1)以太網(wǎng)模塊規(guī)范..................................................... (CP243-1IT)因特網(wǎng)模塊規(guī)范....................................................(CP2432)AS接口模塊規(guī)范.....................................................
擴(kuò)展
..............................................................................................................................................
RS-232/PPI多主站電纜和USB/PPI多主站電 輸入仿真器..................................................................... 通用技下面列出的國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)用于確定合適的性能規(guī)范和S7200系列產(chǎn)品的測(cè)試。表-1列出了符合這些標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。EuropeanCommunity(CE)LowVoltageDirective73/23/EECEN611312:可編程控制器--設(shè)備要求EuropeanCommunity(CE)EMCDirective電磁輻射標(biāo)EN6100063:民用、商務(wù)和輕工業(yè)EN6100064:工業(yè)環(huán)防電磁輻射EN6100062:工業(yè)環(huán)UnderwritersLaboratories,Inc:UL508Listed(工業(yè)控制設(shè)置),號(hào)CanadianStandardsAssociation:CSAC22.2Number142(過(guò)程控制設(shè)備FactoryMutualResearch:ClassNumber3600,ClassNumber3611,F(xiàn)MClassI,Division2,GroupsA,B,C,&DHazardousLocations,T4A和ClassI,Zone2,IIC,T4。EuropeanCommunity(ATEX)AtmospheresExplosiblesDirective94/9/ECEN600790常規(guī)要求EN50020EN60079-15保護(hù)類型‘ATEXDirective94/9/EC在本手冊(cè)時(shí)還沒(méi)有完成。對(duì)于更新的信息,請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐奈鏖T子商。提提 號(hào)LloydsRegisterof99/AmericanBureauofShip01-HG20020-GermanischerLloyd12045-98DetNorskeVeritasA-BureauVeritas號(hào)LloydsRegisterof99/AmericanBureauofShip01-HG20020-GermanischerLloyd12045-98DetNorskeVeritasA-BureauVeritas09051/NipponKaijiKyokaiA-Polski門 商繼電器供應(yīng)商提供的典型性能數(shù)據(jù)如圖-1所示。實(shí)際的性能可能隨特定應(yīng)用而有所變化。適合負(fù)載的外部保護(hù)電路將增長(zhǎng)觸點(diǎn)的使用。2A額 10A額(( x103操作
230VAC230VAC24VDC阻性符合IEC947-5-1AC15的230感性負(fù)載從0A到符合IEC947-5-1DC13的24VDC性負(fù)載從0A到250VAC阻性30VDC阻性負(fù)250VAC感性負(fù)載30VDC感性負(fù)載(( x103操作
額定工作電流圖A- 繼電器電氣使用
額定工作電流所有的S7-200CPU和擴(kuò)展模塊符合表A-1中列出的電氣規(guī)范。注注當(dāng)一個(gè)機(jī)械觸點(diǎn)接通S7--200CPU或任意擴(kuò)展模塊的供電時(shí),它發(fā)送一個(gè)大約50毫秒的信號(hào)到數(shù)字輸出,您需要考慮這一點(diǎn),尤其是您使用能夠響應(yīng)短脈沖的設(shè)備時(shí)。表A- 技術(shù)規(guī)環(huán)境條件―和存EN60068-2-2,TestBb,干EN60068-2-1,TestAb,低EN60068-2-30,TestDb,濕25°C~55°C,95%濕EN60068-2-14,TestNa,溫°EN60068-2-100mm,4次,未包EN60068-2-32,自1m,5次,包環(huán)境條件―工控制柜(單元下部25mm進(jìn)入的空氣0°C~55°C水平安放0°C~45°C垂直安95%大氣壓1080~795hPa(對(duì)應(yīng)海拔高度-污染程S02:<0.5ppm;H2S:<0.1ppm;RH<60%EN60068-2-14,TestNb,溫度改5°C~55°C,3°C/分EN60068-2-2715G,11ms脈沖,每軸向(3軸)6EN60068-2-6正弦 10次振動(dòng),1倍頻程/EN60529,IP20機(jī)械保防止高壓指狀物接觸設(shè)備。需要外部保護(hù),以防止灰塵、污物、水和直徑小于12.5mm物造成破壞。表A- 技術(shù)規(guī)范,電磁兼容性--性能符合EN61000-6-EN61000-4-2EN61000-4-3輻射10V/m,80-1000MHz和1.4~2.0GHz,80%EN61000-4-42kV,5kHz,帶AC和DC系統(tǒng)電源耦合網(wǎng)2kV,5kHz,帶I/O耦合接線1kV,5kHz,帶通訊耦合接線EN61000-4-5 I/O1kV對(duì)稱(24VDC電路要求外部浪涌保護(hù)EN61000-4-60.15~80MHz,10VRMS,80%AMEN61000-4-11電壓波動(dòng),短暫干擾和電壓變對(duì)8.3ms,83ms,833ms和4167ms,>95%VDE0160非周期過(guò)對(duì)85VAC線,90°相角,允許峰值390V,1.3ms脈沖EN55011,ClassA,Group1,傳導(dǎo)0.5MHz~55MHz~3079dB(μV)準(zhǔn)峰值;66dB(μV)均73dB(μV)準(zhǔn)峰值;60dB(μV)均73dB(μV)準(zhǔn)峰值;60dB(μV)均EN55011,ClassA,Group1,輻射130MHz~230MHz230MHz~140dB(μV/m)準(zhǔn)峰值;10米測(cè)47dB(μV/m)準(zhǔn)峰值;10米測(cè)EN55011,ClassB,Group1,傳導(dǎo)20.15~0.5MHz0.5MHz~55MHz~30<66dB(μV)準(zhǔn)峰值按對(duì)數(shù)頻率減少到56<56dB(μV)均值按對(duì)數(shù)頻率減少到56dB(μV)準(zhǔn)峰值;46dB(μV)均60dB(μV)準(zhǔn)峰值;50dB(μV)均EN55011,ClassB,Group1,輻射230MHz~230kHz230MHz~130dB(μV/m)準(zhǔn)峰值;10米測(cè)37dB(μV/m)準(zhǔn)峰值;10米測(cè)高壓絕24V/5V標(biāo)稱電115/230V電路115/230V電路接到115/230V電230V電路接到24V/5V電115V電路接到24V/5V電500VAC(可選帶1,5001,5001,5001,500-設(shè)備必須安裝在接地的金屬殼中。AC輸入電源必須接有一個(gè)EPCOSB84115-E-A30濾波器或等效設(shè)備。濾波器和S7-200間的導(dǎo) CPU表A- CPU訂貨CPU模CPU供電(常量6ES7211-0AA23-246x244x241否否否6ES7211-0BA23-120至2406x244x1否否否6ES7212-1AB23-248x246x241否否否6ES7212-1BB23-120至2408x246x1否否否6ES7214-1AD23-2414x2410x241否否是6ES7214-1BD23-120至24014x2410x1否否是6ES7214-2AD23-2414x2410x24221是6ES7214-2BD23-120至24014x2410x221是6ES7216-2AD23-2424x2416x242否否是6ES7216-2BD23-120至24024x2416x2否否是表A- CPU常規(guī)規(guī)尺寸(毫米(WxHx+5 +246ES7211-0AA23-CPU221DC/DC/DC6輸入/490x80x270301806ES7211-0BA23-CPU221AC/DC/Relay6輸入/490x80x310601806ES7212-1AB23-CPU222DC/DC/DC8輸入/690x80x27053401806ES7212-1BB23-CPU222AC/DC/Relay8輸入/690x80x31073401806ES7214-1AD23-CPU224DC/DC/DC14輸入/10120.5x80x36076602806ES7214-1BD23-CPU224AC/DC/Relay14輸入/10120.5x80x410106602806ES7214-2AD23-CPU224XPDC/DC/DC14輸入/10140x80x39086602806ES7214-2BD23-CPU224XPAC/DC/繼電器14輸入/10140x80x440116602806ES7216-2AD23-CPU226DC/DC/DC24輸入/16196x80x5501110004006ES7216-2BD23-CPU226AC/DC/繼電器24輸入/16196x80x660171000400 這是內(nèi)部繼電器線圈電源和24VDC通訊口電源需求解決以后,可以使用的24VDC表A- CPU規(guī)器裝備(超級(jí)電容(可選電池50小時(shí)/典型值(40°C時(shí)最少8小時(shí)100小時(shí)/典型值時(shí)最少70小時(shí)100小時(shí)/典型值(40°C時(shí)最少70小時(shí)數(shù)字量6輸入/48輸入/614輸入/1014輸入/1024輸入/16模擬量無(wú)2輸入/1無(wú)數(shù)字I/O256(128入/128出模擬I/O無(wú)32(16入/16出64(32入/32出無(wú)2個(gè)模塊7個(gè)模塊無(wú)2個(gè)模塊7個(gè)模塊684個(gè)2個(gè)6個(gè)4個(gè)4個(gè)2個(gè)3個(gè)1個(gè)6個(gè)4個(gè)2個(gè)2個(gè)256定時(shí)器;4個(gè)定時(shí)器(1ms);16定時(shí)器(10ms);236定時(shí)器(100256(由超級(jí)電容或電池備份256(由超級(jí)電容或電池備份4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下端口(受限電源一個(gè)RS-485兩個(gè)RS-485 點(diǎn)到點(diǎn)(PPI主站模式是共4個(gè),2個(gè)保留(1個(gè)給PG,1個(gè)給 -表A- CPU電源規(guī)20.4-2885-264VAC(47-63僅CPU,24最大負(fù)載24僅8045030/15120/240120/240VAC時(shí)120/608550040/20120/240120/240VAC時(shí)140/7011070060/30120/240120/240VAC時(shí)200/10090070/35120/240120/240VAC時(shí)220/100150105080/40120/240120/240VAC時(shí)320/16028.8VDC時(shí)12264VAC時(shí)20(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯非1500保持時(shí)間(掉電10ms,2420/80ms,120/240保險(xiǎn)(不可替換3A,250V224VDC傳感器電壓(受限電源L+減20.4-281.5A峰值,熱量限制無(wú)破壞性(對(duì)于額定負(fù)載見表A-3)小于1V峰-(傳感器與邏輯非表A- CPU數(shù)字量輸入規(guī)24VDC輸入(CPU221、CPU222CPU224、24輸入漏型/源型(IEC類型1漏型漏型/源型(IEC類型1漏型0.3~I(xiàn)0.5除外3035邏輯1(最小1515VDC,25mA(I0.0~I(xiàn)0.2和I0.6~I(xiàn)14VDC,8mA(03~邏輯0(最大5VDC15VDC,1mA(I0.0~I(xiàn)0.2和1VDC,1mA(03~可選擇的(02~12組是500VAC,1分鐘HSC所有HC4和HC5只在CPU224XP邏輯115~3015~26>420302001020100只有CPU224XPAC/DC/所有的都是55°C,帶最大26VDC的DC輸入。未 表A- CPU數(shù)字量輸出規(guī)24VDC輸出(CPU221、CPU222、24VDC輸出固態(tài)MOSFET1(信號(hào)源242424VDC或25020.4-28.85~28820.4~28.8VDC(Q05至30VDC或5至250浪涌電流(最大5A,4s@10%邏輯1(最小最大電流時(shí),L+減邏輯0(最大每點(diǎn)額定電流(最大每個(gè)公共端的額定電流(最大漏電流(最大燈負(fù)載(最大接通電阻(接點(diǎn)0.3?典型(最大0.6?。延時(shí)(最大2μs(Q00和Q0.1),15μs(其它(其它05μs(Q0.0和Q0.1),15μs(其它15μs(Q0.0和(其它-脈沖頻率(最大-10000,000(無(wú)負(fù)載-否非 當(dāng)一個(gè)機(jī)械觸點(diǎn)接通S7-200CPU或任意擴(kuò)展模塊的供電時(shí),它發(fā)送一個(gè)大約50毫秒的“信號(hào)到數(shù)字輸出,您需要考慮這一點(diǎn),尤其是您使用觸夠響應(yīng)短脈 依據(jù)于您的脈 和電纜,附加的外部負(fù)載電阻(至少是額定電流的10%)可以改善脈沖信號(hào)的質(zhì)量并提高噪音防護(hù)能力 帶燈負(fù)載的繼電器使 將降低75%,除非采取措施將接通浪涌降低到輸出的浪涌電流額定值以下 燈負(fù)載的瓦特額定值是用于額定電壓的。依據(jù)正被切換的電壓,按比例降低瓦特額定值(例如120VAC-100W)表A- CPU224XP模擬量輸入規(guī)模擬量輸入2-32,000至LSB無(wú)情況,0°至±25%滿量±10%滿量±005%滿量最大典型為-表A- CPU224XP模擬量輸出規(guī)模擬量輸出10~10V(有限電源0~20mA(有限電源0012LSB無(wú)±2%±3%±1%±1%≥5000?最≤500?--1M--1M0.121M.0.1.2-出入1M1L+0.1圖A-CPU輸入和輸 1L.0.1MI MA+(6ES7211-0AA23-24VDCML+0.00.102 ML+1M0.00.10.20.32M0.4 MCPU221AC/DC/(6ES7211-0BA23-120/240VAC電N(-- N(-- 1L000.1 2L NL11M0.00.102032M0.4 M圖A- CPU221接線(6ES7212-1AB23-0XB0)24VDC電1M(6ES7212-1AB23-0XB0)24VDC電1M0.00.10.20.32M0.40.50.6MML+0.00.1020.30.4(6ES7212-1BB23-0XB0)120/240VAC電N(-M1M000.10.20.32M0.40.5061L0.00.1 2L0.30.401M0.00.102030.41M0.00.102030.40.50.60.72M1.01.11.21.31.4M1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.2131.41L000.10.2 2L0.40.50 3L0.71.0M1M1L+000.10.20.30.42M2L+0.50.60.710--1M0.00.10--1M0.00.102030.40.50.60.72M1.01.11.21.31.424VDC120/240VAC電-- 1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.2131.424VDC傳感M IVMA+1L000.10.2 2L0.40.50 3L0.71.0MM VMA+1M1L+000.10.20.30.42M2L+0.50.60.7101N1.01.1121.31.41.01.1121.31.41.516ML+1M1L+0.00.10.20.30.40.50.60.72M1M0.00.1020.30.4050.60.71.012121.3120/240VAC電2M1.51.61.7202.12.22.32.42.52.62.7M1M000.10.20.30.40.50.60.71.012121.31L000.10.2 2L0.40.50.60.71表A- S7-200通訊口的引腳分配(有限電源針信口0/口1224V返針3RS-485信號(hào)RS-485信號(hào)針4請(qǐng)求發(fā)55V返針6+5+5V,100?串聯(lián)電針78RS-485信號(hào)RS-485信號(hào)9未選擇10位協(xié)議(輸入連接器外數(shù)字?jǐn)U表A- 數(shù)字量擴(kuò)展模塊訂貨6ES7221-1BF22-EM221數(shù)字輸入是6ES7221-1EF22-EM221數(shù)字輸入是6ES7221-1BH22-EM221數(shù)字輸入是6ES7222-1BD22-EM222數(shù)字輸出4x24VDC-4x24VDC-是6ES7222-1HD22-EM222數(shù)字輸出4x繼電器-4x繼電器-是6ES7222-1BF22-EM222數(shù)字輸出8x24VDC-是6ES7222-1HF22-EM222數(shù)字輸出8x8x繼電器-是6ES7222-1EF22-EM222數(shù)字輸出是6ES7223-1BF22-EM22324VDC數(shù)字組合4輸入/44x24VDC-是6ES7223-1HF22-EM22324VDC數(shù)字組合4輸入/44x繼電器-是6ES7223-1BH22-EM22324VDC數(shù)字組合8輸入/88x24VDC-是6ES7223-1PH22-EM22324VDC數(shù)字組合8輸入/88x繼電器-是6ES7223-1BL22-EM22324VDC數(shù)字組合16輸入/1616x24VDC-是6ES7223-1PL22-EM22324VDC數(shù)字組合16輸入/1616x繼電器--是表A- 數(shù)字量擴(kuò)展模塊常規(guī)規(guī)尺寸(WxHxVDC要 6ES7221-1BF22-EM221DI接通:4mA/6ES7221-1EF22-EM221DI71-6ES7221-1BH22-EM221DI71接通:4mA/6ES7222-1BD22-EM222DO4x24VDC--6ES7222-1HD22-EM222DO4x繼電器-接通:20mA/6ES7222-1BF22-EM222DO-6ES7222-1HF22-EM222DO8x接通:9mA/6ES7222-1EF22-EM222DO71-6ES7223-1BF22-EM22324VDC4入/4接通:4mA/6ES7223-1HF22-EM22324VDC4入/4接通:9mA/4mA/6ES7223-1BH22-EM22324VDC8入/871-6ES7223-1PH22-EM22324VDC8入/871接通:9mA/4mA/6ES7223-1BL22-EM22324VDC16入/16-6ES7223-1PL22-EM22324VDC16入/16接通:9mA/4mA/1M0.1.2 0.121M0.1.2 0.1224VDC輸120/230VAC輸入(47至漏型/源型(IEC類型1漏型浪涌電壓(最大35VDC,0-邏輯1(最小15VDC,2邏輯0(最大20VAC或輸入延時(shí)(最大1500VAC11所有水平安裝時(shí)低于55°C,垂直安裝時(shí)低于非圖A- S7-200數(shù)字量擴(kuò)展模塊輸表A- 數(shù)字量擴(kuò)展模塊輸出規(guī)24VDC輸120/230VAC輸固態(tài)-MOSFET1(信號(hào)源24VDC或20.4-285至30VDC5至12至30VDC12至40至(47至20.4-浪涌電流(最大邏輯1(最小-L1(-邏輯0(最大02VDC,5K?載-每點(diǎn)額定電流(最大3AAC每個(gè)公共端的額定電流(最大漏電流(最大-燈負(fù)載(最大L+減L+減-接通狀態(tài)電阻(觸點(diǎn)0.3?(0.6?最大005?0.2?最小,新的時(shí)-無(wú)1--0.2ms+1/2AC切換頻率(最大(無(wú)負(fù)載30(無(wú)負(fù)載100(額定負(fù)載30(額定負(fù)載所有水平安裝時(shí)低于55°C,垂直安裝時(shí)低于所有的都在所有的都在(水平),20A模塊電流5所有的都在否否非當(dāng)一個(gè)機(jī)械觸點(diǎn)接通S7200CPU或任意擴(kuò)展模塊的供電時(shí),它發(fā)送一個(gè)大約50毫秒的“信號(hào)到數(shù)字輸出,您需要考慮這一點(diǎn),尤其是您使用觸夠響應(yīng)短脈由于是直通電路,負(fù)載電流必須是完整的A波型而非半波。最小負(fù)載電流是0.05AC。當(dāng)負(fù)載電流在5mA和50mAC之間時(shí),該電流是可控的,但是,由于410串行電阻的存在會(huì)有額外的壓降。如果因?yàn)檫^(guò)多的感性開關(guān)或不正常的條件而引起輸出過(guò)熱,輸出點(diǎn)可能關(guān)斷或被損壞。如果輸出在關(guān)斷一個(gè)感性負(fù)載時(shí)大于0.7的能量,那輸出能過(guò)熱或被損壞。為了消除這個(gè)限制,可以將在第3章中描述的抑制電路和負(fù)載并聯(lián)在一起。對(duì)于給定的應(yīng)用,這些部件的尺寸要合適。EM222DO4x繼電器的FM額定值和其它S7-200不同。此模塊具有符合FMClassI,DivisionGroupsA、B、C&DHazardousLocations的T4額定值,而不是繼電器使用將降低75%,除非采取措施將接通浪涌降低到輸出的浪涌電流額定值以下燈負(fù)載的瓦特額定值是用于額定電壓的。依據(jù)正被切換的電壓,按比例降低瓦特額定值(例如120VAC-100W)MM1L.0.11M1L+0.1圖A- S7-200數(shù)字量1M1L+0.1圖A-EM222和圖A-EM222和EM223擴(kuò)展1M1L+.0.1.21M.0.1.2 (+(--)(--數(shù)字量組4輸入/4繼電器輸(6ES7223-1HF22-1L.0.1.2M1M.0.1.2電563M1M.1.232M 5.611M.1.232M 5.61.22M2L+.4.5.6 0M0L+.011L+2M2L+.23M3L+11L+.0.1.211.0.1.2.32M.45.6M10.1.2.32M.4.5.611L+.0.1.2.32M2L+.4.5.6513MM105231L1L.0.12 2L.45.6 3L0.1.2 4L.4.5.6模擬量表A- 模擬量擴(kuò)展模塊訂貨6ES7231-0HC22-4否6ES7232-0HB22-2否6ES7235-0KD22-4否1CPU為該模塊保留2表A- 模擬量擴(kuò)展模塊常規(guī)規(guī)尺寸(WxHxVDC要 6ES7231-0HC22-6ES7232-0HB22-6ES7235-0KD22-表A- 模擬量擴(kuò)展模塊輸入規(guī)(見圖A--320000-32000012(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯無(wú)無(wú)參見表A-1.5ms到1.5ms到40dB,DC到40dB,DC到信號(hào)電壓加共模電壓必須為信號(hào)電壓加共模電壓必須為表A- 模擬量擴(kuò)展模塊輸出規(guī)6ES7232-0HB22-6ES7235-0KD22-(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯無(wú)無(wú)0至0至0至0±2%±2%±05%滿量±05%滿量±2%±2%±05%±05%RAA+A-RBB+B-RCC+C-RDD+DM流流壓-用0至20mA4至壓流流壓-用0至20mA4至壓-用A4至-RAA+A-RBB+B-RCC+C-RDD+D-250?(內(nèi)置MM源源源0至模擬量模塊的LED指示燈,如表A-19所示。表A- 模擬量模塊的LED指示燈,如表A--17所示LED24VDC電源良沒(méi)有24VDC電提提校準(zhǔn)調(diào)節(jié)影響模擬量多路轉(zhuǎn)換器運(yùn)算的放大器(見EM231輸入方框圖圖A-15和EM235的輸入方框圖圖A-16)。因此,校準(zhǔn)影響到所有的用戶輸入通道。即使在校準(zhǔn)以后,如果模擬量多路轉(zhuǎn)換器之前的輸入電路的部件值發(fā)生變化,那么,從不同通道讀入同一個(gè)輸入信號(hào),其信號(hào)值也會(huì)有微小的不同。為了達(dá)到表中所列的技術(shù)參數(shù),應(yīng)啟動(dòng)用于模塊所有輸入的模擬輸入濾波器。計(jì)算平均值時(shí),選64次或的采樣次數(shù)校準(zhǔn)輸入時(shí)切斷模塊電源。選擇需要的接通CPU和模塊電源。使模塊穩(wěn)定15分鐘用一個(gè)變送器、一個(gè)電壓源或一個(gè)電流源,將零值信號(hào)加到一個(gè)輸入適當(dāng)?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的測(cè)量值。調(diào)節(jié)OFFSET(偏置)電位計(jì),直到讀數(shù)為零,或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。將一個(gè)滿刻度值信號(hào)接到輸入端子中的一個(gè)。讀出送到CPU的值。調(diào)節(jié)GAIN(增益)電位計(jì),直到讀數(shù)為32000,或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)必要時(shí),重復(fù)偏置和增益校圖A-13給出了在模塊底部的接線端子上的校準(zhǔn)電位計(jì)和設(shè)置配置DIP開關(guān)↑↓
↑↓固定接線端 增 配置開圖A- EM231和EM235校準(zhǔn)電位計(jì)和配置DIP開關(guān)位
固定接線端 增益偏移量配置開配置表A-0所示為如何使用配置DIP開關(guān)配置EM231模塊。開關(guān)1、2和3選擇模擬量輸出范圍。所有輸入設(shè)置為相同的模擬量輸入量程。該表中,ON是閉合,OFF是斷開。只在電源接通時(shí)開關(guān)設(shè)置。表A- 用于選擇模擬量輸入量程的EM231配置開關(guān)滿量程輸0至0至0至滿量程輸±2配置表-21所示為如何使用配置DIP開關(guān)配置EM25模塊。開關(guān)1至6可選擇輸入量程和分辨率。所有的輸入都設(shè)置為相同的模擬量輸入量程和格式。表-21所示為如何選擇單極性/雙極性(開關(guān)6)、增益開關(guān)4和5)以及衰減(開關(guān)1,2和3),在該表中,ON是閉合,OFF是斷開。只在電源接通時(shí)讀取開關(guān)設(shè)置。表A- 用于選擇模擬量量程和精度的EM235配置開關(guān)滿量程輸0至0至0至0至0至0至0至滿量程輸圖A-14給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸入字中的位置。
15 3 012000 12120000
4 圖A- EM231和EM235輸入數(shù)據(jù)字格提模提模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器的12位讀數(shù)是左對(duì)齊的。最高有效位是符號(hào)位 0表示是正值
R RCCC CC CC
+
增益調(diào)
緩A/D 輸入濾 多路轉(zhuǎn)換器4至圖A- EM231的輸入方框R C
R
+
增益調(diào)RR
CCC
緩 0 R R
偏置調(diào)CCCC輸入濾 MUX4至圖A- EM235的輸入方框圖A-17給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸出字中的位置。
15 4 0數(shù) 0000
電流輸數(shù)數(shù) 0000電壓輸
4 圖A- EM232和EM235輸出數(shù)據(jù)字格提提 ++電壓--電流R
輸出電
參考電D/A 數(shù)模轉(zhuǎn)換
+/- - R1/4 電壓輸
-M圖A- EM232和EM235的輸出方框使用下面的指南以確保安裝正確、可靠確保24VDC傳感器電源無(wú)噪聲、穩(wěn)定。傳感器線盡傳感器線使用的雙絞線僅在傳感器側(cè)將接終端未用通道應(yīng)短接,見圖A-18避免將導(dǎo)線彎成銳角使用電纜槽進(jìn)行敷線避免將信號(hào)線與高能量線平行布置。若兩條線必須交叉,應(yīng)以直角度通過(guò)輸入信號(hào)或輸入信號(hào)參考于模擬量模塊外部24V電源的公共端,從而確保輸入信號(hào)范圍在技術(shù)規(guī)范所規(guī)定的共模電壓之內(nèi)。提提EM231和EM模擬量輸入模塊是價(jià)格適中、高速位模擬量輸入模塊。此模塊可以在μs內(nèi)將模擬信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換成其對(duì)應(yīng)的數(shù)字量值。每當(dāng)程序模擬量點(diǎn)時(shí),模擬信號(hào)輸入就會(huì)被轉(zhuǎn)換。這些轉(zhuǎn)換時(shí)間必須加到用于模擬量輸入的指令的基本執(zhí)行時(shí)間上。EM231和EM235提供一個(gè)處理的數(shù)字值(線化或?yàn)V波),它對(duì)應(yīng)于模擬量輸入端處出現(xiàn)的模擬量電壓或電流。由于這種模塊是高速模塊,它們可以模擬量信號(hào)中的快速變化(包括內(nèi)部和外部噪聲)。對(duì)一個(gè)恒定或緩慢變化的模擬量輸入,由噪聲引起的信號(hào)讀數(shù)之間的差異,可通過(guò)對(duì)讀數(shù)值取平均值的方法使其影響為最小。但由于計(jì)算平均值而增加信號(hào)的次數(shù)(即采樣次數(shù)),會(huì)相應(yīng)地降低對(duì)外部輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。
重復(fù)性限
信號(hào)輸
中(99%的讀數(shù)處于這些限制范圍以內(nèi)圖A- 精度定圖A-19為99%的重復(fù)性限定,各個(gè)讀入值的平均值,以及平均精度的圖形示重復(fù)性的技術(shù)規(guī)范描述不改變輸入信號(hào)時(shí),模塊每次讀數(shù)之間的差異。重復(fù)性技術(shù)規(guī)范規(guī)定限制范圍,要求99%的讀數(shù)處于這限制范圍以內(nèi)。重復(fù)性在圖A16中用鐘形曲線描述。平均精度的技術(shù)規(guī)范描述誤差的平均值(各個(gè)讀數(shù)的平均值和實(shí)際模擬量輸入信號(hào)精確值之間的差異)。表A-22給出重復(fù)性技術(shù)規(guī)范和與每個(gè)可配置范圍有關(guān)的平均精精度:在某一給定點(diǎn)上與期分辨率:輸出中所反映的最低位(LSB)的變化。表A- EM231和EM235規(guī)滿量程輸重復(fù)性平均精度%滿量數(shù)%滿量數(shù)EM2310至EM235±0. 由于模擬量多路轉(zhuǎn)換器設(shè)定時(shí)間的限制,因此會(huì)有通道到通道的傳遞轉(zhuǎn)換誤差。最大的傳遞誤差是通道間差分值的0.1% 熱電偶和RTD(熱電阻)表A- 熱電偶和RTD模塊訂貨6ES7231-7PD22--否6ES7231-7PB22--否表A- 熱電偶和RTD模塊常規(guī)規(guī)尺寸(WxHxVDC要 6ES7231-7PD22-6ES7231-7PB22-表A- 熱電偶和RTD模塊規(guī)6ES7231-7PD22-6ES7231--7PB22-0XA0現(xiàn)場(chǎng)側(cè)到(輸入通道到輸入通道0輸入范圍S,T,R,E,N,KJ電壓范圍:+/-熱電阻類型(選擇一種-Sigma-Sigma- 到傳感器最長(zhǎng)為到傳感器最長(zhǎng)為電壓:-27648電阻:0-30VDC(檢測(cè)),5VDC(源-3dbat30.1%FS(電壓0.1%FS(電阻020.4-20.4-28 +-+- + +A+A-B+B--C+C-D+D-M-A+A-a+a-B+B-b+bM-圖A- EM231熱電偶和EM231RTD模塊的接線端子標(biāo)RTD和熱電偶模塊設(shè)計(jì)用于CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226提RTD提RTD和熱電偶模塊安裝在一個(gè)穩(wěn)定的溫度環(huán)境內(nèi)時(shí),具有最佳的性使用線是最好的噪聲抑制方法。如果熱電偶的輸入未使用,短接未使用的通道,或?qū)⑺鼈儾⑿羞B接到其它通道上。EM231熱電偶EM231熱電偶模塊為S7--200系列產(chǎn)品提供了連接7種類型熱電偶的使用方便、帶的接口:J、K、E、N、S、T和R。它可以使S7-200能連接低電平模擬信號(hào),測(cè)量范圍為±80mV。所有連接到該模塊的熱電偶都必須是同一類型的。任何兩種金屬,其連接處都會(huì)形成熱電偶。熱電偶產(chǎn)生的電壓與連接點(diǎn)溫度成正比。這個(gè)電壓很低,1微伏可能代表若干度。測(cè)量來(lái)自熱電偶的電壓,進(jìn)行冷端補(bǔ)償,然后線性化結(jié)果,這是使用熱電偶進(jìn)行溫度測(cè)量的基本步驟。當(dāng)您將一個(gè)熱電偶連接到EM231熱電偶模塊時(shí),兩根不同的金屬導(dǎo)線連接到模塊的輸入信號(hào)接線端子。兩根不同金屬導(dǎo)線彼此連接處形成傳感器的熱電偶。在兩根不同金屬導(dǎo)線連接到輸入信號(hào)接線端子的地方形成其它兩個(gè)熱電偶。接線端子處的溫度產(chǎn)生一個(gè)電壓,加到從傳感器熱電偶來(lái)的電壓上。如果這個(gè)電壓不校正,那末,所測(cè)量的溫度會(huì)偏離傳感器的溫度。冷端點(diǎn)補(bǔ)償用來(lái)補(bǔ)償接線端子處的熱電偶。熱電偶表基于基準(zhǔn)連接點(diǎn)溫度,通常是攝氏0度。模塊冷端補(bǔ)償將接線端子處的溫度補(bǔ)償?shù)綌z氏0度。冷端補(bǔ)償補(bǔ)償了由于接線端子熱電偶電壓所引起的電壓增加。模塊溫度是在內(nèi)部測(cè)量的。這個(gè)溫度轉(zhuǎn)換成一個(gè)值,它加到傳感器的轉(zhuǎn)換值上。然后,用熱電偶表線性化被修正后的傳感器轉(zhuǎn)換值。配置DIP開關(guān)位于模塊的底部,可以選擇熱電偶模塊的類型、斷線檢測(cè)、溫度范圍和冷端補(bǔ)償。要DIP開關(guān)設(shè)置起作用,需要循環(huán)地給PLC和/或用戶的24V電源上電。DIP開關(guān)4為以后的應(yīng)用保留,將DIP開關(guān)4設(shè)定為0位置(向下),其他DIP開關(guān)的設(shè)定A-26表A- 組態(tài)熱電偶模塊DIP開開關(guān)熱電偶類設(shè)描配1234*567 *將DIP開關(guān)設(shè)定為0(向下)J(缺省KTERSN+/-開關(guān)斷線檢設(shè)描配↑11234567 ↓0正向標(biāo) .7度00指示正向斷線檢1指示負(fù)向斷線檢負(fù)向標(biāo)(-32768度1開關(guān)斷線檢設(shè)描配↑11234567 ↓0使0通過(guò)加上25μA線檢測(cè)。斷線檢測(cè)使能開關(guān)可以使能或檢測(cè)電流。斷線檢測(cè)始終在進(jìn)行,使關(guān)閉了檢測(cè)電流。果輸入信號(hào)超過(guò)±200V,則EM231熱電偶模塊開始斷線檢測(cè)1開關(guān)溫度范設(shè)描配↑11234567 ↓0攝氏度0EM231熱電偶模塊能夠報(bào)告攝氏度和華氏溫度。攝氏溫度與華度的轉(zhuǎn)換在內(nèi)華氏度1開關(guān)冷端補(bǔ)設(shè)描配↑11234567 ↓0冷端補(bǔ)0接到模塊連接器時(shí)會(huì)產(chǎn)生電壓,當(dāng)選擇±80mV自動(dòng)冷端補(bǔ)1 提提 提提 當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí),模塊誤差有可能超過(guò)技術(shù)規(guī)范中 超過(guò)模塊溫度范圍的規(guī)范時(shí),有可能導(dǎo)致模塊冷端補(bǔ)熱電偶模塊提供PLC測(cè)量溫度或出錯(cuò)類型的數(shù)據(jù)字。狀態(tài)位指示輸入范圍錯(cuò)誤和用戶電源/模塊故障。LED指示模塊狀態(tài),用戶程序也可檢測(cè)出相應(yīng)錯(cuò)誤狀態(tài)并采取相應(yīng)的措施。表A-27給出了EM231熱電偶狀態(tài)指示器。表A-27EM231熱電偶狀態(tài)指出錯(cuò)類通道數(shù)范圍狀態(tài)位24VDC電源故障沒(méi)有出0024V丟01使能斷線檢測(cè)和檢測(cè)-閃10超出輸-閃10診斷出0注釋范圍狀態(tài)位是模塊出錯(cuò)寄存器字節(jié)中的位3(SMB9于用模塊1,SMB11用于模塊2等等提提如PLC已到數(shù)據(jù),則每405ms更新所有4個(gè)通道的數(shù)據(jù),如在一個(gè)更新時(shí)間內(nèi),PLC沒(méi)有讀數(shù)據(jù),則模塊報(bào)告原有的數(shù)據(jù)一直到PLC讀數(shù)據(jù)后的下一次模塊更新,為了保持通道數(shù)據(jù)總是為當(dāng)前值,建議PLC讀數(shù)據(jù)的頻度至少和模塊更新頻率相同。提如提如正在使用熱電偶模塊,應(yīng) 在PLC中使用模擬量濾波。模擬量濾波會(huì)防礙出錯(cuò)條件的檢測(cè)表A- 溫度范圍(°C)和各類熱電偶的精數(shù)據(jù)字(1個(gè)數(shù)字位類型類型類型類型類型類型16進(jìn) >1372 >1000 >1768 >1300 >94 ↑↑↑↑↑94.::::↑↑::↑↑::::::↑::400 400:: - --00-10 -50::--#::--::---::#-::--::- - --:: ----::-####- <- <-270 <-270 <-270 <- <-270 <- 精度(無(wú)冷端的正常范圍±1±1*OF=下溢OR=超出范圍NR=正常范圍;UR=低于范圍UF=#表示所有小于該值但大于斷線閥值的模擬量都報(bào)告為下溢出值 -32768(0x8000)表A- 溫度范圍(°)用于熱電偶類型(1個(gè)數(shù)字位類型類型類型類型類型類型16 >2502 >1832 >3214 >2372 >94 ↑↑↑↑↑94.↑↑::↑↑::::::↑::752 752:: - --:: -5800-10::-::#-::--::---::#-::--::- - --:: ----::-####- <- <-454 <-454 <-454 <- <-454 *OF=下溢OR=超出范圍NR=正常范圍;UR=低于范圍UF=#表示所有小于該值但大于斷線閥值的模擬量都報(bào)告為下溢出值 -32768(0x8000)EM31熱電阻模塊為S7200連接各種型號(hào)的熱電阻提供了方便的接口。它也允許S7-20測(cè)量三個(gè)不同的電阻范圍。連接到模塊的熱電阻必須是相同的類型。使用DIP開關(guān)可以選擇熱電阻的類型,接線方式,溫度測(cè)量單位和傳感器熔斷方向。DIP配置開關(guān)位于模塊的底部,如圖A-21所示,要使DIP開關(guān)設(shè)置起作用,需要循環(huán)地給PLC和/或用戶的24V電源上電??梢酝ㄟ^(guò)設(shè)定DIP開關(guān)1、2、3、4和5來(lái)選擇RTD的類型,如表A-30所示。對(duì)于DIP開關(guān)的設(shè)置,參見表A-31。
配11234567圖A- EM231RTD模塊的DIP開表A- 選擇RTD類型:DIP開關(guān)1--5RTD類型RTD類型(缺省0000010000000011000100010100100001110011001001010000101101010011010110001111011150100011000501001110015010101101001011011011011001110001101150?FS電1110101110300?FS電1111001111600?FS電11111除Cu10ohm以外,當(dāng)各RTD為表中對(duì)應(yīng)的電阻值時(shí),其表示的溫度為0°C。Cu10ohm在10ohm時(shí),表示溫度為25°C,在9035ohm時(shí)表示溫表A- 設(shè)置RTDDIP開開關(guān)超出范設(shè)描1234567配正向標(biāo) .7度0指示斷線或超出范圍負(fù)向標(biāo)(-32768度1指示斷線或超出范圍開關(guān)溫度范設(shè)描1234567配攝氏度0RTD模塊可報(bào)告攝氏溫度或華氏度,攝氏溫度與華氏溫度的轉(zhuǎn)內(nèi)部進(jìn)行華氏度1開關(guān)設(shè)描1234567配30RTD模塊與傳感器的接線有3種方(如圖所示)。精度最高的是4接。2線連接精度最低,推薦只可忽略接線誤差的應(yīng)2線或41RTD4
RTD3
RTD2A+Sense+A-Sense-a+Sourcea-注意:RL1=從a+端子到RTD的導(dǎo)線RL2=從a--端子到RTD的導(dǎo)
A+Sense+A-Sense-a+a-Source如果RL1=RL2,誤差最小
A+A-Sense-a+Source+a-Source
RL1+RL2=誤圖A- RTD到傳感器的接線,4線、3線和2TD模塊提供PLC溫度或出錯(cuò)類型的數(shù)據(jù)字、狀態(tài)位指示輸入范圍錯(cuò)誤和用戶電源/模塊故障。LD指示模塊狀態(tài),用戶程序也可檢測(cè)出相應(yīng)錯(cuò)誤狀態(tài)并采取相應(yīng)的措施。熱電偶狀態(tài)指示器見表A26。表-32給出了EM231RTD模塊提供的狀態(tài)指示器。提提表A-32EM231RTD出錯(cuò)類通道數(shù)范圍狀態(tài)位24VDC用戶電源故2沒(méi)有出轉(zhuǎn)換數(shù)0024V丟01SW斷線檢-閃10超出輸-閃10診斷出錯(cuò)0注釋 范圍狀態(tài)位是模塊出錯(cuò)寄存器字節(jié)中的位3(SMB9于用模塊1,SMB11用于模塊 用戶電源故障狀態(tài)位是出錯(cuò)寄存器字節(jié)中的位2(SMB9,SMB11等。參閱附錄如PLC已讀到數(shù)據(jù),則需405ms更新所有通道的數(shù)據(jù),如在一個(gè)更新時(shí)間內(nèi),PLC沒(méi)有讀數(shù)據(jù),則模塊報(bào)告原有的數(shù)據(jù)一直到PLC讀數(shù)據(jù)后的下一次模塊更新,為了保持通道數(shù)據(jù)總是為當(dāng)前值,建議PLC讀數(shù)據(jù)的頻度至少和模塊更新頻率相同。提提斷線檢測(cè)是由軟件在TD模塊內(nèi)部完成的。設(shè)置了SMB范圍狀態(tài)位,并通過(guò)開關(guān)設(shè)置設(shè)定了通道數(shù)據(jù)的正負(fù)向標(biāo)定之后,超限輸入和檢測(cè)到的斷線情況就能通過(guò)信號(hào)指示出來(lái)了。斷線檢測(cè)至少需要三個(gè)模塊掃描周期或更長(zhǎng)時(shí)間,這通常取決于具體的斷線類型。Source+和Source-的斷線檢測(cè)通常需要的時(shí)間最小,而Sense+或Snse-則需要5秒鐘或更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)檢測(cè)。在電氣噪聲嚴(yán)重的環(huán)境中,間歇地檢測(cè)到斷線時(shí),開路的Snse線上(測(cè)量線)也會(huì)有隨機(jī)的有效數(shù)據(jù)出現(xiàn)。電氣噪聲會(huì)延長(zhǎng)斷線檢測(cè)的時(shí)間。為此建議,在程序收到有效數(shù)據(jù)后,還應(yīng)在應(yīng)用程序中對(duì)斷線檢測(cè)/超輸入范圍的狀態(tài)指示進(jìn)行及鎖定。提提EM231RTD的溫度范圍和每個(gè)類型的RTD模塊的精度在表A-33和A-34中給出-(負(fù)值是不可能的-(負(fù)值是不可能的 ↓- -60-↓----200-243↓↓--↓-----↓--(1個(gè)數(shù)字10進(jìn) 16進(jìn)Pt500、???↑↑↑176705150300600150300600↑↑↑1000850↑↑3122952602501000000精度(正常范圍*OF=下溢OR=超出范圍NR=正常范圍;UR=低于范圍UF=↑或↓表示所有超限的模擬量值報(bào)告所選定的超出范圍的值,32767(0x7FF.)或-32768(0x8000) 表A- RTD類型的溫度范圍系統(tǒng)字(1個(gè)數(shù)字Pt500、10進(jìn)16進(jìn)↑↑↑↑↑---10-- --157--↓------↓↓↓---↓--↑或↓表示所有超限的模擬量值報(bào)告選擇的超出范圍的值,32767(0x7FFF)或-32768(0x8000) EM277PROFIBUS-DP模板規(guī)范表A- EM277PROFIBUS-DP模塊訂貨6ES7277-0AA22-EM277PROFIBUS-否表A- EM277PROFIBUS-DP模塊常規(guī)規(guī)尺寸(WxHxVDC要+5 +246ES7277-0AA22-EM277PROFIBUS-表A- EM277PROFIBUS-DP模板規(guī)6ES7277-0AA22--端口數(shù)(有限電源1RS-PROFIBUS-DP/MPI波特率(自動(dòng)設(shè)置96、192、45.45、93.75、187.5和500K波特;1M、1.5M、3M、6M和PROFIBUS-DP從站和MPI1M到15M0--99(由旋鈕開關(guān)設(shè)定一共6個(gè),2個(gè)保留(1個(gè)給PG,1個(gè)給3060180紋波噪聲(<10<1V峰-峰值(最大(現(xiàn)場(chǎng)到邏輯500VAC,1通訊口的5VDC電(24VDC到邏輯500VAC,1通訊口的24VDC電20.4-28.80.7-124VDC電源不對(duì)模塊邏輯供電,用于通訊口的24VDC支持智能模塊的EM277PROFIBUSDP從站模塊是一種智能擴(kuò)展模塊,可與表A-38中的S7200CPU連接表A- EM277PROFIBUS-DP模塊對(duì)S7-200PLC的兼容描CPU222版本1.10或更CPU222DC/DC/DC和CPU222AC/DC/繼電CPU224版本1.10或更CPU224DC/DC/DC和CPU224AC/DC/繼電CPU224XP版本2.0或更CPU224XPDC/DC/DC和CPU224XPAC/DC/繼電CPU226版本1.00或更CPU226DC/DC/DC和CPU226AC/DC/繼電地址開關(guān)和地址開關(guān)和狀態(tài)LED位于模塊的正面,見圖A-23。DP從站的接口插針輸出也如下圖所示。對(duì)于狀LED的描述,見表A-42EM277PROFIBUS-DP的前視地址開關(guān)x10= 址的最高有效x1=地址開關(guān)x10= 址的最高有效x1= 址的最低有效9針D型插59
針腳描24V返回(同接線端子排上的的信號(hào)的發(fā)送請(qǐng)求(TTL電平的+5V的+5V(最大 信號(hào)A(RxD/TxD- 注意:意味著對(duì)數(shù)字量邏輯24V輸入電源有500V的DP從站端口連接圖A- EM277PROFIBUS-分布式(DP)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通PROFIBUSDP(或DP標(biāo)準(zhǔn))是由歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170定義的一種I/O通信協(xié)議。遵守這種標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備,即使是由不同公司制造的,也是兼容的。DP表示分布式設(shè)備,亦即I/O。用于過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。在下列通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中,EM277PROFIBUS-DP模塊將作為從站器件來(lái)實(shí)現(xiàn)DP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議:EN50170(PROFIBUS)描述總線和傳送協(xié)議,并規(guī)定數(shù)據(jù)傳送介質(zhì)的性能EN50170(DP標(biāo)準(zhǔn))描述DP主站和DP從站之間的高速循環(huán)交換數(shù)據(jù)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定組態(tài)和參數(shù)賦值過(guò)程,解釋具有分布式I/O功能的循環(huán)數(shù)據(jù)如何進(jìn)行交換,并列出支持的診斷選擇。一個(gè)DP主站組態(tài)應(yīng)包含地址,從站類型以及從站所需要的任何參數(shù)賦值信息。還應(yīng)告訴主站由從(輸入)讀入的數(shù)據(jù)應(yīng)放置何處,以及從何處獲得寫入從站(輸出)的數(shù)據(jù)。DP主站建立網(wǎng)絡(luò),然后初始化其DP從站。主站將參數(shù)賦值信息和I/O組態(tài)寫入到從站。然后,主站從從站那里讀出診斷信息,并驗(yàn)證DP從站已接受參數(shù)和IO組態(tài)。然后,主站開始與從站交換O數(shù)據(jù)。每次對(duì)從站的數(shù)據(jù)交換為寫輸出和讀輸入。這種數(shù)據(jù)交換方式無(wú)限期地繼續(xù)下去。如果有意外情況發(fā)生,從站器件可以通知主站,而主站就會(huì)來(lái)自從站的診斷信息。一旦DP主站已將參數(shù)和I/組態(tài)寫入到DP從站,而且從站已從主站那里接收到參數(shù)和組態(tài),則主站就擁有那個(gè)從站。從站只能接收來(lái)自其主站的寫請(qǐng)求。網(wǎng)絡(luò)上的其它主站可以該從站的輸入和輸出,但是它們不能向該從站寫入任何信息。通過(guò)EM277PROFIBUSDP擴(kuò)展從站模塊,可將S7200CPU連接到PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)過(guò)串行IO總線連接到S7200CPU。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)其DP通信端口,連接到EM277PROFIBUSDP模塊。這個(gè)端口可運(yùn)行于9600波特和12M波特之間的任何PROFIBUS波特率。關(guān)于EM277PROFIBUSDP模塊支持的波特率,可參見該模塊的規(guī)范。作為DP從站,EM277模塊接受從主站來(lái)的多種不同的I/O組態(tài),向主站發(fā)送和接收不同數(shù)量的數(shù)據(jù)。這種特性使用戶能修改所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。與許多DP站不同的是,EM277模塊不僅僅是傳輸I/O數(shù)據(jù)。EM277能讀寫S7-200CPU中定義的變量數(shù)據(jù)塊。這樣,使用戶能與主站交換任何類型的數(shù)據(jù)。首先將數(shù)據(jù)移到S7-200CPU中的變量器,就可將輸入、計(jì)數(shù)值、定時(shí)器值或其它計(jì)算值送到主站。類似地,從主站來(lái)的數(shù)據(jù)在S7-200CPU中的變量器內(nèi),也可移到其它數(shù)據(jù)區(qū)。EM277PROFIBUS--DP模塊的DP端口可連接到網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)DP主站上,但仍能作為一個(gè)MPI從站與同一網(wǎng)絡(luò)上如SIMATIC編程器或S7-300/S7-400CPU等其它主站進(jìn)行通信。圖A-24給出了一個(gè)帶CPU224和EM277PROFIBUS-DP模塊的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。CPU3152是DP主站,并用帶有CPU--315--2是DP主站,并且已通過(guò)一個(gè)帶有STEP7編程軟SIMATIC編程器進(jìn)行組態(tài)。CPU224是CP315-2所擁有的一個(gè)DPET200I/O模塊也是CPU3152的從站。S7400CPU連接到PROFIBUS絡(luò),并且藉助于S7-400CPU用戶程序中的XGET指令,可從CPU224讀
編程設(shè)
帶CPU315-的S7- ET 取數(shù)
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中EM277PROFIBUS-DP模為了將EM277作為一個(gè)DP從站使用,用
CPU315-2戶必須設(shè)定與主站組態(tài)中的地址相匹配的DP端口地址。從站地址是使用EM277模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定的。在為新的從站地址按照順序進(jìn)行了開關(guān)改變以后,若要使改變生效,您必須對(duì)CPU循環(huán)上電。主站通過(guò)將其輸出區(qū)來(lái)的給從站的輸出緩沖區(qū)(稱為“接收信箱”),與其每個(gè)從站交換數(shù)據(jù)。從站將其輸入緩沖區(qū)(稱為“發(fā)送信箱”)的數(shù)據(jù)返回給主站的輸入?yún)^(qū),以響應(yīng)從主站來(lái)的信息。
偏移量5000偏移量5000(接收信箱16(發(fā)送信箱16-
I/O地址
I/O輸入16I/O輸入16I/O輸出區(qū)16VB:變VB:變 區(qū)字 輸入 輸圖A- 器和I/O地址圖A-25為PROFIBUS-DP主站的V器和I/O地址區(qū)域模型EM77可用DP主站組態(tài),以接收從主站來(lái)的輸出數(shù)據(jù),并將輸入數(shù)據(jù)返回給主站。輸出和輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)駐留在S7-200CPU的變量器(V器)內(nèi)。當(dāng)用戶組態(tài)DP主站時(shí),應(yīng)定義V器內(nèi)字節(jié)位置。從這個(gè)位置開始為輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū),它應(yīng)作為EM277的參數(shù)賦值信息的一個(gè)部分。用戶也要定義I/O組態(tài),它是寫入到S7-200CPU的輸出數(shù)據(jù)總量和從S7-200CPU返回的輸入數(shù)據(jù)總量。EM77從I/O組態(tài)確定輸入和輸出緩沖區(qū)的大小。DP主站將參數(shù)賦值和I/O組態(tài)信息寫入到EM277PROFIBUS-DP模塊,然后,EM277將V器地址和輸入及輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度傳送給S7-200CPU。圖-25表示CPU224中的V器的一個(gè)器模型,以及一個(gè)DP主站CPU的/O地址區(qū)。在這個(gè)例子中,DP主站已定義了16輸出字節(jié)和16輸入字節(jié)的一種I/O組態(tài),以及V存儲(chǔ)器偏移為5000。CPU224中的輸出緩沖區(qū)和輸入緩沖區(qū)長(zhǎng)度(由I/O組態(tài)確定)都是16字節(jié)。輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)從V5000開始;輸入緩沖區(qū)緊緊跟隨輸出緩沖區(qū),并在V5016處開始。輸出數(shù)據(jù)(從主站來(lái))放置在V器中的V5000。輸入數(shù)據(jù)(傳送到主站)取自V器的V5016。 提提表A-39列出由EM277PROFIBUSDP模塊支持的組態(tài)。EM277模塊的默認(rèn)組態(tài)是輸入兩個(gè)字,輸出表A-39EM277組態(tài)選組輸入到主從主站輸數(shù)據(jù)的111字一致2223444885字字字字字28字字字字字字4字字字字字字節(jié)一致883232646444緩存區(qū)8812121616輸入和輸出緩存區(qū)的地址可以配置在S7-200CPUV器中的任何位置。輸入和輸出緩沖器的缺省值地址為VB0。輸入和輸出緩沖地址是主站寫入S7-200CPU賦值參數(shù)信息的一部分,用戶必須組態(tài)主站以識(shí)別所有的從站以及將需要的參數(shù)和I/O組態(tài)寫入每一個(gè)從站。使用以下工具以組態(tài)DP主站對(duì)于SIMATICS5主站,使用COMPROFIBUSWindows對(duì)于SIMATICS7主站,使用STEP7編程軟對(duì)于SIMATIC505主站,使COMPROFIBUS和TISOFT2或Softshop兩種軟件之一關(guān)于使用這些組態(tài)和編程軟件的詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱這些軟件工具的使用手冊(cè),關(guān)于PROIBS網(wǎng)絡(luò)和其部件的詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱ET200分布式/O系統(tǒng)使用手冊(cè)。PROFIBUS支持三類數(shù)據(jù)一致性:字節(jié)一致性保證了字節(jié)作為整個(gè)單字一致性保證字的傳送不會(huì)被CPU中的其它處理所中斷。就是說(shuō),組成字的二個(gè)字節(jié)總是一起移動(dòng),不會(huì)被拆散。如果正被傳送的數(shù)據(jù)值
字節(jié)字節(jié)字一致緩存區(qū)字字節(jié)字一致緩存區(qū)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)
從站字節(jié)字節(jié)字節(jié)
字節(jié)一致圖A-
字節(jié)
字節(jié)字節(jié),字和緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)一致性保證數(shù)據(jù)的整個(gè)緩沖區(qū)是作為一個(gè)單獨(dú)單元傳送的,不會(huì)被CPU的任何其它處理過(guò)程中斷。如果數(shù)據(jù)值是雙字或者浮點(diǎn)數(shù),或者當(dāng)一組值和一個(gè)計(jì)算或條目相關(guān)時(shí),就應(yīng)該使用緩沖區(qū)一致性。用戶將數(shù)據(jù)一致性設(shè)置成主站中的I/O組態(tài)部分。數(shù)據(jù)一致性選擇作為從站的初始化部分寫入DP從站。DP主站和DP從站都利用數(shù)據(jù)一致性選擇,以便保證數(shù)據(jù)值(字節(jié)、字或緩沖區(qū))在主站和從站內(nèi)的傳送是不中斷的。圖-26表示不同類型的一致性。一旦EM277PROFIBUS-DP模塊已用一個(gè)DP主站成功地進(jìn)行了組態(tài),EM277和DP主站就進(jìn)入數(shù)據(jù)交換模式。在數(shù)據(jù)交換模式中,主站將輸出數(shù)據(jù)寫入到EM277PROFIBUS-DP模塊,然后,EM277模塊響應(yīng) 的S7-200CPU輸入數(shù)據(jù)。EM277模塊不斷地更新其從S7-200CPU來(lái)的輸入,以便向DP主站提供 的輸入數(shù)據(jù)。然后,該模塊將輸出數(shù)據(jù)傳送給S7-200CPU。從主站來(lái)的輸出數(shù)據(jù)放在V器中(輸出緩沖區(qū))由某地址開始的區(qū)域內(nèi),而該地址是在初始化期間,由DP主站所提供的。到主站的輸入數(shù)據(jù)在輸出數(shù)據(jù)之后立刻從V區(qū)(輸入緩沖區(qū))中提取出來(lái)從主站來(lái)的輸出數(shù)據(jù)必須通過(guò)S7-200CPU中的用戶程序,從輸出緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到其它所用的數(shù)據(jù)區(qū)。類似地,傳送到主站的輸入數(shù)據(jù)也必須通過(guò)用戶程序從各種數(shù)據(jù)區(qū)轉(zhuǎn)移到輸入緩沖區(qū),進(jìn)而發(fā)送到主站。從DP主站來(lái)的輸出數(shù)據(jù),在執(zhí)行程序掃描后立即放置在V區(qū)。輸入數(shù)據(jù)(傳送到主站)從V器到EM277中,以便同時(shí)傳送到主站。當(dāng)主站提供有新的數(shù)據(jù)時(shí),則從主站來(lái)的輸出數(shù)據(jù)才寫入到V器內(nèi)。在下次與主站交換數(shù)據(jù)時(shí),將送到主站的輸入數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在建立S7-200CPU用戶程序時(shí),必須知道V器中的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的開始地址和緩沖區(qū)大小基于其物理位置,每個(gè)智能模塊都分配有50個(gè)字節(jié)的 區(qū)(SM)。模塊按照它與CPU的相對(duì)位置,刷新SM區(qū)域。如果它是第一個(gè)智能模塊,則刷新SMB200到SMB249。如果是第二個(gè)智能模塊,那么,它刷新SMB250到SMB299,等等。參見表A-40。表A- 特殊字節(jié)SMB200-特殊字節(jié)SMB200-智能模塊0SMB200-SMB250-SMB300-SMB350-SMB400-SMB450-SMB500-如果DP尚未建立與主站的通信,那么,這些SM單元顯示缺省值。當(dāng)主站已將參數(shù)和O組態(tài)寫入到EM27PROIBS-D模塊后,這些SM單元顯示DP主站的組態(tài)設(shè)置。表A-41列出的是SM區(qū)域中的信息,在使用這些信息或V器緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)之前,您應(yīng)該檢查協(xié)議狀態(tài)字節(jié)(例如用插槽0的SMB224),以確保EM277正處于和主站的數(shù)據(jù)交換模式。提提表A- EM277PROFIBUS-DP特殊字智能模塊0智能模塊6描SMB200至SMB215SMB500至SMB515“EM277ProfibusSMB216至SMB219SMB516至SMB519S/W版本號(hào)(4ASCII字符SMWSMW錯(cuò)誤代 無(wú)用戶電16#0002至16#FFFF保SMBSMBDP從模塊的站地址,由地址開關(guān)(0--99十進(jìn)制)SMBSMB保SMBSMBDP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議狀態(tài)字 DP標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)字節(jié)描 上電后未啟動(dòng)DP通 檢測(cè)到的組態(tài)/ 退出數(shù)據(jù)交換模DP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議從站的主站地址(0至DP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議-輸出緩沖區(qū)的V器地址,作為從VB0開始的輸出緩沖區(qū)的偏移DP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議輸出數(shù)據(jù)的字節(jié)DP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議輸入數(shù)據(jù)的字節(jié)保留--電源接通時(shí)清000000注意:每當(dāng)DP從站模塊接收組態(tài)/參數(shù)化信息時(shí)更新M區(qū)域。即使探測(cè)出一個(gè)組態(tài)/參數(shù)化錯(cuò)誤時(shí),這些單元也要更新。每次電源接通時(shí),這000000EM277PROFIBUSDP模塊LEDEM277PROFIBUS-DP模塊面的面板上有四個(gè)狀態(tài)LED,用來(lái)指示DP端口的運(yùn)行狀態(tài)S7200上電后,DXMODE燈一直熄滅直到DP通訊開始當(dāng)DP的通訊成功地初始化后(EM277PROFIBUS-DP模塊進(jìn)入和主站交換數(shù)據(jù)的狀態(tài)時(shí)DXMODE燈變綠直到數(shù)據(jù)交換狀態(tài)結(jié)束如果DP通訊中斷,強(qiáng)迫EM277模塊退出數(shù)據(jù)交換模式,此時(shí),DXMODE燈熄滅而DPERROR燈變紅。此狀態(tài)一直保持到S7-200CPU斷電或數(shù)據(jù)交換重新開始。如果主站寫入EM277模塊的I/O組態(tài)或參數(shù)信息錯(cuò)誤,則DPERROR的紅燈將閃爍。如果沒(méi)有24VDC供電,POWER(電源)燈將熄滅。表A-2總結(jié)了EM277狀態(tài)指示器的各種狀態(tài)。表A- EM277位控模塊狀態(tài)紅綠CPU故障模塊良內(nèi)部模沒(méi)有24VDC用戶電24VDC用戶電源良DP沒(méi)有錯(cuò)脫離數(shù)據(jù)交換模參數(shù)化/組態(tài)錯(cuò)DX不在數(shù)據(jù)交換模在數(shù)據(jù)交換模注意:當(dāng)EM277PROFIBUS-DP模塊作MPI從站時(shí),僅綠色電源LED接通EM277PROFIBUS-DP模塊可作為連接到其它MPI主站的通口,而不論該模塊是否用作ROFIBS-DP從站。該模塊利用S7-300/400的XGET/PUT功能,提供從S7-300/400到S7-200的連接。STEP7-MirWIN以及使用MPI或PROFIBS參數(shù)集的網(wǎng)卡(例如CP561),還有OP設(shè)備或者TD200(版本2.0或更高,訂貨號(hào)6ES7272-0AA20-0YA0)都可以通過(guò)EM277PROIBS-DP模塊和S7-200進(jìn)行通訊。除DP主站外,最多可以有6個(gè)連接(6個(gè)設(shè)備)與EM277PROFIBUS-DP模塊相連接。接是為編程器(PG)而保留的,接是為操作員面板(OP)而保留的。其它4個(gè)連接可被任何一個(gè)MPI主站使用。為了使EM277PROFIBUSDP模塊與多個(gè)主站進(jìn)行通信,所有主站都必須在相同的當(dāng)EM277PROFIBUS-DP模塊用于MPI通信時(shí),MPI主站必須使用EM277模塊的站址向S7-200發(fā)送信息。發(fā)送給EM277PROFIBUSDP模塊的MPI信息將通過(guò)EM277傳送給S7200CPUEM277PROFIBUS--DP模塊是一種從站模塊,不能用來(lái)通過(guò)NETR和NETW語(yǔ)句進(jìn)行不同的200PLC之間的通訊。EM277PROFIBUSDP模塊不能用于自由端口的通信,盡管S7200本機(jī)上的PROFIBUS-能站S7S7-22x圖A- PROFIBUS-DP/MPI網(wǎng)不同的PROFIBUS設(shè)備有不同的性能特性。這些特性就功能(例如,/O信號(hào)的數(shù)量和診斷信息)或總線參數(shù)(例如,傳輸速度和時(shí)間監(jiān)視)而言是不同的。這些參數(shù)對(duì)每個(gè)設(shè)備類型和供應(yīng)商來(lái)說(shuō)都是不同的,而且通常匯編在技術(shù)手冊(cè)內(nèi)。為了幫助用戶完成PROIBS的簡(jiǎn)單組態(tài),通常把包含特定設(shè)備性能參數(shù)的電子表格稱為設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件,即GSD文件?;贕SD文件的組態(tài)工具允許將不同供應(yīng)商的設(shè)備簡(jiǎn)單地集成到一個(gè)單一網(wǎng)絡(luò)中。設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件以精確的格式提供對(duì)設(shè)備特性的全面描述。這些GSD文件是供應(yīng)商為每種類型設(shè)備而準(zhǔn)備并提供給PROFIBS用戶的。GSD文件能使組態(tài)系統(tǒng)讀入PROIBS設(shè)備的特性,并在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)利用這個(gè)信息。COMPROFIBS或STEP7軟件的版本包括EM277PROFIBS-DP模塊的組態(tài)文件。如果您的軟件版本不包括用于EM277的組態(tài)文件,您可在的文SIEM089D.GSD)。如果您正在使用一個(gè)非西門子的主站,可參考由制造商提供的文件,了解如何用GSD文件組態(tài)主站;GSDFilefortheEM277PROFIBUS-DPwitha;MLFB:6ES7277-0AA2.-;DATE:26-March-;General
;ContinuationofGSD;ModuleDefinition
== =”EM277PROFIBUS-
Module=”2BytesOut/2BytesIn Module=”8BytesOut/8Bytes -” = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =;Slave-OrderNumber=”6ES7277-0AA2.-Periphery=”SIMATIC=========Max_Module====;UserPrmData-Unsigned1600-10239User_Prm_Data=0,0,0
Module=”32BytesOut/32BytesIn Module=”64BytesOut/64BytesIn Module=”1WordOut/1WordIn Module=”2WordOut/2WordIn Module=”4WordOut/4WordIn Module=”8WordOut/8WordIn Module=”16WordOut/16WordIn Module=”32WordOut/32WordIn Module=”2WordOut/8WordIn Module=”4WordOut/16WordIn Module=”8WordOut/32WordIn Module=”8WordOut/2WordIn Module=”16WordOut/4WordIn Module=”32WordOut/8WordIn Module=”4BytebufferI/O Module=”8BytebufferI/O Module=”12BytebufferI/O Module=”16BytebufferI/O 圖A- EM277PROFIBUS模塊的GSD文件列CPU的DP通信的示例程以下是一個(gè)用語(yǔ)句表生成的CPU的例子程序,PROFIBS-DP模塊位于其0號(hào)槽,它使用如下所示的SM器中的DP端口信息。這個(gè)程序由SMW226確定DP緩沖區(qū)的地址,由SMB228和SMB229確定了DP緩沖區(qū)的大小。程序使用這些信息以DP輸出緩沖器中的數(shù)據(jù)到CPU224的過(guò)程映象輸出寄存器。類似地,CPU的過(guò)程映象輸入寄存器中的數(shù)據(jù)也被到V器輸入緩沖區(qū)中。以下示例程序中,DP模塊位于0號(hào)槽,SM中的DP組態(tài)信息提供了DP從站的組態(tài)。程序使用以下數(shù)據(jù): DP模塊出錯(cuò)狀 DP 主站 V器中輸出的偏 輸出數(shù)據(jù)的字節(jié) 輸入數(shù)據(jù)的字節(jié) 輸出數(shù)據(jù)的 輸入數(shù)據(jù)的到CPU的DP通訊示 //計(jì)算輸出數(shù)據(jù)//如果在數(shù)據(jù)交//1.輸出緩存區(qū)是從VB0開始//2.將V區(qū)偏移量轉(zhuǎn)換為雙//3.加上VB0//得出輸 //計(jì)算輸入數(shù)據(jù)//如果在數(shù)據(jù)交//1.拷貝輸出//2.取得輸出字節(jié)//3.加上輸出數(shù)據(jù)指針得到一個(gè)起//輸入數(shù)據(jù)指針 //設(shè)置要拷貝的數(shù)據(jù)的//如果在數(shù)據(jù)交//1.取得要拷貝的輸//2.取得要拷貝的輸MOVBSMB228,VB1008MOVBSMB229,VB1009Network //傳送主站輸出到CPU/輸出??截怌PU//到主站輸入。如果在數(shù)據(jù)交換模//1拷貝主站輸出到CPU//2.拷貝CPU輸入到主站輸入 EM241Modem模塊規(guī)范表A- EM241Modem模塊訂貨6ES7241-1AA22-EM241Modem否表A- EM241Modem模塊常規(guī)規(guī)尺寸(WxHxVDC要+5 +246ES7241-1AA22-EM241Modem71.2x80x80表A- EM241Modem模塊規(guī)(線到邏輯和現(xiàn)場(chǎng)1500VAC(電的RJ11(6位4線Bell103,Bell212,V21,V.22bis,V.23c,V.32,V32bis,V.24(缺省TAP(字母及數(shù)字UCP命令1,30(現(xiàn)場(chǎng)電源到邏輯20.4-28.8500VAC,1
EM241Modem模塊替代連于CPU通訊口的外部Modem功能。與有EM241的S7-200系統(tǒng)進(jìn)行通訊,您只需在遠(yuǎn)端的個(gè)人計(jì)算機(jī)上連接一個(gè)外置Modem并安裝STEP7-Miro/WIN。對(duì)于組態(tài)的信息,參見第7章“通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊”。對(duì)于編程和模塊的高級(jí)特性,參見第10章“創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序”。可以使用STEP7Micro/WINModem擴(kuò)展向?qū)ソM態(tài)EM241Modem模塊。對(duì)于Modem擴(kuò)展向?qū)У男畔ⅲ瑓⒁姷?0章。
國(guó)家代圖A- EM2
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