標(biāo)準(zhǔn)解讀
GB/T 18759.3-2009 是一項(xiàng)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),全稱為《機(jī)械電氣設(shè)備 開放式數(shù)控系統(tǒng) 第3部分:總線接口與通信協(xié)議》。該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)機(jī)械電氣設(shè)備中的開放式數(shù)控系統(tǒng)(Open CNC Systems),重點(diǎn)規(guī)范了這些系統(tǒng)中的總線接口設(shè)計(jì)和通信協(xié)議,以確保不同制造商的設(shè)備間能夠?qū)崿F(xiàn)互操作性和兼容性。以下是該標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的概述:
-
適用范圍:本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了開放式數(shù)控系統(tǒng)中總線接口的技術(shù)要求、通信協(xié)議框架以及數(shù)據(jù)傳輸格式,適用于采用總線技術(shù)連接的數(shù)控設(shè)備及其部件之間的數(shù)據(jù)交換。
-
總線接口要求:標(biāo)準(zhǔn)定義了總線接口應(yīng)滿足的基本物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層要求,包括電氣特性、信號(hào)定義、傳輸速率、錯(cuò)誤檢測(cè)與處理機(jī)制等,以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。
-
通信協(xié)議框架:詳細(xì)說(shuō)明了通信協(xié)議的結(jié)構(gòu),包括但不限于命令格式、數(shù)據(jù)編碼規(guī)則、控制信息的傳遞方式等。這為實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的高效通信提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
-
數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議:規(guī)定了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議細(xì)節(jié),如數(shù)據(jù)包的構(gòu)成、傳輸順序、同步機(jī)制、錯(cuò)誤處理流程等,確保數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中的完整性和準(zhǔn)確性。
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兼容性與互操作性:強(qiáng)調(diào)了總線接口與通信協(xié)議的設(shè)計(jì)需支持不同廠商設(shè)備的互連互通,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換格式和通信規(guī)程,降低系統(tǒng)集成難度,促進(jìn)開放性數(shù)控生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建。
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安全要求:雖然標(biāo)準(zhǔn)主要聚焦于技術(shù)和協(xié)議層面,但也間接涉及了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩砸?,確保在通信過(guò)程中數(shù)據(jù)不被非法訪問或篡改。
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測(cè)試與驗(yàn)證:提供了一套驗(yàn)證方法和測(cè)試準(zhǔn)則,用于檢驗(yàn)數(shù)控系統(tǒng)是否符合規(guī)定的總線接口和通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),確保設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中的性能與兼容性。
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- 正在執(zhí)行有效
- 2009-06-11 頒布
- 2009-11-01 實(shí)施
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GB/T 18759.3-2009機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)第3部分:總線接口與通信協(xié)議-免費(fèi)下載試讀頁(yè)文檔簡(jiǎn)介
犐犆犛29.020
犑07
中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
犌犅/犜18759.3—2009
機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)
第3部分:總線接口與通信協(xié)議
犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犲狇狌犻狆犿犲狀狋狅犳犿犪犮犺犻狀犲狊—犗狆犲狀狀狌犿犲狉犻犮犪犾犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿—
犘犪狉狋3:犉犻犲犾犱犫狌狊犻狀狋犲狉犳犪犮犲犪狀犱犮狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀狆狉狅狋狅犮狅犾
20090611發(fā)布20091101實(shí)施
中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局
發(fā)布
中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
書
犌犅/犜18759.3—2009
目次
前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ
1范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
2規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
3術(shù)語(yǔ)和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
4基本要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5
5物理層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
6數(shù)據(jù)鏈路層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
7應(yīng)用層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
8用戶層行規(guī)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
附錄A(規(guī)范性附錄)總線安全導(dǎo)則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
附錄B(規(guī)范性附錄)數(shù)據(jù)類型定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29
附錄C(資料性附錄)文獻(xiàn)目錄!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
圖1總線結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5
圖2總線模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
圖3數(shù)據(jù)鏈路層模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
圖4ADLL服務(wù)處理模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8
圖5ADLL地址管理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
圖6封裝!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
圖7映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
圖8應(yīng)用層模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12
圖9?fàn)顟B(tài)機(jī)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13
圖10控制信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14
圖11命令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
圖12應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
圖13應(yīng)答狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15
圖14伺服狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
圖B.1低位優(yōu)先位元串結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
圖B.2高位優(yōu)先位元串結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
表1命令分組定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
表2管理命令組!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
表3傳感器命令組!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
表4驅(qū)動(dòng)命令組!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
表5I/O命令組!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17
表6CONN_SET命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17
表7PARM_RD命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18
表8PRAM_WR命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18
Ⅰ
書
犌犅/犜18759.3—2009
表9SPARM_WR命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18
表10ID_RD命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
表11UNIT_CFG命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
表12ALM_RD命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
表13ALM_CLR命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!20
表14SERV_ON命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
表15SERV_OFF命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
表16CORD_SET命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22
表17MOT_HOLD命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22
表18MON_SET命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23
表19PAROS_CTR命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23
表20INTPO_CTR命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23
表21FD_CTR命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表22ZR_RET命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表23LAT_INTPO命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表24EX_POS命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表25VEL_CTR命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表26TRQ_CTR命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
表27SPIND_CTR命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
表28DATA_RW_ASYN命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
表29DATA_WR_SYN命令參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27
Ⅱ
犌犅/犜18759.3—2009
前言
GB/T18759《機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)》分為如下幾部分:
———第1部分:總則;
———第2部分:體系結(jié)構(gòu);
———第3部分:總線接口與通信協(xié)議;
———第4部分:硬件平臺(tái)(暫定名稱);
———第5部分:軟件平臺(tái)(暫定名稱);
———第6部分:通用技術(shù)條件(暫定名稱);
———第7部分:試驗(yàn)與驗(yàn)收(暫定名稱)。
本部分為GB/T18759的第3部分,規(guī)定了機(jī)械電氣設(shè)備用開放式數(shù)控系統(tǒng)中總線接口與通信
協(xié)議。
本部分的附錄A、附錄B為規(guī)范性附錄,附錄C為資料性附錄。
本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。
本部分由全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC231)歸口。
本部分負(fù)責(zé)起草單位:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所有限公司、國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心。
本部分參加起草單位:北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司、北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司、沈陽(yáng)高
精數(shù)控技術(shù)有限公司、山東大學(xué)機(jī)械學(xué)院、浙江大學(xué)、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公
司、大連光洋數(shù)控技術(shù)有限公司、大連理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院。
本部分主要起草人:于東、黃祖廣、楊洪麗、王健、張承瑞、馮冬芹、王宇晗、何平、尹震宇、任清榮、
陳虎、王永青、胡毅、劉明烈、裴海龍、劉艷強(qiáng)。
Ⅲ
犌犅/犜18759.3—2009
機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)
第3部分:總線接口與通信協(xié)議
1范圍
GB/T18759的本部分規(guī)定了機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)中總線接口和通信協(xié)議規(guī)范,目的在
于實(shí)現(xiàn)機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)中數(shù)控裝置、傳感器、驅(qū)動(dòng)、I/O等裝置之間傳輸命令和應(yīng)答,以支
持裝置間的互操作。
本部分適用于金屬加工機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、縫制機(jī)械、塑料和橡膠機(jī)械、木工機(jī)械等電氣設(shè)
備用的開放式數(shù)控系統(tǒng)。其他工業(yè)機(jī)械設(shè)備用的開放式數(shù)控系統(tǒng)亦可參照?qǐng)?zhí)行。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的條款通過(guò)GB/T18759的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的
溫馨提示
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