標(biāo)準(zhǔn)解讀
GB/T 20540.5-2006是一項中國國家標(biāo)準(zhǔn),專注于測量與控制領(lǐng)域的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信,特別是針對工業(yè)控制系統(tǒng)中使用的現(xiàn)場總線技術(shù)。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了現(xiàn)場總線類型3,即PROFIBUS的規(guī)范,重點在于應(yīng)用層服務(wù)的定義。以下是該標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的具體闡釋:
標(biāo)準(zhǔn)背景
該標(biāo)準(zhǔn)屬于GB/T 20540系列的一部分,該系列旨在為工業(yè)自動化領(lǐng)域提供統(tǒng)一的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),以促進(jìn)不同制造商設(shè)備之間的互操作性和系統(tǒng)集成。PROFIBUS作為一種廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場總線技術(shù),支持在自動化系統(tǒng)中設(shè)備間的實時數(shù)據(jù)交換。
核心內(nèi)容
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應(yīng)用層服務(wù):此部分詳細(xì)描述了PROFIBUS應(yīng)用層所提供的各項服務(wù)功能。這些服務(wù)包括但不限于設(shè)備的組態(tài)與參數(shù)化、數(shù)據(jù)傳輸(如周期性與非周期性數(shù)據(jù)交換)、診斷與報警管理、以及網(wǎng)絡(luò)管理和控制等功能。每項服務(wù)都明確了其作用、實現(xiàn)方式及在通信過程中的行為規(guī)范,確保了系統(tǒng)的高效可靠運行。
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通信模型:標(biāo)準(zhǔn)定義了PROFIBUS通信模型中的各個層次及其相互作用,特別是應(yīng)用層如何與下層(如數(shù)據(jù)鏈路層)協(xié)同工作,確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確無誤傳輸。
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協(xié)議結(jié)構(gòu):詳細(xì)說明了應(yīng)用層協(xié)議的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、幀格式以及控制信息的編碼規(guī)則,為實現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效封裝與解析提供了依據(jù)。
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設(shè)備描述與對象字典:這部分介紹了如何通過設(shè)備描述語言來標(biāo)準(zhǔn)化地描述PROFIBUS設(shè)備的功能和參數(shù),以及如何利用對象字典組織和訪問這些設(shè)備內(nèi)部的對象和數(shù)據(jù)。
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錯誤處理與診斷:規(guī)定了應(yīng)用層對于通信錯誤和設(shè)備故障的檢測、響應(yīng)和報告機(jī)制,確保系統(tǒng)能及時發(fā)現(xiàn)并處理問題,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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兼容性與互操作性:強調(diào)了遵循該標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)具備的兼容性要求,確保不同廠商的設(shè)備能在同一網(wǎng)絡(luò)中共存并有效交互。
實施意義
該標(biāo)準(zhǔn)的實施為企業(yè)設(shè)計、集成和維護(hù)基于PROFIBUS的工業(yè)控制系統(tǒng)提供了明確的技術(shù)指導(dǎo)和規(guī)范依據(jù),有助于減少因通信協(xié)議不一致導(dǎo)致的兼容性問題,加速產(chǎn)品開發(fā)周期,提升整個工業(yè)自動化系統(tǒng)的性能和可靠性。同時,它也為用戶選擇和配置PROFIBUS設(shè)備提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)參考,促進(jìn)了技術(shù)進(jìn)步和市場的健康發(fā)展。
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2006-10-16 頒布
- 2007-05-01 實施
文檔簡介
ICS25.040N10中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T20540.5—2006測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型3.PROFIBUS規(guī)范第5部分:應(yīng)用層服務(wù)定義Digitaldatacommunicationformeasurementandcontrol-Fieldbusforuseinindustrialcontrolsystems--Type3:PROFiBUSspeeification-Part5:Applicationlayerservicedefinition(IEC61158-5Type3:2003.MOD)2006-10-16發(fā)布2007-05-01實施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局愛布中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
GB/T20540.5-2006次前言引言范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語及定義3.1GB/T9387.1一1998定義的術(shù)語3.2GB/T15695—1995定義的術(shù)語3.3。GB/T17176-1997定義的術(shù)語3.4GB/T16262—1996定義的術(shù)語3.5現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層術(shù)語3.6現(xiàn)場總線應(yīng)用層特定的術(shù)語和定義3.7縮略語及符號…………3.8約定…·4概念……4.14.2體系結(jié)構(gòu)關(guān)系……154.3現(xiàn)場總線應(yīng)用層結(jié)構(gòu)·16現(xiàn)場總線應(yīng)用層命名及編址…4.44.5體系結(jié)構(gòu)概述…26FAL服務(wù)規(guī)程4.627通用FAL屬性4.7274.8通用FAL服務(wù)參數(shù)4.9APDU的大小353數(shù)據(jù)類型ASE285.1論…5.2數(shù)據(jù)類型對象的形式定義…FAL定義的數(shù)據(jù)類型5.3·326通信模型規(guī)范…….6.1DP概念………………6.2ASE·…·6.3AL類匯總395AREP角色允許的AL服務(wù)6.46.5一致性類4026.6應(yīng)用特征402圖1本部分應(yīng)用層與其他現(xiàn)場總線各層以及現(xiàn)場總線應(yīng)用服務(wù)的用戶的關(guān)系圖2與OSI基本參考模型的關(guān)系………………圖3現(xiàn)場總線應(yīng)用層的體系結(jié)構(gòu)位置15
GB/T20540.5—2006圖4客戶機(jī)/服務(wù)器交互作用…17圖5拉模式交互作用18圖6推模式交互作用圖7FAL傳送的APO服務(wù)20圖8應(yīng)用實體結(jié)構(gòu)21圖9FALASE示例·22圖FAL對象管理圖1028圖11ASE服務(wù)傳送·28定義和建立AREP………………圖1225圖13FAL體系結(jié)構(gòu)組成部分圖14數(shù)據(jù)類型類的層次示例…………39圖15與單個控制設(shè)備的DP通信示例40與若干臺控制設(shè)備的DP通信示例圖16圖17現(xiàn)場設(shè)備之間的DP通信示例40圖18DP從站模型(模塊化DP從站)圖19DP從站模型(緊溪型DP從站)12圖20應(yīng)用進(jìn)程的概述·…·……·……13圖21DP從站模型(模塊化DP從站)44圖22應(yīng)用服務(wù)元素(ASE)…………圖23帶有應(yīng)用對象(APO)的應(yīng)用進(jìn)程46圖24對遠(yuǎn)程APO的訪問16圖25發(fā)布者/預(yù)訂者關(guān)聯(lián)模式對遠(yuǎn)程APO的訪問圖26具有兩個AREP的一個AR示例..二圖27簡單過程數(shù)據(jù)對象與實際數(shù)據(jù)對象的關(guān)系圖28組合過程數(shù)據(jù)對象與實際對象的關(guān)系……圖29單DP主站(1類)的等時同步DP循環(huán)的時序32在等時同步模式下操作的DP系統(tǒng)的其他時間關(guān)系圖3083圖31具有優(yōu)化的等時同步DP循環(huán)的DP系統(tǒng)85圖32在DP主站(1類)上緩存同步的等時同步模式圖33在DP主站(1類)上增強同步的等時同步模式圖34輸入、輸出和PLL狀態(tài)機(jī)的交互作用…87圖35PLL狀態(tài)圖…….92圖36OUTPUT狀態(tài)圖INPUT狀態(tài)圖·……·圖37102圖38DP系統(tǒng)中報警的處理·130圖39可擦寫存儲器的裝載域狀態(tài)圖216圖40不可擦寫存儲器的裝載域狀態(tài)圖210功能調(diào)用狀態(tài)圖圖41247系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)圖42通信關(guān)系對應(yīng)用關(guān)系的分配圖43207圖44MSO應(yīng)用關(guān)系圖45不具備同步功能的DP從站的輸出緩存器模型圖46具備同步功能的DP從站的輸出緩存器模型273T
GB/T20540.5-2006圖47不具備凍結(jié)功能的DP從站的輸入緩存器模型274圖48具備凍結(jié)功能的DP從站的輸入緩存器模型274圖49MSI應(yīng)用關(guān)系275圖50MS2應(yīng)用關(guān)系275圖51五連網(wǎng)絡(luò)通信的示例276圖52無互連網(wǎng)絡(luò)尋址的示例使用互連網(wǎng)絡(luò)尋址的第1則示例圖53277使用互連網(wǎng)絡(luò)尋址的第2則示例圖54圖55MS3應(yīng)用關(guān)系………圖56MMI應(yīng)用關(guān)系…………圖57MM2應(yīng)用關(guān)系·.·.....·...DP系統(tǒng)的循環(huán)時間·圖58402表1現(xiàn)場總線DP系統(tǒng)的要求及特點39服務(wù)原語的Status值50表2表3cessRightsMSlAcessRightsMS2表453表5cessRightsMSl表6AcessRightsMS2表7SCL匹配規(guī)則57表857表9WriteDataTransport表1059表11Format(SimpleInputDataDescription)63表12Consistency(SimpleinputDataDescription)68表13Format(SimpleOutputData)65Consistency(SimpleOutputData)表1465表15Format(ExtendedlnputData)66表16Consistency(ExtendedInputData)67表17Format(ExtendedOutputData)68表18Consistency(ExtendedOutputData)08表1969表20Readinput表21Getinput表22Newinput72表23Setoutput73表24Final73表25Readoutput74表26GetoutputClearFlag表2775表28NewFlag表29Newoutput表30ClearFlag76
GB/T20540.5-2006表31Globalcontrol76表32ClearCommand77表33SyncCommand77表34FreezeCommand表35Newpublisherdata表36Getpublisherdata78NewFlag表3719SYNCH表38表39SYNCHdelayed79表40DXFinished表41SYNCHevent80表42Status80表43由AL發(fā)出給PLL狀態(tài)機(jī)的原語88表44由PLL狀態(tài)機(jī)發(fā)送給用戶的原語表45所所允許的Status值…表46由輸入狀態(tài)機(jī)發(fā)給用戶的原語39表47由輸出狀態(tài)機(jī)發(fā)送給用戶的原語表48由PLL發(fā)送給輸出狀態(tài)機(jī)的原語表49由輸出發(fā)送給PIL狀態(tài)機(jī)的原語表50由PLL發(fā)送給輸入狀態(tài)機(jī)的原語表51由輸出狀態(tài)機(jī)發(fā)送給輸人狀態(tài)機(jī)的原語表52由輸出狀態(tài)機(jī)發(fā)送給AL的原語表53由AL發(fā)送給輸出狀態(tài)機(jī)的原語表54由由輸入狀態(tài)機(jī)發(fā)送給AL的原語表55由AL發(fā)送給輸人狀態(tài)機(jī)的原語表56LL狀態(tài)表………92表57OUTPUT狀態(tài)表表58INPUT狀態(tài)表……02表59ldentifierStatus表60ChannelType105表61OType106ErrorType表62表63StatusType表64StatusSpecifier.07表65StatusSpecifien108表66ModuleStatus08表67StatusSpecifier109表68LLinkStatus10gLinkError表693表70SetSlaveDiag11c表71xtDiagFlag表72GetSlaveDiag113表73ReadSlaveDiag122
GB/T20540.5-2006表74NewSlaveDiag130表75AlarmType132表76AddAck表77AlarmSpecifier表78larmnotification133表79AlarmAck134表80PrmDataType表81SupportedFeature表82SupportedProfileFeature多表83Role148表84CheckuserPrm149表85PrmStructure表86MSlCommand表87CheckuserPrmresult表88Status值表89CheckExtuserPrm155表90CheckExtuserPrmresuli158159表91Status值CheckCfg表92160表93CheckCfgresult100表94Status值161表95SetCfg161表96GetCfg表97SetSlaveAddInitiate多表98表99Abort167表100Tnstance多表101MSoinitDP-slave表102MSlinitDP-slave1表103MS2initDP-slave表104DP-slavestarted108表105169AlarmLimitDP-slavestopped表106表107ResetDP-slavesDP-slavefault110表108表109ApplicationreadyDP-slava170表110Startsubscriber17c表111Stopsubscriberi7表112Publisheractive178表113Status172initDp-masterCll表114172表115DP-masterCllstarted174表116AlarmLimit174
GB/T20540.5—2006表117DP-masterCllstopped174ResetDP-masterCll表118175DP-masterCllfault表119175Dp-masterCllreject表120175SetmodeDp-masterCll表121Dp-masterCl1modechanged表122表123LoadbusParDP-masterCli177175表124MarkDP-masterCll表125AbortDP-master179ReadvalueDP-masterCll表126178DeleteSCDp-masterCll表127179表128Dp-masterCllevent表129nitDP-masterCl2ResetDP-masterCl2表130181表131DP-masterCl2fault181Dp-masterCl2rejec182表132表133DP-masterCl2closed182DP-masterCl2event表134182USIFState表135184表136Datarate·188表137TSIFstate188表138lsochronousMode189表13919表140AlarmMode192表141GetMasterDiag194表142MDiagldentifier105StartSeq·表143195表144Areacode(startseq196表145Download197表146pload表147EndSeq199表148ActParaBrct表149AreacodeCActParaBrct200表150Actparam200表151Areacode(Actparam)201表152Activate···201AccessRightsMSl表153203表154AccessRightsMS2204表155LoadRegionState表156lnitiateload206表157Defaultvaluesforthe207表158Pushsegment·207表159Pullsegment209
GB/T20540.5-2006表160Terminateload·.210表161用戶發(fā)出給裝載域狀態(tài)機(jī)的原語211表162裝載域狀態(tài)機(jī)發(fā)出給用戶的原語212表163功能調(diào)用狀態(tài)機(jī)發(fā)出給裝載域狀態(tài)機(jī)的原語213裝載域狀態(tài)機(jī)發(fā)出給功能調(diào)用狀態(tài)機(jī)的原語表164213裝載域狀態(tài)定義….表165表166裝載域功能表·………可擦寫存儲器的裝載域狀態(tài)表表167表168不可擦寫存儲器的裝載域狀態(tài)表表169ccessRightsMSlAccessRightsMS2表170表171FunctionlnvocationState表172LoadRegionObiectinUse236表173ccessRightsMSlAccessRightsMS2表174237表175LoadRegionObjectinUse表176:Start238表177Resume表178240Reset(復(fù)位)表179GetFlstate表18020表181Call··.用戶發(fā)出給功能調(diào)用狀態(tài)機(jī)的原語表18224表183功能調(diào)用狀態(tài)機(jī)發(fā)出給用戶的原語表184裝載域狀態(tài)機(jī)發(fā)出給功能調(diào)用狀態(tài)機(jī)的原語表185功能調(diào)用狀態(tài)機(jī)發(fā)出給裝載域狀態(tài)機(jī)的參數(shù)246功能調(diào)用狀態(tài)定義·……………表18624020表187功能定義….表188功能調(diào)用狀態(tài)表248CCSStatus表189表190Summertime表191SynchronisationActive表192AnnouncementHour20表193Summertime···.··.....264ccuracy····表194表195表19620不用互連網(wǎng)絡(luò)尋址的Initiate服務(wù)的參數(shù)表197表198使用互連網(wǎng)絡(luò)尋址的Initiate服務(wù)的參數(shù)(第1則示例)使用互連網(wǎng)絡(luò)尋址的Initiate服務(wù)的參數(shù)(第2則示例)表199ARType表200表201SyncSupported·.....表202FFreezeSupported286
GB/T20540.5—2006表203Groupldentifier·287表204DPvlEnabled288表205FailSafe288表206WDBase·288表207oAddChange290表208AlarmModesupported282表209sochronousMode296表210lsochronousMode30表211AlarmMode298表212TimeDeviceType表213SSAPIndex302表214Daddr表215Service_activate303表216RoleJn_ervice表217Tndicationmode··304MaxDiSDUJengthreqJow表218表219MaxDLSDUlengtheqhigh305表220MaxDiSDUJengthindJow306MaxDLSDUJengthjndhigh表221306SSAP-ndex表222312表223DSAPJndex·.313表224Daddr313Service?ctivate表225314表226RoleJn_service315表227ndicationode·..315表228MaxDLSDUJengtheqJow316MaxDLSDUJengtheqhigh表229316表230MaxDLSDuJengthJndJowMaxDLSDUJengthJndhigh表231317表232Sync表233?Freeze表234DPV1Enabled表235FailSafe··表236EnablePublisher表237WDBase···.·.320表238AlarmMode322FailSafe······表239330表240SSAPIndex表241DSAPindex·表242D?ddr337表243Seryiceactivate337表244Role-nservice338表245MaxDiSDUJengtheqJow338
GB/T20540.5-2006表246MaxDLSDUJengtheqhigh338表247MaxDiSDUJengthJndJow339表248MaxDLSDUJengthindhigh339表249DLLinitDP-slave2.339表250L.oadARLDP-slave340表251GetARLDP-slave346表252SetARLisochronousmode352表253LoadARLDP-masterCll352表254GetARLDP-masterCll355表255ARLSlaveupdateDP-masterCll351表256LoadARLDP-masterCl2359表257GetARLDP-masterCl2360表258LoadCRLDP-slave361表259LoadCRLDXBlinkentries363表2601GetCRLDP-slave·364表261LoadCRLDP-masterCll365表262GetCRLDP-masterCll372表2631CRLSlaveactivate389表264CRLSlaveNewPrm390表265CRLSlaveNewPrmdata390表266LoadCRLDP-masterCl2393表267GetCRLDP-masterCl2394表268現(xiàn)場總線AL類匯總·.·.396表269分配給DP主站和DP從站的服務(wù)397表270不同類型的DP設(shè)備對AR的支持399表271在不同的AREP/CREP上所支持的服務(wù)399表272:DP主站(1類)的一致性類402表273DP主站(2類)的一致性類402
GB/T20540.5—2006前GB/T20540-2006《測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型3:PROFIBUS規(guī)范》分為如下6個部分:-GB/T20540.1概述和導(dǎo)則;-GB/T20540.2物理層規(guī)范和服務(wù)定義;GB/T20540.3數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)定義;GB/T20540.4數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范:GB/T20540.5應(yīng)用層服務(wù)定義;-GB/T20540.6應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范。本部分為GB/T20540-2006的第5部分。本部分修改采用IEC61158-5Type3:2003《測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型3:PROFIBUS規(guī)范第5部分:應(yīng)用層服務(wù)定義》,在技術(shù)內(nèi)容上與原國際標(biāo)準(zhǔn)沒有差異,為方便我國用戶使用,在文本結(jié)構(gòu)編排上進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整,并按(B/T1.1的要求進(jìn)行編輯。本部分基于JB/T10308.3—2005制定。本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出:本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會第四分技術(shù)委員會歸口本部分起草單位:中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會、機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、西南大學(xué)、中海石油研究中心、上海自動化儀表股份有限公司、清華大學(xué)、重慶川儀總廠、北京交通大學(xué)、天華化工機(jī)械及自動化研究設(shè)計院、中石化裝備總公司、中國儀器儀表協(xié)會、西門子(中國)有限公司。本部分主要起草人;李百煌、歐陽勁松、王春喜、梅恪、王玉敏、劉楓、徐偉華、孫昕、謝素芬、惠敦炎劉云男、陽憲惠、董景辰、姜金鎖、馮秉耘、陳明海、田英明。本部分為首次發(fā)布。
GB/T20540.5-2006概述本部分是為方便實現(xiàn)自動化系統(tǒng)各組成部分互連所形成的系列標(biāo)準(zhǔn)之一。它與在某種程度上基于開放系統(tǒng)互連基本參考模型的“三層"現(xiàn)場總線參考模型所定義的標(biāo)準(zhǔn)鑲中的其他標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。兩種參考模型均將互連標(biāo)準(zhǔn)化區(qū)域細(xì)分為一系列層規(guī)范,每層有可管理的大小范圍。應(yīng)用層協(xié)議通過使用數(shù)據(jù)鏈路層或其他毗鄰的更低層提供的服務(wù)來提供應(yīng)用服務(wù)。本部分定義任何毗鄰的更高層協(xié)議可使用的應(yīng)用服務(wù)特性。圖1說明現(xiàn)場總線應(yīng)用層服務(wù)、現(xiàn)場總線應(yīng)用層協(xié)議和系統(tǒng)管理這三種標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系。注:本部分中所使用的系統(tǒng)管理是用于管理層協(xié)議的本地機(jī)制應(yīng)用服務(wù)應(yīng)用層應(yīng)用管理服務(wù)數(shù)據(jù)鏈路層物理層圖1本部分應(yīng)用層與其他現(xiàn)場總線各層以及現(xiàn)場總線應(yīng)用服務(wù)的用戶的關(guān)系本部分既未規(guī)定各種具體的實現(xiàn)或產(chǎn)品,也未對工業(yè)自動化系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)用實體和接口的實現(xiàn)加以限制本部分不包含為驗證是否符合本部分和GB/T20540.6而進(jìn)行測試的測試規(guī)范2本部分引用的命名法條款(包括附錄)以及任何從屬的子條款可全部引用,如“條款N"或“附錄N".此處N是此條款的編號或此附錄的字母子條款以及此子條款的任何從屬子條款可全部引用.如"N.M"或"N.M.P”等(依據(jù)此子條款的級別類推)。此處N是此子條款的編號或附錄的字母.而M、P等表示上一子條款的后續(xù)級別,并包括其所涉及的子條款當(dāng)一個條款或子條款包含一個或多個從屬的子條款時,該條款或子條款標(biāo)題與其第一個從屬子條款之間的正文可全部被引用.如"N.0"或"N.M.0"或"N.M.P.0”等。此處的N、M和P如前所述,不同的是.以".0“結(jié)束的引用表示一個條款或子條款標(biāo)題與其第一個從屬子條款之間的正文和圖
GB/T20540.5—2006測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型3:PROFIBUS規(guī)范第5部分:應(yīng)用層服務(wù)定義范圍現(xiàn)場總線應(yīng)用層(FAL)為用戶程序提供訪問現(xiàn)場總線通信環(huán)境的手段。在這一方面,可將現(xiàn)場總線應(yīng)用層(FAL)視為"相應(yīng)的應(yīng)用程序之間的窗口”。FAL是一種應(yīng)用層通信標(biāo)準(zhǔn),其設(shè)計目的是支持在白動化環(huán)境中的設(shè)備之間傳輸嚴(yán)格時間要求的和不嚴(yán)格時間要求的應(yīng)用請求和響應(yīng)。術(shù)語“嚴(yán)格時間要求“用以表示存在一個應(yīng)用時窗,在此時窗內(nèi).要求以某個已定義的確定性等級完成所需的一個或多個規(guī)定的動作本部分規(guī)定了IEC現(xiàn)場總線
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