標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/Z 25740.2-2010 PROFIBUS & PROFINET技術(shù)行規(guī) PROFIdrive 第2部分:行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射》是中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布的一項(xiàng)指導(dǎo)性技術(shù)文件,主要針對(duì)PROFIdrive行規(guī)在不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(如PROFIBUS-DP和PROFINET IO)上的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)描述。該標(biāo)準(zhǔn)旨在為制造商提供一個(gè)框架,確?;谶@些通信協(xié)議的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品能夠相互兼容并有效工作。

文件首先介紹了PROFIdrive行規(guī)的基本概念及其目標(biāo),即通過定義一套統(tǒng)一的服務(wù)來支持各種類型的電機(jī)控制應(yīng)用,從而簡化了系統(tǒng)集成過程。接著,它具體闡述了如何將這一通用行規(guī)應(yīng)用于兩種不同的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案中:PROFIBUS-DP與PROFINET IO。

對(duì)于PROFIBUS-DP而言,標(biāo)準(zhǔn)解釋了如何利用其周期性和非周期性數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制來滿足不同類型運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的需求;而對(duì)于PROFINET IO,則重點(diǎn)在于展示如何通過更高級(jí)別的功能集(如等時(shí)同步模式、報(bào)警處理等)進(jìn)一步增強(qiáng)性能表現(xiàn)。此外,還討論了一些關(guān)鍵特性,比如參數(shù)化服務(wù)、狀態(tài)監(jiān)控以及診斷信息交換等,這些都是保證設(shè)備間高效協(xié)作不可或缺的部分。

整個(gè)文檔通過對(duì)多個(gè)實(shí)際案例的研究分析,向讀者展示了如何根據(jù)特定的應(yīng)用場景選擇最合適的網(wǎng)絡(luò)配置方案,并給出了相應(yīng)的建議實(shí)施步驟和技術(shù)細(xì)節(jié)。這不僅有助于提高生產(chǎn)效率,還能促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展。


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  • 已被新標(biāo)準(zhǔn)代替,建議下載現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T 25740.2-2013
  • 2011-01-14 頒布
  • 2011-05-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
GB/Z 25740.2-2010PROFIBUS & PROFINET技術(shù)行規(guī) PROFIdrive第2部分:行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射_第1頁
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文檔簡介

犐犆犛25.040

犖10

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

犌犅/犣25740.2—2010

犘犚犗犉犐犅犝犛牔犘犚犗犉犐犖犈犜技術(shù)行規(guī)

犘犚犗犉犐犱狉犻狏犲

第2部分:行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射

犘犚犗犉犐犅犝犛牔犘犚犗犉犐犖犈犜狋犲犮犺狀犻犮犪犾狆狉狅犳犻犾犲犘犚犗犉犐犱狉犻狏犲—犘犪狉狋2:犕犪狆狆犻狀犵狅犳

狆狉狅犳犻犾犲狊狋狅狀犲狋狑狅狉犽狋犲犮犺狀狅犾狅犵犻犲狊

20110114發(fā)布20110501實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

犌犅/犣25740.2—2010

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅶ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅷ

1范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

2規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

3術(shù)語和定義、縮略語!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

3.1術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

3.2縮略語!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4

4到PROFIBUSDP的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7

4.1概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7

4.2到PROFIBUS數(shù)據(jù)類型的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7

4.3PROFIBUSDP上的基本模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8

4.3.1通信設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8

4.3.2通信關(guān)系!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9

4.3.3通信網(wǎng)絡(luò)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9

4.3.4通信服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

4.3.5PDevice通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11

4.3.6基本模型狀態(tài)機(jī)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12

4.3.7CO定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

4.4PROFIBUSDP上的驅(qū)動(dòng)模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

4.4.1PDevice!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

4.4.2驅(qū)動(dòng)單元!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14

4.5DOIO數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14

4.5.1用于DOIO數(shù)據(jù)組態(tài)的CO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14

4.5.2標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15

4.5.3DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)交換(DXB)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17

4.6參數(shù)訪問!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24

4.6.1用于參數(shù)訪問的PAP!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24

4.6.2基本模式參數(shù)訪問機(jī)制的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26

4.7PDevice組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

4.7.1PROFIBUSDP上的PDevice組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

4.7.2PROFIBUSDP上的驅(qū)動(dòng)單元組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

4.7.3獲取驅(qū)動(dòng)對(duì)象ID(DOID)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!34

4.8報(bào)警機(jī)制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36

4.9時(shí)鐘同步操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36

4.9.1等時(shí)同步DP周期的順序!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36

4.9.2時(shí)間設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37

4.9.3啟動(dòng),循環(huán)操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41

4.9.4參數(shù)化和組態(tài)(Set_Prm,GSD)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48

犌犅/犣25740.2—2010

4.9.5時(shí)鐘周期產(chǎn)生(全局控制)和時(shí)鐘周期保存!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!49

4.9.6監(jiān)視機(jī)制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!53

4.10PROFIBUSDP特定參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!54

4.10.1通信接口相關(guān)參數(shù)概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!54

4.10.2特定參數(shù)的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!55

4.11應(yīng)用類的特定通信功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!56

5到PROFINETIO的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!56

5.1概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!56

5.2到PROFINETIO數(shù)據(jù)類型的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!56

5.3PROFINETIO中的基本模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!57

5.3.1通信設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!57

5.3.2通信關(guān)系!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!58

5.3.3通信網(wǎng)絡(luò)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!58

5.3.4通信服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!59

5.3.5PDevice通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!60

5.3.6基本模型狀態(tài)機(jī)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!62

5.3.7CO的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

5.4PROFINETIO中的驅(qū)動(dòng)模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

5.4.1PDevice!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

5.4.2驅(qū)動(dòng)單元!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!64

5.4.3DO結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!64

5.4.4模塊標(biāo)識(shí)號(hào)和API的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65

5.4.5子模塊標(biāo)識(shí)號(hào)的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65

5.5DOIO數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!67

5.5.1用于DOIO數(shù)據(jù)組態(tài)的CO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!67

5.5.2IO數(shù)據(jù)生產(chǎn)者和消費(fèi)者狀況!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!67

5.6參數(shù)訪問!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!67

5.6.1用于參數(shù)訪問的PAP!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!67

5.6.2基本模式參數(shù)訪問!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!68

5.7PDevice組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!69

5.7.1PROFINETIO上的PDevice組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!69

5.7.2PROFINETIO上的驅(qū)動(dòng)單元組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!70

5.7.3獲取驅(qū)動(dòng)對(duì)象ID(DOID)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!70

5.8報(bào)警機(jī)制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71

5.8.1診斷對(duì)象的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71

5.8.2報(bào)警機(jī)制的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71

5.8.3ChannelDiagnosisData結(jié)構(gòu)的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!72

5.8.4ChannelErrorType的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!72

5.8.5診斷信息的按需訪問!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73

5.9時(shí)鐘同步操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73

5.10PROFINETIO特定參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!74

5.10.1通信接口相關(guān)參數(shù)概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!74

5.10.2特定參數(shù)的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!75

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5.11應(yīng)用類特定通信功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!76

參考文獻(xiàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!77

圖1PROFIdrive文件結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅸ

圖2PROFIdrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的PROFIBUSDP設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8

圖3PROFIBUSDP上的PROFIdrive設(shè)備及其之間的關(guān)系!!!!!!!!!!!!!!!!9

圖4PROFIBUSDP上PROFIdrive通用通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9

圖5PROFIBUSDPDXB通信說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10

圖6PROFIBUSDP上的PROFIdrive同步通信!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11

圖7PROFIBUS上的PDevice通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12

圖8PROFIBUSDP上基本模型狀態(tài)機(jī)的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13

圖9PROFIBUSDP特定PDevice邏輯模型(多軸驅(qū)動(dòng)器)!!!!!!!!!!!!!!!!13

圖10PROFIBUS槽到PROFIdriveDO的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14

圖11DXB通信的應(yīng)用示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18

圖12具有DXB關(guān)系的同構(gòu)PDevice內(nèi)部數(shù)據(jù)流!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21

圖13DXB訂閱者表(在PrmBlock中)的結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22

圖14具有從站到從站通信的PROFIBUS報(bào)文時(shí)序!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23

圖15PROFIBUS同構(gòu)的PDevice的PAP和參數(shù)訪問機(jī)制!!!!!!!!!!!!!!!!25

圖16PROFIBUS異構(gòu)PDevice的PAP和參數(shù)訪問機(jī)制!!!!!!!!!!!!!!!!!26

圖17通過MS1AR或MS2AR的報(bào)文序列!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27

圖18驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33

圖19PROFIBUSDP上模塊化驅(qū)動(dòng)單元類型的組態(tài)和通信通道!!!!!!!!!!!!!!34

圖20PROFIBUSDP上DU參數(shù)P978(所有DOID的列表)的含義!!!!!!!!!!!!35

圖21PROFIBUSDP上復(fù)雜模塊化驅(qū)動(dòng)單元P978的示例!!!!!!!!!!!!!!!!36

圖22等時(shí)同步DP周期的順序!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36

圖23時(shí)間設(shè)置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37

圖24示例:最簡單的DP周期!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39

圖25優(yōu)化的DP周期!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!40

圖26示例:優(yōu)化的DP周期(TMAPC=2×TDP)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41

圖27啟動(dòng)(時(shí)間順序)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!42

圖28階段1:從站參數(shù)化,組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!42

圖29階段2:使用時(shí)鐘全局控制的PLL同步!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!43

圖30階段3:從站應(yīng)用與主站SignOfLife的同步!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!44

圖31啟動(dòng)過程的階段2和階段3的狀態(tài)圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!45

圖32階段4:主站應(yīng)用到從站SignOfLife的同步!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!46

圖33示例:從啟動(dòng)到循環(huán)操作(階段1)(TMAPC/TDP=2/1)!!!!!!!!!!!!!!!!47

圖34示例:從啟動(dòng)到循環(huán)操作(階段2)(TMAPC/TDP=2/1)!!!!!!!!!!!!!!!!47

圖35示例:從啟動(dòng)到循環(huán)操作(階段3)(TMAPC/TDP=2/1)!!!!!!!!!!!!!!!!47

圖36示例:從啟動(dòng)到循環(huán)操作(階段4)(TMAPC/TDP=2/1)!!!!!!!!!!!!!!!!48

圖37示例:從啟動(dòng)到循環(huán)操作(階段5)(TMAPC/TDP=2/1)!!!!!!!!!!!!!!!!48

圖38在從站內(nèi)用于時(shí)鐘保存的PLL!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!51

圖39運(yùn)行時(shí)間補(bǔ)償!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!53

圖40DP周期違反!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!54

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圖41示例:時(shí)鐘失效(在4個(gè)DP周期后出現(xiàn)故障)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!54

圖42PROFIdrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的PROFINETIO設(shè)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!57

圖43PROFIdrive設(shè)備和它們?cè)冢校遥希疲桑危牛裕桑仙系年P(guān)系!!!!!!!!!!!!!!!!58

圖44PROFINETIO上的PROFIdrive通用通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!59

圖45用于PROFINETIO上的PROFIdrive的同步通信!!!!!!!!!!!!!!!!!60

圖46PROFINETIO上的PDevice通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!60

圖47IOAR和監(jiān)控設(shè)備AR的內(nèi)容!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!61

圖48用于PDevice間循環(huán)數(shù)據(jù)交換的MCR!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!62

圖49基本模型狀態(tài)機(jī)在PROFINETIO上的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!63

圖50PROFINET特定邏輯PDevice模型(多軸驅(qū)動(dòng)器)!!!!!!!!!!!!!!!!!63

圖51用PROFINETIO子模塊(CO)表示PROFIdriveDO!!!!!!!!!!!!!!!!64

圖52PROFINETIO上PDevice的層次模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!65

圖53DOIO數(shù)據(jù)塊的模塊化(示例)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!67

圖54用于基本模式參數(shù)訪問的請(qǐng)求和響應(yīng)的數(shù)據(jù)流!!!!!!!!!!!!!!!!!!!69

圖55PROFINETIO上的模塊化驅(qū)動(dòng)單元類型的組態(tài)和通信通道!!!!!!!!!!!!!70

圖56PROFINETIO上DU的參數(shù)P978“所有DOID列表”的含義!!!!!!!!!!!!71

圖57根據(jù)故障類機(jī)制生成診斷數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!72

圖58同步數(shù)據(jù)周期的序列!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!74

表1數(shù)據(jù)類型的映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7

表2標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文的DPID和PROFIdriveID!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!15

表31個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16

表42個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16

表52個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3,每個(gè)軸一個(gè)DXB鏈接,1個(gè)鏈接2個(gè)字!!!!!!!!!!!!17

表61個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文20!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17

表7從站No.11(發(fā)布者)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19

表8從站No.12(發(fā)布者和訂閱者)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19

表9涂敷驅(qū)動(dòng)器的DXB通信鏈接的組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!20

表10從站No.10(訂閱者)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!20

表11放卷機(jī)DXB通信鏈接的組態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!20

表12用于從站與從站通信(數(shù)據(jù)交換廣播,DXB)的參數(shù)(Set_Prm,GSD)!!!!!!!!!!24

表13用于PROFIBUSDP參數(shù)訪問的服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26

表14為參數(shù)訪問定義的PAP!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27

表15DP從站處理的狀態(tài)機(jī)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27

表16MS1/MS2AR報(bào)文幀,寫請(qǐng)求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28

表17MS1/MS2AR報(bào)文幀,寫響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28

表18MS1/MS2AR報(bào)文幀,讀請(qǐng)求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28

表19MS1/MS2AR報(bào)文幀,讀響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29

表20過程數(shù)據(jù)ASE報(bào)文幀,錯(cuò)誤響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29

表21PROFIdrive錯(cuò)誤類別和代碼的分配!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30

表22數(shù)據(jù)塊長度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31

表23由于過程數(shù)據(jù)ASE數(shù)據(jù)塊長度引起的限制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31

表24用于MS1/MS2AR服務(wù)的GSD參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32

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表25用于啟動(dòng)、循環(huán)操作的DP服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41

表26“時(shí)鐘周期同步驅(qū)動(dòng)器接口”使用的參數(shù)(Set_Prm,GSD)!!!!!!!!!!!!!!!48

表27同步類型的可能組合!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50

表28等時(shí)同步模式的條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!51

表29PLL的輸入信號(hào)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!52

表30PLL的輸出信號(hào)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!52

表31通信系統(tǒng)接口的PROFIBUSDP特定參數(shù)的概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!55

表32按參數(shù)號(hào)列出的PROFIdrive特定參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!55

表33參數(shù)963中波特率的編碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!55

表34應(yīng)用類的特定通信功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!56

表35數(shù)據(jù)類型映射!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!56

表36子模塊ID的結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

表37子模塊類型類的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!66

表38參數(shù)訪問模式(PAP)的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!67

表39AlarmNotificationPDU的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!71

表40ChannelDiagnosisData使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!72

表41ChannelErrorType的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73

表42DiagnosisData的使用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!73

表43用于“通信系統(tǒng)接口”的特定PROFINETIO參數(shù)概述!!!!!!!!!!!!!!!!75

表44按參數(shù)號(hào)列出的PROFIdrive特定參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!75

表45應(yīng)用類的特定通信功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!76

犌犅/犣25740.2—2010

前言

GB/Z25740《PROFIBUS&PROFINET技術(shù)行規(guī)PROFIdrive》分為如下2個(gè)部分:

GB/Z25740.1—2010《PROFIBUS&PROFINET技術(shù)行規(guī)PROFIdrive第1部分:行規(guī)規(guī)范》;

GB/Z25740.2—2010《PROFIBUS&PROFINET技術(shù)行規(guī)PROFIdrive第2部分:行規(guī)到網(wǎng)絡(luò)

技術(shù)的映射》;

本指導(dǎo)性技術(shù)文件為GB/Z25740第2部分。

GB/Z25740.2—2010修改采用PROFIBUS國際組織技術(shù)規(guī)范《PROFIBUS&PROFINET驅(qū)動(dòng)

行規(guī)PROFIdrive技術(shù)規(guī)范》,在技術(shù)內(nèi)容上與原技術(shù)規(guī)范沒有差異,為方便我國用戶使用,在文本結(jié)構(gòu)

編排上進(jìn)行了調(diào)整,并按GB/T1.1的要求進(jìn)行編輯。

本指導(dǎo)性技術(shù)文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本指導(dǎo)性技術(shù)文件由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC124)歸口。

本指導(dǎo)性技術(shù)文件起草單位:機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、中科院(沈陽)自動(dòng)化研究

所、西南大學(xué)、山東大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、深圳市步進(jìn)科技有限公司、上海自動(dòng)化儀表股份有限

公司、上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所、西門子(中國)有限公司、倫茨(上海)機(jī)電傳動(dòng)有限公司。

本指導(dǎo)性技術(shù)文件主要起草人:王麟琨、劉丹、王春喜、楊志家、劉楓、張承瑞、謝素芬、肖曦、冬雷、

丁露、池家武、包偉華、彭瑜、歐陽勁松、惠敦炎、陳忠華、侯凱。

犌犅/犣25740.2—2010

引言

IEC6180071描述了控制系統(tǒng)和可調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)(PDS)之間一種通用的接口。這種接口可

以被嵌入控制系統(tǒng)內(nèi)。控制系統(tǒng)本身也可以置于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)(也稱之為“靈巧驅(qū)動(dòng)器”或“智能驅(qū)動(dòng)器”)。

通用的PDS接口不為任何通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(例如PROFIBUS和PROFINET)所專用。IEC6180071的

附錄中規(guī)定了不同驅(qū)動(dòng)行規(guī)類型對(duì)通用PDS接口的映射。

有多種物理接口可供利用(模擬式和數(shù)字式的輸入和輸出,串行和并行的接口,現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò))。

對(duì)于某些應(yīng)用領(lǐng)域(如運(yùn)動(dòng)控制)和某些驅(qū)動(dòng)類(如標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器,定位裝置),現(xiàn)已定義了基于特定物理接

口的行規(guī)。相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器和應(yīng)用程序接口的實(shí)現(xiàn)則是專用的,并且是多種多樣的。

PROFIdrive定義了一組被映射到PROFIdrive行規(guī)的通用的驅(qū)動(dòng)控制功能、參數(shù)和狀態(tài)機(jī)或工作

順序的描述。

PROFIdrive符合IEC618007系列標(biāo)準(zhǔn)。IEC6180071提供了一種訪問驅(qū)動(dòng)器的功能和數(shù)據(jù)的

方式,而該方式與所用的驅(qū)動(dòng)行規(guī)和通信接口無關(guān)。目的是建立一種適合于映射到不同通信接口的通

用功能和對(duì)象的通用驅(qū)動(dòng)器模型,從而能夠提供控制器中的運(yùn)動(dòng)控制(或速度控制,或驅(qū)動(dòng)控制應(yīng)用)的

通用實(shí)現(xiàn),而無需任何專門的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的知識(shí)。定義通用接口的原因如下:

對(duì)于驅(qū)動(dòng)設(shè)備制造商:

———向系統(tǒng)集成商提供的支持可以少花精力;

———由于采用通用的名詞術(shù)語,在描述驅(qū)動(dòng)功能時(shí)相對(duì)簡便;

———驅(qū)動(dòng)器的選用不取決于可用的專門技術(shù)支持。

對(duì)于控制設(shè)備制造商:

———不受總線技術(shù)影響;

———易于進(jìn)行設(shè)備的集成;

———與驅(qū)動(dòng)器的制造商無關(guān)。

對(duì)于系統(tǒng)集成商(構(gòu)建模塊、機(jī)器、成套裝置等):

———對(duì)于設(shè)備集成可以少花精力;

———對(duì)于驅(qū)動(dòng)模型化的理解方式是惟一的;

———與總線通信技術(shù)無關(guān)。

采用若干不同的驅(qū)動(dòng)器和特定的控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用時(shí),需要花費(fèi)很多精力。為實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)軟件和理解各個(gè)部件的功能型描述,都可能耗費(fèi)項(xiàng)目的資源。在某些情形下這些驅(qū)動(dòng)器不能共享

相同的物理接口。有些控制設(shè)備僅支持一種接口,而這樣的接口恰恰又不能得到特定驅(qū)動(dòng)器的支持。

另一方面,又規(guī)定了不相兼容的功能和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這就使得系統(tǒng)集成商不得不為應(yīng)用軟件編寫接口軟

件,以處理原本不應(yīng)由他們負(fù)責(zé)的工作。

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