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第08章線性電路的頻率特性8.3RLC串聯(lián)諧振電路8.4GCL并聯(lián)諧振電路8.5串并聯(lián)電路的諧振*8.1網絡函數(shù)與頻率特性8.2RC電路的頻率特性8.1網絡函數(shù)與頻率特性*
電路(網絡)的頻率響應特性(網絡函數(shù))*
為什么要研究電路的頻率響應特性H為的函數(shù),反映了網絡的頻率特性,它由其內部結構和元件參數(shù)決定.網絡函數(shù)策動點函數(shù)(當激勵與響應位于同一端口)(drivingpointfunction)轉移函數(shù)(當激勵與響應位于不同端口)(transferfunction)N-+N-+N-++-NN+-N-+8.2RC電路的頻率特性一、RC低通濾波電路+-+-RRC低通濾波電路10c=1/RC幅頻特性0-/4-/2相頻特性c=1/RC①通頻帶②阻頻帶③高通④低通⑤濾波⑥截止角頻率⑦半功率點概念:0|H(j)|c(a)理想低通0|H(j)|c(b)理想高通0|H(j)|c1(c)理想帶通c20|H(j)|c1(d)理想帶阻c2二、RC高通濾波電路+-+-RRC高通濾波電路0/4/2相頻特性c=1/RC10c=1/RC幅頻特性三、RC選頻電路(文氏電路)+-+-R文氏電路R1/300c1c20-/2/20一級RC電路移相|()|</2四、RC移相電路+-R+-+-RR……R+-多級RC電路可實現(xiàn)移相|()|>/28.3RLC串聯(lián)諧振電路當滿足一定條件(對RLC串聯(lián)電路,使L=1/C),電路呈純電阻性,端電壓、電流同相,電路的這種狀態(tài)稱為諧振。RjL+_諧振:一、諧振(resonance)的定義串聯(lián)諧振:二、使RLC串聯(lián)電路發(fā)生諧振的條件1.LC不變,改變w。2.電源頻率不變,改變L或C(常改變C
)。諧振角頻率(resonantangularfrequency)諧振頻率(resonantfrequency)通常收音機選臺,即選擇不同頻率的信號,就采用改變C使電路達到諧振(調諧)。三、RLC串聯(lián)電路諧振時的特點根據這個特征來判斷電路是否發(fā)生了串聯(lián)諧振。2.輸入端阻抗Z為純電阻,即Z=R。電路中阻抗值|Z|最小。3.電流I達到最大值I0=U/R(U一定)。RjL+_+++___4.電阻上的電壓等于電源電壓,LC上串聯(lián)總電壓為零,即串聯(lián)諧振時,電感上的電壓和電容上的電壓大小相等,方向相反,相互抵消,因此串聯(lián)諧振又稱電壓諧振。諧振時的相量圖5.功率P=RI02=U2/R,電阻功率最大。即L與C交換能量,與電源間無能量交換。+_PQLCR四、特性阻抗和品質因數(shù)1.特性阻抗(characteristicimpedance)單位:與電源頻率無關,僅由L、C參數(shù)決定。2.品質因數(shù)(qualityfactor)Q它是說明諧振電路性能的一個指標,同樣僅由電路的參數(shù)決定。無量綱(a)電壓品質因數(shù)的意義:即UL0=UC0=QU諧振時電感電壓UL0(或電容電壓UC0)為電源電壓的Q倍。當
Q很高,L和C上出現(xiàn)高電壓,這一方面可以利用,另一方面要加以避免。例:某收音機C=150pF,L=250mH,R=20但是在電力系統(tǒng)中,由于電源電壓本身比較高,一旦發(fā)生諧振,會因過電壓而擊穿絕緣損壞設備。應盡量避免。如信號電壓10mV,電感上電壓650mV,這是所要的。(b)能量設電場能量磁場能量電感和電容能量按正弦規(guī)律變化,最大值相等WLm=WCm。總儲能是常量,不隨時間變化.由Q的定義:Q值越大,維持一定量的電磁振蕩所消耗的能量愈小,則振蕩電路的“品質”愈好。五、RLC串聯(lián)諧振電路的諧振曲線和選擇性1.阻抗的頻率特性|Z()|R0O阻抗幅頻特性()0O–/2/2阻抗相頻特性電流諧振曲線0O|Y()|I()U/R2.電流諧振曲線諧振曲線:表明電壓、電流與頻率的關系。幅值關系:可見I(w)與|Y(w)|相似。從電流諧振曲線看到,諧振時電流達到最大,當w偏離w0時,電流從最大值U/R降下來。換句話說,串聯(lián)諧振電路對不同頻率的信號有不同的響應,對諧振信號最突出(表現(xiàn)為電流最大),而對遠離諧振頻率的信號加以抑制(電流小)。這種對不同輸入信號的選擇能力稱為“選擇性”。3.頻率選擇性與通用諧振曲線(a)選擇性(selectivity)0OI()為了方便與不同諧振回路之間進行比較,令:(b)通用諧振曲線Q=100Q=1通用諧振曲線:Q=1010.70701(1)標準化:最大值為1,且總出現(xiàn)在/0=1處,便于比較。(2)Q越大,諧振曲線越尖,選頻性能越好。Q是反映諧振電路選頻性能的一個重要指標。Q=100Q=1Q=1010.70701稱為通頻帶(BandWidth)可以證明:若Bf=fc2-fc1,則:例:如圖電路工作在諧振狀態(tài),求(1)諧振角頻率0(2)品質因數(shù)Q、特性阻抗及諧振時UL0和Uc0
(3)電路總的儲能W(4)通頻帶BR=1L=1mH+_C=0.1Fus解:例:RLC串聯(lián)諧振電路,若已知諧振角頻率0=104rad/s,特性阻抗=1000,Q=50,求R、L、C。*4.UL(w)與UC(w)的頻率特性(不講)UL(w):當w=0,UL(w)=0;0<w<w0,UL(w)增大;w=w0,UL(w)=QU;w>w0,電流開始減小,但速度不快,XL繼續(xù)增大,UL
仍有增大的趨勢,但在某個w下UL(w)達到最大值,然后減小。w,XL,UL()=U。類似可討論UC(w)。UUC(Cm)QUCmLm0UL()UC()U()1根據數(shù)學分析,當=Cm時,UC()獲最大值;當=Lm時,UL()獲最大值。且UC(Cm)=UL(Lm)。Q越高,wLm和wCm越靠近w0。wLm?wCm=w0。上面得到的都是由改變頻率而獲得的,如改變電路參數(shù),則變化規(guī)律就不完全與上相似。上述分析原則一般來講可以推廣到其它形式的諧振電路中去,但不同形式的諧振電路有其不同的特征,要進行具體分析,不能簡單搬用。由于電壓最大值出現(xiàn)在諧振頻率附近很小的范圍內,因此同樣可以用串聯(lián)諧振電路來選擇諧振頻率及其附近的電壓,即對電壓也具有選擇性。8.4GCL并聯(lián)電路的諧振RLC+_R0如圖串聯(lián)諧振電路的品質因數(shù):RLC串聯(lián)諧振電路的局限:R一般很小,Q可以做到很大。當接入信號源時:當信號源內阻R0很大時,會使得回路的實際品質因數(shù)Q’大大降低,選頻性能變得很差。一、簡單GCL
并聯(lián)電路對偶:RLC串聯(lián)GCL并聯(lián)+_GCL故RLC串聯(lián)諧振電路只適合于低內阻電源。當電源內阻抗很大時(如理想電流源),需采用并聯(lián)諧振電路。RLC串聯(lián)GCL并聯(lián)|Z|ww0OR0OI()U/R0OU()IS/G|Y|ww0OGRLC串聯(lián)GCL并聯(lián)電壓諧振電流諧振UL0=UC0=QUIL0=IC0=QIS二、電感線圈與電容并聯(lián)上面討論的電流諧振現(xiàn)象實際上是不可能得到的,因為電感線圈總是存在電阻的,于是電路就變成了混聯(lián),諧振現(xiàn)象也就較為復雜。諧振時B=0,即由電路參數(shù)決定。求得CLR此電路參數(shù)發(fā)生諧振是有條件的,參數(shù)不合適可能不會發(fā)生諧振。當電路滿足①R很?。姼芯€圈損耗很?。诠ぷ髟谥C振角頻率0附近時:當電路發(fā)生諧振時,電路相當于一個電阻:工作在0附近R很小CLR(a)CL(b)圖(a)的近似等效注意兩個表達式的區(qū)別討論由純電感和純電容所構成的串并聯(lián)電路:(a)LC(b)LC圖(a)發(fā)生串聯(lián)諧振時Z=0(短路),圖(b)發(fā)生并聯(lián)諧振時Z=(開路)。例:激勵us(t),包含兩個頻率w1、w2分量:要求響應uo(t)只含有w1頻率電壓。us(t)=u1cos(w1t+1)+u2cos(w2t+2)如何實現(xiàn)?LC串并聯(lián)電路的應用:可構成各種無源濾波電路(passivefilter)。+_us(t)uo(t)可由下列濾波電路實現(xiàn):CRC2C3L1+_us(t)+_uo(t)R+_+_u01(t)U1cos(w1t+1)w1成分單獨作用RC3+_+_uo2(t)U2cos(w2t+2)w2成分單獨作用并聯(lián)諧振,開路串聯(lián)諧振,短路w1信號經短路線直接加到負載R上。討論由純電感和純電容所構成的串并聯(lián)電路:(a)(b)8.5*串并聯(lián)電路的諧振(不講)L1L3C2L1C2C3上述電路既可以發(fā)生串聯(lián)諧振(Z=0),又可以發(fā)生并聯(lián)諧振(Z=)??赏ㄟ^求入端阻抗來確定串、并聯(lián)諧振頻率。對(a)電路,L1、C2并聯(lián),在低頻時呈感性。隨著頻率增加,在某一角頻率w1下發(fā)生并聯(lián)諧振。w>w1時,并聯(lián)部分呈容性,在某一角頻率w2下可與L3發(fā)生串聯(lián)諧振。對(b)電路可作類似定性分析。L1、C2并聯(lián),在低頻時呈感性。在某一角頻率w1下可與C3發(fā)生串聯(lián)諧振。w>w1時,隨著頻率增加,并聯(lián)部分可由感性變?yōu)槿菪裕谀骋唤穷l率w2下發(fā)生并聯(lián)諧振。定量分析:(a)當Z(w)=0,即分子為零,有:可解得:當Y(w)=0,即分母為零,有:可見,w
1<w2。(b)分別令分子、分母為零,可得:串聯(lián)諧振并聯(lián)諧振阻抗的頻率特性:1X()O2Z()=jX()1X()O2(a)(b)其它形式的濾波電路:L2L1C2L3C1C3L2L1C2C1L3C3帶通濾波器(band-passfilter)帶阻濾波器(bandeliminationfilter)靜止無功補償裝置(SVC)中的諧振型濾波器:8.6非正弦周期信號激勵下的穩(wěn)態(tài)分析f(t)t0TA…(a)方波-Af(t)t0TA…(b)鋸齒波…f(t)tTA…(c)三角波…-A--f(t)tTA…(d)全波整流…-f(t)tTA…(e)半波整流…-典型非正弦周期信號一、非正弦周期信號表為傅立葉級數(shù)周期信號f(t)(滿足狄里赫利條件時)一般可表為傅立葉級數(shù),即:其中:f(t)也可展為:其中:周期信號一般都可以展為如上傅立葉級數(shù),但不同的周期信號其傅立葉展開式中所含諧波成分不同,且各次諧波的幅度和相位也不同。f1(t)tTA…三角波…-A--f2(t)全波整流tTA…-(a)周期矩形脈沖us(t)(v)t(s)0T20……+-us(t)5FuR(t)+-(b)例:如圖(a)所示周期矩形脈沖作用與圖(b)電路,周期T=6.28s,求uR(t)的穩(wěn)態(tài)響應。(計算至五次諧波)解:將us(t)作傅氏展開:基波角頻率us5us0us1us3us05FuR(t)+-us3us5+++---us1①當直流成分us0=10V單獨作用時,電容視為開路,uR0=0②基波成分(=1rad/s)單獨作用時如圖(c)(c)=1+-5+--j15③三次諧波成分(=3rad/s)單獨作用時如圖(d)(d)=3+-5+--j5④五次諧波成分(=5rad/s)單獨作用時如圖(e)(d)=5+-5+--j3將各次諧波響應的瞬時值疊加:思考:各次諧波響應相量能否疊加?各次諧波引起的響應頻率不同二、非正弦周期信號的有效值和功率1.有效值設周期信號u(t)的傅立葉展開式為:(均方根)考慮被積函數(shù)中四項:①②④③(k=n)利用三角函數(shù)的正交性,②④兩項在周期內積分為零。故:即:周期信號的有效值等于直流及各次諧波有效值的平方和開方。例:已知電流i(t)=4+10sint+5sin3t+2sin5tmA,求其有效值I。解:解:錯誤解法:正確解法:2.非正弦周期信號電路的功率N0u(t)i(t)+-無源二端網絡設:(1)瞬時功率p(t)p(t)=u(t)i(t)可見,u,i中不論諧波電壓與電流的頻率是否相同,均構成瞬時功率的一部分。(2)平均功率對p(t)求平均,p(t)中第2、3、5項對積分的貢獻為零(正交性)(1)周期信號的平均功率等于直流功率與各次諧波平均
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