西子富沃德永磁同步無齒輪曳引機(jī)培訓(xùn)

120Oct2007永磁同步無齒輪曳引機(jī)浙江西子富沃德電機(jī)有限公司ZheJiangXiziForwardElectricalMachineryCo.,Ltd.2009年03月220Oct2007

浙江西子富沃德電機(jī)有限公司成立于2004年5月，現(xiàn)公司職工人數(shù)達(dá)500多人，公司技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)占總?cè)藬?shù)的20%以上，并擁有中高級工程師50余人，大中專以上技術(shù)人員200多人。公司目前主要支柱產(chǎn)品為永磁同步無齒輪曳引機(jī)，并于2004年6月通過浙江省級產(chǎn)品鑒定，2006年獲浙江省重點(diǎn)技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目并通過驗(yàn)收并被評為浙江省高新技術(shù)產(chǎn)品。公司年產(chǎn)永磁同步無齒輪曳引機(jī)五萬臺，是國內(nèi)最大的永磁同步無齒輪曳引機(jī)制造基地。320Oct2007技術(shù)優(yōu)勢：高效低耗、節(jié)約能源噪聲降低、免于維護(hù)設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固工作可靠、高性價(jià)比GETM1.5A、GETM1.9A、GETM3.0A、GETM5.5AGETM1.5、GETM1.9、GETM3.0、GETM3.0F、GETM3.0B、GETM5.5永磁同步無齒輪電機(jī)GETM3.0D、GETM3.5D油田專用永滋同步電機(jī)

420Oct2007主題一無齒輪曳引機(jī)結(jié)構(gòu)原理二工地常見問題三制動(dòng)器故障與調(diào)節(jié)說明四制動(dòng)器遠(yuǎn)程松閘五案例分析六工地作業(yè)指導(dǎo)文件520Oct2007一無齒輪曳引機(jī)結(jié)構(gòu)原理620Oct2007電機(jī)基本原理帶電導(dǎo)體穿過磁場將受到力的作用。（直流導(dǎo)線放置在磁場中該導(dǎo)線將受到力的作用）圖給出了最常用的同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型。720Oct2007結(jié)構(gòu)組成

電機(jī)一般由機(jī)座和固定的定子、可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子三大部分組成。按照其工作方式一般分同步電機(jī)和異步電機(jī)。永磁同步無齒輪曳引機(jī)主要由稀土類永磁同步電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)、曳引輪等組成。其原理是通過高精度的速度傳感器的檢測、反饋和快速電流跟蹤的變頻裝置的控制，以同步轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，有與直流電動(dòng)機(jī)相同的線性、恒定轉(zhuǎn)距及可調(diào)節(jié)速度的電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)地直接驅(qū)動(dòng)曳引輪，比異步電機(jī)結(jié)構(gòu)更簡單。注:我們主機(jī)粘貼磁鋼的為轉(zhuǎn)子、繞組部分為定子,為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。820Oct2007主機(jī)結(jié)構(gòu)爆炸圖一920Oct2007主機(jī)結(jié)構(gòu)爆炸圖二1020Oct2007●恒轉(zhuǎn)距；●體積?。弧衩饩S護(hù)；●低噪音；●環(huán)保；●運(yùn)行平穩(wěn)；●高效；●安全可靠；●節(jié)能；●調(diào)速范圍寬

性能優(yōu)點(diǎn)1120Oct2007制動(dòng)器是電梯中的一個(gè)重要的安全部件，由雙推電磁鐵與制動(dòng)臂和壓縮彈簧（新結(jié)構(gòu)采用兩個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)器）等組成的。所有參與向制動(dòng)輪或盤施加制動(dòng)力的制動(dòng)器部件分兩組裝設(shè)，并應(yīng)能用手松開制動(dòng)器并需要以一持續(xù)力保持其松開狀態(tài)。遠(yuǎn)程松閘適用于無機(jī)房狀態(tài)。無機(jī)房狀態(tài)下電梯出現(xiàn)故障，對電機(jī)近距離松閘不太方便，安裝遠(yuǎn)程松閘，可在井道外可對主機(jī)抱閘進(jìn)行靈活操作1.制動(dòng)器部件1220Oct2007無齒輪曳引機(jī)由于采用的是電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)曳引輪，制動(dòng)力矩很大，無法用手輪直接盤車。需通過齒輪比來減小盤車時(shí)需用的力，因此需專門設(shè)計(jì)一種裝置既能達(dá)到此目的，又不影響到主機(jī)的外觀功能，經(jīng)過多次論證，采用了現(xiàn)在的盤車裝置。2.盤車裝置1320Oct2007所使用的編碼器是由德國的著名精密刻度和科學(xué)儀器的海德漢（HEIDENHAIN）公司生產(chǎn)的。HEIDENHAIN編碼器的核心部分是其測量基準(zhǔn)，一般使用光柵的形式。這些精密的分度器是用HAIDENHAIN發(fā)明的一種工藝（DIADUR）制造的，同時(shí)這也是編碼器精度的決定性因素。每條線除了彼此之間具有高精度之外，還有非常高的邊緣清晰度，并且能抵抗機(jī)械和化學(xué)影響。另外，光柵能容忍振動(dòng)和撞擊，并有特定的熱特性?？諝鈮毫蜐穸鹊母淖兌疾粫绊懢?。最小的可能的輸出信號周期都能得到高重復(fù)性。3.編碼器1420Oct2007二工地常見問題1520Oct2007主機(jī)運(yùn)行時(shí)有異響、抖動(dòng)1.編碼器線連接點(diǎn)接觸不良癥狀:變頻器報(bào)警,電梯不能運(yùn)行處理方法:更換編碼器線或重新安裝2.編碼器軟抓斷裂癥狀:變頻器報(bào)警,電梯運(yùn)行抖動(dòng)或飛車處理方法:更換編碼器3.連軸軸承蓋斷裂癥狀:電梯運(yùn)行聲音響、抖動(dòng)或飛車處理方法:更換連軸軸承蓋連接點(diǎn)斷裂處斷裂處1620Oct20074.P、I參數(shù)設(shè)置不當(dāng)癥狀:電梯運(yùn)行聲音響、抖動(dòng)處理方法:降低或增加P、I值或適當(dāng)延長濾波時(shí)間5.接地線虛地癥狀:電梯運(yùn)行聲音響、抖動(dòng)處理方法:查看接地線是否接好,沿著接地線查向控制柜端，檢查接地線是否完全接地．6.曳引輪蓋板松動(dòng)癥狀:電梯運(yùn)行聲音響處理方法:把螺栓擰緊固定檢查此處檢查此處1720Oct20077.平鍵松動(dòng)癥狀:電梯運(yùn)行聲音響處理方法:把平鍵固定牢8.機(jī)座內(nèi)有異物癥狀:電梯運(yùn)行聲音響、抖動(dòng)處理方法:用鋸條等薄片檢查并排除9.固定齒輪的螺栓松動(dòng)癥狀:電梯運(yùn)行聲音響、抖動(dòng)處理方法:打開盤車輪蓋板，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子檢查螺栓并固定檢查此處檢查此處1820Oct200711.曳引輪槽磨損導(dǎo)致鋼絲繩下沉癥狀:電梯運(yùn)行抖動(dòng)處理方法:更換曳引輪12.編碼器托架軸承損壞癥狀:電梯運(yùn)行聲音響、抖動(dòng)處理方法:更換軸承13.主機(jī)固定螺栓松動(dòng)癥狀:電梯運(yùn)行聲音響、抖動(dòng)處理方法:重新擰緊螺母固定曳引輪槽磨損軸承損壞螺栓松動(dòng)處1920Oct200714.電源進(jìn)線磨損破裂癥狀:變頻器報(bào)警,電梯不能運(yùn)行處理方法:用絕緣膠布絕緣管重新膠好套好15.主機(jī)定子線圈破損癥狀:變頻器報(bào)警,電梯不能運(yùn)行處理方法:更換主機(jī)16.導(dǎo)向輪軸承損壞癥狀:電梯運(yùn)行聲音響、抖動(dòng)處理方法:更換導(dǎo)向輪損壞處破損處2020Oct200717.編碼器及托架摩擦聲癥狀:電梯運(yùn)行有異常聲音、抖動(dòng)處理方法:緊固托架的固定螺栓,重新安裝編碼器18.軸承蓋摩擦聲癥狀:電梯運(yùn)行有異常聲音、抖動(dòng)處理方法:拆出軸承蓋，檢查是否有摩擦痕跡,有摩擦用銼刀銼除19.轉(zhuǎn)子與定子摩擦聲癥狀:電梯運(yùn)行有異常聲音處理方法:檢查轉(zhuǎn)子上磁鋼固定螺絲，是否有松動(dòng),有松動(dòng)重新擰緊檢查此處檢查此處檢查此處2120Oct200720.主機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)有摩擦聲癥狀:電梯運(yùn)行有異常聲音、抖動(dòng)處理方法:檢查制動(dòng)器打開時(shí)是否完全吸合，用塞尺判斷間隙內(nèi)是否有異物夾在里面,用萬用表測量接線盒內(nèi)電壓查看電壓降低部件,一般為整流橋損壞或輸入電壓過低,制動(dòng)器上下間隙不均勻需要重新調(diào)整間隙

檢查此處檢查此處檢查此處2220Oct2007判斷主機(jī)的最簡單最有效的方法是：

電梯斷電、空轎廂往上溜車主機(jī)是否有異響？2320Oct2007三制動(dòng)器故障與調(diào)節(jié)說明2420Oct2007現(xiàn)使用制動(dòng)器有兩種：一、雙推式二、疊式2520Oct2007制動(dòng)器頂桿(1)擺桿(2)制動(dòng)臂頂桿(3)制動(dòng)臂(4)制動(dòng)力矩彈簧(5)2620Oct2007作用：㈠降低制動(dòng)器聲音；㈡增加制動(dòng)力矩；㈢避免與轉(zhuǎn)子摩擦。操作：1.用24開口扳手將上端制動(dòng)臂頂桿兩顆螺栓(3)松開；

2.用24開口扳手將制動(dòng)臂頂桿螺栓(3)松開，將間隙調(diào)整到0.35mm左右；

3.用開口扳手鎖緊制動(dòng)臂頂桿螺栓(3)，檢查間隙；

4.檢修運(yùn)行電梯，如有聲音或摩擦，則相應(yīng)減小或增大間隙；

5.電梯正常運(yùn)行驗(yàn)證后，再用扳手將所調(diào)螺栓全部緊一邊。2720Oct2007一.雙推制動(dòng)器聲音響1.制動(dòng)器減震膠墊老化處理方法:更換制動(dòng)器里面的減震膠墊2.制動(dòng)器擺桿間隙過大處理方法:將擺桿間隙調(diào)整到0.35mm左右二.雙推制動(dòng)器不能正常工作1.制動(dòng)器電壓過低處理方法:調(diào)整電壓至制動(dòng)器工作范圍之內(nèi)2.制動(dòng)力矩彈簧壓縮量過大處理方法:調(diào)整制動(dòng)力矩彈簧至各型號主機(jī)工作范圍減震膠墊2820Oct2007制動(dòng)器的部件名稱底座螺栓②空心螺栓①底座③蓋板④松閘螺栓⑤間隙

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2920Oct2007警告：安全說明1、非專業(yè)人員嚴(yán)禁操作。2、安裝、使用及維護(hù)保養(yǎng)前，請認(rèn)真閱讀本手冊，以免發(fā)生設(shè)備損壞，引起人員受傷，甚至死亡。3、安裝、使用及維護(hù)保養(yǎng)過程中請嚴(yán)格按照規(guī)程操作，以確保設(shè)備正常及人身安全。4、調(diào)節(jié)操作時(shí)注意安全，在無機(jī)房條件下應(yīng)穿戴安全設(shè)備，盡量站在曳引機(jī)安裝架兩側(cè)操作。5、本說明中介紹了部分零件的調(diào)節(jié)方法，未說明的部件嚴(yán)禁調(diào)節(jié)。3020Oct2007制動(dòng)器角度定點(diǎn)及要求和工具測量主機(jī)制動(dòng)器間隙以“禁止敲擊”標(biāo)志錘頭為方向，向上為第一點(diǎn)，共分為四個(gè)點(diǎn)，每點(diǎn)分為90度。要求制動(dòng)器蓋板和底座間的間隙：DZD型為0.20mm～0.60mm。工具：16#開口扳手（2只）、塞尺，靜電手環(huán)、萬用表、+字、-字螺絲刀、噪音儀、布手套、干凈抹布3120Oct2007操作方法

一、制動(dòng)器常見故障：

1、制動(dòng)器剎車片摩擦主機(jī)轉(zhuǎn)子

2、制動(dòng)器噪音超標(biāo)（≥65dB）

3、制動(dòng)器無法吸合故障檢測及處理方法：1、制動(dòng)器剎車片與主機(jī)轉(zhuǎn)子摩擦（根據(jù)步驟診斷問題，解決問題）檢測措施：塞尺沿轉(zhuǎn)子與剎車皮接觸面穿過，要求剎車皮與轉(zhuǎn)子之間的間隙≥0.05mm1）檢查空心螺栓緊固①情況（頂靠機(jī)座表面）a.螺栓擰緊則不需調(diào)整，b.螺栓沒有旋緊則沿（圖一）所示方向擰緊松閘裝置轉(zhuǎn)子與剎車皮氣隙松閘扳手

（圖一）3220Oct2007

操作方法2）啟動(dòng)曳引機(jī)檢查摩擦情況檢測措施：a.聽聲音。如有摩擦，則會有斷續(xù)的“嘶嘶”聲。b.觀察轉(zhuǎn)子表面是否有光亮的摩擦痕跡。c.塞尺（≥0.05mm）沿相對曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)方向動(dòng)作，看能否穿過剎車皮與轉(zhuǎn)子接觸面。（1）無摩擦現(xiàn)象，調(diào)整完成（2）有摩擦現(xiàn)象，繼續(xù)調(diào)節(jié)判斷產(chǎn)生摩擦的制動(dòng)器數(shù)量，具體情況有：單只制動(dòng)器摩擦。檢測措施：用方法間隙⑥進(jìn)行判斷，塞尺在一側(cè)剎車接觸面處無法通過。兩只制動(dòng)器摩擦。檢測措施：用方法間隙⑥進(jìn)行判斷，塞尺在兩側(cè)剎車接觸面處均無法通過。3）根據(jù)檢查結(jié)果對相應(yīng)的制動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整，具體方法是：a.逆時(shí)針輕微轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓②達(dá)到松動(dòng)螺栓的效果（如圖二）b.然后順時(shí)針旋動(dòng)空心螺栓①緊頂機(jī)座表面（如圖三）。螺栓②空心螺栓①（圖二）

（圖三）

3320Oct2007

操作方法4）啟動(dòng)曳引機(jī)檢查摩擦情況。a.無摩擦表明調(diào)試成功。b.有摩擦則查明產(chǎn)生摩擦的制動(dòng)器。c.對應(yīng)制動(dòng)器的調(diào)節(jié)重復(fù)上述調(diào)整步驟“3）”進(jìn)行。注意：1調(diào)節(jié)制動(dòng)器上各類螺栓的幅度要盡量小。2兩制動(dòng)器須分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，切勿同時(shí)進(jìn)行。3在調(diào)節(jié)過程中要同時(shí)兼顧制動(dòng)器噪音和微動(dòng)開關(guān)工作問題。4制動(dòng)器調(diào)整完畢，每個(gè)螺栓都須處于鎖緊狀態(tài)，緊到45N-50N之間即可。3420Oct2007

操作方法螺栓②空心螺栓①（圖四）

（圖五）

制動(dòng)器氣隙0.35mm左右蓋板④底座③螺栓②（圖六）

（圖七）

2、制動(dòng)器噪音超標(biāo)（≥75dB）（根據(jù)步驟診斷問題，解決問題）檢測措施：用噪音儀進(jìn)行測試，看是否超標(biāo)。1）首先使用塞尺判斷哪一個(gè)制動(dòng)器底座③和蓋板④間的間隙較大（超出基本工作要求）（如下圖四示）。2）對間隙大的制動(dòng)器，松動(dòng)螺栓②和空心螺栓①，步驟如下：a.先逆時(shí)針輕微轉(zhuǎn)動(dòng)4個(gè)螺栓②（如下圖四示）b.再逆時(shí)針輕微轉(zhuǎn)動(dòng)4個(gè)空心螺栓①（如下圖五示）3）然后將螺栓②順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將底座③和蓋板④間的間隙調(diào)整至0.35mm左右。（如圖六圖七）3520Oct2007操作方法

5）達(dá)到要求，再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)空心螺栓①使其向外頂緊機(jī)座表面（如圖八），啟動(dòng)曳引機(jī)檢測制動(dòng)器抱閘聲音是否超標(biāo)。4）調(diào)整完畢，按照下圖用塞尺檢查制動(dòng)器四角的間隙大小是否滿足要求。螺栓②空心螺栓①（圖八）3620Oct2007操作方法

6）如果超標(biāo)則按照上述步驟調(diào)節(jié)另一只制動(dòng)器間隙至0.35mm左右，測試噪音是否超標(biāo)。（若問題仍然存在可將制動(dòng)器上端部分間隙調(diào)整到0.30mm，可滿足噪音要求。）3.制動(dòng)器無法吸合及摩擦（開關(guān)不動(dòng)作）1）先測量制動(dòng)器輸入電壓是否為額定電壓，若低于額定電壓則調(diào)整輸入電壓至額定電壓。2）制動(dòng)器通電后判斷制動(dòng)器有無磁性產(chǎn)生（可用扳手，螺絲刀等簡單的金屬件觸碰制動(dòng)器感覺有無磁力）3）若有磁力，將制動(dòng)器底座③和蓋板④之間間隙調(diào)整到0.30mm～0.45mm,制動(dòng)器一般可正常吸合注意：制動(dòng)器螺栓擰緊過程中，螺栓②和空心螺栓①要擰緊，調(diào)節(jié)要同步，達(dá)到45N-50N力之間。3720Oct2007操作方法

（圖一）

（圖二）

二、使用隨機(jī)攜帶的兩把27#兩用扳手，按照（圖一）方法與分別與左右制動(dòng)器連接，用力旋轉(zhuǎn)扳手（如圖二所示），即可將制動(dòng)器打開。三、另一人將盤車裝置上的小齒輪插入曳引機(jī)后下方的座子上，使小齒輪與大齒輪嚙合，盤動(dòng)手輪將轎箱慢慢盤到平層位置。注意：1.非專業(yè)人員松閘裝置螺栓嚴(yán)禁調(diào)節(jié)，此螺栓是起制動(dòng)器制動(dòng)壓力及手動(dòng)松閘作用，調(diào)整不到到位會引起制動(dòng)器卡死或無法正常工作。（如圖三）

2.嚴(yán)禁操作方法（如圖四）在維護(hù)及檢查主機(jī)制動(dòng)器過程中,不得采取如（圖四）的方法松閘制動(dòng)器，以免引起制動(dòng)器變形及故障。

松閘裝置（圖三）（圖四）3820Oct2007四制動(dòng)器遠(yuǎn)程松閘3920Oct2007遠(yuǎn)程松閘裝置不能正常工作1.松閘杠桿與支撐點(diǎn)連接沒有對齊處理方法:充分對齊松閘杠桿與支撐點(diǎn)連接2.剎車線有彎點(diǎn)處理方法:盡量拉直剎車線使之沒有彎點(diǎn)3.剎車線沒有調(diào)整到最短距離處理方法:充分調(diào)整剎車線調(diào)節(jié)螺母到最短的距離調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母彎點(diǎn)松閘杠桿調(diào)節(jié)螺母4020Oct2007五案例分析4120Oct2007

案例分析(一)工地名稱：洛陽**房地產(chǎn)開發(fā)有限公司客戶反饋：客戶反饋這四臺主機(jī)慢車調(diào)試時(shí)出現(xiàn)異常抖動(dòng)，并有很大的噪音,是從主機(jī)內(nèi)部傳出主機(jī)情況：新6F8NK1852/5242/6692/1848處理日期：2007-11-10處理情況：空轎廂溜車時(shí)沒有抖動(dòng)和噪音,但在處理第一臺時(shí)更換了變頻器(AVo換成AVy),仍有抖動(dòng)和噪音,最后將旁邊控制柜的電源線、制動(dòng)器線和編碼器線接過來運(yùn)行時(shí),該現(xiàn)象消失.原因:控制系統(tǒng)的接地線沒有完全接地導(dǎo)致干擾.4220Oct2007

案例分析(二)工地名稱：重慶**房地產(chǎn)開發(fā)有限公司客戶反饋：客戶反饋該單位更換新主機(jī)后，電梯聲音更大。主機(jī)情況：17（17.5）F8NJ92460505474處理日期：2007-1-23處理情況:空轎廂溜車時(shí)沒有抖動(dòng)和噪音,調(diào)整變頻器參數(shù)及重新安裝編碼器,都沒有變化,與旁邊電梯更換變頻器后該主機(jī)正常,但另一臺電梯的主機(jī)出現(xiàn)相同的現(xiàn)象.原因:變頻器引起的.4320Oct2007

案例分析(三)工地名稱：廣東湛江翡翠明珠客戶反饋：該主機(jī)慢速運(yùn)行停車時(shí)會發(fā)出很大的嘣的一聲且有振動(dòng)。主機(jī)情況：功率6kW；編號0503592；生產(chǎn)日期2005-11-11處理日期：2007-1-26處理情況:調(diào)整變頻器的P、I值及運(yùn)行時(shí)序,沒有效果;與旁邊電梯更換變頻器后該主機(jī)正常,但另一臺電梯的主機(jī)出現(xiàn)相同的現(xiàn)象.原因:變頻器引起的.4420Oct2007

案例分析(四)工地名稱：福建龍巖市**房產(chǎn)客戶反饋：主機(jī)啟動(dòng)時(shí)有“哄”的一聲，感覺是磨閘一樣的聲音，之后全程運(yùn)行都正常。主機(jī)情況：功率2.9kW；編號0803381；生產(chǎn)日期2008-4-16處理日期：2008-9-27處理情況:該梯配的是西威7.5KW變頻器,查看變頻器里面的各組參數(shù),發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)側(cè)電流增益是6KW以上主機(jī)的參數(shù),現(xiàn)場減小變頻器啟動(dòng)側(cè)電流增