第六章-附屬設備

本章內容：6.1電動刮水器與清洗器6.2電動車窗6.3中央門鎖與防盜系統(tǒng)6.4汽車音響6.5起動預熱裝置6.6電動座椅6.7電動后視鏡6.8電動天線6.9汽車導航系統(tǒng)6.10汽車電磁波干擾及防止16.1.1電動刮水器2.結構及工作原理（見右圖）6.1電動刮水器與清洗器1.作用除去擋風玻璃上的水、雪及沙塵，保證在不良天氣時駕駛員仍具有良好的視野;具有自動復位功能,即不管在什么時候切斷電源,刮水器的橡膠刷都能自動停止在風窗玻璃的下部。

由電動機驅動,通過傳動機構,使刮水片來回擺動,掃除風窗玻璃上的雨水、雪或灰塵。21、5—刷架；2、4、6—擺桿；3、7、8—拉桿；9—蝸輪；10—蝸桿；11—電動機；12—底板(支架)電動機11旋轉,通過渦輪9和蝸桿10減速,使與蝸輪相連的拉桿8作往復運動,通過拉桿7、3和擺桿2、4、6帶動左右刷架作往復擺動,橡膠刷便刷去玻璃上的雨水、雪或灰塵。3圖6-2永磁式電動機自動復位裝置3.永磁雙速電動機工作原理及雨刷的自動復位1—電源總開關；2—熔絲；3、5—觸點臂；4、6—觸點；7、9—銅環(huán)；8—蝸輪；10—電樞；11—永久磁鐵利用電動機的三個電刷來改變正負電刷之間串聯(lián)的線圈數(shù),實現(xiàn)電動機的變速。低速刮水器開關為”Ⅰ”擋(低速),電流:蓄正-1-2-電刷B3-電樞繞組-電刷B1-接線柱-接觸片-接線柱-搭鐵。電動機低速運轉。4高速刮水器開關為”Ⅱ”擋(高速),電流:蓄正-1-2-電刷B3-電樞繞組-電刷B2-接線柱-接觸片-接線柱-搭鐵.電動機高速運轉。5刮水器開關為”0”擋(停止),如果刮水器的橡膠刷沒有停到規(guī)定的位置(圖a為復位位置),觸點6和銅環(huán)9接觸(b),電流繼續(xù)流入電樞,電流:蓄正-1-2-電刷B3-電樞繞組-電刷B1-接線柱-接觸片-接線柱-觸點臂5-觸點6-銅環(huán)9-搭鐵-蓄負形成回路,電動機低速運轉,直至蝸輪轉到圖a的位置。觸點4和6通過7接通,由于電樞轉動時的慣性,電動機不能立即停止,電動機以發(fā)電機方式運行而發(fā)電,電樞繞組產(chǎn)生的反電動勢的方向與外加電壓的方向相反,電流方向相反,產(chǎn)生制動轉矩,電動機迅速停轉,使橡膠刷復位到風窗玻璃的下部。自動復位64.間歇式電動刮水器使刮水器按照一定周期自動停止和刮拭。通過電容的充放電過程使三極管導通或截止，使繼電器反復接通和斷開，形成間歇刮水的工作狀態(tài)。間歇及刮水時間受電容及繼電器的影響。在毛毛細雨或霧天、小雪天氣時使用。7奧迪轎車電動刮水器（點動、停、間歇、慢速、快速、洗滌）86.1.2清洗器

作用:汽車在風沙或塵土較多的環(huán)境中行駛時，會由于灰塵落在擋風玻璃上而影響駕駛員的視線。因此很多汽車的刮水系統(tǒng)中安裝了清洗裝置，必要時向擋風玻璃噴水或專用清洗液（北方地區(qū)冬季不宜用水，以免凍裂儲液罐或輸液管），在雨刷器的配合下，保持擋風玻璃潔凈。1.風窗玻璃洗滌器9結構:儲液箱,洗滌泵,輸水軟管及噴嘴。工作過程:當風窗玻璃上有灰塵時,先開動洗滌泵(由電動機和離心泵組成),將洗滌液以一定壓力經(jīng)噴嘴噴到刮片的上部,濕潤玻璃;然后再開動刮水器,將風窗玻璃上的灰塵刮掉,完成洗滌工作。102.后窗玻璃除霜裝置1—蓄電池；2—點火開關；3—熔絲；4—除霜器開關及指示燈；5--除霜器（電熱絲）組成:作用:在較冷的季節(jié)，車窗玻璃上會凝結上一層霜、霧、雪或冰，從而影響駕駛員的視線。刮水器無法清除,為了避免水蒸氣凝結，設置了除霜（霧）裝置，需要時可以對風窗玻璃加熱。11前、側擋風玻璃上的霜層通常是在汽車空調系統(tǒng)的風道中加設除霜器風門，利用空調系統(tǒng)中產(chǎn)生的暖氣（或流動的空氣），達到清除結霜的目的。(暖風加熱除霜)

對后擋風玻璃的除霜，常采用電加熱絲加熱除霜。在后窗玻璃的內表面上鍍有數(shù)條導電膜，形成電熱絲，通電，各電熱絲即會升溫而加熱玻璃，從而達到防止或清除結霜的目的。1—蓄電池；2—點火開關；3—熔絲；4—除霜器開關及指示燈；5--除霜器（電熱絲）。126.2電動車窗電動車窗，是指以電為動力使車窗玻璃自動升降的裝置。它是由駕駛員或乘員操縱開關接通車窗升降電動機的電路，電動機產(chǎn)生動力通過一系列的機械傳動，使車窗玻璃按要求進行升降。其優(yōu)點是操作簡便，有利于行車安全。桑塔納2000型轎車所用的電動車窗玻璃升降器，機械部分主要由蝸輪、蝸桿、繞線輪、鋼絲繩、導軌、滑動支架等組成。當電動車窗玻璃升降器中直流永磁電動機電路接通后，轉軸輸出轉矩，經(jīng)蝸輪蝸桿減速后，再由緩沖聯(lián)軸器傳遞到轉絲筒，帶動轉絲筒旋轉，使鋼絲繩拉動安裝在玻璃支架上的滑動支架在導軌中上下運動，達到車窗玻璃升降的目的。131.電動車窗的組成組成:電動車窗主要由車窗玻璃升降器（又稱換向器）和電子控制電路等組成。門窗升降電動機是用來為門窗的升降提供動力的裝置。采用雙向轉動的電動機。它有永磁型和雙繞組型兩種。永磁型的電動機是外搭鐵，雙繞組型的電動機則是各繞組搭鐵。這兩種電動機都是通過改變電流方向來實現(xiàn)正反轉以實現(xiàn)門窗的升或降。為了與不同的升降機構相匹配,電動機輸出部分的結構也有所不同。升降器主要由電動機、傳動裝置(升降機構)等組成。14傳動裝置按傳動方式可分為齒扇式和齒條式兩種.152.工作控制過程:

在每個車門內設置一個可變換運轉方向的電動機,通過轉換開關使電動機運轉,電動機主軸上安裝一個蝸輪,經(jīng)蝸輪減速后通過轉筒和鋼絲(鋼絲式玻璃升降裝置)使玻璃平行地上下滑動。駕駛員所在的車門上裝有總開關,每個車門上均裝有一個控制開關(分控開關),“主控開關”對全車電動升降門窗系統(tǒng)進行總的操縱，電流是由“主控開關”到各個“分控開關”。為了安全起見，有些車型“主控開關”還有一個“鎖止開關”，當開動“鎖止開關”時，便切斷各“分控開關”的電路，此時只能用“主控開關”升降各車門門窗。帶有防夾緊裝置的電動門窗升降系統(tǒng)帶有探測裝置，當發(fā)現(xiàn)有障礙物時，電子控制系統(tǒng)可以令升降電機反向旋轉，從而使車窗保持在開啟狀態(tài)，免除了夾緊傷損事故。166.3中央門鎖與防盜系統(tǒng)

1.中央控制電動門鎖的功能：

①中央控制：駕駛員可通過門鎖開關同時打開各個車門，也可單獨打開某個車門，當駕駛員車門鎖住時，其他三個車門也同時鎖住。②速度控制：當行車速度達到一定時，各個車門能自行鎖定，防止乘員誤操作車內門把手而導致車門打開。③單獨控制：駕駛員車門以外的三個車門設置有單獨的彈簧鎖開關，可以獨立地控制一個車門的打開和鎖住。

6.3.1中央控制電動門鎖17門鎖開關

門鎖開關是指中央門鎖開關，對中央控制電動門鎖系統(tǒng)集中控制，開、關全部或單個車門。常用的電子遙控式門鎖開關的聯(lián)絡信號可以是聲、光、電或磁中任何一種，這種門鎖開關由電子指令發(fā)射器和指令接收器組成。2.組成中央控制電動門鎖主要由門鎖開關、門鎖控制電路和門鎖執(zhí)行機構三部分組成。18門鎖執(zhí)行機構

門鎖執(zhí)行機構是在門鎖控制電路的控制及驅動下，執(zhí)行門鎖鎖定和開啟任務。（1）電磁式門鎖執(zhí)行機構電磁式門鎖執(zhí)行機構的優(yōu)點是結構簡單、內部摩擦力小、動作敏捷、操作方便；缺點是耗電量大、鐵心質量大且銜鐵移動時有沖擊聲。（2）電動機式門鎖執(zhí)行機構由微型可逆直流電動機、齒輪齒條傳動機構等組成。當電動機通電正轉時，帶動齒條連桿左移鎖門；當電動機通電反轉時，帶動齒條連桿右移開鎖。電動機式門鎖執(zhí)行機構的優(yōu)點是體積小、耗電少、動作迅速；不足之處是當門鎖已經(jīng)鎖定或開啟時，應即時切斷電源，避免電動機長時間帶電而燒壞。19門鎖控制器

無論是電磁式門鎖執(zhí)行機構，還是電動機式門鎖執(zhí)行機構，都是通過改變執(zhí)行機構通電電流方向來控制鎖扣連桿左、右移動，實現(xiàn)門鎖的鎖定或開啟，因而門鎖控制器應具有控制執(zhí)行機構通電電流方向的功能。同時，由于門鎖執(zhí)行機構長期帶電要消耗較大的電能，為了縮短工作時間，門鎖控制器應具有定時功能，即當鎖扣連桿移動到位、門鎖已鎖定或開啟時，應控制執(zhí)行機構的通電電流自動中斷。1）晶體管式門鎖控制器2）電容式門鎖控制器3）車速感應式門鎖控制器206.3.2汽車防盜系統(tǒng)為了防止駕駛員離開汽車后汽車本身或車上的物品被盜，汽車上都裝有安全防盜裝置。它由電子控制的遙控器或鑰匙、電子控制電路、報警裝置和執(zhí)行機構等組成。常用的防盜裝置由以下幾部分組成：轉向鎖、燃油切斷裝置、蓄電池接線柱斷路裝置、點火系統(tǒng)關斷裝置、各種電子報警器、各種外用機械防盜鎖以及電子控制防盜系統(tǒng)等。21轉向鎖

轉向鎖安裝在轉向柱上，由點火開關控制。當駕駛員從點火開關上拔下鑰匙時轉向柱即被鎖死，盜車者在不用鑰匙起動發(fā)動機以后，汽車也不能駕駛。電子報警器

通過電路控制喇叭鳴叫報警，可以更有效地防止他人私自進入車內，拆卸零件，起動發(fā)動機甚至盜走車輛。電子控制防盜系統(tǒng)

凌志LS400轎車防盜系統(tǒng)與門鎖采用一個微機控制單元（ECU），其傳感器包括：門控開關、門鎖開關、行李艙門鑰匙啟動開關、鑰匙未鎖警告開關、鑰匙操縱開關和門鎖電機位置開關等；其執(zhí)行器包括：防盜喇叭、汽車喇叭繼電器、前燈控制繼電器、啟動電機繼電器、尾燈控制繼電器、門鎖電機和防盜指示燈等。ECU根據(jù)各傳感器信號判斷是否需要發(fā)出報警信號。22汽車防盜裝置按其發(fā)展過程可分為：機械鎖防盜裝置、機電式防盜裝置和電子防盜裝置三個階段。機械防盜鎖是靠其堅固的金屬材質，來鎖止汽車的操縱裝置（如轉向盤、變速器操縱桿等）或車門。其主要存在問題是門鎖的鎖筒容易被開啟或被撬；被鎖汽車操縱裝置（如變速桿等）的材料一般強度較低容易破壞；機械防盜鎖使用也不方便，同時防盜不可靠。其優(yōu)點是制造簡單、費用低廉。

機械門鎖種類繁多，貨車或吉普車的門鎖結構多是由鎖體、鎖筒和按鈕等組成。小轎車車門的機械鎖將鎖舌變?yōu)殒i扣式或帶棘輪棘爪齒輪式。機械鎖防盜裝置23機電式防盜裝置

機械門鎖由于它的防盜作用很差，已趨于淘汰。隨著科學的進步，出現(xiàn)了機電一體式的防盜裝置（中央門鎖）。中央門鎖是以電來控制門鎖的開啟或鎖止，并由駕駛員集中控制所有車門門鎖的鎖止或開啟。組成:主要由控制電路和執(zhí)行機構等組成。

控制電路主要由門鎖開關、定時裝置和繼電器等組成。

中央門鎖執(zhí)行機構的作用是執(zhí)行駕駛員的指令，將門鎖鎖止或開啟。門鎖執(zhí)行機構常見的有電磁線圈式、電動機式和永磁型電動機式。功能：當鎖住(或打開)駕駛員側車門門鎖時，其它幾個車門及行李廂都能鎖止（或打開）；如鑰匙鎖門也可鎖好（或打開）其它車門和行李廂；在車內個別門鎖需要打開時，可分別拉開各自門鎖的按鈕.24電子式防盜系統(tǒng)

總之電子防盜系統(tǒng)是具有報警、切斷發(fā)動機點火電路、油路、控制制動和變速等功能的電子防盜系統(tǒng)。隨著電子技術的發(fā)展，在轎車上電子門鎖應用也越來越廣泛。汽車電子防盜系統(tǒng)是在原有中央門鎖的基礎上加設了防盜系統(tǒng)的控制電路，以控制汽車移動的同時并報警。電子防盜是目前較為理想的防盜裝置。如果有行竊者盜竊汽車或汽車上的物品，防盜系統(tǒng)不僅具有切斷起動電路、點火電路、噴油電路、供油電路和變速電路、將制動鎖死等的功能，同時，還會發(fā)出不同的求救的聲光信號，給竊賊一個精神上的打擊，以阻止竊賊行竊。25電子防盜系統(tǒng)類型

根據(jù)電子技術先進程度、汽車豪華程度和生產(chǎn)條件等的不同，防盜系統(tǒng)的種類繁多。按駕駛員控制方式分有鑰匙式和遙控式。按防盜功能和防盜的程度的不同分，防盜系統(tǒng)又可分為報警和防止汽車移動、衛(wèi)星跟蹤全球定位防盜系統(tǒng)等。鑰匙控制式遙控式報警式具有防盜報警和防止車輛移動式的防盜系統(tǒng)電子跟蹤防盜系統(tǒng)電子防盜系統(tǒng)266.4汽車音響6.4.1汽車音響的特點及其發(fā)展歷程3、汽車音響的新技術1、汽車音響的特點2、汽車音響的發(fā)展歷程外形體積受到限制、使用環(huán)境惡劣、采用低壓供電、抗干擾能力強、調幅/調頻接收靈敏度高且動態(tài)范圍大、配用的揚聲器功率大阻抗小體積小。執(zhí)行語音指令的汽車音響系統(tǒng)（用語音識別系統(tǒng)代替手動的按鍵操作）；采用數(shù)字調諧技術（數(shù)字化。搜索到一個電臺時自動停留約7.5s并自動存儲）；采用全邏輯控制的磁帶放音機芯；模糊邏輯原理在汽車音響上的應用。27汽車音響系統(tǒng)主要由信號源（收音機、CD、DVD、VCD、電視等）,放大器和揚聲器等組成。6.4.2汽車音響的基本組成信號源：完成接受信號、分離處理信號、矯正信號誤差、D/A轉換、控制和顯示信號等功能。放大器：將各種節(jié)目信號進行電壓放大和功率放大，然后推動揚聲器發(fā)出聲音。揚聲器：汽車音響系統(tǒng)的終端，將放大的各種節(jié)目信號以聲音的形式體現(xiàn)。286.5起動預熱裝置汽車在冬季使用時，因氣溫較低，活塞壓縮行程之后，空氣（或可燃混合氣）的溫度較低，發(fā)動機著火困難，加之低溫時潤滑油粘度大，起動阻力大，發(fā)動機起動更加困難。為保證低溫條件下迅速可靠地起動發(fā)動機，在多數(shù)柴油機和少數(shù)汽油機上設有低溫起動預熱裝置，以提高進入氣缸的空氣（或可燃混合氣）或缸體的溫度。291、預熱裝置的作用和類型作用：冬季低溫時，保證迅速可靠的啟動，設低溫起動預熱裝置，以提高進入氣缸的空氣溫度或者發(fā)動機缸體溫度。類型：進氣預熱和缸體預熱。進氣預熱的類型有集中預熱和分缸預熱兩種，集中式預熱裝置安裝在發(fā)動機的進氣管上，分缸預熱裝置安裝在各氣缸內或進氣岐管上。汽油機和一部分柴油機的預熱采用集中式；分缸式預熱裝置一般用在柴油機上。30作用：對進入氣缸的空氣進行預熱。

電熱塞啟動前接通預熱開關，電流通過電熱塞電阻絲，加熱鋼套，預熱空氣；啟動后立即斷開預熱電路2、預熱裝置的結構電熱塞進氣加熱器電焰預熱器31安裝在進氣管的下方，加熱器制成多針狀，以增大換熱面積，裝好后伸進進氣道內，加熱器通電后其表面溫度可達到180°左右，混合氣吹進時即被預熱。當未蒸發(fā)的燃油通過時可受熱蒸發(fā)，從而獲得更好的混合氣。

加熱器的發(fā)熱元件是具有正溫度系數(shù)的PTC電熱陶瓷材料，因其具有隨溫度升高阻值增大的特性，可使加熱溫度得到自動控制，即恒溫控制，并可節(jié)省電能。進氣加熱器32右圖為PTC電熱元件的溫度、電流特性曲線，當外界溫度為25℃時，其電阻值為0.2～0.4Ω。電路一接通瞬時加熱電流將達到40～60A，溫度迅速升高，1min左右溫度即可達60～80℃，3min內可達到180℃，此時，電阻值趨于無窮大，電流趨于零，溫度保持不變，電路幾乎無電能消耗。33這種預熱裝置除了電熱塞產(chǎn)生熱量外，還通過供油裝置向其周圍噴油，而形成電火焰，以產(chǎn)生更多的熱量，通常用于集中式預熱的柴油發(fā)動機。電焰預熱器電火焰預熱器主要由電熱塞和電磁噴油器組成，裝在發(fā)動機進氣管上，電熱塞用來點燃柴油，加熱空氣。噴油器電磁閥控制其油路，在電磁閥通電時，閥門開啟噴油器將燃油噴向電熱塞而形成電火焰。電熱塞及電磁閥受限時控制器的控制。34在冷卻液溫度低于2～5℃時，溫度開關3接通，指示燈4亮，按下冷起動按鈕5，預熱電路接通，經(jīng)限時器6控制器7使電熱塞發(fā)熱，稍后使電磁閥接通噴油，同時起動指示燈8亮，告知駕駛員可起動發(fā)動機。奔馳2026牽引車的起動預熱裝置示意圖

35在指示燈8亮起的2min內若起動成功，指示燈8亦將熄滅。但預熱電路仍然工作，直到發(fā)動機冷卻液溫度上升10℃以上時，溫度開關3斷開，溫度指示燈4熄滅，預熱電路切斷。在開關3斷開（即溫度較高）時，即使按下冷起動按鈕5，預熱裝置也不工作。從起動指示燈8亮開始，大約2min內若未接通起動機電路或起動不成功，限時器自動切斷預熱電路，指示燈8熄滅，如果重新起動需要斷開冷起動按鈕5,再次接通。366.6電動座椅汽車座椅的主要功能是為駕駛員及乘員提供便于操作、舒適又安全、不易疲勞的駕乘位置。電動座椅是指以電動機為動力，通過傳動裝置和執(zhí)行機構來調節(jié)座椅的各種位置，使駕駛員或乘員乘坐舒適的座椅。汽車座椅應滿足以下要求：在車箱內布置要合適，尤其是駕駛員的座椅，必須處于最佳的駕駛位置。目前，電動座椅的型式有：帶電子控制調節(jié)系統(tǒng)的電動座椅和不帶電子控制調節(jié)系統(tǒng)的座椅。371、電動座椅的組成（控制開關、雙向電動機、傳動機構）六向電動座椅的構造38電動機的作用是為電動座椅的調節(jié)機構提供動力。此類電動機多采用雙向電動機。即電樞的旋轉方向隨電流的方向改變而改變，使電動機按不同的電流方向進行正轉或反轉，以達到座椅調節(jié)的目的。電動機的數(shù)量取決于電動座椅的類型，通常六向調節(jié)的電動座椅裝有三個電動機。為防止電動機過載，電動機內裝有熔斷絲，以確保電器設備的安全。傳動裝置的作用是將電動機的動力傳給座椅調節(jié)裝置，使其完成座椅的調整。它主要由聯(lián)軸器、軟軸、減速器與螺紋千斤頂或齒輪傳動機構等組成。39

控制開關的作用是接受駕駛員或乘員輸入的命令，控制執(zhí)行機構完成電動座椅的調整。電動座椅組合開關包括前傾開關、后傾開關和四向開關（即上下和前后），如圖示。電動座椅組合控制開關有的汽車安裝在車門上，有的汽車安裝在座椅旁邊，使駕駛員或乘員操縱方便。402、電子控制自動調節(jié)電動座椅

電子控制自動調節(jié)電動座椅，這種電動座椅帶有記憶功能，它能夠將調節(jié)后的位置記錄下來，作為以后自動調節(jié)的基準。駕駛員需要調節(jié)時，只要一按開關就可自動調節(jié)到理想的位置。由電氣控制部分和執(zhí)行機構組成。41電氣控制部分42位置電位器主要由殼體、螺桿、滑塊、電阻等組成。它的作用是將座椅的位置轉變成電壓信號輸送給電子模塊存儲起來。43446.7電動后視鏡

為了方便駕駛員調整后視鏡的角度，許多轎車安裝了電動后視鏡（又稱自動后視鏡），駕駛員坐在座椅上直接操縱旋鈕式開關，通過電動機就可以方便地對左右后視鏡的角度進行隨意調節(jié)。電動后視鏡由調整開關、電動機、傳動和執(zhí)行機構等組成。456.8電動天線為了保證車廂內良好的收音效果，許多轎車安裝了電動天線（又稱自動天線）。電動天線由開關、電動機、繼電器、減速機構和天線等構成。天線的升降是通過改變電動機的旋轉方向實現(xiàn)的。改變電動機電樞電流方向和改變電動機起作用的磁場線圈都可以改變電動機旋轉方向，前一種方法應用廣泛。有些汽車的電動天線用單獨的天線開關進行控制，多數(shù)則是由收音機開關聯(lián)動控制，在收音機打開的同時接通電動天線的控制電路，電動機轉動使天線升起；在關閉收音機時天線又同時降下。466.9汽車導航系統(tǒng)汽車導航除了確定自身位置和行進方向，避免在生疏地帶或夜間行車時迷失方向外，還可引導汽車在繁忙交通狀態(tài)和復雜的道路網(wǎng)絡中，選擇最佳的路徑，使其能在最短的時間和路程內到達目的地。汽車導航系統(tǒng)分類：根據(jù)是否具有引導功能，分為無引導功能的導航系統(tǒng)和有引導功能的導航系統(tǒng)；有引導功能的導航系統(tǒng)又根據(jù)是否接收全球定位信息分為自主導航系統(tǒng)和GPS（GlobalPositioningSystem）導航系統(tǒng)；GPS導航系統(tǒng)又根據(jù)行車信息能否返回控制中心分為GPS開環(huán)導航系統(tǒng)和GPS閉環(huán)導航系統(tǒng)。

471．無引導功能的導航系統(tǒng)系統(tǒng)主要由顯示器、人機對話裝置、CD-ROM存貯器、RAM、CPU等組成。該系統(tǒng)只是簡單的電子地圖，車主可以從CD-ROM存貯器中調出本國主要城鎮(zhèn)的方位、高速公路、主要干道、橋梁等交通信息，也可以通過人機對話裝置方便地找到要到達的目的地，行駛路線的各種信息，幫助駕駛員選擇行車路線，但無引導功能。汽車導航系統(tǒng)無引導功能的導航系統(tǒng)有引導功能的導航系統(tǒng)自主導航系統(tǒng)GPS導航系統(tǒng)GPS閉環(huán)導航系統(tǒng)GPS開環(huán)導航系統(tǒng)482．自主導航系統(tǒng)該系統(tǒng)利用內置的傳感器確定車輛自身所處的相對位置和行駛方向，用數(shù)學分析的方法確定行車路徑，并將該行車路徑與內存電子地圖上的道路進行比較，確定車輛在地圖上所處的位置及到達目