第五章閉環(huán)異步機調壓調速

1第五章閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)——

一種轉差功率消耗型調速系統(tǒng)電力拖動自動控制系統(tǒng)

—運動控制系統(tǒng)25.1異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調速方法5.2異步電動機調壓調速原理5.3異步電動機調壓調速電路5.4閉環(huán)控制的調壓調速系統(tǒng)及其靜特性5.5閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)的近似動態(tài)結構圖(*)5.6轉差功率損耗分析5.7降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應用第五章閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)35.1異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調速方法異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型包括異步電動機穩(wěn)態(tài)等值電路和機械特性，兩者既有聯(lián)系，又有區(qū)別。穩(wěn)態(tài)等值電路描述了在一定的轉差率下電動機的穩(wěn)態(tài)電氣特性。機械特性則表征了轉矩與轉差率（或轉速）的穩(wěn)態(tài)關系。4異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型與轉速相關的基本物理量：同步頻率f1同步轉速n1同步電角速度ω1同步機械角速度ωm1電機轉子軸轉速n電機轉子軸電角速度ω電機轉子機械角速度ωm轉差s轉差頻率fs轉差電角速度ωs轉差機械角速度ωms轉差率s與轉速n的關系或

np為電動機極對數(shù)

5

根據(jù)電機學原理，在下述三個假定條件下：忽略空間和時間諧波忽略磁飽和忽略鐵損

異步電機的T型穩(wěn)態(tài)等效電路示于圖5-3。異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—穩(wěn)態(tài)等值電路6

異步電動機等效電路圖5-3異步電動機的T型穩(wěn)態(tài)等效電路異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—穩(wěn)態(tài)等值電路7

參數(shù)定義異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—穩(wěn)態(tài)等值電路Rs、Rr—定子每相電阻和折合到定子側的轉子每相電阻；Lls、Llr′—定子每相漏感和折合到定子側的轉子每相漏感；Lm—定子每相繞組產生氣隙主磁通的等效電感，即勵磁電感；Us、1—定子相電壓和供電角頻率；

s—轉差率;8

電流公式(5-1)式中由圖可以導出異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—穩(wěn)態(tài)等值電路9異步電動機簡化等效電路

在一般情況下，LmLl1，則，C1

1這相當于將上述假定條件的第③條改為忽略鐵損和勵磁電流。忽略鐵損忽略勵磁電流

電流簡化公式(5-2)異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—穩(wěn)態(tài)等值電路10

電磁轉矩公式電磁功率

Pm=3Ir'2Rr'/s

同步機械角轉速

m1=1/np式中np

—極對數(shù)，則異步電機的電磁轉矩為(5-3)

即異步電機的機械特性方程式。表明，當轉速或轉差率一定時，電磁轉矩與定子電壓的平方成正比。異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—機械特性11

最大轉矩公式

將式（5-3）對s求導，并令dTe/ds=0，可求出對應于臨界靜差率和臨界最大轉矩（5-4）（5-5）異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—機械特性12將機械特性方程式分母展開異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—機械特性

機械特性曲線特點13當s很小時，忽略分母中含s各項轉矩近似與s成正比，機械特性近似為直線異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—機械特性

機械特性曲線特點14當s較大時，忽略分母中s的一次項和零次項轉矩近似與s成反比，機械特性是一段雙曲線異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—機械特性

機械特性曲線特點15異步電動機由額定電壓UsN、額定頻率f1N供電，且無外加電阻和電抗時的機械特性方程式，稱作固有特性或自然特性。異步電動機的機械特性曲線異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型—機械特性

機械特性曲線特點16基于異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的調速方法所謂基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的調速，就是人為地改變機械特性的參數(shù)，使電動機的穩(wěn)定工作點偏離固有特性，工作在人為機械特性上，以達到調速的目的。能夠改變的參數(shù)可分為3類：電動機參數(shù)電源電壓電源頻率（或角頻率）175.1異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調速方法5.2異步電動機調壓調速原理5.3異步電動機調壓調速電路5.4閉環(huán)控制的調壓調速系統(tǒng)及其靜特性5.5閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)的近似動態(tài)結構圖(*)5.6轉差功率損耗分析5.7降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應用第五章閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)185.2異步電動機調壓調速原理

異步電動機的氣隙磁通Φm

氣隙磁通Φm在定子每相繞組中的感應電勢Eg為了使參考極性與電動狀態(tài)下的實際極性相吻合，感應電動勢采用電壓降的表示方法，由高電平指向低電平Ns—定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)kNs—定子基波繞組系數(shù)19忽略定子繞組電阻和漏磁感抗壓降可知，當f1等于常數(shù)時為了保持氣隙磁通恒定，應使或近似為20調壓調速原理：保持電源頻率為額定頻率，只改變定子電壓的調速方法稱作調壓調速。由于受電動機絕緣和磁路飽和的限制，定子電壓只能降低，不能升高，故又稱作降壓調速。21調壓調速的基本特征：電動機同步轉速保持額定值不變氣隙磁通

隨定子電壓的降低而減小，屬于弱磁調速。22Us可調電磁轉矩Te與定子電壓的平方成正比理想空載轉速n0保持為同步轉速n1N不變臨界轉差率Sm保持不變臨界轉矩Tem隨定子電壓的減小而成平方比地下降調壓調速的機械特性

23TeOnn0TemaxsmTLUsN0.7UsNABCFDE0.5UsN風機、泵類負載特性恒轉矩負載特性圖5-4異步電動機在不同電壓下的機械特性不同電壓下的機械特性如圖5-4所示，UsN表示額定定子電壓。調壓調速的機械特性

帶恒轉矩負載運行時，普通籠型異步電機變電壓時的穩(wěn)定工作點為A、B、C，降壓調速時的穩(wěn)定工作范圍0<s<sm

，調速范圍有限。帶風機類負載運行，則穩(wěn)定工作點為D、E、F，調速范圍稍大一些。24由于ω1和TL均為常數(shù)，故Pm恒定不變與轉速無關調壓調速屬于轉差功率消耗型（恒轉矩負載）轉差功率隨著轉差率的加大而增加。考慮恒轉矩負載工作時，定子側輸入的電磁功率帶恒轉矩負載的降壓調速是靠增大轉差功率、減小輸出功率來換取轉速的降低。增加的轉差功率全部消耗在轉子電阻上，這就是轉差功率消耗型的由來。25交流力矩電動機增加轉子電阻值，臨界轉差率加大，可以擴大恒轉矩負載下的調速范圍，并使電機能在較低轉速下運行而不致過熱，這種高轉子電阻電動機又稱作交流力矩電動機。UsN0.7UsNABCTL0.5UsN恒轉矩負載特性n0Te0s,n10圖5-5交流力矩電動機在不同電壓下的機械特性優(yōu)點：調壓調速范圍增大，堵轉工作也不致燒壞電機缺點：機械特性較軟265.1異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調速方法5.2異步電動機調壓調速原理5.3異步電動機調壓調速電路5.4閉環(huán)控制的調壓調速系統(tǒng)及其靜特性5.5閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)的近似動態(tài)結構圖(*)5.6轉差功率損耗分析5.7降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應用第五章閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)27調壓調速是異步電機調速方法中比較簡便的一種。因此，改變定子外加電壓就可以改變機械特性的函數(shù)關系，從而改變電機在一定負載轉矩下的轉速。5.3異步電動機調壓調速的主電路28

改變交流電壓的方法過去改變交流電壓的方法多用自耦變壓器或帶直流磁化繞組的飽和電抗器，自從電力電子技術興起以后，這類比較笨重的電磁裝置就被晶閘管交流調壓器取代了。目前，交流調壓器一般用三對晶閘管反并聯(lián)或三個雙向晶閘管分別串接在三相電路中，主電路接法有多種方案，用相位控制改變輸出電壓。29

交流調壓器的負載接法a)Y形接法0負載abcuaubuciaUa0VT1VT2VT3b)△形接法ia負載abcuaubuc30

交流變壓調速系統(tǒng)可控電源TVC—雙向晶閘管交流調壓器

不可逆電路可逆電路315.1異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調速方法5.2異步電動機調壓調速原理5.3異步電動機調壓調速電路5.4閉環(huán)控制的調壓調速系統(tǒng)及其靜特性5.5閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)的近似動態(tài)結構圖(*)5.6轉差功率損耗分析5.7降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應用第五章閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)325.4閉環(huán)控制的變壓調速系統(tǒng)及其靜特性開環(huán)控制存在的問題：采用普通異步電機的變電壓調速時，調速范圍很窄，采用高轉子電阻的交流力矩電機可以增大調速范圍，但機械特性變軟，因而當負載變化時靜差率很大（見圖5-5），開環(huán)控制很難解決這個矛盾。解決途徑：為此，對于恒轉矩性質的負載，要求調速范圍D大于2時，往往采用帶轉速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)（見圖5-6a）。331.閉環(huán)系統(tǒng)的組成圖5-6帶轉速負反饋閉環(huán)控制的交流變壓調速系統(tǒng)ASRU*n+-UnGT+M3~TGa)原理圖--~Ucn342.閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性（A’’--A—A’)eT0nn0TLUsNAA’A’’Usmin恒轉矩負載特性U*n3U*n1U*n2b)靜特性圖5-6帶轉速負反饋閉環(huán)控制的交流變壓調速系統(tǒng)當系統(tǒng)帶負載在A點穩(wěn)定運行時，如果負載增大引起轉速下降，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在右邊一條機械特性上找到新的工作點A′

。同理，當負載降低時，會在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的新工作點A′′。按照反饋控制規(guī)律，將A′、A、A′′連接起來便是閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性。35雖然異步電機和直流電機的開環(huán)特性差別很大，但是在不同電壓的開環(huán)機械特性上各取一個相應的工作點，連接起來便得到閉環(huán)系統(tǒng)靜特性，這樣的分析方法對兩種電機是完全一致的。盡管交流力矩電機的機械特性很軟，但由系統(tǒng)放大系數(shù)決定的閉環(huán)系統(tǒng)靜特性卻可以很硬。如果采用PI調節(jié)器，可以做到無靜差。改變給定信號，則靜特性平行地上下移動，達到調速的目的。363.閉環(huán)調速系統(tǒng)的特點異步電機閉環(huán)變壓調速系統(tǒng)不同于直流電機閉環(huán)變壓調速系統(tǒng)的地方是：靜特性左右兩邊都有極限，不能無限延長，它們是額定電壓

UsN

下的機械特性和最小輸出電壓Usmin下的機械特性。當負載變化時，如果電壓調節(jié)到極限值，閉環(huán)系統(tǒng)便失去控制能力，系統(tǒng)的工作點只能沿著極限開環(huán)特性變化。374.系統(tǒng)靜態(tài)結框構根據(jù)圖5-6a所示原理圖，可以畫出靜態(tài)結構框圖(圖5-7)。圖5-7異步電機閉環(huán)變壓調速系統(tǒng)的靜態(tài)結構框圖圖5-6a異步電機閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)的原理圖38圖中：Ks=Us/Uc為晶閘管交流調壓器和觸發(fā)裝置的放大系數(shù)；

=Un/n

為轉速反饋系數(shù)；ASR采用PI調節(jié)器；n=f(Us,Te

)是異步電機機械特性方程式（5-3），它是一個非線性函數(shù)。Ksn=f(Us，Te)

ASRU*nUnUcUs--TLn穩(wěn)態(tài)時

Un*=Un=n;Te=TL根據(jù)負載需要的n和TL

可由式（5-3）計算出或用機械特性圖解法求出所需的Us以及相應的Uc。395.1異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調速方法5.2異步電動機調壓調速原理5.3異步電動機調壓調速電路5.4閉環(huán)控制的調壓調速系統(tǒng)及其靜特性5.5閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)的近似動態(tài)結構圖(*)5.6轉差功率損耗分析5.7降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應用第五章閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)405.5閉環(huán)變壓調速系統(tǒng)的近似動態(tài)結構框圖對系統(tǒng)進行動態(tài)分析和設計時，須先繪出動態(tài)結構框圖。由靜態(tài)結構圖可以得到動態(tài)結構框圖。其中有些環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)可以直接寫出來，只有異步電機傳遞函數(shù)的推導須費一番周折。41

系統(tǒng)動態(tài)結構圖圖5-8異步電動機閉環(huán)變壓調速系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖WFBS(s)

U*n(s)Un(s)Uc

(s)-n(s)WASR(s)WGT-V(s)WMA

(s)Us(s)圖5-6a異步電機閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)的原理圖圖5-7異步電機閉環(huán)變壓調速系統(tǒng)的靜態(tài)結構框圖MA——異步電機FBS——測速反饋環(huán)節(jié)42WFBS(s)

U*n(s)Un(s)Uc

(s)-n(s)WASR(s)WGT-V(s)WMA

(s)Us(s)轉速調節(jié)器ASR轉速調節(jié)器ASR常用PI調節(jié)器，用以消除靜差并改善動態(tài)性能，其傳遞函數(shù)為43輸入-輸出關系原則上是非線性的，在一定范圍內可假定為線性函數(shù)，在動態(tài)中可以近似成一階慣性環(huán)節(jié)，正如直流調速系統(tǒng)中的晶閘管觸發(fā)和整流裝置那樣。對于三相全波Y聯(lián)結調壓電路，可取Ts=3.3ms。對其他型式的調壓電路則須另行考慮。WFBS(s)

U*n(s)Un(s)Uc

(s)-n(s)WASR(s)WGT-V(s)WMA

(s)Us(s)晶閘管交流調壓器和觸發(fā)裝置其近似條件是44WFBS(s)

U*n(s)Un(s)Uc

(s)-n(s)WASR(s)WGT-V(s)WMA

(s)Us(s)

測速反饋環(huán)節(jié)考慮到反饋濾波作用，測速反饋環(huán)節(jié)FBS的傳遞函數(shù)可寫成45WFBS(s)

U*n(s)Un(s)Uc

(s)-n(s)WASR(s)WGT-V(s)WMA

(s)Us(s)

異步電動機環(huán)節(jié)的線性化異步電機的動態(tài)過程是由一組非線性微分方程描述的，要用一個傳遞函數(shù)來準確地表示它的輸入輸出關系是不可能的?？梢栽谝欢ǖ募俣l件下，用穩(wěn)態(tài)工作點附近的微偏線性化方法求出其近似的傳遞函數(shù)。46電磁轉矩當s很小時，可以認為（5-3）后者相當于忽略異步電機的漏感電磁慣性，得到異步電機近似的線性機械特性

異步電動機環(huán)節(jié)的線性化（1）異步電機近似的線性機械特性47在A點附近有微小偏差時，Te=TeA+Te

，Us=UsA+Us

，s=sA+s，代入式（5-6）得設A為近似線性機械特性上的一個穩(wěn)態(tài)工作點，則在A點上（5-7）將上式展開，并忽略兩個和兩個以上微偏量的乘積，則（5-8）

異步電動機環(huán)節(jié)的線性化（2）穩(wěn)態(tài)工作點的計算48從式（5-8）中減去式（5-7），得（5-9）(5-10)根據(jù)轉差率此即在穩(wěn)態(tài)工作點附近微偏量Te與Us和間的關系

異步電動機環(huán)節(jié)的線性化（3）線性機械特性的偏微線性化1:同步角轉速:轉子角轉速可得代入（5-9），得(5-11)49

異步電動機環(huán)節(jié)的線性化（4）異步電動機的微偏量運動方程帶恒轉矩負載時電力拖動系統(tǒng)的運動方程式為按上面相同的方法處理，可得在穩(wěn)態(tài)工作點A附近的微偏量運動方程式為(5-12)50

異步電動機環(huán)節(jié)的線性化（5）近似動態(tài)結構框圖將式（5-11）和（5-12）的微偏量關系畫在一起，即得異步電機在忽略電磁慣性時的微偏線性化動態(tài)結構圖，如圖5-9所示。3npω1R’r2UsAsA3npU2sAωs2R’rnpJsΔUsΔTeΔTLΔ+--圖5-9異步電機微偏線性化的近似動態(tài)結構框圖（忽略電磁慣性）51如果只考慮Us到之間的傳遞函數(shù)，可先取TL=0，圖5-9中小閉環(huán)的傳遞函數(shù)可變換成3npω1R’r2UsAsA3npU2sAωs2R’rnpJsΔUsΔTeΔTLΔ+--圖5-952（6）異步電機的近似線性化傳遞函數(shù)

異步電動機環(huán)節(jié)的線性化3npω1R’r2UsAsA3npU2sAωs2R’rnpJsΔUsΔTeΔTLΔ+--圖5-953式中KMA—異步電機的傳遞系數(shù)Tm—異步電機拖動系統(tǒng)的機電時間常數(shù)

異步電動機環(huán)節(jié)的線性化（6）異步電機的近似線性化傳遞函數(shù)(5-13)由于忽略電磁慣性，只剩下同軸旋轉體的機電慣性，異步電機便近似成一個線性的一階慣性環(huán)節(jié)。54把得到的四個傳遞函數(shù)式寫入圖5-8中各方框內，即得異步電機變壓調速系統(tǒng)微偏線性化的近似動態(tài)結構框圖。

異步電機變壓調速系統(tǒng)微偏線性化的近似動態(tài)結構框圖55

最后，應該再強調一下，具體使用這個動態(tài)結構框圖時要注意下述兩點：由于它是偏微線性化模型，只能用于機械特性線性段上工作點附近的穩(wěn)定性判別和動態(tài)校正，不適用于起制動時轉速大范圍變化的動態(tài)響應。由于它完全忽略了電磁慣性，分析與計算有很大的近似性。565.1異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調速方法5.2異步電動機調壓調速原理5.3異步電動機調壓調速電路5.4閉環(huán)控制的調壓調速系統(tǒng)及其靜特性5.5閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)的近似動態(tài)結構圖(*)5.6轉差功率損耗分析5.7降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應用第五章閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)575.6轉差功率損耗分析

轉差功率損耗與系統(tǒng)的調速范圍和所帶負載的性質都有密切的關系。58C為常數(shù)對應恒轉矩負載與轉速成正比的負載與轉速平方成正比的負載（風機泵類負載）異步機的電磁功率：不同性質的負載轉矩可近似表示為：59定義轉差功率損耗系數(shù)為，可導出轉差功率輸出機械功率（5-15）代入（5-14）（5-16）是標志轉差功率損耗大小的指標。60對于恒轉矩負載，α=0，轉差功率損耗系數(shù)σ與s成正比，調速越深損耗越大。當α=1或α=2

時，在s=0和s=1處都有σ=0，而在當中的某一s值處σ最大。(5-17)最大轉差功率損耗系數(shù)為(5-18)61結論=0對于恒轉矩負載,與s成正比，轉速越低時，轉差功率損耗越大，因此，變壓調速不宜長期在低速工作。=1對于轉矩與轉速成正比的負載，當s=0.5時，轉差功率損耗最大，其值為max=0.25

。=2對于風機泵類負載，當s=0.33時，最大值只有max=0.148，在s=0~1區(qū)間，值都較小。變壓調速對風機泵類負載比較適宜。625.1異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調速方法5.2異步電動機調壓調速原理5.3異步電動機調壓調速電路5.4閉環(huán)控制的調壓調速系統(tǒng)及其靜特性5.5閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)的近似動態(tài)結構圖5.6轉差功率損耗分析5.7降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應用第五章閉環(huán)控制的異步電動機調壓調速系統(tǒng)635.7變壓控制在軟起動器

和輕載降壓節(jié)能運行中的應用

除了調速系統(tǒng)以外，異步電動機的變壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中也得到了廣泛的應用。本節(jié)主要介紹它們的基本原理，關于其運行中的一些具體問題可參看參考文獻[42]，[43]，[44]。641軟起動器起動電流問題常用的三相異步電動機結構簡單，價格便宜，而且性能良好，運行可靠。對于小容量電動機，只要供電網絡和變壓器的容量足夠大（一般要求比電機容量大4倍以上），而供電線路并不太長（起動電流造成的瞬時電壓降落低于10%~15%），可以直接通電起動，操作也很簡便。對于容量大一些的電動機，問題就不這么簡單了。65

起動電流和起動轉矩分析

在式（5-2）和式（5-3）中已導出異步電動機的電流和轉矩方程式，起動時，s=1，起動電流和起動轉矩分別為（5-19）（5-20）由上述二式不難看出，在一般情況下，三相異步電動機的起動電流比較大，而起動轉矩并不大。66對于一般的籠型電動機，起動電流倍數(shù)

起動轉矩倍數(shù)

起動電流和起動轉矩分析中、大容量電動機的起動電流大，會使電網壓降過大，影響其他用電設備的正常運行，甚至使該電動機本身根本起動不起來。這時，必須采取措施來降低其起動電流，常用的辦法是降壓起動。67

降壓起動的矛盾由式（5-19）可知，當電壓降低時，起動電流將隨電壓成正比地降低，從而可以避開起動電流沖擊的高峰。但是，式（5-20）又表明，起動轉矩與電壓的平方成正比，起動轉矩的減小將比起動電流的降低更快，降壓起動時又會出現(xiàn)起動轉矩夠不夠的問題。為了避免這個麻煩，降壓起動只適用于中、大容量電動機空載（或輕載）起動的場合68

傳統(tǒng)的降壓起動方法

傳統(tǒng)的降壓起動方法有：星-三角（Y-△）起動定子串電阻或電抗起動自耦變壓器（又稱起動補償器）降壓起動它們都是一級降壓起動，起動過程中電流有兩次沖擊，其幅值都比直接起動電流低，而起動過程時間略長，如圖5-12所示。69

三種起動過程的電流比較圖5-12異步電動機的起動過程與電流沖擊一級降壓起動軟起動器直接起動70

軟起動方法現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值，直到轉速升高后電流自動衰減下來（圖5-12中曲線c），起動時間也短于一級降壓起動。主電路采用晶閘管交流調壓器，用連續(xù)地改變其輸出電壓來保證恒流起動，穩(wěn)定運行時可用接觸器給晶閘管旁路，以免晶閘管不必要地長期工作。一級降壓起動軟起動器直接起動71視起動時所帶負載的大小，起動電流可在(0.5~4)IsN之間調整，以獲得最佳的起動效果，但無論如何調整都不宜于滿載起動。負載略重或靜摩擦轉矩較大時，可在起動時突加短時的脈沖電流，以縮短起動時間。軟起動的功能同樣也可以用于制動，用以實現(xiàn)軟停車。

一級降壓起動軟起動器直接起動

軟起動方法722輕載降壓節(jié)能運行電機功率損耗