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文檔簡介
汽車電控課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)設(shè)計(jì)內(nèi)容:汽車車燈控制系統(tǒng)2013年12月目錄一、設(shè)計(jì)內(nèi)容二、進(jìn)度安排三、基本要求四、設(shè)計(jì)過程
1、設(shè)計(jì)要求
2、設(shè)計(jì)要點(diǎn)
3、硬件設(shè)計(jì)
4、軟件設(shè)計(jì)
5、調(diào)試與仿真五、設(shè)計(jì)報(bào)告六、考核方法一、設(shè)計(jì)內(nèi)容
汽車車燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
汽車在駕駛時(shí)有左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、合緊急開關(guān)、??康炔僮鳌T谧筠D(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時(shí),通過轉(zhuǎn)彎操作桿應(yīng)使左轉(zhuǎn)開關(guān)或右轉(zhuǎn)開關(guān)合上,從而使左頭燈、儀表板左轉(zhuǎn)彎燈、左尾燈或右頭燈、儀表板右轉(zhuǎn)彎燈、右尾燈閃爍;合緊急開關(guān)時(shí)要求前面所述的6個(gè)信號燈全部閃爍;汽車剎車時(shí),兩個(gè)尾燈點(diǎn)亮;如正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車,則轉(zhuǎn)彎時(shí)原應(yīng)閃爍的信號燈仍應(yīng)閃爍。以上閃爍,都是頻率為1Hz的低頻閃爍;在汽車??慷?块_關(guān)合上時(shí)左頭燈、右頭燈、左尾燈、右尾燈按頻率為30Hz的高頻閃爍。
回目錄二、進(jìn)度安排
汽車電控課程設(shè)計(jì)共安排2周(10天),具體分配如下:任務(wù)布置、分組:半天(15周周一上午8:30、地點(diǎn):工-454)查閱資料:半天(15周周一下午、地點(diǎn):圖書館)總體方案設(shè)計(jì):1天(15周周二、地點(diǎn):分散)硬件設(shè)計(jì):1天(15周周三、地點(diǎn):工-454)軟件設(shè)計(jì):1天(15周周四、地點(diǎn):工-454)軟件調(diào)試:1天(15周周五、地點(diǎn):工-454)仿真分析:2天(16周周一、周二、地點(diǎn):工-454)撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告:2天(16周周三、周四、地點(diǎn):分散)上交報(bào)告電子版并修改錯(cuò)誤:半天(16周周五上午8:30、每個(gè)小組半小時(shí)、地點(diǎn):工-454)答辯與總結(jié)、上交打印課程報(bào)告:半天(16周周五下午2:00、每個(gè)小組半小時(shí)、地點(diǎn):工-454)回目錄三、基本要求
1、課程設(shè)計(jì)的基本要求汽車電控課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括:理論設(shè)計(jì)、調(diào)試與仿真、撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告等。其中理論設(shè)計(jì)又包括選擇總體方案,硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì);硬件設(shè)計(jì)包括單元電路,選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等;軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖,程序流程圖。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過調(diào)試進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì),使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo),使理論設(shè)計(jì)更接近于實(shí)際產(chǎn)品。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告,把理論設(shè)計(jì)內(nèi)容,調(diào)試的過程及性能指標(biāo)的測試結(jié)果進(jìn)行全面的總結(jié),把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度?;啬夸?/p>
2、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)要求
汽車電控課程設(shè)計(jì)的教學(xué)采用相對集中的方式進(jìn)行,以班為單位全班學(xué)生集中到工-454進(jìn)行,每2人配備一臺PC機(jī)、相關(guān)的軟件(KEIL、PROTEUS)。做到課程設(shè)計(jì)教學(xué)課堂化,嚴(yán)格考勤制度,在課程設(shè)計(jì)期間(兩周)累計(jì)曠課達(dá)到6節(jié)以上,或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到8次以上的學(xué)生,該課程考核按不及格處理。在課程設(shè)計(jì)期間需要外出查找資料時(shí),必須向指導(dǎo)老師請假,經(jīng)同意后方可外出。
回目錄
課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對分散,每5-6名學(xué)生組成一個(gè)小組,完成一個(gè)課題的設(shè)計(jì)。小組成員既有分工、又要協(xié)作,同一小組的成員之間可以相互探討、協(xié)商,可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù),要有完整的設(shè)計(jì)資料,獨(dú)立撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告,設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理?;啬夸浰?、設(shè)計(jì)過程
1、設(shè)計(jì)要求
本次課程設(shè)計(jì)主要是以AT89C51為核心的單片機(jī)控制電路,它主要模擬了汽車尾燈系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎、剎車、應(yīng)急、夜間行駛等狀態(tài)下的發(fā)光情況,實(shí)現(xiàn)了汽車尾燈控制的智能化。汽車車燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。圖1.1汽車車燈控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖回目錄AT89C51電源電路時(shí)鐘電路復(fù)位電路按鍵電路發(fā)光二極管顯示電路液晶屏顯示電路由定時(shí)器/計(jì)數(shù)器與中斷系統(tǒng)的聯(lián)合模擬控制系統(tǒng)的工作原理。如汽車上有一個(gè)轉(zhuǎn)彎控制桿,其中有三個(gè)位置:中間位置,汽車不轉(zhuǎn)彎;向上,汽車左轉(zhuǎn);向下汽車右轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)彎時(shí),規(guī)定左右尾燈、左右頭燈儀表板上2個(gè)指示燈相應(yīng)地發(fā)出閃爍信號。應(yīng)急開關(guān)合上時(shí),6個(gè)信號燈都應(yīng)閃爍。汽車剎車時(shí),2個(gè)尾燈發(fā)出不閃爍信號。如正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車,轉(zhuǎn)彎時(shí)原應(yīng)閃爍的信號仍應(yīng)閃爍。它們都是頻率為1Hz低頻閃爍,在汽車??慷?块_關(guān)合上時(shí),左頭燈、右頭燈、左尾燈、右尾燈按頻率為30Hz的高頻閃爍。本次單片機(jī)的控制系統(tǒng)以AT89C51為控制器;鍵盤為輸入信號,由于AT89C51本身的功能強(qiáng)大,汽車轉(zhuǎn)彎燈的驅(qū)動(dòng)用單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能來完成。使得單片機(jī)的功能得到了充分的運(yùn)用;并且顯示電路從并行I/O口輸出,由限流電阻和發(fā)光二極管組成,低電平使發(fā)光二極管導(dǎo)通,顯示出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎信號;為提升系統(tǒng)的可靠性,方案中有加入故障檢測電路和報(bào)警電路,對每條顯示電路進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控,若有故障,發(fā)出報(bào)警信號,具有一定的檢測功能。進(jìn)行仿真后,能清晰地看到在控制輸入信號的狀態(tài)下,相應(yīng)的信號燈發(fā)出轉(zhuǎn)彎的指示信號。本次設(shè)計(jì)對汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì),對單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試,以達(dá)到課程設(shè)計(jì)預(yù)期目的。
回目錄回目錄駕
駛
操
作輸
出
信
號儀表板左轉(zhuǎn)彎燈儀表板右轉(zhuǎn)彎燈左頭燈右頭燈左尾燈右尾燈左轉(zhuǎn)彎(合上左轉(zhuǎn)開關(guān))閃爍——閃爍——閃爍——右轉(zhuǎn)彎(合上右轉(zhuǎn)開關(guān))——閃爍——閃爍——閃爍合緊急開關(guān)閃爍閃爍閃爍閃爍閃爍閃爍剎車(合上剎車開關(guān))————————亮亮左轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車閃爍——閃爍——閃爍亮右轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車——閃爍——閃爍亮閃爍剎車,并合緊急開關(guān)閃爍閃爍閃爍閃爍亮亮左轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車,并合緊急開關(guān)閃爍閃爍閃爍閃爍閃爍亮右轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車,并合緊急開關(guān)閃爍閃爍閃爍閃爍亮閃爍??浚ê贤?块_關(guān))————30Hz閃爍30Hz閃爍30Hz閃爍30Hz閃爍
具體設(shè)計(jì)要求如下:設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的汽車尾燈控制器,其具體指標(biāo)要求如下:1)用發(fā)光二極管模擬汽車尾燈,按鍵開關(guān)作為轉(zhuǎn)彎控制信號;2)按鍵選擇左轉(zhuǎn)彎,相應(yīng)左尾燈閃爍;選擇右轉(zhuǎn)彎,右尾燈閃爍;3)按下雙跳燈開關(guān)時(shí),尾燈同時(shí)明、暗閃爍;4)可顯示行進(jìn)狀態(tài);5)可通過串口連接PC(發(fā)揮部分)?;啬夸?、設(shè)計(jì)要點(diǎn)(1)硬件設(shè)計(jì):1)單片機(jī)建議選用AT89C51,它與8051系列單片機(jī)全兼容,但其內(nèi)部帶有4KB的FLASHROM,設(shè)計(jì)時(shí)無需外接程序存儲(chǔ)器,為設(shè)計(jì)和調(diào)試帶來極大的方便。2)LED顯示系統(tǒng):LED具有二極管的特性,但在導(dǎo)通之后會(huì)發(fā)光,稱之為發(fā)光二極管。與普通的燈泡一樣,LED導(dǎo)通后,隨著其倆端電壓的增加,電流急劇增加,所以,必須給LED串聯(lián)一個(gè)限流電阻,否則一旦通電,LED會(huì)被燒壞。要用89C51單片機(jī)來控制LED,顯然這個(gè)LED必須要與89C51單片機(jī)的某個(gè)腳相連。89C51單片機(jī)上除了基本連線必須用到的6個(gè)腳,還有34個(gè)引腳。這里把LED與89C51單片機(jī)的P0腳相連?;啬夸?/p>
3)鍵盤系統(tǒng):汽車轉(zhuǎn)彎燈設(shè)計(jì)5個(gè)按鍵控制信號燈的轉(zhuǎn)向、停靠、應(yīng)急等。按鍵安排見下:S1鍵為剎車開關(guān);S2鍵為緊急開關(guān);S3鍵為??块_關(guān);S4鍵為左轉(zhuǎn)彎開關(guān);S5鍵為右轉(zhuǎn)彎開關(guān)。4)電源供電系統(tǒng):本系統(tǒng)采用220V電源供電,應(yīng)設(shè)計(jì)相應(yīng)的穩(wěn)壓電源電路。但課程設(shè)計(jì)受時(shí)間限制,也可采用現(xiàn)成的5V直流穩(wěn)壓電源供電,這樣可以節(jié)約設(shè)計(jì)時(shí)間、簡化設(shè)計(jì)過程。
回目錄單片機(jī)控制系統(tǒng)功能模塊的設(shè)計(jì)
電源電路時(shí)鐘電路復(fù)位電路鍵盤接口電路信號燈電路故障監(jiān)控電路報(bào)警電路電源電路時(shí)鐘電路復(fù)位電路鍵盤接口電路信號燈電路故障監(jiān)控電路報(bào)警電路單片機(jī)硬件功能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)硬件功能實(shí)現(xiàn)說明如下:1、利用單片機(jī)的P0口連接6個(gè)LED作為數(shù)據(jù)線輸出使用;2、利用單片機(jī)的P1口連接5個(gè)開關(guān)作為數(shù)據(jù)線輸入使用;3、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0,定時(shí)功能,工作方式1,提供30ms的定時(shí)時(shí)間。4、中斷源的使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷0。5、按鍵設(shè)定P1.0=剎車;P1.1=緊急;P1.2=???;P1.3=左轉(zhuǎn);P1.4=右轉(zhuǎn)6、顯示設(shè)定P0.0-P0.5控制線,接LED顯示,信號燈順序點(diǎn)亮是左前燈、右前燈、左儀表板、右儀表板、左后燈、右后燈。
(3)軟件設(shè)計(jì):
1)系統(tǒng)資源分配:為了便于程序的設(shè)計(jì)、閱讀及修改,需要先對系統(tǒng)的存儲(chǔ)器資源進(jìn)行分配和說明。
2)軟件模塊:根據(jù)上述工作流程和設(shè)計(jì)要求,軟件設(shè)計(jì)可以分為以下幾個(gè)功能模塊:
·主程序:初始化及鍵盤監(jiān)控。
·計(jì)時(shí)程序模塊:為定時(shí)器的中斷服務(wù)子程序,完成時(shí)間定時(shí)。回目錄
·顯示程序模塊:完成發(fā)光二極管的顯示驅(qū)動(dòng)。
·鍵盤掃描程序模塊:判斷是否有鍵按下,并求取鍵號。
·鍵處理程序模塊:分別是各個(gè)鍵的處理子程序?;啬夸浛刂葡到y(tǒng)主程序流程中斷服務(wù)的程序流程控制系統(tǒng)鍵功能流程3、硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,交通燈控制系統(tǒng)的硬件由8位單片機(jī)、LED指示燈及其驅(qū)動(dòng)電路、鍵盤、電源電路等組成??梢詤⒄請D1.2所示的方框圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)的要求:回目錄(1)確定元器件的型號及參數(shù)。(2)用PROTEUS畫出完整的原理圖。(3)列出元器件清單。P2.0~P2.3P0P3.0~P3.2回目錄電源電路時(shí)鐘與復(fù)位程序按鍵段驅(qū)動(dòng)位驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)P1.0~P1.53色LED指示燈4位LED數(shù)碼管單片機(jī)AT89C51圖1.2車燈控制系統(tǒng)組成方框圖4、軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)設(shè)計(jì)要點(diǎn),軟件設(shè)計(jì)首先應(yīng)對系統(tǒng)資源進(jìn)行進(jìn)行分配和說明。為了增加程序的可讀性,理清程序的編寫思路,建議程序采用模塊化結(jié)構(gòu),可按以下9個(gè)模塊編寫程序:回目錄①
主程序模塊:主要完成RAM清零,T0定時(shí)器的設(shè)置,燈的初值設(shè)定,鍵盤查詢以及各子程序的調(diào)用。
②定時(shí)中斷服務(wù)程序模塊:產(chǎn)生定時(shí)信號。
③掃描顯示子程序:為LED動(dòng)態(tài)顯示提供驅(qū)動(dòng)信號。P0口和P2口為數(shù)碼管提供驅(qū)動(dòng)信號,P0口為字段口,低電平有效,P2口為字位碼輸出口,高電平有效?;啬夸?/p>
④鍵掃描子程序:檢測P3端口,判斷是否有鍵按下,如果有鍵按下,則進(jìn)行延時(shí)去抖動(dòng)并讀取鍵值存入A中。
⑤鍵值處理子程序:根據(jù)鍵值,轉(zhuǎn)相應(yīng)鍵處理子程序。
⑥設(shè)置鍵處理子程序:設(shè)置鍵是一個(gè)多功能鍵,需要對其所按的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),然后轉(zhuǎn)到相應(yīng)的程序段。
⑦加1鍵處理子程序:在按鍵標(biāo)志位有效的情況下,每按一次加1鍵,對應(yīng)的數(shù)據(jù)作加1處理。長按該鍵(時(shí)間超過1秒),則對應(yīng)的數(shù)據(jù)快速增加?;啬夸?/p>
⑧減1鍵處理子程序:在按鍵標(biāo)志位有效的情況下,每按一次減1鍵,對應(yīng)的數(shù)據(jù)作減1處理。長按該鍵(時(shí)間超過1秒),則對應(yīng)的數(shù)據(jù)快速減小。
⑨恢復(fù)通行顯示子程序:在設(shè)置通行時(shí)間的狀態(tài)下(此時(shí)鍵處理標(biāo)志位0F2H=1),如在30秒鐘內(nèi)沒有按任何按鍵,則自動(dòng)恢復(fù)到正常工作狀態(tài),所作的設(shè)置時(shí)間無效。
回目錄
軟件設(shè)計(jì)的要求:(1)用MCS-51匯編語言或C語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。(2)在WAVE或其它編程平臺上進(jìn)行編輯,并完成編譯。附:參考程序?;啬夸?、調(diào)試與仿真采用Proteus軟件,找到不同元器件,調(diào)入后,連線,下載程序到AT89C51芯片中,運(yùn)行可看到相應(yīng)的信號燈亮或閃爍,具體仿真操作說明如下:(1)按S1剎車鍵,D5、D6相應(yīng)信號燈亮;(2)按S2緊急鍵,D1、D2、D3、D4、D5、D6相應(yīng)信號燈以1Hz頻率閃爍;(3)按S3??挎I,D1、D2、D5、D6相應(yīng)信號燈以30Hz高頻率閃爍;(4)按S4左轉(zhuǎn)彎鍵,D1、D3、D5相應(yīng)信號以1Hz頻率燈亮;(5)按S5右轉(zhuǎn)彎鍵,D2、D4、D6相應(yīng)信號燈以1Hz頻率閃爍;(6)按S1剎車、S2緊急鍵,D1、D2、D3、D4相應(yīng)信號燈以1Hz頻率閃爍;D5、D6信號燈亮;(7)按S4左轉(zhuǎn)彎、S1剎車鍵,D1、D3、D5相應(yīng)信號燈以1Hz頻率閃爍;D6信號燈亮;(8)按S5右轉(zhuǎn)彎、S1剎車鍵,D2、D4、D6相應(yīng)信號燈以1Hz頻率閃爍;D5信號燈亮;(9)按S4左轉(zhuǎn)彎、S1剎車、S2緊急鍵,D1、D2、D3、D4、D5相應(yīng)信號燈以1Hz頻率閃爍;D6信號燈亮;(10)按S5右轉(zhuǎn)彎、S1剎車、S2緊急鍵,D1、D2、D3、D4、D6相應(yīng)信號燈以1Hz頻率閃爍,D5信號燈亮。
回目錄五、設(shè)計(jì)報(bào)告
設(shè)計(jì)完成后,必須撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成,格式符合要求,文字(不含圖形、程序)不少于3000字,圖形繪制規(guī)范。設(shè)計(jì)報(bào)告的格式如下:
回目錄設(shè)計(jì)報(bào)告格式1、封面2、內(nèi)容提要3、目錄4、正文
(1)所作題目的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能;(2)硬件電路設(shè)計(jì)及描述;(3)軟件設(shè)計(jì)流程及描述;(4)源程序代碼(要有注釋);5、心得體會(huì)6、參考文獻(xiàn)
回目錄六、考核方法汽車電控課程設(shè)計(jì)的考核方式為考查,考核結(jié)果為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五等,分?jǐn)?shù)在90-100之間為優(yōu)秀,80-89分之間為良好,70-79分之間為中等,60-69分之間為及格,60分以下為不及格??己朔秩齻€(gè)方面進(jìn)行:設(shè)計(jì)制作40%;設(shè)計(jì)報(bào)告30%;設(shè)計(jì)答辯30%。表
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