機(jī)器人傳感器

機(jī)器人與傳感器小組介紹傳感器概念科幻的機(jī)器人現(xiàn)在的機(jī)器人機(jī)器人概念機(jī)器人與傳感器機(jī)器人的構(gòu)造目錄機(jī)器人與人類(lèi)機(jī)器人上的傳感器機(jī)器人三原則羅維超20133325137李?lèi)偽?0133325126熊進(jìn)緯20133325132冼子明20133325136資料查找PPT制作PPT演講PPT監(jiān)制小組介紹機(jī)器人（Robot）又稱：人工智能技術(shù)，自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：

1.智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；

2.機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；

3.物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類(lèi)完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。機(jī)器人概念在1967年日本召開(kāi)的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。森政弘與合田周平提出：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”

從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；3.具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。皮膚|接觸感知四肢|執(zhí)行任務(wù)機(jī)器人的構(gòu)造頭部|中央處理包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；頭部功能通常會(huì)用到ADI公司的BlackfinCPU16/32位嵌入式處理器提供軟件靈活性和擴(kuò)展能力，適合融合應(yīng)用，包括多格式音頻、視頻、語(yǔ)音和圖像處理硬件梗概感知及收集接觸覺(jué)、力覺(jué)、壓覺(jué)接近覺(jué)、滑覺(jué)等數(shù)據(jù)信息。皮膚功能集成光電傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜特點(diǎn)、壓敏高分子材料、應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料、光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器、球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器等傳感器硬件梗概執(zhí)行行走、搬抬、拿捏等位移或操作四肢功能利用5至6軸氣壓或液壓關(guān)節(jié)完成四肢的運(yùn)動(dòng)，手掌和腳掌一般采用4軸關(guān)節(jié)。硬件梗概機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器。具有：類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。機(jī)器人與傳感器傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。特點(diǎn)：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。實(shí)現(xiàn)：自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類(lèi)。傳感器概念傳感器類(lèi)型檢測(cè)內(nèi)容應(yīng)用目的傳感器件明暗覺(jué)是否有光，亮度多少判斷有無(wú)對(duì)象，并得到定量結(jié)果光敏管、光電斷續(xù)器色覺(jué)對(duì)象的色彩及濃度利用顏色識(shí)別對(duì)象的場(chǎng)合彩色攝像機(jī)、濾波器、彩色CCD位置覺(jué)物體的位置、角度、距離物體空間位置、判斷物體移動(dòng)光敏陣列、CCD等形狀覺(jué)物體的外形提取物體輪廓及固有特征，識(shí)別物體光敏陣列、CCD等明暗覺(jué)是否有光，亮度多少判斷有無(wú)對(duì)象，并得到定量結(jié)果光敏管、光電斷續(xù)器機(jī)器人上的傳感器傳感器類(lèi)型檢測(cè)內(nèi)容應(yīng)用目的傳感器件接觸覺(jué)與對(duì)象是否接觸，接觸的位置確定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形態(tài)，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑光電傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜特點(diǎn)、壓敏高分子材料力覺(jué)機(jī)器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩控制手腕移動(dòng)，伺服控制，正解完成作業(yè)應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠壓覺(jué)對(duì)物體的壓力、握力、壓力分布控制握力，識(shí)別握持物，測(cè)量物體彈性壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料接近覺(jué)對(duì)象物是否接近，接近距離，對(duì)象面的傾斜控制位置，尋徑，安全保障，異常停止光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器滑覺(jué)垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態(tài)球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器現(xiàn)在的機(jī)器人水下機(jī)器人檢測(cè)機(jī)器人納米機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人伴侶機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人軍用機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人科幻的機(jī)器人機(jī)器人與人類(lèi)機(jī)器人三原則為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi)，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了：1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)；2.機(jī)器人應(yīng)遵