電梯升降的PLC控制

電梯升降的PLC控制摘要隨著城市化進(jìn)程地不斷加快，高層建筑己經(jīng)越來越多。電梯作為垂直交通工具，發(fā)揮的作用也越來越大。電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機(jī)械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。為了保證電梯運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式。根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器(PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。PLC處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運(yùn)行。關(guān)鍵詞：1、電梯；2、可編程控制器PLC3、變頻調(diào)速；4、控制系統(tǒng)目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、緒言 5\o"CurrentDocument"二、電梯概述 7（一）電梯的產(chǎn)生 7（二）電梯設(shè)備 71、電梯的種類 72、電梯的組成部分 73、電梯的技術(shù)參數(shù) 7（三）電梯技術(shù)的發(fā)展概況 8三、可編程邏輯控制器及其工作原理 10（一） PLC的定義 10（二） PLC主要的應(yīng)用特點(diǎn) 101、可靠性能高 102、 豐富的輸入輸出接口模塊 103、 運(yùn)用了模塊化結(jié)構(gòu) 114、 編程語句簡(jiǎn)單，操作者容易掌握 115、安裝簡(jiǎn)單而且維修方便 11（三） PLC的基本結(jié)構(gòu) 111、 中央處理器CPU 122、 存儲(chǔ)器 123、輸入輸出接口（I/O） 124、外部設(shè)備接口 125、I/O擴(kuò)展接口 126、電源 12四、電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 14（一）電梯控制要求 141、 干簧感應(yīng)器的工作原理 142、 電梯位置的確定和顯示 143、 轎廂的運(yùn)行命令及門廳的召喚信號(hào) 144、電梯門的控制要求 155、轎廂的啟動(dòng)與運(yùn)行 156、轎廂的平層與停車 15（二）調(diào)試的流程 16（三） I/O分配表 16（四）指令程序 17（五）梯形圖 18（六）調(diào)試過程 18五、總結(jié) 21致 錯(cuò)誤!未定義書簽。參考文獻(xiàn) 22、緒言隨著中國(guó)城市化進(jìn)程的不斷深化，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，安裝電梯的場(chǎng)所越來越多，電梯在人們口常生活中的作用也口趨重要。電梯設(shè)置在垂直的兩根導(dǎo)軌之間，通過電力拖動(dòng)的方式，將將載有乘客或貨物的轎廂做升降運(yùn)動(dòng)。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。繼電器控制是電梯產(chǎn)業(yè)中最為傳統(tǒng)的一種控制方式。繼電器控制系統(tǒng)存在很多缺點(diǎn)與不足，如：故障率高、維護(hù)不方便、耗能比較大、編程繁瑣等缺點(diǎn)。從人們對(duì)電梯的需求出發(fā)，這種系統(tǒng)己經(jīng)滿足不了人們口常的需求，將逐漸被淘汰。目前，繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制是電梯主要的三種控制方式。系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高 ;而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣。以通用或?qū)Ｓ肅PU乍為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高，易操作、維修，編程簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。電梯技術(shù)的飛速發(fā)展，主要取決于國(guó)電梯企業(yè)對(duì)技術(shù)發(fā)展的重視程度，在電梯技術(shù)的革新、電梯工藝的修善上投入了大量的人力、物力。繼電器控制系統(tǒng)是以前電梯企業(yè)主要采用的一種電梯控制系統(tǒng)，隨著技術(shù)的革新?lián)Q代，人們對(duì)生活水平的要求越來越高，開始考慮電梯的安全性、舒適性、快速性，繼電器控制己經(jīng)不能滿足人們的生活需求。隨著電子技術(shù)不斷發(fā)展提高， PLC控制系統(tǒng)作為一種編輯的數(shù)字運(yùn)算電子裝置，開始出現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)中，由于此系統(tǒng)具有安全穩(wěn)定、靈活實(shí)用、易操作、低能耗等一系列優(yōu)點(diǎn)，得到大力推廣與發(fā)展，己經(jīng)逐漸開始替代繼電器控制，成為電梯控制技術(shù)的主流。與此同時(shí)，交流變頻調(diào)速的電梯拖動(dòng)方式也逐漸淘汰了原來的直流調(diào)速。以現(xiàn)有的高端電梯產(chǎn)品來看，大部分企業(yè)在電梯控制中采用了PLC控制與交流調(diào)速相配合的控制技術(shù)，此控制技術(shù)以高效的性能、獨(dú)特的穩(wěn)定性，正成為當(dāng)今電梯產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流。、電梯概述(一)電梯的產(chǎn)生1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙?格雷夫斯?奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明一歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界圍得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來，她己經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國(guó)領(lǐng)先的電梯公司。自從我國(guó)實(shí)行改革開放政策以來，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具一電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓投入運(yùn)行。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。(二)電梯設(shè)備1、電梯的種類電梯的分類有各式各樣：按用途分類乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯；病床電梯；雜物電梯；住宅電梯；特種電梯；按速度分類低速電梯lm/s以下；高速電梯1-2m/s；超高速電梯4m/s以上；按驅(qū)動(dòng)電源分類交流電梯速度一般小于2m/s；直流電梯速度一般大于2m/s；按控制方式分類層間控制；簡(jiǎn)易集選控制；集選控制；有無司機(jī)控制；群控2、 電梯的組成部分曳引部分：通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。轎廂和廳門